论文一般由题名、作者、目录、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成（例如附录）可有可无。论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献、附录和致谢。
小兰老师说档案——论文的格式与形式#档案培训#档案服务#档案职称
论文是指描述学术研究成果的文章，论文的格式由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。以毕业论文为例，分为封面，题目，目录，内容摘要，正文，注释等这几部分，一篇论文不仅对格式有要求，对纸张和页面，字体也都有要求。
1、封面：关于封面不同学校的封面格式设计不同，要使用学校统一的封面格式或者先咨询一下导师。
2、题目：题目要写的简洁、明确、有概括性，字数最好不超过20个字，对于本专科毕业论文一般无需单独的题目页，如果是硕博士毕业论文才需要单独的题目页。
3、目录：目录居中，自动生成，4号宋体，双面打印，若不够双页则独立成页，需要标明页码，正文各一级二级标题，后面是参考文献、附录、致谢等。
4、内容摘要：四号宋体，段落要左对齐，首行缩进2个字符，倍行距，摘要的内容一般为作者所研究的目的、内容、方法，一般为150字到300字，中英文需要一一对应，英文摘要需用第三人称。
5、正文：正文的字体为四号宋体，倍行间距，双面打印，字数为5000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，论文的正文分为三个部分，前言，本论，结论，前言要简单扼要，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点即可，本论是论文最重要的部分，要写出作者在运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。结论部分就是总结一下全文，加深题意。
6、注释：注释一般采用小五号宋体，这部分就是把在论文的写作过程中，对正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。参考文献序号用方括号标注(如[1]、[2])，排印在该页底脚。
1、题目
论文题目，主要以简洁为主，字数不需要太多，一般20个字以内为佳。并且论文题目对全文内容要有概括性。
2、摘要
摘要在撰写时，要明确、精练，大概100-200字之间就够了。此外摘要中要提取关键词。
3、正文
正文这一部分，主要包括了3个部分的内容，分别是前言、本论、以及结论，其中每一部分都很重要。
4、致谢
致谢这一部分，主要是用来表达对指导老师以及对你有所帮助的同学、朋友等的感谢。
5、参考文献
参考文献，顾名思义这一部分，主要要列出写这篇论文所参考过的资料、论文以及著作等。此外，在排序的时候，要按论文中引证的先后顺序进行排序。
6、注释
注释，就是对论文中某些问题进一步进行阐述和说明。
7、附录
一般有参考价值，但是又不适合放在正文中的内容可以放在附录中。
论文写作技巧
1、巧用图表
图表，能更直观的显示数据，能让读者更快地了解这方面的内容。所以大家在写论文的时候，要适当插入图表，尤其是需要在论文中插入大量数据时，可以直接将这些数据弄成图表。
2、注重细节
不少同学都会在细节上出错，其实细节是非常重要的，要知道论文的严谨性是很高的。在细节出错的话，被答辩老师当场指出的话，是会很尴尬的，而且还会严重拉低答辩老师的印象分。一般细节上容易出错的地方是：计量单位写错、错别字一大堆、文献引用出错、图表编号出错等等。
方法如下：
电脑型号：华硕A456U。
电脑系统：win10。
软件：知网。
1、首先打开电脑上面的浏览器，然后搜索知网，点击知网官网进入其中。
2、在知网中输入自己想要的搜寻的文章然后点击搜索按钮。
3、在搜索的结果中选中自己想要导出的参考文献。
4、然后在菜单栏中，点击导出与分析，再点击导出文献。
5、一般论文中文献的格式是GB/T 7714-2015 ，直接点击导出按钮。
6、除了GB/T 7714-2015格式，还有其他的引文格式。这里还可以导出Endnot格式，可以批量管理添加参考文献。
导出参考文献
1、勾选需要导出参考文献的文献，点击“导出与分析”然后选择“格式引文”
2、转下页就出现了需要的参考文献，下载、复制都可以
下载知网文献
1、检索到自己需要的文献，点击篇名进入文献详情页，点击引号是会弹出参考文献框
2、点击PDF可下载全文
1，善用搜索引擎，这是最简单最为直接的方法，一般通过的学术检索都提供各种参考文献的格式：百度学术（百度学术 - 保持学习的态度），google学术（Glgoo 学术搜索），必应学术（Bing 学术）等等。把你的论文题目复制到以上搜索引擎，搜到文章，点击引用就会得到各种参考文献的格式（这里以必应学术为例为例），复制粘贴到论文中即可。再来一篇中文的，百度学术不过，这里提供可以参考文献格式太少，一般只有这三种，国标，美国现代语言协会（MLA），美国心理协会（APA）制定的标准。不一定会有适合你投稿的期刊的格式，这个时候就可以考虑用文献管理软件了。我们可以看到两个截图都有导入链接，比如endnote，bibtex的之类啊。2，用文献管理软件。目前最为主流的文献管理软件是汤森路透开发的endnote。而endnote+word基本是论文写作的标配，因为二者入手并不难，尤其是word大家都是非常的熟悉。之前写过一篇如何使用endnote插入参考文献（如何用endnote插入参考文献）这里就不再多写了。endnote的好处是大而全。它几乎包含所有SCI期刊参考文献的style，无论你要投到哪一家期刊，endnotes都可以搞定。不过endnote并不会把所有期刊style都集成在软件中，有一些需要你去它的官网下载，这里也有一篇文章告诉你如何找到投稿期刊的参考文献style（endnote中style没有你想投稿期刊参考文献的格式怎么办？）。然后就是endnote可以毫不费力的更改所有参考文献的style。比如，当你投到一个期刊被拒，想换另一个期刊的时候，endnote一键切换其参考文献的style，这个是十分方便的。有些人或许会问那如何最初将参考文献导入到endnote中呢？再给一个链接要不要？（等我写好了再给吧，hh）endnote虽好，但是它最大的问题是对中文支持并不友好（主要指导入中文PDF不好识别，当然一篇篇从知网下载txt再导入也是可以的）。如果你在写中文的论文的时候，可以考虑换一个软件，这里推荐NoteExpress（机构知识库与文献管理领导者--IRP, NoteExpress简称NE）。NE是一款国产软件，中文支撑十分友好（较好识别中文PDF，导入简单），分分钟搞定一大堆参考文献。具体操作也非常简单。首先在NE中选中一篇你想插入的参考文献，这里选择第一篇。然后在word中选择你想插入的地方，这里选择第一句末。最后点击插入引文即可。文献的style也是可以选择的，在样式里面。值
工具原料网络Google学术网站需要引用的参考文献方法/步骤分步阅读1/4打开Google学术网站；2/4在搜索框中输入需要引用的参考文献名称，比如“Atomic decomposition by basis pursuit”（中英文名称皆可），红色框中显示的即为搜索结果；3/4点击搜索结果右下角的引用选项，4/4在弹出的对话框中选择所需要的格式，右键点击复制即可~
我的家乡是一个小镇，那里风景优美，绿树成阴。 春天，树枝抽出了嫩绿的枝条，小草懒洋洋地睁开眼，花儿们也纷纷盛开了，红的、蓝的、黄的、紫的，千奇百怪，五光十色。花儿们发出阵阵醉人的芳香，引来一大群蝴蝶，蝴蝶在空中翩翩起舞，那景象可真美！ 夏天到了，树叶更绿了，还去河里摸鱼，那一棵棵树像一些战士一般。花儿们也更加芬芳诱人。荷花也开了，荷叶是绿的，荷花是淡粉红的，真美啊！我们小孩子最喜欢到荷塘采莲藕吃，一条条鱼在水中成群结队地游来游去，一被我们捉上来，就“活蹦乱跳”，看它乞求的样子，真可怜！ 秋天，大雁往南飞，一会儿排成人字形，一会儿又排成一字形。天空湛蓝湛蓝的，天空下是一片金黄的景象，麦子是黄的，树叶也是黄的，一片一片的树叶离开大树妈妈的怀抱，独自一人“旅行”。农民伯伯在这个季节可乐了，也很忙，因为他们辛勤的汗水培育的麦子成熟了，他们都忙着割麦子呢！ 冬天来到了，一颗颗雪花从天上飘落到地上，整个世界一片洁白，雪花是花状的，白白的，一捏在手中就融化成晶莹的小水珠了。 我的家乡真美丽，我爱我的家乡！1.开头的写法开头的写法：万事开头难，写作文也是如此，但文章的开头很重要。常用的方法有以下几种：(1) 背景法：说明事件发生的时间、地点、情景等背景。(2) 人物法：交代文章所要描述的主要人物或有关人物。(3) 主题句法：提出一个观点或论据作为文章要阐明或论述的主题。(4) 问题法：用提问的方式来引出文章的内容，以引起读者的注意力。(5) 惊语法：用令人感到惊奇的句子开头，激起读者的兴趣。(6) 故事法：以讲故事的形式作为文章的开头，在此基础上展开文章。多用于记叙文，也可用于议论文。(7) 数据法：引用已经被证实的数字来引起话题。(8) 引语法：引用名人名言或常见习语、谚语等作为文章的开头。(9) 定义法：常见于对标题下定义，然后通过举例、逻辑推理等方法加以详细说明。（10）夸张法：以一个绝对不可能发生的为前提，吸引读者（11）侧面转折描写：从另一个方面来烘托文章主题，引出下文。(12）设置悬念：激起读者的兴趣，文章格调升华。2. 正文的写法(1) 演绎法：从一般到个别。把带普遍性和概括性的句子放在段首，段落中其他的句子就是对主题句的具体化，是对主题句的具体说明。(2) 归纳法：从特殊到一般。具体、个别的事例出发，总结出一般的规律。3.结尾的写法(1) 简要评价或作结论：文章的最后几句概括全文内容，并进一步肯定文章的中心思想或作者的观点。(2) 首尾照应句： 回到文章的中心思想或主题句上，达到再次肯定或强调的效果。(3) 用反问句结尾：虽然形式是疑问句，但意义是肯定的，具有很明显的强调作用，能引起读者的思考。(4) 提出展望或希望：对未来提出展望或希望，号召读者为此而行动。(5) 引用名人名言、谚语、常用习语结尾。
（能告诉我你的年级吗？） 开头 赞家乡 中间 写家乡的自然景观，发展状况，多个事例，注意详略得当和细节描写。景物描写突出语言的优美，会给你的文章大增亮点！ 结尾 抒情，报答对家乡的赞美，再次点题。给你一篇文章可参考。家乡是花园，有着鲜花的芬芳；家乡是森林，有着绿树的清凉；家乡是田野，有着收获的希望；家乡是雪景，有着冰晶的闪亮。 回忆过去，家家户户都为了不愁吃，小院里满是瓜果蔬菜。一年四季，只要能种点什么，小院里就会满满的，瞧去，各种颜色掺杂交错，杂乱无章。好拥挤、好杂乱的小院。现在，各家都不怎么种蔬菜了，而是种花。一年四季，鲜花不断。春天，月季、玫瑰等竞相开放。夏天花儿更加繁盛，五颜六色。秋天，本该百花凋零，菊花却傲骨怒放。冬天，瑞雪纷飞，梅花却在枝头绽放。一年四季，芬芳不断。香啊，花园般美丽的家乡。 再想以前，村里村外都光秃秃的，几乎没有树。到了夏天，在外边聊天的大人都顺着墙边坐，小孩们大都躲在屋里扇扇子。屋里像蒸笼，屋外像热锅。而现在，房前屋后，街道两旁，村里村外，都种上了绿化树，虽说不像森林那样茂密，但也绿树成荫。夏天，大人们在树下乘凉，小孩们在树下嬉戏。茂密的树叶，送来了阵阵清凉。爽啊，森林般清凉的家乡。 回首以往，田野里种满了庄稼，密密麻麻的，有玉米、水稻、花生等。那时人们的种植技术还不是很高，虽然辛勤努力了，但收获的却不十分理想。那用一滴滴汗水浇灌出的庄稼，好像有意跟人们作对似的。现在呢，随着科学技术的普及，遍地都是绿色无公害作物，实现了机械化生产，省时又省力，农民的腰包越来越鼓，业余生活也丰富了。春天，水稻如碧绿的海洋，泛起阵阵波浪；秋天水稻垂下了头，大地一片金黄，真可谓是“春种满野皆碧绿，秋收遍地是黄金”。乐啊，田野般满是收获的家乡。 回首往事，垃圾拥有一片乐土——街道，任意呆在每个角落，有时还迎着风翩翩起舞，甚至在水里游泳，让人看了就想躲，真脏啊。现在呢，垃圾都有了自己的归宿——垃圾场，街道整洁了，铺上了水泥路，成为了一个耀眼的亮点。净啊，冰晶般闪耀的家乡。 家乡在不断的变化。在我心中，家乡如妙龄少女，越变越好看，我从心眼里热爱我的家乡 。你会写得更好！相信你！
写我的家乡的作文，列好提纲是关键。
干。匕)、乙5哦就lol规模了鸡婆out咯吞吐快乐哦客气考虑图兔兔天杀的嘴巴女7图我哦哦哦吐了老K了了了了
国家职业资格全国统一鉴定论文撰写要求（一）论文选题论文采取考生自选题方式。选题应根据国家职业标准要求，参考培训教程，同时结合考生所在单位或有关行业实际工作的情况自行拟定。（二）论文撰写要求1.必须由考生独立完成，不得侵权、抄袭，或请他人代写。 2.如无特殊说明，论文字数原则上职业资格二级不少于3000字，职业资格一级不少于5000字。 3.论文所需数据、参考书等资料一律自行准备，论文中引用部分须注明出处。 4.论文一律采用A4纸打印，报名时提交打印件一份，word文档一份。5.考生应围绕论文主题收集相关资料，进行调查研究，从事科学实践，得出相关结论，并将研究过程和结论以文字、图表等方式组织到论文之中，形成完整的论文内容。6.论文内容应做到主题明确，逻辑清晰，结构严谨，叙述流畅，理论联系实际。 （三）论文格式要求 1.论文由标题、署名、摘要、正文、注释及参考文献组成。 2.标题即论文的名称，应当能够反映论文的内容，或是反映论题的范围，尽量做到简短、直接、贴切、精炼、醒目和新颖。 3.摘要应简明扼要地概括论文的主要内容，一般不超过300字。 4.注释是对论文中需要解释的词句加以说明，或是对论文中引用的词句、观点注明来源出处。注释一律采用尾注的方式（即在论文的末尾加注释）。 5.论文的末尾须列出主要参考文献的目录（见表2）。 6.注释和参考文献的标注格式为：（1）图书：按作者、书名、出版社、出版年、版次、页码的顺序标注。（2）期刊：按作者、篇名、期刊名称、年份（期号）、页码的顺序标注。（3）报纸：按作者、篇名、报纸名称、年份日期、版次的顺序标注。（4）网页：按作者、篇名、网页、年份日期的顺序标注。 （四）论文提交要求 提交论文时，一律装入文件袋并贴封。文件袋封面格式和论文首页格式应统一（见表1）。 还有一些格式要求在“广西职业培训网”可以找到的，你百度看看这个网站。
朋友您好，郑州凯若管理培训中心竭诚为您服务二级报名资格要求？考试要求？不知你问那种要求？报名资格：人力资源管理师（国家职业资格二级） （1）连续从事本职业工作13年以上。（2）取得本职业三级企业人力资源管理师职业资格证书后，连续从事本职业工作3年以上。 （3）取得大学专科学历证书后，连续从事本职业工作7年以上。 （4）取得大学本科学历证书后，连续从事本职业工作4年以上。 （5）取得硕士研究生及以上学历证书后，连续从事本职业工作2年以上。考试要求： 2级 职业道德 选择题 125 题卡作答 - 占总分10% 理论知识 100 占总分90% 专业技能 简答、综合分析 纸笔作答 100 占总分100% 综合评审 论文撰写 口头或书面答辩 100 100%论文撰写要求 1.必须由考生独立完成，不得侵权、抄袭，或请他人代写。 2.如无特殊说明，论文字数原则上职业资格二级不少于3000字论文格式要求 1.论文由标题、署名、摘要、正文、注释及参考文献组成。 2.标题即论文的名称，应当能够反映论文的内容，或是反映论题的范围，尽量做到简短、直接、贴切、精炼、醒目和新颖。 3.摘要应简明扼要地概括论文的主要内容，一般不超过300字。 4.注释是对论文中需要解释的词句加以说明，或是对论文中引用的词句、观点注明来源出处。注释一律采用尾注的方式（即在论文的末尾加注释）。 5.论文的末尾须列出主要参考文献的目录（见表2）。 6.注释和参考文献的标注格式为： （1）图书：按作者、书名、出版社、出版年、版次、页码的顺序标注。 （2）期刊：按作者、篇名、期刊名称、年份（期号）、页码的顺序标注。 （3）报纸：按作者、篇名、报纸名称、年份日期、版次的顺序标注。 （4）网页：按作者、篇名、网页、年份日期的顺序标注。 论文提交要求 提交论文时，一律装入文件袋并贴封。文件袋封面格式和论文首页格式应统一.
人力资源管理师指获得国家职业资格证书，从事人力资源规划等工作的管理人员。人力资源管理师共设四个等级，分别为：四级企业人力资源管理师、三级企业人力资源管理师、二级企业人力资源管理师、一级企业人力资源管理师。报考二级和以及人力资源管理师的考生会遇到写论文的题目，那么这个应该怎么写，怎么才能的高分?公文筐考试本质上确实能考察在职人员解决实际问题的能力，但是对于不是从事相关行业的公文筐题的在职工作者就会很难有很劣势较难通过考试。因此很多省市将公文筐改成了论文写作，那么论文是怎样的一种形式呢?论文分值：内容：40分，答辨：60分;字数要求：3000字以上，建议：4000到6000字。1、论文：学术类，要具有通用性、研究性、可推广性。2、层次：一、(一)、1、(1)等，条理才清晰。3、、查重：整体不超过5%的字数，所以不要在网上百度，最好是写自己行业、单位与工作直接相关的，行业最好不要写全国性的，太大，最好限定在省市，查重一次性通过。4、摘要一般不超过300字，关键词一般不超过：6个词。5、论文的评分标准：(1)论文内容和难度;(2)论文内容正确性;(3)论文结构的逻辑性和层次性;(4)论文的独创性和应用价值;(5)掌握专业理论知识的程度，少用口水话，多用专业术语;(6)文字的质量和书面表达能力等等。6、上机答辨考试注意事项：(1)论文题目是什么?(2)本文的论点是什么?(3)你用哪些论据来支撑论点?(4)论文解决的问题及思路?(5)论文的创新点是什么?(6)论文的指导意义是什么?(7)选择本论的原因是什么?综上所述，就是2020年人力资源管理师论文的相关内容，希望小伙伴们都在重视起来，仔细阅读，切不可因为自己的一点没注意影响到自己取得一级人力资源管理师证书。最后祝大家考试顺利，在考场上好好发挥，不忘初心，努力工作。
没有大的要求，只要达到条件就可以了。本科毕业三年、大专毕业五年、三级考过两年或者你是1986年之前出生的都可以。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。