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双部四层电梯毕业论文

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双部四层电梯毕业论文

四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号,给予登记并输出登记信号。二、根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向,指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯应向上。三、电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式,则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼—上行至四楼。显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。四、具有同向截车功能。例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信吃,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路子载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。实现监控功能。第二章:交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统,但是,仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型 型号中X代表选层按钮控制,P代表自动选层,M代表自动门。电梯的基本结构按照位置,可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。一:机房部分机房设在顶层,在井道的上方,机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1): 拽引机拽引机是电梯的驱动机构,它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重,当轿厢上升时同,对重下降,反之当轿厢下降时对重上升,轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器,包括熔断器、接触器,各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置,通常使用离心甩块夹绳式限速器。二: 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道,在井道里安装有轿厢和对重的导轨,缓冲器,以及各种控制和保护用的电器。——极限开关,楼层感应器,平层隔磁板等。、三: 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体,安全钳,轿厢门的自动开关装置,平层和层楼信号装置,以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。(2): 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动,能自动开关,开关门电动机采用直流电动机。(3):平层和楼层信号感应器装置,从电力拖动自动控制的角度来看,电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备,而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器,他和换速感应器结构相同,均由干簧管和永磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点1—2之间相当于一组动断触点,2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点1—2断开,而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。发出平层信号的平层感应器装在轿厢上,装在上面的是平层感应器,装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动,而平层隔磁板则固定在井道中,当轿厢到达停层位置时,平层隔磁板插入三个感应器中间,则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同,不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动,而楼层感应器则固定在井道中(每层一个)。(4):轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏,上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指示灯,用以指示轿厢所在的楼层数。四: 厅门部分厅门部分主要有厅门,厅门外的召唤按钮和指示灯。上分以后在发全部

电梯论文答辩ppt

电梯是我们日常生活最常接触的工具了,那么关于电梯的毕业论文应该怎样去设计PPT呢?

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各位老师好,感谢各位老师来听我的毕业答辩。我是**,来自******班,本次毕业设计的题目是“基于S7-200PLC控制的四层电梯系统的设计”,指导老师是****老师,

众所周知,现在,中国的发展越来越快,经济越来越好,人们的生活水平也越来越高,所以对衣食住行的要求都在不断的提高,所建的楼房也是越建越高,而随着楼层的增高,必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。本次毕业设计就是针对电梯来进行的。以前,老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式,存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。所以为了克服这些缺点,本次设计采用了PLC进行控制,它更加的安全可靠。本文主要分为六章四个部分,第一部分主要是绪论,第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况,第三部分为硬件设计,由于涉及到了变频器和PLC的选型,所以分为了三个章节(所以担心篇幅太大了,就把他们单独提出来作为一章,)第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。下面详细的介绍一下各个部分。

第一部分,绪论主要描述了研究的目的及意义,国内外的发展情况,和本课题的研究内容。

第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况,对电梯有一个系统的了解。 最开始的电梯是1854年,美国人发明的,从那以后,电梯就得到了越来越广泛的应用。电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品,是现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。(其中,四大空间包括:机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。八大系统包括:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。)

电梯的分类也是多种多样的,有按照用途分,按照速度分,也可以按照拖动方式分。 电梯要投入使用,就要对它的主要参数有一个了解,如载重量,轿厢的尺寸、形式,开门的宽度、方向,曳引方式,额定速度等(停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等)

同时要保证人员的安全。(电磁知道器、强迫减速开关、限位开关、行程极限保护开关、急停按钮、厅门开关、关门安全开关、超载开关)

第三部分为硬件设计,而这部分又包括变频器的.选择和参数设计,PLC的选择,系统主要实现的功能,以及I/O接口的分配。 因为电梯专业变频器成本太高,为了节约成本,所以选择通用变频器。变频器采用的是西门子新一代MM440变频器。具有矢量控制和可编程的S曲线功能,使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保持乘客的舒适感。MM440变频器内置了制动单元,用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动,因此可节约系统成本。(容量计算采用P=F*V的方式)。而PLC则选择西门子S7-200系列,而本设计要实现的功能是:

(1)用一台电机控制上升和下降,开始时,电梯处于任意一层。

(2)各层均设有上升和下降呼叫开关,其中最顶层只有下降呼叫开关,最下层只设有上升呼叫开关,电梯内部具有方向指示灯及以及内呼按钮。

(3)当有外呼或者内呼信号时,电梯响应信号,到达信号楼层时,打开电梯门,延时5s后,自动关门。

(4)运行途中若遇到呼梯信号,顺向截车,逆向不截车。

(5)电梯到达指定楼层时,自动开门,此时若无人按下关门按钮则,延时5s后关门,同时电梯还可以实现手动开门,手动关门的操作。

(6)电梯运行时不能开门,开关门按钮均不能作用,同样开门时不能行车。

(7)设有红外线人体检测和超重按钮,在电梯关门过程中如果有人员再次进入则电梯停止关门,再次开门,电梯超重时,也不会关门,并报警。

第四部分是系统的软件设计,编程软件采用STEP7-Micro/WIN32编程软件。以梯形图的方式呈现,实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼叫信号的登记与消除、顺向截梯等控制功能。

正常情况下,电梯开门可以是到达指定楼层后自动开门,也可以是按下手动开门按钮开门。开门过程中若碰到开门限位按钮,说明电梯门完全打开,则门电机停止转动,开门延时5s后,关门,关门过程中若无人员进入没有超重或者没有再次按开门按钮则电梯正常关门,否则电梯再次开门并延时后关门。延时采用的定时器型号为T33,分辨率为10ms,预置值为500,因此设定值为5s。

当然当有人按下开门按钮后,在电梯没有运行且已经平层的状态下,电梯开门,开门到位后延时5s后关门。

如开门控制一样,关门控制也分为开门延时结束电梯自动关门和按关门按钮手动关门两种情况。当关门按钮按下时,电梯关门,但当有外来人员再次进入时,红外检测常闭触点断开,这时电梯就会再次开门;或者这时若有人按下开门按钮电梯也会停止关门再次开门。当

超载时,超重常闭触点断开,电梯也不能进行正常关门并且报警。当电梯门完全关闭时,关么限位按钮作用,使电机停止运转,关门动作停止。

对于轿厢内呼叫,信号的登记采用的是PLC中的置位指令,不论电梯上行或者下行,当轿厢运行至有内呼信号的楼层时,均要停车开门并且还要消除指令信号。而消除信号则用的是PLC中的复位指令。

轿厢外呼叫,厅外召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号。轿厢外呼除了第一层和第四层之外,每一层都设有上呼和下呼两个按键,电梯开门的依据为:当电梯没有运行接收到外呼信号时或者当轿厢运行到该楼层,并且运行方向和按钮呼唤方向一致时,响应该楼层呼唤,电梯开门载客。

对于内呼指令,电梯均需平层停车,并且只停内选层站,当外召唤方向与电梯运行方向相同时,电梯换速停车,即顺向截车。例如电梯要从一楼上行到四楼,若此时有二楼上行外呼信号或者三楼上行外呼信号,则电梯运行到二楼或三楼时,响应该信号停车开门。

反向截梯:在电梯运行过程中,电梯上升或下降途中,任何反方向的外呼信号均不响应,但如果反方向的外呼信号前方无其它内、外呼信号时,则电梯响应该外信号。如电梯上行至三楼,若四楼没有任何呼叫信号,则电梯就可以响应三层向下外呼信号。同时,电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。例如,电梯在一楼,而同时二楼外呼下行,三楼外呼下行,四楼外呼下行,则电梯应首先响应四层外呼下行信号,而二楼、三楼则采用顺向截车的方法。

以上就是我的论文的总体内容,谢谢。

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幻灯片模板即已定义的幻灯片格式。PowerPoint和Word、Excel等应用软件一样,都是Microsoft公司推出的Office系列产品之一,主要用于设计制作广告宣传、产品演示的电子版幻灯片,制作的演示文稿可以通过计算机屏幕或者投影机播放;利用PowerPoint,不但可以创建演示文稿,还可以在互联网上召开面对面会议、远程会议或在Web上给观众展示演示文稿。随着办公自动化的普及,PowerPoint的应用越来越广。

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众所周知,现在,中国的发展越来越快,经济越来越好,人们的生活水平也越来越高,所以对衣食住行的要求都在不断的提高,所建的楼房也是越建越高,而随着楼层的增高,必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。本次毕业设计就是针对电梯来进行的。以前,老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式,存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。所以为了克服这些缺点,本次设计采用了PLC进行控制,它更加的安全可靠。本文主要分为六章四个部分,第一部分主要是绪论,第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况,第三部分为硬件设计,由于涉及到了变频器和PLC的选型,所以分为了三个章节(所以担心篇幅太大了,就把他们单独提出来作为一章,)第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。下面详细的介绍一下各个部分。

第一部分,绪论主要描述了研究的目的及意义,国内外的发展情况,和本课题的研究内容。

第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况,对电梯有一个系统的了解。 最开始的电梯是1854年,美国人发明的,从那以后,电梯就得到了越来越广泛的应用。电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品,是现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。(其中,四大空间包括:机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。八大系统包括:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。)

电梯的分类也是多种多样的,有按照用途分,按照速度分,也可以按照拖动方式分。 电梯要投入使用,就要对它的主要参数有一个了解,如载重量,轿厢的尺寸、形式,开门的宽度、方向,曳引方式,额定速度等(停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等)

同时要保证人员的安全。(电磁知道器、强迫减速开关、限位开关、行程极限保护开关、急停按钮、厅门开关、关门安全开关、超载开关)

第三部分为硬件设计,而这部分又包括变频器的.选择和参数设计,PLC的选择,系统主要实现的功能,以及I/O接口的分配。 因为电梯专业变频器成本太高,为了节约成本,所以选择通用变频器。变频器采用的是西门子新一代MM440变频器。具有矢量控制和可编程的S曲线功能,使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保持乘客的舒适感。MM440变频器内置了制动单元,用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动,因此可节约系统成本。(容量计算采用P=F*V的方式)。而PLC则选择西门子S7-200系列,而本设计要实现的功能是:

(1)用一台电机控制上升和下降,开始时,电梯处于任意一层。

(2)各层均设有上升和下降呼叫开关,其中最顶层只有下降呼叫开关,最下层只设有上升呼叫开关,电梯内部具有方向指示灯及以及内呼按钮。

(3)当有外呼或者内呼信号时,电梯响应信号,到达信号楼层时,打开电梯门,延时5s后,自动关门。

(4)运行途中若遇到呼梯信号,顺向截车,逆向不截车。

(5)电梯到达指定楼层时,自动开门,此时若无人按下关门按钮则,延时5s后关门,同时电梯还可以实现手动开门,手动关门的操作。

(6)电梯运行时不能开门,开关门按钮均不能作用,同样开门时不能行车。

(7)设有红外线人体检测和超重按钮,在电梯关门过程中如果有人员再次进入则电梯停止关门,再次开门,电梯超重时,也不会关门,并报警。

第四部分是系统的软件设计,编程软件采用STEP7-Micro/WIN32编程软件。以梯形图的方式呈现,实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼叫信号的登记与消除、顺向截梯等控制功能。

正常情况下,电梯开门可以是到达指定楼层后自动开门,也可以是按下手动开门按钮开门。开门过程中若碰到开门限位按钮,说明电梯门完全打开,则门电机停止转动,开门延时5s后,关门,关门过程中若无人员进入没有超重或者没有再次按开门按钮则电梯正常关门,否则电梯再次开门并延时后关门。延时采用的定时器型号为T33,分辨率为10ms,预置值为500,因此设定值为5s。

当然当有人按下开门按钮后,在电梯没有运行且已经平层的状态下,电梯开门,开门到位后延时5s后关门。

如开门控制一样,关门控制也分为开门延时结束电梯自动关门和按关门按钮手动关门两种情况。当关门按钮按下时,电梯关门,但当有外来人员再次进入时,红外检测常闭触点断开,这时电梯就会再次开门;或者这时若有人按下开门按钮电梯也会停止关门再次开门。当

超载时,超重常闭触点断开,电梯也不能进行正常关门并且报警。当电梯门完全关闭时,关么限位按钮作用,使电机停止运转,关门动作停止。

对于轿厢内呼叫,信号的登记采用的是PLC中的置位指令,不论电梯上行或者下行,当轿厢运行至有内呼信号的楼层时,均要停车开门并且还要消除指令信号。而消除信号则用的是PLC中的复位指令。

轿厢外呼叫,厅外召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号。轿厢外呼除了第一层和第四层之外,每一层都设有上呼和下呼两个按键,电梯开门的依据为:当电梯没有运行接收到外呼信号时或者当轿厢运行到该楼层,并且运行方向和按钮呼唤方向一致时,响应该楼层呼唤,电梯开门载客。

对于内呼指令,电梯均需平层停车,并且只停内选层站,当外召唤方向与电梯运行方向相同时,电梯换速停车,即顺向截车。例如电梯要从一楼上行到四楼,若此时有二楼上行外呼信号或者三楼上行外呼信号,则电梯运行到二楼或三楼时,响应该信号停车开门。

反向截梯:在电梯运行过程中,电梯上升或下降途中,任何反方向的外呼信号均不响应,但如果反方向的外呼信号前方无其它内、外呼信号时,则电梯响应该外信号。如电梯上行至三楼,若四楼没有任何呼叫信号,则电梯就可以响应三层向下外呼信号。同时,电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。例如,电梯在一楼,而同时二楼外呼下行,三楼外呼下行,四楼外呼下行,则电梯应首先响应四层外呼下行信号,而二楼、三楼则采用顺向截车的方法。

以上就是我的论文的总体内容,谢谢。

采用欧姆龙C60P:32点输入,28点输出PLC输入点 输入名称 PLC输出点 输出名称0000 检修/司机 0500 电源接触器0001 门锁 0501 开门继电器0002 平层 0502 关门继电器0003 上行强迫换速 0503 上行接触器0004 下行强迫换速 0504 下行接触器0005 减速 0505 快车接触器0006 开门按钮 0506 快车加速接触器0007 关门按钮 0507 慢车接触器0008 检修上行按钮 0508 慢车一级加速接触器0009 检修下行按钮 0509 慢车二级加速接触器0010 轿顶检修 0510 慢车三级加速接触器0011 开门限位 0511 g0012 关门限位 0600 1楼指令发光二极管0013 基站锁梯 0601 2楼指令发光二极管0014 消防 0602 3楼指令发光二极管0015 急停继电器触点 0603 4楼指令发光二极管0100 1楼指令 0604 1楼上行呼梯发光二极管0101 2楼指令 0605 2楼上行呼梯发光二极管0102 3楼指令 0606 3楼上行呼梯发光二极管0103 4楼指令 0607 2楼下行呼梯发光二极管0104 1楼上行呼梯 0608 3楼下行呼梯发光二极管0105 2楼上行呼梯 0609 4楼下行呼梯发光二极管0106 3楼上行呼梯 0610 a0107 2楼下行呼梯 0611 b0108 3楼下行呼梯 0612 c0109 4楼下行呼梯 0613 d0110 0614 e0111 0615 f0112 0113 0114 楼层显示可用七段码或者BCD码0115

借花献佛,最近也在准备,希望对你有帮助。毕业论文答辩中PPT制作也是一个很主要的进程,答辩即将到来,你筹备好了么?以下为收拾的一些毕业论文PPT制造的要点、构造和一些样本。

大家需要对自己的论文选题、办法、结论、相关文献非常熟悉。 答辩每个人最多10分钟,最好限制在8分钟之内,讲明白后面幻灯片上的内容。 答复老师问题有理有据,由于是自己完成的,你理所当然最威望,但不能诡辩。 演示文稿尽量做得简洁、美丽、得体。答辩自负、表达流畅、有理有据。

研究概述(1:一张幻灯片) 简明简要(一两句话)阐明: 研究背景 研究意义 研究目的 研究问题

研讨框架(1) 研究的展开思路 和论文构造

相关概念(1) 若有特殊专业或者要特殊解释的概念,可以说明。一般无须。

研究综述(1) 扼要阐明国内外相干研究成果,谁、什么时光、什么结果。 最后很扼要述评,引出自己的研究。

研究方法与过程(1-2) 采取了什么方法?在哪里展开?如何实行?

主要结论(3-5) 自己研究的结果,条理清楚,简明简要。 多用图表、数据来阐明和论证你的结果。

体系演示 若是体系开发者,则需要提前做好安装好演示筹备,在答辩时对主要模块作一演示1-2分钟。

问题讨论(1) 有待进一步讨论和研讨的课题。

致谢(1)

三部十层电梯的毕业论文

一、控制要求:1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2.系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4)自动显示电梯运行方向。5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。3.系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号:KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、课题要求:1.按题意要求,画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2.完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。3. 完成课程设计说明书三、答辩问题:1.阐明程序设计思想及工作流程。2.当层楼数增加,开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?3.若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换 ?4.若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换 ?5.若正常运行方式作为方式 A ,上述 3、4 题运行方式作为 方式 B 、方式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?6.电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ?7.电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?

电梯相关毕业设计 ·西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用·七层建筑电梯PLC控制系统设计·交流变频五层电梯控制系统的设计·基于西门子PLC的变频调速电梯控制系统的设计·基于MCGS电梯控制系统设计·交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文·PLC控制变频调速五层电梯系统设计·三菱PLC在五层电梯控制中的应用·PLC在交流双速电梯控制系统中的应用·松下系列PCL五层电梯控制系统·松下PLC控制的五层电梯设计·基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统·三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文·基于plc的五层电梯控制·PLC电梯控制毕业论文·西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文·基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计·PLC在电梯自动化控制中的应用·基于FPGA控制的电梯设计与实现·基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计·基于PLC的电梯系统设计·基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计·多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计·三层楼电梯的PLC自控系统的设计·三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计·西门子S7300 PLC在双电梯联动控制系统中的应用·X5系列PLC在电梯控制系统中的应用·液压电梯设计·西门子PLC控制的四层电梯设计·PCL电梯控制系统·基于单片机的电梯控制系统·基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计·高层建筑电梯控制系统设计·模拟电梯的制作·三层电梯的单片机控制电路·单片机控制电梯系统的设计·S7-300 PLC在电梯控制中的应用·基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计·五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计·四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计·公共建筑和居住建筑中电梯的电气设计及探索·基于PLC控制的交流变频电梯设计·基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计·基于PLC的双速六层电梯控制系统设计·基于PLC和变频器实现电梯的精确控制· PLC三层楼电梯系统设计与调试·电梯控制系统的设计·PLC十层电梯楼层控制系统的设计·OMRON公司的C系列P型机对电梯升降控制系统·四层电梯的PLC控制及组态·单台电梯PLC控制系统的总体设计·电梯控制系统设计·五层单台电梯PLC控制系统的总体设计方案·交流变频电梯控制系统的设计

电梯论文答辩ppt

电梯是我们日常生活最常接触的工具了,那么关于电梯的毕业论文应该怎样去设计PPT呢?

》》》 电梯论文答辩ppt

各位老师好,感谢各位老师来听我的毕业答辩。我是**,来自******班,本次毕业设计的题目是“基于S7-200PLC控制的四层电梯系统的设计”,指导老师是****老师,

众所周知,现在,中国的发展越来越快,经济越来越好,人们的生活水平也越来越高,所以对衣食住行的要求都在不断的提高,所建的楼房也是越建越高,而随着楼层的增高,必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。本次毕业设计就是针对电梯来进行的。以前,老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式,存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。所以为了克服这些缺点,本次设计采用了PLC进行控制,它更加的安全可靠。本文主要分为六章四个部分,第一部分主要是绪论,第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况,第三部分为硬件设计,由于涉及到了变频器和PLC的选型,所以分为了三个章节(所以担心篇幅太大了,就把他们单独提出来作为一章,)第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。下面详细的介绍一下各个部分。

第一部分,绪论主要描述了研究的目的及意义,国内外的发展情况,和本课题的研究内容。

第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况,对电梯有一个系统的了解。 最开始的电梯是1854年,美国人发明的,从那以后,电梯就得到了越来越广泛的应用。电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品,是现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。(其中,四大空间包括:机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。八大系统包括:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。)

电梯的分类也是多种多样的,有按照用途分,按照速度分,也可以按照拖动方式分。 电梯要投入使用,就要对它的主要参数有一个了解,如载重量,轿厢的尺寸、形式,开门的宽度、方向,曳引方式,额定速度等(停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等)

同时要保证人员的安全。(电磁知道器、强迫减速开关、限位开关、行程极限保护开关、急停按钮、厅门开关、关门安全开关、超载开关)

第三部分为硬件设计,而这部分又包括变频器的.选择和参数设计,PLC的选择,系统主要实现的功能,以及I/O接口的分配。 因为电梯专业变频器成本太高,为了节约成本,所以选择通用变频器。变频器采用的是西门子新一代MM440变频器。具有矢量控制和可编程的S曲线功能,使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保持乘客的舒适感。MM440变频器内置了制动单元,用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动,因此可节约系统成本。(容量计算采用P=F*V的方式)。而PLC则选择西门子S7-200系列,而本设计要实现的功能是:

(1)用一台电机控制上升和下降,开始时,电梯处于任意一层。

(2)各层均设有上升和下降呼叫开关,其中最顶层只有下降呼叫开关,最下层只设有上升呼叫开关,电梯内部具有方向指示灯及以及内呼按钮。

(3)当有外呼或者内呼信号时,电梯响应信号,到达信号楼层时,打开电梯门,延时5s后,自动关门。

(4)运行途中若遇到呼梯信号,顺向截车,逆向不截车。

(5)电梯到达指定楼层时,自动开门,此时若无人按下关门按钮则,延时5s后关门,同时电梯还可以实现手动开门,手动关门的操作。

(6)电梯运行时不能开门,开关门按钮均不能作用,同样开门时不能行车。

(7)设有红外线人体检测和超重按钮,在电梯关门过程中如果有人员再次进入则电梯停止关门,再次开门,电梯超重时,也不会关门,并报警。

第四部分是系统的软件设计,编程软件采用STEP7-Micro/WIN32编程软件。以梯形图的方式呈现,实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼叫信号的登记与消除、顺向截梯等控制功能。

正常情况下,电梯开门可以是到达指定楼层后自动开门,也可以是按下手动开门按钮开门。开门过程中若碰到开门限位按钮,说明电梯门完全打开,则门电机停止转动,开门延时5s后,关门,关门过程中若无人员进入没有超重或者没有再次按开门按钮则电梯正常关门,否则电梯再次开门并延时后关门。延时采用的定时器型号为T33,分辨率为10ms,预置值为500,因此设定值为5s。

当然当有人按下开门按钮后,在电梯没有运行且已经平层的状态下,电梯开门,开门到位后延时5s后关门。

如开门控制一样,关门控制也分为开门延时结束电梯自动关门和按关门按钮手动关门两种情况。当关门按钮按下时,电梯关门,但当有外来人员再次进入时,红外检测常闭触点断开,这时电梯就会再次开门;或者这时若有人按下开门按钮电梯也会停止关门再次开门。当

超载时,超重常闭触点断开,电梯也不能进行正常关门并且报警。当电梯门完全关闭时,关么限位按钮作用,使电机停止运转,关门动作停止。

对于轿厢内呼叫,信号的登记采用的是PLC中的置位指令,不论电梯上行或者下行,当轿厢运行至有内呼信号的楼层时,均要停车开门并且还要消除指令信号。而消除信号则用的是PLC中的复位指令。

轿厢外呼叫,厅外召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号。轿厢外呼除了第一层和第四层之外,每一层都设有上呼和下呼两个按键,电梯开门的依据为:当电梯没有运行接收到外呼信号时或者当轿厢运行到该楼层,并且运行方向和按钮呼唤方向一致时,响应该楼层呼唤,电梯开门载客。

对于内呼指令,电梯均需平层停车,并且只停内选层站,当外召唤方向与电梯运行方向相同时,电梯换速停车,即顺向截车。例如电梯要从一楼上行到四楼,若此时有二楼上行外呼信号或者三楼上行外呼信号,则电梯运行到二楼或三楼时,响应该信号停车开门。

反向截梯:在电梯运行过程中,电梯上升或下降途中,任何反方向的外呼信号均不响应,但如果反方向的外呼信号前方无其它内、外呼信号时,则电梯响应该外信号。如电梯上行至三楼,若四楼没有任何呼叫信号,则电梯就可以响应三层向下外呼信号。同时,电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。例如,电梯在一楼,而同时二楼外呼下行,三楼外呼下行,四楼外呼下行,则电梯应首先响应四层外呼下行信号,而二楼、三楼则采用顺向截车的方法。

以上就是我的论文的总体内容,谢谢。

三层电梯PLC的开题报告的格式(通用)由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚,应包含两个部分:总述、提纲。 1 总述开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。2 提纲开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的,是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段,提纲的目的是让人清楚论文的基本框架,没有必要像论文目录那样详细。3 参考文献开题报告中应包括相关参考文献的目录4 要求开题报告应有封面页,总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。开 题 报 告 学 生: 一、 选题意义 1、 理论意义 2、 现实意义 二、 论文综述 1、 理论的渊源及演进过程 2、 国外有关研究的综述 3、 国内研究的综述 4、 本人对以上综述的评价 三、 论文提纲 前言、 一、1、2、3、�6�1�6�1�6�1 �6�1�6�1�6�1二、1、2、3、�6�1�6�1�6�1 �6�1�6�1�6�1三、1、2、3、结论 四、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲一、开题报告封面:论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、目的意义和国内外研究概况三、论文的理论依据、研究方法、研究内容四、研究条件和可能存在的问题五、预期的结果六、进度安排

四层电梯毕业论文设计摘要

论文开题报告基本要素

各部分撰写内容

论文标题应该简洁,且能让读者对论文所研究的主题一目了然。

摘要是对论文提纲的总结,通常不超过1或2页,摘要包含以下内容:

目录应该列出所有带有页码的标题和副标题, 副标题应缩进。

这部分应该从宏观的角度来解释研究背景,缩小研究问题的范围,适当列出相关的参考文献。

这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要,而是必须对其进行批判性评论,并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。

这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下,主要研究问题应该足够广泛,而次要研究问题和假设则更具体,每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

应自动门机的种类很多,且在选购自动门一篇中已有简单介绍,在此,仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。 首先,平移式自动门机组由以下部件组成: (1) 主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号; (3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。 (4) 门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。 (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。 (6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。 (7) 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。

四层电梯我有门路设计

我给你个五层的吧,仅供参考!第二章 电梯的硬件设计电梯控制系统的硬件配置本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流变频调速系统(Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF)。通过PLC去控制电梯的运行方式,可以使得控制系统的可靠行更高,结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图3-1所示。图2-1 PLC电梯联动控制系统硬件框图从图3-1可以看出,该系统主要由两个部分组成,其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律,从而设计开发出电梯联动控制程序,使得PLC能够控制电梯的运行操作。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器,配以脉冲发生器(编码器)测量鼠笼式拽引电动机的转速,从而够成电机的闭环矢量控制系统,实现鼠笼式拽引机电动机交流变频调速(Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF)运行。PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号,然后根据这些输入信号的状态,通过其内部一系列复杂的控制程序,对各种信号的逻辑关系有序的进行处理,最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号,对电梯实施控制。在电梯控制系统中,由于电梯的控制属于随机性控制,各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强,逻辑关系处理起来非常复杂,这就给PLC的编程带来很大难度。在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时,为了满足电梯的要求,变频器又需要通过鼠笼式拽引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡,对电动机完成速度检测及反馈,形成闭环系统。脉冲发生器输出脉冲,PG卡接收到脉冲以后,再将此反馈给变频器内部,以便进行运算调节。根据脉冲的相序,可判断出电动机的转动方向,并可以根据脉冲的频率测得电动机的转速。硬件电路图2-2 硬件接线图其各部分功能说明如下;Q1—三相电源断路图K1—电源控制接触器K2—负载电机通断控制接触器VS—变频器BU—制动单元RB—能耗制动电阻M—主拖动拽引电机主电路主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器,在电梯位势负载作用下,制动时回馈的能量不能送回电网,为限制泵升电压,采用受控能耗制动方式。控制电路PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。电梯的速度控制曲线电梯作为一种载人工具,在位势负载状态下,除要求安全可靠外,还要求运行平稳,乘坐舒适,停靠准确,电梯的运行速度应当符合图2-3所示,平层误差应符合表2-1所示:Vm电梯运行额定速度 Vp 平行爬层慢车速度图2-3 电梯运行速度曲线图表2-1平层误差范围高速梯 快速梯 低速梯m/s≤±5 ≤±10 ≤ >≤±15 ≤±30采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和国外高性能电梯相比还需要进一步改进。本设计正是基于这一想法,利用现有旋转编码器构成速度的同时,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC的高速计数输入端口,通过累计脉冲数,经式计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。电梯位移h=SI式中I:累计脉冲数S:脉冲当量S=IpD/(pr)(1)本系统采用的减速机,其减速比1=1/20,拽引轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=1/18,带入式(1)得S=脉冲 拖动电动机的选择电动机的选择包括选择电动机的种类、结构形式及各种额定参数。电动机选择的基本原则电动机的机械特性应满足生产机械的要求,要与负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好的启动性能和制动性能。工作过程中电动机容量能得到充分利用,使其温升尽可能达到或接近额定温升值。电动机结构形式要满足机械设计提出的安装要求,适合周围环境工作条件的要求。根据生产机械调速要求选择电动机在一般情况下选用三相笼型异步电动机或双速三相电动机;在既有一般调速又要求起动转矩大的情况下,选用三相绕线型异步电动机;当调速要求高时选用直流电动机或带变频调速的交流电动机来实现。综上,电梯的曳引电动机选择三相绕线型异步电动机,门机可选择变频调速的交流电动机。电动机结构形式的选择根据不同工作环境选择电动机的防护形式。开启式适用于干燥、清洁的环境;防护式适用于干燥和灰尘不多,没有腐蚀性和爆炸性气体的环境;封闭自扇冷式与他扇冷式用于潮湿、多腐蚀性灰尘、多风雨侵蚀的环境;全封闭用于浸入水中的环境;隔爆式用于有爆炸危险的环境中。综上,机房和井道的工作环境干燥和灰尘不多,没有腐蚀性和爆炸性气体,因此曳引电动机和门机电动机均选择防护式;电动机额定电压的选择电动机额定电压应与供电电网的供电电源电源一致。电梯均采用三相五线制,因此曳引电动机额定电压380V,门机电源可以和光幕或安全触板电源共用,因此选择220V额定电压。电动机额定转速的选择对于额定功率相同的电动机,额定转速越高,电动机尺寸、重量和成本愈低,因此在生产机械所需转速一定的情况下,选用高速电动机较为经济。但由于拖动电动机转速越高,传动机构转速比较大,传动机构越复杂。因此应综合考虑电动机与传动机构两方面的多种因素来确定电动机的额定转速。通常采用较多的同步转速为1500r/min的三相异步电动机。电动机容量的选择电动机的容量反映了它的负载能力,它与电动机的允许温升和过载能力有关。允许温升是电动机拖动负载时允许的最高温升,与绝缘材料的耐热性能有关;过载能力是电动机所能带最大负载能力,在直流电动机中受整流条件的限制,在交流电动机中由电动机最大转矩决定。实际上,电动机的额定容量由允许温升决定。电动机容量的选择方法有两种,一种是分析计算法,另一种是调查统计类比法。分析计算法 根据生产机械负载图求出其负载平均功率,再按负载平均功率的()倍求出初选电动机的额定功率。对于系数的选用,应根据负载变动情况确定。大负载所占分量多时,选较大系数;负载长时间不变或变化不大时,可选最小系数。对初选电动机进行发热校验,然后进行电动机过载能力的校验,必要时还要进行电动机起动能力的校验。当校验合格时,该额定功率电动机符合负载要求;若不合格,再另选一台电动机重新进行校验,直至合格为止。此方法计算工作量大,负载图绘制较为困难。对于较为简单、无特殊要求、一般生产机械的电力拖动系统,电动机容量的选择往往采用调查统计类比法。统计类比法 将各国同类型、先进的机床电动机容量进行统计和分析,从中找出电动机容量与主要参数间的关系,再根据我国国情得出相应的计算公式来确定电动机容量。这是一种实用方法。 速度控制本方法是利用PLC扩展功能模块D/A模块实现的,事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器,程序运行时,通过查表方式写入D/A,由D/A转换成模拟量后将、理想曲线输出.加速给定曲线的产生由于电梯逻辑控制部分程序最大,而PLC运行采用周期扫描制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中,其PLC与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信息采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的,每个循环都要对所有功能进行查询、判断、和操作。2)减速制动曲线的产生为保证制动过程的完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前,电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成,加速到对应模式的最大值之后,加速程序运行条件不再满足,每次中断后,不再执行加速程序,直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行,在该模式减速点到后,产生高速计数中断,执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,保证下次中断执行。 I/O点数分配及PLC的型号的选择分配I/O点之前,首先要了解有哪些输入输出点,图 五层电梯的简化模型和控制柜示意图,从中我们不难发现输入的大致分布情况。图 五层电梯的简化模型和控制柜示意图接口模块S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。数字量I/O模块的选择电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC,哪些信号需要输入至PLC,PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式,都是需要认真考虑的问题,都会影响到其内部I/O点数的分配。因此,I/O点数的确定,是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计,也是系统软件编写的前提。(二)模拟量I/O模块的选择模拟量I/O模拟的主要功能、是数据转换,并与PLC内部总线相连,同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入(A/D)模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC内部接受的数字量;模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I/O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等,可根据实际需要选用,同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。(三)特殊功能模块的选择目前,PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块,有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块,如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。统计I/O点数输入信号有31个,考虑到有15%的备用点,即31×(1+15%)=,取整数36,共需36个输入点。输出信号有31个,考虑到有15%的备用点,即31×(1+15%)=,取整数36,因此共需36个输出点。 PLC程序中I/O点的定义在编程过程中,所用到的I/O地址分配如表2-2所示。编程过程可分为电梯内部和电梯外部两分进行。输入输出点分配下表:表2-2 符号明细参数表输入、输出点分配表输入点 对应信号 输出点 对应信号 外呼按钮1上 KM1电动机正转 外呼按钮2上 —— 外呼按钮2下 KM2电动机反转 外呼按钮3上 KV线圈及故障 外呼按钮3下 上行指示 外呼按钮4上 下行指示 外呼按钮4下 开门指示 外呼按钮5下 关门指示 内呼按钮去1楼 1上外呼指示 内呼按钮去2楼 2上外呼指示 内呼按钮去3楼 2下外呼指示 内呼按钮去4楼 3上外呼指示 内呼按钮去5楼 3下外呼指示 1楼平层信号 4上外呼指示 2楼平层信号 4下外呼指示 3楼平层信号 5下外呼指示 4楼平层信号 内呼按钮去1楼指示 5楼平层信号 内呼按钮去2楼指示 上下限位 内呼按钮去3楼指示 轿厢内开门按钮 内呼按钮去4楼指示 轿厢内关门按钮 内呼按钮去5楼指示 热继电器 LED层显示a段 —— LED层显示b段 一楼上行减速接近开关 LED层显示c段 二楼上行减速接近开关 LED层显示d段 二楼下行减速接近开关 LED层显示e段 三楼上行减速接近开关 LED层显示f段 三楼下行减速接近开关 LED层显示g段 四楼上行减速接近开关 加速继电器 四楼下行减速接近开关 低速继电器 五楼下行减速接近开关 快速继电器程序中使用的内部继电器说明程序中使用的内部继电器说明见下表:表2-3 符号明细参数表内部继电器说明内部继电器说明 1楼上升 外呼按钮用,用于记忆外呼按钮呼梯信号,平层解除 上升综合信号 2楼上升 2楼下降 3楼上升 3楼下降 下降综合信号 4楼上升 4楼下降 5楼下降 1楼平层 平层用,用于记忆平层信号,被其他平层信号解除 上升记忆信号 2楼平层 下降记忆信号 3楼平层 1层有效开门信号 4楼平层 2层有效开门信号 5楼平层 3层有效开门信号 内呼去1楼 用于要去的楼层,平层时解除 4层有效开门信号 内呼去2楼 5层有效开门信号 内呼去3楼 已正常开关门记忆信号 内呼去4楼 1层手动开关 内呼去5楼 2层手动开关 1楼上升 开关门有效外呼 3层手动开关 2楼上升 4层手动开关 2楼下降 5层手动开关 3楼上升 各层手动开门信号综合 3楼下降 T34 电梯加速时间 4楼上升 T37 开门时间 4楼下降 T38 关门时间 5楼下降 T39 运行后不在平层的时间 内呼去1楼 开关门有效内呼 T40 无人乘坐回基站的时间 内呼去2楼 内呼去3楼 内呼去4楼 内呼去5楼 的型号选择选择能满足控制要求的适当型号的PLC是应用设计中至关重要的一步。目前,国内外PLC生产厂家的PLC品种已达数百种,其性能各有特点。所以,在设计时,首先要尽可能考虑采用熟悉的PLC。1. PLC的型号在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比,具体应考虑以下几点。(1.)性能与任务相适应对于开关量的控制的应用系统,当对控制速度要求不高时,如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等,可选用小型PLC(如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC)就能满足要求。对于以开关量控制为主,带有部分模拟量控制的应用系统,如工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制,应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带D/A转换的模拟量输出模块,配接相应的传感器、变送器(对温度控制系统可选用温度传感器直接输入的温度模块)和驱动装置,并且选择运算功能强的小型PLC,(如SIEMENS公司的S7-300系列PLC)。对于控制比较复杂的中大型控制系统,如闭环控制、PID调制、通信联网等,可选用中、大型PLC(如SIEMENS公司的S7-400系列PLC)。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时,应根据各部分的具体要求选择PLC,以组成一个分布式的控制系统。(2)PLC的处理速度应满足实时控制的要求PLC工作时,从输入信号到输出控制存在着滞后现象,即输入量的变化,一般要在1或2个扫描周期之后才能反映到输出端,这对于一般的工业控制是允许的。但有些设备的实时性要求较高,不允许有较大的滞后时间。例如PLC的I/O点数在几十2到几千点范围内,这时用户程序的长短对系统的响应速度会有较大的差别。滞后时间应控制在几十毫秒之内,应小于普通继电器的动作时间(普通继电器的动作时间约为100ms),否则就没有意义了。通常为了提高PLC的处理速度,可以采用以下几种方法;选择CPU处理速度快的PLC,使执行一条基本指令的时间不超过;优化应用软件,缩短扫描周期;采用高速响应模块,例如高速计数模块,其响应的时间可以不接受PLC扫描周期的影响,而只取决于硬件的延时。(3)在线编程和离线编程的选择小型PLC一般使用简易编程器。它必须插在PLC上才能进行编程操作,其特点是编程器与PLC共用一个CPU,在编程器上有一个“运行/监控/编程(RUN/MONITOR/PROGRAM)”选择开关,当需要编程或修改程序时将选择开关转到“编程(PROGRAM)”位置,这时PLC的CPU不执行用户程序,只为编程器服务,这就是“离线编程”。当编程好后再把选择开关转到“运行(RUN)”位置,CPU则去执行用户程序,对系统实施控制。简易编程器结构简单、体积小,携带方便,很适合在生产现场调试、修改程序用。图形编程器或者个人计算器与编程软件包配合可实现在线编程。PLC和图形编程器各有自己的CPU,编程器的CPU可随时对键盘输入的各种编程指令进行处理。PLC的CPU主要完成现场的控制,并在一个扫描周期的末尾与编程器通信,编程器将编好或修改好的程序发送给PLC,在下一个扫描周期,PLC将按照修改后的程序或参数控制,实现“在线编程”。图形编程器价格较贵,但它功能强,适应范围广,不仅可以用指令语句编程,还可以直接用梯形图编程,并可存入磁盘或用打印机打印出梯形图和程序。一般大、中型PLC多采用图形编程器。使用个人计算机进行在线编程,可省去图形编程器,但需要编程软件包的支持,其功能类似于图形编程器。根据控制要求PLC控制系统选择SIEMENS公司S7-200系列CPU226,因为I/O点数不够,另外选择扩展模块EM221。第三章 电梯的软件设计系统的软件设计系统的软件设计因控制任务的难易程度不同而异,也因人而易。具体是用梯形图还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:a)有些PLC使用梯形图编程不是很方便(例如书写不方便),则可用语句表编程,但梯形图比语句表直观。b)经验丰富的人员可用语句表直接编程,就像使用汇编语言一样。c)如果是清晰的单顺序或并发顺序的控制任务,则最好用功能图来设计程序。整个系统软件是一个整体,其质量的 好坏很大程度上影响可编程控制的性能。很多情况下 ,通过改进系统软件就可以在不断增加任何设备的条件下大大改善可编程控制器的性能,例如,S7-200系列在推出后,西门子公司不断的将其系统软件进行完善,使其功能越来越强。软件设计可以与现场施工同步进行,即在硬件设计完成 以后,同时进行软件设计和现场施工,这样可以保证程序的正确运行。电梯控制的PLC外部接线图根据I/O接口分配情况,可画出PLC外部接线图,如3-1所示。3-1电梯的硬件接线图电梯的流程图电梯的流程图(如图) 电梯流程图电梯的基本功能电梯内部部件功能简介在电梯内部,应该有5个楼层(1~5)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后,电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去的目的地楼层按钮,称为内呼按钮。电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,既电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。电梯的外部部件功能简介电梯的外部共分5层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。5层楼电梯中,1层只有上呼叫按钮,5层只有下呼叫按钮,其余3层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器,5层电梯均应该相同。电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1)电梯的初始状态。为了方便分析,假设电梯位于1层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态:a) 各层呼叫灯均不亮。b) 电梯内部及外部各楼层显示器均为“1”。c) 电梯内部及外部各层电梯门均关。2)电梯在运行过程中:a) 按下某层呼叫按钮(1~5层)后没,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫。b)电梯上行或下行直至该层。c)各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变。d)运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开。在电梯运行过程中,支持其他呼叫。3)电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。a)电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支持手动开门或开门;b)各楼层显示植为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。实际运行中的情况分析实际中,电梯服务的对象是许多乘客,乘客乘坐电梯的目的是不完全一样的,而且,每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后,因此,我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类,做出分析,以便于编制程序。 分类分析电梯上行分析。若电梯在上行过程中,某楼层有呼叫产生时,可分以下两种情况:若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下,则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层,完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。呼叫层处于电梯当前运行层下,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。电梯下行分析。若电梯在下行过程中,楼层有呼叫产生时,可分以下两种情况:若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上,则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层,完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。若呼叫层处于电梯运行层之上,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。 总结规律由以上各种分析可以看出,电梯在接受指令后,总是由近至远地完成各个呼叫任务。电梯机制只要依此原则进行设计动作,就不会在运行时出现电梯上下乱跑的情况了。在分析的同时,我们也知道了电梯系统中哪些是可人工操作的设备。在电梯的内视图中,其中包括1个楼层显示灯、开门按钮、关门按钮、1层到5层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状态指示灯等。外视图中,1层有1个上呼叫按钮,5层有1个下呼叫按钮,2、3和4层有上、下呼叫按钮个1个,每个呼叫按钮内部都有1个相应的指示灯,用来表示该呼叫是否得到响应。 电梯的控制要求接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相应的响应。电梯停在某一层(例如3层)时,此时按动该层(3层)的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门命令,进行开门的动作过程;若此时电梯的轿箱不在该层(在1、2、4、5层),则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行,此时出现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫,则电梯首先响应三层上呼叫,然后再依此响应2层下呼叫和1层上呼叫。电梯在每一层都有1个行程开关,当电梯碰到某层的行程开关时,表示电梯已经到达该层。当按动某个呼叫按钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。当电梯停在某层时,在电梯内部按动开门按钮,则电梯门打开,按动电梯内部的开门按钮,则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。当电梯运行到某层后,响应的楼层指示灯亮,直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。

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