并联机器人研究发表论文

一篇文章彻底搞懂什么是并联工业机器人

并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。 在食品、医药、

DELTA并联机器人轨迹规划与分拣策略的研究

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机械传动杂志发表

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并联机器人的动力学参数辨识及前馈控制研究

并联机器人得益于运动惯量小、速度快、精度高、刚度大等优点，被广泛应用于工业生产过程中，但其高耦合和高速特性也对轨迹跟踪控制提出了更高的要求，传统PID等控制策略无法在其高