现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
你们知道未来的机器人是什么样子的吗？我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。下面是我为大家整理的未来的机器人作文范文，仅供参考，欢迎大家阅读。
未来的机器人作文范文1
未来的机器人，它是一个高级的理发师。当你头发长的时候，机器人身上高级的“理发手”就会伸出它的.两只手，慢慢地给你剪头发，保证你很满意。
未来的机器人是一位高级的“医师”。只要你感到自己的身体有些不舒服，机器人就会立刻赶过来，为你进行各种疾病的消灭，一定会保证你一年四季平安无事。
机器人体中有体温控制器，能根据温度来变化以及为我们人类送去温暖和给人们取凉。你们可以随意调节温度。不管是大雪纷飞的冬天还是烈日炎炎的夏天，它都会让你们睡得很舒服。
未来的机器人很时髦。身上经常穿着红橙黄绿青蓝紫的衣服，一天一件保证你看得目瞪口呆。如果商店里有了新的衣服，它立刻拿上钱，买了下来，紧跟着时尚。
未来的机器人可以用语音来控制。你可以让它为你烧菜，保证色香味俱全它还可以为你扇风。还可以保护你，让你毫发无伤。它可以和你聊天，给你排忧解愁。
未来的机器人是人们智慧的结晶，我多么希望有一天能用上它。
未来的机器人作文范文2
现在的机器人大多只能按人类输入的程序工作，那么，未来的机器人会是怎么样的呢？
未来的机器人像真人一样有头有脑，有鼻子有眼。在机器人的身体里有“蓄电池”、“能源转换器”、“记忆芯片”、“智能芯片”……它们各有各的职能，而你却在它的体外看不到一根电线。原来，那千千万万根电线都藏在了机器人体内，这是为了不妨碍工作，如果拖着长长的电线去施工，自己把自己绊一跤也说不定。
这个机器人是用“超合金钢板”做的，“超合金钢板”是一种超硬的金属钢板，能耐二百度的高温，可以保证机器人刀枪不入，万一有什么东西掉下来砸到它，也不会把它砸坏。
在“超合金钢板”外面裹着一层仿真皮，让人看不出它是个机器人，要不，让人看见一个明晃晃的会走路的机器在施工，还不得吓死。
当然，它的力气也非常大，最多能举起两吨的重物。搬砖头、烧电焊、铺路、筑水泥、拆房……它可谓样样精通，而且动作还特别快呢！
最后告诉大家，这就是未来的智能施工建筑机器人——工程师1号。
未来的机器人作文范文3
在现在的生活中有着很多危害人们健康的东西，比如；汽车的尾气，垃圾等等。它们破坏大气层，让小孩生病、招引苍蝇和发出臭气……可是在未来的机器人里就有一位可以保护环境的机器人了。
这位机器人既可以做家务有可以保护环境，我们先来说说做家务吧！在它的身体里有着一个自动检查屋子里是脏还是不不脏。如果脏它会立刻拿起扫帚。如果很干净，它会放出主人最喜欢的香味让主人从繁忙的工作中感受到家的温暖。未来的机器人是这样保护环镜的。它们专门在垃圾场里分拣不可回收的垃圾也就是有毒的垃圾然后集中处理。这种机器人的两只手上分别有一种名叫吸气筒和出气筒的东西。左手上吸气筒是专门吸汽车尾气的。右手上的出气筒是经过净化后的尾气排出筒。这样我们就不会再受汽车尾气的毒害了。
未来的机器人不错吧！我长大就要设计这样的机器人。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
2040年，科技越来越先进了，甚至出现了能为人类消除乏闷的机器人，就拿小明家的机器人来说吧。小明家的机器人模样非常可爱，他的外形很萌，是一条智能狗。下面是我给大家带来的关于机器人的作文五篇，供大家参考，希望能帮到大家!
机器人小先峰大战水星人
赵济涞
在三九七五年，邪恶水星人向太阳系中的地球和火星发起战争。在这么危机的情况下，火星最高的宇宙总部与地球最高宇宙舰队连盟，共同抵抗水星人的进攻。
在机器人实验室中，R博士和M博士经过三个月的研究，终于制造了高科技智慧的机器人——小先峰。它的眼睛是用高离子分别片做成的，可以自动瞄准敌人;手可以变十倍马力的激光炮;脚底下有麦冲马力喷射器，能以每秒五百米的速度前进。
小先峰开起了最高防御模式，抵抗水星人的进攻，然后自己飞到火星。水星人已经进入了火星，小先峰马上用上了十倍马力的激光炮进行攻击，水星人的兵力大减一半，水星人见情况不妙，赶紧坐着飞碟飞回到水星，火星人开了一个庆功会，请小先峰参加，他们高兴的唱起歌来，正当小先峰唱的高兴的时候，M博士发出了指示——消毁水星。小先峰向火星人告别，坐上高能飞船，用15分钟的时间到达了水星，他起动了自爆程序于水星同归于尽。小先峰变成了一颗美丽的流星在空中悄然划过。
火星人和地球人又过上了和平的日子，但他们永远忘不了是谁给了他们现在的和平。
我发明的机器人
有一天，我正在做梦，一个人把我叫了起来，它是我的保姆机器人。我叫它花花。
早上我准备上学去了，花花就变成一辆漂亮的自行车，载着我去上学，到了学校后，花花就变成一个小玩具静静地躺在我的书包里。下课了，花花就变成了一个和我一般大的小女孩，跟我们一起玩游戏。放学了，花花又变成一辆自行车送我回家，一到家花花就先给我端来一杯热茶，并笑眯眯地说：“主人，请喝茶。”我开始做作业了，花花就马上把我的书，纸笔拿来，不一会作业做完了，花花就给我检查作业，如果没错一题，花花会兴高采烈地说：“主人，你真棒。”如果有错花花会提醒我说：“主人，要细心，千万别粗心。”
夏天，我很热，花花就变成风扇给我扇风，让我清爽 。或变成一轮救生艇载着我在水中畅游。冬天，我很冷，花花就变成火炉让我取暖，假若我想玩堆学人，打雪仗，滑雪橇 的游戏，花花就立刻变成厚厚的积雪，让我们尽情玩耍。
总之，我想要什么，花花就给我变什么。我想吃什么，花花就给我做什么。它帮我整理房间，收拾垃圾 。花花不但是我的好朋友，还是我的好保姆。
“保镖”机器人
倾城
我有一个愿望，长大后要发明一种“保镖”机器人。
它长着圆圆的脑袋，长方形耳朵和一具完美的身体，最特殊的是头上有一顶帽子。这时会有人问：“帽子有什么特殊啊?”是的，帽子看起来是很普通，但是，里面却隐藏着很多高科技。只要拿着专门的控制器进行遥控指挥，机器人就会有大作用了。控制器上有两个按钮，一个红色的，一个绿色的。如果遇到坏蛋就不用慌了，只要你按下红色按钮，机器人就会几秒钟内跑过来处理坏蛋。如果生活中遇到了什么困难，比如拿不动东西、打扫房间、打车不方便等等，只要你按一下绿色按钮，机器人会帮你一一搞定，所有的烦恼都会迎刃而解。
抓坏人是机器人最拿手的事。“保镖”机器人一旦接到主人抓坏人的指令，眼睛会突然发红，射出一道红线，瞄准坏人的位置。然后，迅速赶到现场，伸出两只有力的钢铁巨手，把坏人打得落花流水，如果遇到坏人反击，机器人便会来一招“矛和盾的集合”，这时，坏人不但没打着机器人，反把自己的拳头打肿了，最后只得乖乖请求饶命。
我现在一定要好好学习，长大了发明出这种机器人，把坏人都抓光，让世界变得更美好。
我家的“机器人”
董雨倩
你们应该都知道机器人是什么吧!对了，机器人就是模仿人的样子制造出来的一台多功能机器。但是，你们家中有机器人吗?我家倒是有一位“机器人”。
在我家，那位“机器人”有着十分精确的“定时器”，每到一定的时间，“机器人”就会提醒我去做相应的事。镜头一：早晨，当我还在梦乡中的时候，突然，一双大手反复地推着我，还用尖锐、刺耳的声音叫着：“赶快起床!”大喇叭反反复复的叫声把我从梦的世界拉回了现实生活。我揉了揉曚昽的双眼，打了个哈欠，伸了个懒腰，慢慢地坐起来，不屑地用眼睛瞟了瞟闹钟，“哇，正好是6：40，一分不差!”我张张吃惊的嘴巴，在“机器人”的催促下慢腾腾地起床了。镜头二：有一次，我要去上兴趣班，在出门之前，我想上厕所，结果刚刚跨进厕所，就被“机器人”给拉出了门，哎，8：15已经到了，该去上兴趣班了，可是，上兴趣班迟到就迟到了呗，但总不能连上厕所的权利都不给吧!我只好一路憋着，等到下了车，我狂奔向厕所，总算解决了。镜头三：星期五，我到同伴家去玩。正玩到十分高兴时，我和“机器人”预约回家的时间到了，我苦苦哀求着，能不能再玩一会儿，朋友也请求我留下，但终究还是说不过她，便依依不舍地分了别。
我家的“机器人”只有一个特点——那就是时间算的。
小明家的机器人
尧承祚
2040年，科技越来越先进了，甚至出现了能为人类消除乏闷的机器人，就拿小明家的机器人来说吧。
小明家的机器人模样非常可爱，他的外形很萌，是一条智能狗。机器人的头部其实是一台小型录音机，可以随时播放音乐和收听广播;肚子上的闹钟，既能准确报时，又能定时和计时;四只脚还具有吸尘器的功能，能自动吸走家里的灰尘，让家里变得非常干净。尾巴其实是一台自动照明灯，既可做打火机，又能照明。嘴巴甚至也被武装起来了——上面布满了尖尖的牙齿，可以牢牢咬合。同时他又是一台siri，可以人机交流，做到有问必答。
小明家为什么要这样费尽心思，定制这样一台智能机器人呢?因为这个机器人对小明爷爷太重要了。白天，小明去上学，爹妈要上班，这台机器人便成了爷爷的玩伴。有了他，爷爷在家就不再孤单了，他只要按下万能遥控器，就能得到机器人的帮助。瞧，爷爷坐在沙发上想看电视了，按下遥控器上的“电视”按钮，机器人就能会把电视机打开;想听音乐了，按下“音乐”按钮，优美的音乐立马播放出来;爷爷腰酸了，只要按下“捶背”按钮，机器人就会过来捶背;想散步了，按下“换鞋”，机器人就给拿鞋……
高科技越来越成为我们生活中不可或缺的一部分，给我们的生活带来了很多方便。长大后，我们要发明更多的高科技来造福人类。
转眼间，我来到了20xx年，我设计了一种机器人，它可神奇了。
我设计的机器人具备三种功能。第一那种功能是自动捡垃圾充电功能。如果机器人看见了垃圾它也会自动吸收处理，并将垃圾及时转换成电能。第二种功能是雨天应急功能。下雨的时侯，机器人身上就会出现三个按扭。按第一个按扭，它就会变成一把雨伞给你挡雨。如果你在游泳的时侯突遇洪水来袭，你就按第二个按扭，它会帮助你立刻回岸。如果你在山上采茶叶的时侯突遇雷雨，第三个按扭可以帮你挡住整片茶园的雨，防止茶叶被淋湿，影响加工。第三种功能是会干农活，在农忙的日子里，你就可以让机器人来帮你除草，施肥，浇水。
看，这就是我设计的未来机器人。
每天看着妈妈、奶奶做饭时忙碌的身影，我心里想：妈妈、奶奶她们多辛苦呀!要是有人能帮她们该多好啊。于是，我想发明一个会做饭的机器人来减轻她们的负担。
首先，这种机器人要有非常聪明的头脑，人们教过的东西能牢牢的记住。我只要在机器人的脑子里安装一个记忆卡就行了，人们对他说过的话，一句也忘不了;我还给他设计出了一个像人类一样的“鼻子”，可以闻出饭菜的香味;他还有十根灵活的手指，这样可以洗菜、切肉等等……这样妈妈、奶奶每天就可以不再辛苦，我也照样能吃到同样可口的饭菜了。
可是如果没有电，机器人可是要“罢工”的，这一点我早想到了：在他的背部安装一个太阳能充电设备就可以了，每天机器人要做的第一件事就是到户外“晒太阳”----充电。他还会把多余的电量储存起来，以便在得不到阳光时使用。
为了不使理想成为空想，我会在今后的学习中加倍努力，只有掌握丰富的知识，才有可能实现我的理想。
在一个养蚕厂里，有一只蚕宝宝当实验品，试验一个机器人是否可以照顾蚕宝宝，帮助它吐丝结茧和喂食。
实验开始了，机器人走到蚕宝宝面前。这时，突然“乓”的一声，把蚕宝宝吓了一跳，连忙问：“怎么了？发生了什么事？”机器人见他疑惑不解的样子，说：“不用担心，只是门关了而已。”蚕宝宝还是不放心，说：“我怎么出去？”机器人说：“你往上看，那里有个洞，等你长大，变成蚕蛾就可以飞出去了。”机器人又说：
“我给你取个名字吧。”
“叫什么？”
“嗯——就叫光光吧。”
“噢！我有名字了!可是，我肚子饿了，怎么办？”蚕宝宝说，“我要吃桑叶。”
机器人从胸前的口袋里拿出几片桑叶，说：“快吃，吃完我陪你玩。”
过了几天，光光对机器人说：“我全身上下都难受，怎么回事？”机器人看了看，说：“你开始蜕皮了。”“哦，那我马上就要长大了。”光光说。
又过了几天，进过四次蜕皮的蚕宝宝光光马上就要结茧了，机器人正在帮助它结茧呢！
“它总算结好茧了。”机器人说完就坐在一边等待。
又过了几天，蚕蛾从茧里飞出来了，它向机器人告别，从洞口飞出；而机器人被拿出来充电，准备去照顾其他蚕宝宝。
未来的机器人是什么样子的呢？跟随我一起穿梭时空，探索未来的机器人吧！
我们坐着专机来到未来的世界，迅速向机器人生产工司飞去。
哇！好大的一个公司耶！分为3层，第一层制作材料，第二层制作控制机器，第三层做安装工作。作文吧我们来到一个家用机器人服务的地方，这是一个家庭，机器人在人们的指控下竟然能说话，干家务，我问他们：“只有这一种机器人吗？”他们告诉我：“还有更高级的机器人呢！他们不用控制，主人只要给他说一次他什么时间要干什么，他每次都能不用指控的完成任务。”“哦，还有这么高级的机器人呢！”他告诉我还有很多机器人，纳米机器人，潜水机器人，飞天机器人……
在未来的世界里，机器人是普遍的一种家用“保姆”，既便宜又好用，真是两全其美呀！
睁开眼睛，原来是一场梦。我相信，只要我们好好学习，这个梦一定能够成为现实的！
“轰，轰！”宇航员又一次登上太空了，我连衣服还没穿，就跑到窗口去看火箭冲上天空了。“轰……”火箭坠落了！
原来，现在太空生存的太空垃圾包围着我们地球的大气层，像一个包围着我们的“百万大军”‘有时甚至掉入地球，与大气层摩擦，成了一个“火流星”，来破坏我们的环境，有时甚至引起火灾呢！
你会想，可以让机器人来帮忙呀。是的，现在已经有了可以帮忙除去太空垃圾的机器人了。
“叮叮叮”，糟了，要上学了，“快迟到了，太阳都晒屁股了！”爸爸说。
转眼到了中午，睡觉的时候，我迷迷糊糊地睡着了。我一看，正躺在沙发上呢，前面有一个方形脑瓜的机器人。
这时我才发现，我已经穿着一件科学服装，我已经30岁了，成了一位科学家。那个机器人大摇大摆地向我走来，“主人，您好。”机器人说。我愣住了，心想：我怎么会有个机器人呢？这时，我用天文望远镜看了看，发现有大量太空垃圾包围着地球。这时我才知道，这是个太空机器人，只有它才能清除太空垃圾。我立即下了命令，叫机器人去清除太空垃圾。我在机器人的后尾装了一个喷射器，再在它手上安个翅膀。我顺便给它安了个“垃圾箱”，它就是碰到再大的太空垃圾也不怕，虽然它只能吃小的垃圾，但是它有着一个搅拌机，可以把大的垃圾变成一小块一小块的，再放进垃圾箱去充电，多方便呀！
“铃铃……”闹铃响了，我醒了，这才知道，原来是一场梦呀！
世界进入了22世纪，我们每家都有了机器人。我家的机器人是来自机器人大学大三的一位女生――婷莉。
她长得非常可爱。有一双“心”形的眼睛。眼睛边有一个嗅觉灵敏的鼻子。鼻子的下方是一个可以吐出时钟的嘴巴。嘴巴里面有一个可以当苍蝇拍的“铁”舌头。身穿一套粉色的连衣裙，再配一双小巧玲珑的红鞋。整体像干净的小猪。
你看！机器人还能当保姆呢！眼睛可以当作是望远镜，看清楚几十米外的东西。灵敏的鼻子可以检查煤气有没有关好。如果你想知道现在是几点，就跟机器人说一声：“现在是几点了？”她就会从嘴巴里吐出一个时钟来。嘴里的“铁”舌头最有趣，像一个百发百中的苍蝇拍。只要你发现了蚊子，跟她说一声，她就会帮你除去这讨人厌的蚊子。对了，你想要什么，只要写在纸上，插进她的手臂上一个小孔里，她一定会完成任务。爸爸妈妈出去旅游，就可以把孩子放心地交给机器人。
大家放心，通过科学家的研究，机器人一定会来到我们身边的。
每个人在吃饭时都想吃到美味可口的饭菜，我也不能例外。妈妈每天做菜时非常辛苦，但我还是觉得不够好吃，饭后还要擦桌子、洗碗，多么辛苦啊！我总是在想：要是可以不费力气就能吃到国家一级厨师做的饭菜那该多好啊！
20xx年，世界上有了一种实用的机器??那就是最新发明的炒菜机！其实炒菜机本身就是个机器人，像微波炉的部分是他的`身体，在他的身上有许多的小盒子，是用来装调味品的，在煮饭菜时只要把材料放进炒菜机里，选好菜谱，他就可以在自己的身体里煮饭煮菜了。它会自动做成一道道美味的菜！它可以和电脑、手机连网，当你有事不能及时回家时，你只要打个电话或发个邮件，它就会自己照我们的要求和命令按时煮好饭菜。
虽然它是个机器人，但很会料理家务。等你回到家时，它早已把桌子整理好了，桌子擦得干干净净，没有任何污点。丰盛的、热腾腾的饭菜也摆在了餐桌上，它做出来的饭菜美味极了，手艺完全可以跟国家一级金牌厨师一比高低。吃完饭后，它还会帮你洗碗，擦桌子呢！
“叮呤呤 ”一阵钤声把我惊醒，原来是个梦。虽然这是个梦，但是我相信：这个梦一定会变成现实的，因为20年后正是我们这班同学大显身手的年代。只要我们现在好好学习，开启知识殿堂的大门，到那个时候炒菜机器人将会是我们造出来的。
未来的机器人，都是智能的，有很多种。比如：快递机器人、防暴机器人、维修机器人、煤矿机器人等等。下面我给大家介绍的是管家机器人。
管家机器人，它的本事可大了。它能干很多事，它可以跟你聊聊天，会打扫卫生，洗衣服做饭看护孩子，会唱歌跳舞，还会辅导学生做作业。它最大的优点就是不知疲劳，不会向你索要报酬，它的能量是无穷无尽的，从来不用充电。
未来，我的家里就有一个这样的机器人。有一天，我和我的好朋友杨思明在打羽毛球，我们两个正打得难分难解，正高兴的时候。突然，杨思明的妈妈过来把杨思明叫去写作业了。我一个人打不成羽毛球了，真郁闷，我正准备回家。这时，我家的机器人走过来对我说：“李爽，我来和你打羽毛球吧！”我说：“你行吗？”机器人也不说话，拿起球就发了过来，我赶紧接住。于是我和机器人打起了羽毛球，打来打去，我有点招架不住了，心想这机器人怎么比杨思明的水平还高呢！不一会，我就累得不行了，可机器人是越来越勇了，最后还是机器人胜了。
机器人也很聪明。有一次，下大雨我没带雨伞，正着急的时候机器人给我送来了雨伞。
这就是未来的机器人。
今天，爸爸买了一个神秘的东西——扫地机器人，名叫地宝。它的形状是圆的，浑身都是黑色的，地宝的背部还有一个开关按钮。
我按了一下按钮，机器人立刻向前移动起来，吓了我一大跳！我又仔细观察，它的机身下方装有一个滚轮毛刷，另有一对三爪形毛刷，地宝在前后左右移动时，毛刷就高速旋转，配合600帕吸力的机内吸尘器把灰尘扫进了它的肚子里。它在屋子里到处乱跑，我想：它能把地扫干净吗？于是，我上网查了一下，网页上说：“科学家实验证明这种看似无序的扫法，其实清扫效率最高。”这时，我才明白机器人为什么到处乱跑了。
我发现地宝可聪明了，它一会扫客厅，一会扫两个卧室，一会扫我的书房，遇到障碍物它就后退、转方向，角角落落它都走到，好像对我说：“小朋友，放心吧，我会把每一个地方都扫干净的！”
过了近两个小时，机器人没电了，按钮的灯光从蓝色变成了红色，这时候导航充电座起作用了。导航充电座可以干什么呢？它可以引导机器人回到充电座上充电。
自从我家有了扫地机器人，我就很少看到大人们用拖把拖地了，地宝每天自动工作，把地板扫得亮亮的。
我爱扫地机器人！
是《少年科学画报》吧，上小学一直羡慕别的同学订有……现在还有啊，《少年科学画报》杂志创刊于1979年，隶属于北京出版社，是中国第一本图文并茂的科普刊物。……《少年科学画报》是国内发行量大、屡获荣誉的优秀少儿科普刊物。
在日常的工作变换、档案记录、升迁、宣传工作、考评等活动中，常常需要撰写个人主要 事迹 简介。那新时代好少年个人的主要事迹怎么写?下面是我为大家整理的新时代好少年个人的主要事迹简介，仅供大家参考借鉴，希望大家喜欢!
新时代好少年个人的主要事迹简介一
余__，一个活泼且聪慧的女孩，__市__区__小学学生。她热爱祖国、乐于助人、成绩优异、多才多艺。
在这次全国人民对抗新冠的“战疫”中，她的绘画作品《众志成城抗击疫情》选上了学校的抗击新冠网络宣传页;在学校《致敬____ 清明 祭英烈》网上祭扫活动中，她作为学校的小小宣传员，视频作品光荣地登上了掌中__。
在班级，她一直担任班长职务，是老师的得力小助手;在学习上她严于律己，刻苦勤奋，学习成绩一直名列前茅。她善于朗诵和主持，多次主持学校的开学典礼和表彰大会。
一分耕耘，一分收获，近年来她获得了许多荣誉。
____年12月，作品《小兔子拔萝卜》获__市第七届“艺德杯”绘画作品一等奖(__市 教育 局颁发);
____年12月，舞蹈《小小好习惯》获__省第七届中小学生艺术展舞蹈比赛三等奖(__省教育厅颁发);
____年9月，获社会艺术水平考级中国舞叁级(中国歌舞剧院颁发);
____年6月，获__市__区三好学生(__区教体局颁发);
____年6月，获__市__区三好学生(__区教体局颁发)。
一路成长一路歌，相信余__在党的阳光的照耀下，在学校这块沃土的培育下，一定会身着彩翼翩翩飞，实现自己的完美绽放!
新时代好少年个人的主要事迹简介二
候__，男，蒙古族，__年__月出生，是__县实验小学三年(4)班班长、学管小组小组长。他注重节约，有很强的环保意识，是践行环保理念的小卫士。
从学习第一首唐诗——“谁知盘中餐，粒粒皆辛苦”开始，候__同学就知道要爱惜粮食，这在他幼小的心灵中种下了节约的种子。他从不乱花钱买衣物，常常把亲戚给的压岁钱和平时节约的钱交给父亲，用于家庭开支;在家里他充分利用水资源，把妈妈做饭洗菜的水倒到桶里留下来浇花或冲马桶用。
在学校，他总是主动在操场上捡拾垃圾;他爱惜文具，从不随意浪费纸张，一次上课时，他用一根特别短的铅笔写字，同桌给他一根新铅笔，想把他的小铅笔、小橡皮头扔掉，他却微笑着不撒手，说道：“这些小文具还能用呢!”。
他用自己的实际行动感染并带动着同学们，用自己的一言一行践行着绿色环保的美德，相信未来的他一定能带领更多的人加入环保的行列，为建设美丽家园贡献力量。
新时代好少年个人的主要事迹简介三
梁__，女，满族，__年__月出生，是__县__中心__小学三年级学生，她是一个懂事、孝顺、懂得为大人分忧的女孩。
__年秋，嘉怡的爷爷干农活时不慎将腿摔伤，住进了医院，嘉怡偷偷用攒了好久的压岁钱为爷爷买营养品。等爷爷出院后，她每天伺候爷爷吃药、换药，给爷爷洗脚、捶背。为减轻奶奶的负担，她经常抢着干 家务活 。她把尊老爱幼中华民族传统美德展现得淋漓尽致。嘉怡9岁时父母离异，小嘉怡跟着爷爷奶奶一起生活。嘉怡虽然很想念父母，却不让家人为难，而是经常用微信和妈妈、爸爸聊天，做个“小信鸽”，调解爸爸妈妈之间的关系。在学校，她努力学习，多次获得“学习标兵”“单科小状元”“爱心之星”“优秀表演者”“得力小助手”“优秀班干部”等荣誉称号。
小嘉怡天性至真至纯，用自己的言行真实展现了新时代少年应有的优良美德，她积极乐观，孝顺感恩，像一个小太阳用温暖照亮他人。
新时代好少年个人的主要事迹简介四
李__，男，汉族，__年__月出生，是滨河路小学四年级三班的一名学生。他热爱学习，喜欢创新，积极参与科研小项目，是学校的创新小达人。
李__同学勤奋学习，善于思考，有良好的学习习惯，具有创新意识并勇于实践。在学校的科研小组里，他努力思考仔细完成每道工序，尝试各种 方法 去做小实验，与小组同学共同探讨，共同研究;在课外参加小学生机器人编程课程教学;在比赛中，他通过自己的勤奋努力和与他人的配合，取得良好成绩，荣获河北省第十届“校外教育杯”系列主题比赛机器人(常规赛)项目二等奖。
他的 兴趣 爱好 很广泛。爱象棋，积极参加象棋比赛，感受思考的乐趣。爱挑战，独立参加军事夏令营活动，体验军事化管理，参加军事化训练。爱运动，从6岁起学习 跆拳道 课程，5年间曾多次参加各市级举办的比赛，打造了坚强的体魄，并赢得各项荣誉。
李__是一个热爱思考，喜欢创新的优秀少年，相信明天的他一定会带着自己的奇思妙想闯出一片广阔天地。
新时代好少年个人的主要事迹简介五
杨沛锦，九岁，就读于湖南雨湖区江南小学三年级___班。他踏实沉稳，品学兼优，在家里，他是一个尊敬长辈、孝敬父母、独立自强、热爱劳动的好孩子;在学校，他是一名勤奋学习、心系集体、尊敬师长、团结同学的好学生;在社会，他是一位诚实守信、文明友善、热心公益的好公民。
“入则孝”
常言道：幸福的家庭是一样的，不幸的家庭却各有各的不幸。杨沛锦的父母在他三岁时就离异了。____年，他的父亲杨柳患了罕见的肝内胆管扩张并伴随肝硬化，除了换肝别无他法，但换肝的费用至少需要百来万，所有的亲人将注意力放到了他父亲身上，有时很难顾及杨沛锦的生活与学习。或许就是父亲的突然病倒，让当时才五岁的小沛锦迅速成长起来，突然间就懂事了许多，俨然成为了家中的小小男子汉。
放学回来的小沛锦总是陪在爸爸的身边，用他稚嫩的小手给爸爸做按摩，给爸爸换毛巾、倒水，为了让爸爸高兴，有时他在病床前给爸爸跳段 拉丁舞 ，想尽办法转移爸爸的注意力，看到爸爸不再那么痛苦，脸上逐渐露出笑容，然后就背着书包到护士办公室认真地做作业，预习第二天的功课。晚上到家，小沛锦把爸爸一天换下来的毛巾和汗湿的衣服都洗得干干净净。清早起来，买了早点送到医院，看着爸爸吃完，才赶到学校上课。每天他这样坚持着，与爸爸相互激励，相互加油。在小沛锦的影响下，妈妈又回到了爸爸的身边，和他一起照顾爸爸，多难的家庭又增添了许多欢声笑语。
“泛爱众”
杨沛锦在爸爸的带领下坚持做志愿者已有四年，两年前正式成为湘潭市莲城志愿者协会的一员。周末，若爸爸病情稍微稳定一点，他俩便跟随其他志愿者们一起到敬老院，看望那里的老人们，小沛锦用学到的才艺和父亲用发自内心的微笑向老人们传递着社会的正能量。
__年在湘潭市的一次大型才艺比赛中，他和搭档以一段拉丁舞夺得大赛冠军，获得____元奖金，当主持人问小沛锦准备怎样支配这笔钱时，他在台上大声说：“我和搭档要把这笔奖金捐给湘乡的贫困孩子，让他们能无忧无虑地读书”。
课外，他积极参加长沙星城义工协会、仁乐义工协会、大爱义工协会等的各种爱心义演活动，被星城义工授予“爱心小艺人”称号。他用行动和爱心把对父亲的孝顺变为对社会的大孝。杨沛锦还被团区委授予____年度优秀志愿者荣誉称号。
面对人生的困境，有的人选择退缩，有的人选择拼搏，杨沛锦和他的家人无疑选择了后者，在逆境中勇于挑战生命的极限，艰辛的生活既磨砺着他的意志，锤炼着他的情操，也使他的人生道路处处充满着阳光。
新时代好少年个人的主要事迹简介六
_同学学习刻苦努力，思维敏捷，有一种不服输的韧劲。每个学期她都在老师和父母的帮助下，制定符合自己的 学习计划 和目标，并为达到这个目标而努力奋斗。
学习上，_求知欲很强。在课堂，她不但能专心听讲，难能可贵的是作为一个中学生她敢于提问，敢于质疑，对于所学的知识掌握的很好，常常会举一反三，经常有自己的看法和见解。碰到难题，她总爱打破沙锅问到底，或自己查阅资料解决，或向老师请教。_喜欢看书，一有空就会泡在书店里，而且养成了一个好习惯，就是看完之后写 读书笔记 ，阅读开阔了她的视野，增长了她的知识。她认为读书会使一个人的思维更加灵活，对生活也会更富有爱心。正是有了这些书的陶冶，才使她懂得了许多处世做人的道理，提高了分辨真善美、假恶丑的能力，也活跃了思维，开扩了视野，成为一个很有思想的人。大量的课外阅读同时为她的写作与表达奠定了良好的基础，她的习作经常作为 范文 在班级朗读，在同学间传阅。功夫不负有心人，几年来她的学习成绩始终在班上遥遥领先。_多次获得各级的表彰，自初一以来，每学期都荣获学校“学习标兵”“优秀班干部”“优秀团干部”等称号。在诸多荣誉面前，_不骄不躁，继续完善自己，努力学习，不断向更高的目标迈进。
_从初一到初二一直被同学们选为班长，强烈的责任心和出色的管理能力促使她恪尽职守，工作上一丝不苟。学校里的各项活动都有她活跃的身影，班里的大事小情都有她付出的心血和汗水，老师有事情离开教室了，她会主动把班里的纪律管理得井井有条，同学们都亲切地称她为“小老师”。为了让班队活动充满生机，她主动召集班上的文艺爱好者，自编自演小品、课本剧等节目。
_学习认真，成绩优秀。但她总说，班级是一个整体，只有让全体同学都进步了，那才是一件大乐事。于是，她常组织班里的班干部，关心班里学习基础薄弱的同学。他们利用中午时间，对这些同学进行辅导，使其进一步巩固学习的知识。在他们的热忱帮助下，几名原来基础薄弱的同学在各方面都有了较大的进步，她对待班里的每一位同学，就像自己的兄弟姐妹，她是同学们的贴心朋友。
_经常帮助爸爸妈妈做一些力所能及的家务活，打扫卫生，洗衣服，爸爸妈妈上班去了，主动承担起照顾弟弟的工作，自己做饭，做家务。_的妈妈在敬老院工作，她便经常去敬老院看望孤寡老人，给奶奶们梳头，听爷爷们讲 故事 ，打扫卫生，让孤寡老人们温暖和快乐。
品学兼优，充满爱心，乐观向上，自尊自信的_同学，像一只雏鹰向着自己的理想执着地飞翔，小荷才露尖尖角，相信她的未来会更加美好。
新时代好少年个人的主要事迹简介七
我叫陈越，是__县__中学__班的一名学生。小时候，爸爸就曾告诉我，我的名字“越”的期中一层含义：勇于超越，超越自己，超越父辈，铭记家族的殷切期望。
我妈妈是一位教学 经验 非常丰富的中学科学教师，他们悉心教导，从小就培养了我热爱科学、勇于创新的精神和动手实践的能力。
平时的我喜欢自己动手做一些模型：船模、航模和机器人，上手无一不精;也喜欢看一些科学性的杂志，如《 十万个为什么 》、《机器人》等科普书籍;央视频道“我爱发明”也是是我喜欢的栏目，从中学到了很多的科学知识。
爸爸妈妈帮助我在家里建立了一个实验室，让我能做各种各样的科学小实验。如用显微镜观察各种各样的微观生物，使我惊叹微小的.世界也有这么多的生命在顽强的生存;观察小鱼尾鳍血管中的血液流动情况，并用手机拍下红细胞一个一个通过血管的微观景象;通过天文望远镜观察月球表面的环形山，了解了“吴刚伐桂”的古老 传说 。还曾经用各种各样“药品”混合起来观察它们的变化情况，我把它们命名为“毒药”或“补药”。在这些实验中自得其乐。
我也实验中学会了如何有效地观察，并记录各种各样的实验数据，从这些杂乱无序的数据中简单的分析原因及结果，让我了解了事物的本来面目和内在规律。
每个学期学校都会举办一届科技作品比赛，比如水火箭就是我喜欢的一项。我曾经制作了一个水火箭，把一个空的大可乐瓶装满水，然后用软木塞塞紧瓶口，再用气筒打气。打过十几次之后，气压就会将可乐瓶弹射出去几十米远，喷射出去的水汽向前上方画出一条美丽的彩虹。
在小学期间，由校内外举办的各种科技制作大赛，我也屡屡获奖，但都是二等奖三等奖，一直没有获得一等奖，好胜的我下定决心在下一次比赛中一定要获得一次一等奖。
这个学期的科技创新大赛我自己早有了一个规划，利用家里的废弃手机和装红酒的小木桶，利用光学成像原理，制作一个“高科技”作品--投影仪。
投影仪是利用了一个装红酒的小木桶，四周密封。外面有一侧是活动的小木板，可以从两边的轨道抽出来。合上后密封效果很好，不漏光。正是我需要的。然后在木盒前用锯子锯出一个横截面，可以装镜头。镜头是是由两个去掉手柄的放大镜，1个10元左右。两个镜片用胶水粘在一起，然后再把它们粘在刚才的截口上。在盒子内放入两个体积相等的长方形药盒，只作为播放器的支架，支架上可以安放手机，但一定要倒着放，调整好手机的亮度和焦距，盖上盖子就大功告成。在室内较暗的环境下播放起来也清晰，效果不错。参加县里比赛终于获得第一名并参加了市里的比赛。
这次比赛更加增强了我的自信心，也明白自己还有很多的不足，同时也让我明白了很多的做人道理，在我们看来很陌生的东西，只要我们勇于尝试，敢于探索，注重细节，还是会有许多收获的。同学们，敢于创新，勇于拼搏，其乐无穷——让我们积极行动起来!
新时代好少年个人的主要事迹简介八
李欣然是钢城区新兴路学校 八年级 八班的一名学生。活泼、友善是她性格，爱笑、爱跳是她的特征，认真、诚实是她的秉性，学习优秀、乐于助人、全面发展是同学们对她的评价。近几年来，她年年被评为“三好学生”，多次获得“优秀学生干部”，在学校组织的“汉字听写大赛”、“节日小报创作大赛”、“书香校园”征文、书法比赛中多次获得好名次。她会跳舞，会弹古筝，古筝通过了八级考试，参加的舞蹈“爱你”还荣获山东省第二届青少年舞蹈比赛幼儿组二等奖呢。
勤奋学习的好榜样
李欣然从入学第一天起，就表现出一股不达目的不罢休的钻劲和不服输的韧劲。学习刻苦努力、思维敏捷、方法得当是多位老师对她的评价。她能够科学安排学习时间，提高学习效率。课前，她能认真做好各门功课的预习，找出不会的字、词、难以理解的问题，上课带着问题认真听讲，思维跟着老师的讲课内容走，积极思考老师提出的问题，踊跃发言。课后，她能按时保质保量完成老师布置的各科作业，及时复习。她在认真学好课本知识的同时，还阅读了大量课外读物，提高了她的写作能力，她写的 作文 经常被老师作为范文念给同学听。课外书也丰富了她的视野，为她在学校活动中施展才能起到重要作用。李欣然不仅能够自主学习，还积极鼓励、帮助、带动同学一起学习。当同学们在学习中遇到困难，她总是主动地帮助解决，对于后进的同学，她更是热心帮助，总是不厌其烦地为他们讲解难题、 总结 学习心得 。她积极参加班里的“助学小组”，与学习困难同学建立“一帮一” 对子 ，大家都以她为学习榜样，你追我赶，班级学习成绩一直保持在全年级前列。
乐于助人的好少年
李欣然非常乐于帮助别人。同学有困难，她总是积极冲在前面帮助解决。她还义务帮助老师整理作业本，帮助同学补习功课，提醒、查记同学言行文明表现。学校组织的捐助活动，她都积极参加。近几年经常和同学们到敬老院、大街上进行义务劳动。班里组织活动缺少一些物品，她总是积极想办法解决。她还坚持主动帮助学习差的学生，为他们讲解难题，个别同学基础较差，讲一遍不能理解，她总是三遍、五遍不厌其烦的为他们讲解，直到为同学讲清、同学理解为止。她和同学们成了知心朋友，不管是男同学还是女同学，有什么心事都愿意和她交流。同学们在互相交流中共同成长、共同进步。在她的带领下，班级始终就像一个和谐温暖、其乐融融的大家庭。
多才多艺的小能手
李欣然从小就喜欢 唱歌 、跳舞、绘画。她参加了舞蹈班、美术班、古筝班的培训。现在，她通过了舞蹈六级、古筝八级的全省统考。由于她的知识面较宽，审美观较强，绘画、写字较好，因此学校和班内板报的出版工作就落在了她的肩上。她会把学校的 黑板报 布置得内容丰富、题材新颖、画面美观，并且保证期期都会给全校同学们一个新面孔，让人看了爽心悦目。班内的黑板报是班上的学习园地，每周五下午她都会和同学们一起认真寻找资料、设计版式、插图绘画。新知识，新的 学习方法 都丰富在了这个小板报上，黑板报成了同学课堂外的知识源泉。李欣然还有着较强的活动能力和组织能力，积极参加并组织学校的各项文体活动。每逢学校大型文艺活动演出前，她利用课外时间主动把同学们召集在家里，自编舞蹈，每一个节目、每一个细节动作都要反复排练。在她的指导和组织下，每次演出都得到广大师生和家长们的一致好评。
著名的近代思想家梁启超先生说过：“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强。”李欣然在老师的辛勤哺育下，认真践行着社会主义核心价值观，自觉地弘扬友善、孝敬、诚信等中华传统美德。“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”，看着李欣然的成长，我们仿佛看到一艘初航的风帆，正伴着朝阳驶向人生美好的未来!
新时代好少年个人的主要事迹简介九
王玺玉，今年_岁，是__区试验场学校二年级的一名学生。任班级的班长，是一个活泼开朗的男孩。他爱好广泛，热爱集体，关心同学，富有爱心，多次受到学校领导和老师的表扬。
他有一颗善良真诚的心灵。有人说，金子是最纯美的，但比金子更美的是人的心灵。王玺玉同学有一颗洁白无暇、善良真诚的心灵，他心地善良、追求纯真、无私无邪。对亲人他是一个孝敬长辈的孩子。在家里，经常帮助家人做一些力所能及的家务活，打扫卫生，摘菜洗菜、洗衣服，让亲情其乐融融。对待邻里，他文明礼貌、见到邻居，同学父母，大声说“叔叔阿姨好”。他与人为善，休息时间绝不会制造噪音影响邻里的休息，得到所有邻居和学生家长的喜爱的喜爱。他也是一个勤俭节约的孩子，作业本用完后，再用反面做练习，当草稿纸。他还是一个非常有条理的孩子，试卷和书本整理得有条不紊，书架和书桌看上去总有一种清爽利落的感觉。
在学校，他是一个品学兼优的好学生。他刻苦学习，认真听老师讲课，积极参与小组活动，大胆发言，学习成绩优异，多次获得学校奖励。他尊重老师，有不会的问题总会打破砂锅问到底，从不逞能装聪明，自以为是。他热心帮助同学，他们有不懂的问题，他总是能详细地为他们讲明白，知道弄懂为止。他有一颗真诚的爱心。对于困难同学，总是乐于伸出援助的小手，助人为乐，真诚奉贤，有时同学忘了带课本回家，知道后总是赶紧做完作业把课本借给同学使用。在学习上他主动要求和后进生同桌，及时给予力所能及的帮助，从不计较个人的得失。在学习上对于博大复杂的世界，有一颗天真的童心，小小心灵装满了追求真、善、美的理念。
他有一腔勇于负责的精神。在学校里他力争成为老师的好助手，同学们的好服务员。他从小学一年级开始当选为班长，自当上班长那一天起，他就用稚嫩的肩膀承担起了一份责任。从一年级到二年级都是他管着教室的钥匙，为了让同学们能够提前进教室，他总是比其他同学提前到校，放学后最后一个离开，不论是刮风还是下雨，不论是冬天还是夏天，他常年坚持。在一年级下学期时，有一次刚放学不久就刮起了大风，他突然想起了负责关窗户的同学今天病了没有来上学，窗户关了吗?他觉得好像没关，所以毫不犹豫的就顶风跑到了学校，到了学校一看果然发现窗户没有关。回家的路上又下起了雨到家的时候他的身上都淋湿了。像这样的事情他做了很多。他从没向别人说过，但是同学们都看到了眼里。在学校组织的各项活动中他总是积极参与，充分发挥自己的特长，为班级赢得了很多的荣誉。因为他是班长，劳动时他总是抢着干最脏最重的活儿，从不偷懒，也不会拿出班长的架子只指挥别人干，下课后同学们休息他却还在忙着收发作业本。有同学不守纪律了，他会及时给同学们指出来。有同学遇到不懂的问题了他要耐心辅导，连放学后还有同学甚至是家长找他问这问那。对于这些，他没有半句怨言。
在社会中，他是一个称职的小公民。他遵纪守法，从不做道德败坏的事和违反学校纪律的事情。他热爱科学，爱做实验，对生活中的科学现象总要弄个明白。他积极保护环境，从不随手扔垃圾。
这就是他，一个全面发展，孝敬长辈，尊重老师，团结同学，乐观向上的阳光少年，不断地进取、完善自己，创造更美好的明天的美德少年。
新时代好少年个人的主要事迹简介十
郭金雳，是__镇__小学五年一班的学生。他心地善良，独立自强，尊敬师长，孝敬长辈，勤奋好学。
一直来，他本着孝敬父母，尊敬长辈，关爱亲人是中华民族的优良传统美德，也是做人的基本要求努力做好自己，让自己既成为爸爸妈妈的好儿子，爷爷的好孙子，也成为老师的好帮手，同学们的好榜样，新时代的好少年。
从小他就是大人眼里最为懂事的孩子。邻里的朋友还整天在妈妈怀里撒娇哭闹时，他就在许多方面学会了自理自立。他在_岁时，就开始学会自己吃饭，从不要大人喂;学会洗脸，学会上厕所。上幼儿园后，其他小朋友整天哭哭啼啼，他却从不哭闹，还会帮老师哄其他小朋友。家里要是来客人，他会招呼客人坐，为客人端茶送水，且从不在客人面前乱跑乱闹。
上小学后，他也越来越懂事了。他把爸爸妈妈对我的爱转化成刻苦学习、勤俭节约、尊老敬老的动力，深受邻里、亲友的夸奖。由于爸爸外出务工，家里所有的农活都妈妈承担。除了农活，妈妈还要买菜做饭，洗衣拖地;还要照顾我年幼的弟弟及爷爷;还要辅导他的功课，很是辛苦。懂事的他每天一放学回家就认真地做作业，不让妈妈操心。做完作业就开始帮妈妈做些力所能及的家务，洗菜，烧火，扫地，收拾房间，带弟弟玩。晚上，妈妈做完了一天的活，累得腰酸背痛，她就拉妈妈在沙发上坐下，先送上一杯杯热腾腾的茶水，再帮妈妈捶背揉肩，接着说故事，讲笑话，唱歌给妈妈听，让妈妈的劳累因为有了他的关心而减轻了许多。
他的爷爷年事已高，生活起居很不便，他又成了爷爷的好帮手。首先是三餐之前，他都要为爷爷备好碗筷，亲自请爷爷吃饭，然后亲自为爷爷盛饭、添饭。有段时间，爷爷卧病在床，她就和妈妈轮流前去送饭、送水、送药。也会像陪妈妈那样陪爷爷讲故事，唱唱歌逗爷爷开心。
在学校里，他总是以身作则，严格要求自己，处处为树立良好班风、班纪的发挥带头示范作用。学习上，她刻苦勤奋，他要用优异的成绩来回报爸爸妈妈为我的付出，回报老师的辛苦培育。
他在面对困难与挫折时表现得很坚强，始终保持着积极进取、乐观向上的状态。在学习中他也曾遇到过难题，但面对难题时，他从不畏惧，先独立思考，查找资料，实在做不出来再请教父母，直到弄懂为止。在生活中也是如此，遇到不会做的事，做不好的事，一定要做好，学会之后才停止，他相信他这样挑战困难战胜困难的决心不管是对学习还是在生活，都会有很大的帮助。面对困难时，他从不退缩，总是勇往直前，积极进取。偶尔遇到挫折或失败，他也不气馁，希望下一次不再失败，在困难和失败面前，他从不低头、不丧气。当他战胜困难时，内心无比的喜悦。
一分耕耘，一份收获。学习、生活、成长的路是艰辛而漫长的，但他懂得不经历风雨，怎么见彩虹。他要用自己的正直和善良为歌，热心和宽容为曲，弹奏暖人心扉的歌;他要用自己的理想和追求为笔，进取和奋发为墨，书写充满希望的画;他要用爱心、恒心、信心、诚心托起更加灿烂，美好的明天。
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我也订过这本杂志，不是画报，就是32开的小书。我记得里面讲过一个关于克隆人的科幻故事，讲的是一个小学生要带他表弟去夏令营，结果到了那天一下子来了两个表弟，大家都在猜哪个是真的哪个是假的，还怀疑其中一个是机器人……最后那个假的表弟是克隆人。还有一个好象是关于间谍的，好象是叫《蒙片》，是讲一个女人手指甲上染的美甲图案其实是一种微缩胶片，可以传递情报的。好象还有一个是一家四口去月球探险，然后最小的那个小弟弟走丢了，最后是哥哥把他救出来了。记得那个小弟弟的名字就叫小不点。 如果你和我说的是同一本杂志，那么这些情况应该是能对上号。
作为中国最优秀的少儿科普期刊之一，《少年科学》创刊30多年了。创刊至今，为适应不同时期读者的需求，《少年科学》做了多次、全方位的改变。现在，《少年科学》又大变身了。它改名字了！经国家新闻出版广电总局批准，从2015年开始，《少年科学》的刊名正式变更为《十万个为什么 》！
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。