是车辆组合导航系统中的航位算法的研究 伙比较
下面这个毕业论文格式,希望能帮上你,祝成功毕业设计（论文）写作格式一、基本结构毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。（一）毕业论文的结构1.题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。2.摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。3.目录：反映论文的纲要。目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。4.前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。5.正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于万字。6.结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。7.致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。8.参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。9.附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。（二）毕业设计说明书的结构1.解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。2.毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是：（1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍；（2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。3.毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0#号图纸）不少于张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。二、排版要求（一）基本要求纸型：A4纸，双面打印；页边距：上，下，左、右；页眉：，页脚：，左侧装订。页眉页脚统一要求为：⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。（二）排版规范1.中文摘要(1)居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字；(2)“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，倍行距）；(3)摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。2.英文摘要(1)居中打印“Abstract”（小三号，TimesNewRoman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容；(2)摘要内容设置为：小四号，TimesNewRoman字体，倍行距，每段开头留四个空字符；(3)摘要内容后下空一行打印“Keywords”（小四号，TimesNewRoman字体，加粗），其后为关键词，每一关键词除第一个字母外其余均为小写字母，关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。3.目录：“目录”二字为小三号黑体，居中打印，二字间空一字；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四号宋体）；章、节、小节分别以1、、等数字依次标出，目录中的标题应与正文中的标题一致。4.前言：“前言”二字为小三号黑体，居中打印，二字之间空一字，前言正文设置为：小四号，宋体，倍行距。5.正文（参考写法）(1)每章的章标题设置为：小三号，黑体，居左，倍行距，段后行，段前为0。每章另起一页。章序号为阿拉伯数字。(2)章下为节，每节的节标题设置为：四号，黑体，居左，倍行距，段后为0，段前行。(3)节下为小节，每小节的标题设置为：小四号，黑体，居左，倍行距，段后为0，段前行。(4)正文设置为：小四号，宋体，倍行距。正文内的标题号用（1）、①等依次标出。正文各级标题编号的示例如下图所示。6.结论结论标题设置为：小三号，黑体，居中，段后行，段前为0，“结论”二字间空一字。结论正文设置为：小四号，宋体，多倍行距，间距：前段、后段均为0行，每段落首行缩进2字。7.致谢致谢标题设置为：小三，黑体，居中，段后行，段前为0，“致谢”二字间空一字。致谢正文设置为：小四，宋体，多倍行距，每段落首行缩进2字。8.参考文献参考文献标题设置为：小三号，黑体，居中，段后行，段前为0。参考文献内容设置成字体：五号，宋体，多倍行距，段前、段后均为0。9.附录附录标题设置为：小三，黑体，居中，段后行，段前为0，“附录”二字间空一字。附录正文设置为：小四，宋体，多倍行距，每段落首行缩进2字。三、撰写规范1.附图(1)图的位置①图居中排列。②图与上文应留一行空格。(2)图的版式①“设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。②图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图。(3)图名的写法①图名居中并位于图下，编号时应以章为单位顺序编号，如图、图。②图名与下文留一空行。③图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④图内文字清晰、美观。⑤中文图名设置为宋体，五号，居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，居中。(4)图格式示例：图样式.表格：(1)表的位置①表格居中排列。②表格与下文应留一行空格。③表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。(2)表名的写法①表名应当在表的上方并且居中。编号时应以章为单位顺序编号，如表、表。②表名与上文留一空行。③表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④表内文字全文统一，设置为宋体，五号。⑤中文表名设置为宋体，五号，且居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，且居中。(3)表格式示例表统计表产品产量销量产值比重手机110001000050050%电视机5500500022022%计算机1100100028028%合计000100%3.公式公式书写应在文中另起一行，居中排列，公式末尾不加标点；公式序号按章顺序编号，公式编号在行末列出，如()、()。公式示例：()4.参考文献参考文献书写格式：(1)参考文献按照在正文中引用的顺序进行编码。(2)作者一律姓前名后(外文作者名应缩写)，作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“etal”。(3)标题“参考文献”设置为：小三号，黑体，居中，倍行距，段后行，段前为0。(4)参考文献正文设置成字体：5号，宋体，字号：五号，多倍行距行，段后、段前均为0。(5)按照引用的文献类型不同使用不同的表示方法。①专著(注意应标明出版地及所参阅内容在原文献中的位置)，表示方法为：[序号]作者.专著名.出版地:出版者,出版年.示例：[1]薛华成.管理信息系统.北京:清华大学出版社,1993.②期刊中析出的文献(注明应标明年、卷、期，尤其注意区分卷和期)，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名.刊名.出版年,卷号(期号):起止页.示例：[4]徐滨士,欧忠文,马世宁等.纳米表面工程.中国机械工程,2000,11(6):707-712.③会议论文，表示方法为：[序号]作者.篇名.会议名,会址,开会年:起止页.④专著(文集)中析出的文献，表示方法为：[序号]作者.篇名.见(In):文集的编(著)者.文集名.出版地:出版者,出版年:起止页.⑤学位论文，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名:(博(硕)士学位论文).授学位地:授学位单位,授学位年.⑥专利文献，表示方法为：[序号]专利申请者.专利题名.专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期.参考文献引用格式：(1)引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以上标形式标注在引用处。(2)引用格式示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为“主题法检索体系的形式和发始于1856年英国克雷斯塔多罗(Crestadoro)的《图书馆编制目录技术》一书”，“国外最早采用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引……”[1]。5.标点符号?标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》。?6.名词、名称?科学技术名词术语应采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义，如CPU（CentralProcessingUnit）代替计算机中央处理器。一般很熟知的外国人名(如牛顿、爱因斯坦、达尔文、马克思等)可按通常标准译法写译名。?7.量和单位?毕业设计(论文)中的量和单位必须采用中华人民共和国家标准GB3100-GB3102-93，它是以国际单位制(SI)为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。?8.数字?数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。
可以拟的题还是比较多的。
形态各异的无人潜航器
在海战无人作战系统中，无人潜航器发展较快。广义上讲，无人潜航器也属于机器人的一种，所以也称为水下机器人。不过，军用无人潜航器与民用水下机器人不同，为适应水下环境、便于携带、收放，大多数采用了类似鱼雷的形状。
1958年美国海军研制了缆控水下救捞器（CURV），顾名思义，它是用来打捞沉船沉物的，最初也没有引起世人的关注。但还真应了那句话“天生我材必有用”。1966年美国空军一架B-52战略轰炸机与KC-135加油机在空中相撞，机上携载的1枚氢弹掉进地中海，深达868米。如果处理不好，可是后患无穷。
于是美国军方紧急调用这种打捞器协助打捞。经过两个多月的艰苦努力，终于将氢弹捞了起来。1973年它的改进型还成功营救了英国的“双鱼座”Ⅲ型载人潜航器。由此，各国开始关注和发展无人潜航器。经过几十年的发展，无人潜航器形成了一个庞大的家族，形状不同、功能各异、大小不一，应有尽有。
无人潜航器按自主性可分为遥控型和自主型。遥控型，也称为缆控潜航器，通过电缆与母船连接，由舰船上的操作员控制。遥控型潜航器按航行方式又分为自航式、拖航式和海底爬行式三种。自主型无人潜航器按预设的程序自主航行、执行水下作战任务。国外正在研制智能型潜航器无人潜航器按动力形式可分为电力推进、无动力滑翔、其他等三类。
电力推进潜航器通过与母船连接的电缆供电，或是利用搭载的蓄电池供电，驱动螺旋桨前行。有缆型的优势是可根据情况变换航速和航向，缺点是受限于电缆，活动范围较小。无缆型的优势是行动自如、灵活，但储备的能量有限，不能长时间航行。
无动力滑翔型是靠改变自身浮力和波浪产生的能量航行，所以也称为环境动力型，可细分为浮力滑翔机和波浪滑翔机两大类；根据工作机理又可分为电力型和热力型。它们可长时间在水下执行任务，美中不足是航速低，任务领域有限，只能承担海洋测绘、水文数据收集等工作。美国海军将无人潜航器分为4类。
第一类是超大型潜航器：直径超过1米，排水量大于9吨，续航时间超过300小时。
第二类是大型潜航器：直径约米，排水量小于吨，续航时间50小时左右。
第三类是中型潜航器：直径小于米，排水量小于225千克，续航时间大约20小时。
第四类是小型（便携）潜航器：排水量小于50千克，续航时间10-20小时，多采取手工抛放，典型有“金枪鱼” “雷姆斯”100等。现在的无人潜航器大致可以承担9大类作战任务，分别是情报监视与侦察、反水雷战、反潜战、检查与识别、海洋调查、通信中继/导航网络节点、运送装备器材、网络战、时敏目标打击等。
每一类任务又可分为若干项任务，这里就不一一列举了。美国海军还准备用无人潜航器执行海床战、反潜航器战、电磁机动战、非杀伤性海域控制等任务。
大型无人潜航器
形容大型无人潜航器是现代海军的“力量倍增器”，其意就是指大型无人潜航器对现代海军有着极其重要的作用。
海军相比较陆军，它的优势就在于不需要考虑太多的地形因素。加之装备远程导弹后，海军舰队的作战半径可以覆盖更广阔的区域。
而它相比空军的优势，则在于海军舰艇，尤其是航母，可以作为大型的基地平台靠前配置，无论是提前预警防御，还是前出投送兵力、发起进攻都非常方便。所以近代以来，称霸全球的大国都是因为自身有一支实力雄厚的海军。近代的英国如此，现在的美国亦是如此。
随着侦察手段升级，尤其是侦察卫星的问世，现代海军开始面临极大的挑战。海军舰队不需要考虑地形的优势也变成了极易被侦察卫星发现的劣势。
一旦过早暴露行踪，就会招致弹道导弹的远距离打击。而潜艇就是现代海军应对几乎覆盖全球的卫星侦察的最好手段。潜艇在水下隐匿行踪，卫星难以发现。一旦到达指定区域，甚至可以在水下发起进攻，打击陆海空各类目标，俨然是海军中的“忍者”，让对手防不胜防。
不过，潜艇也并非没有破绽。所有潜艇尤其是常规舰艇，都需要浮出水面。这一无奈之举的目的就是补充空气。空气的作用有二。一是载员的生存需要。潜艇在水下虽然可以自带压缩空气，但是因为空间有限，难以维持太长时间，所以需要浮出水面更换空气。
二是提供能源。因为水下没有空气，常规潜艇在水下的能量来源是蓄电池提供的电能，这种能量也有用尽的时候，所以潜艇依然需要浮出水面，启动柴油机为电池充电。也正是因为潜艇需要浮出水面，所以依然能够让全天候的卫星有迹可循。
当然核潜艇相比较常规舰艇就比较有优势，因为核反应堆提供能量不需要空气，所以核潜艇除了航速比常规舰艇快外，它的自持力、续航力也比常规舰艇强。但是因为载员不能长时间呆在水下，所以核潜艇依然需要浮出水面。
大型无人潜航器不仅保留了潜艇的优势，而且很好的弥补了这一破绽。无人潜航器之所以需要大型，就是要求无人潜航器具备配置各类武器装备的条件，从而满足海军平台靠前配置的优势。
而无人潜航器因为潜航器内没有载员，则可以长时间潜伏在水中。这里的长时间甚至是以年为计量单位。无人潜航器运行到目标附近，启动静默低能耗模式，一旦需要，立刻开启，就能够让对手防不胜防。
大型无人潜航器中的佼佼者自然是俄罗斯的波塞冬。2018年普京首次提及这一武器，美国国防部立刻将这种武器定性为末日武器。波塞冬是核无人潜航器。不仅航速很快，而且潜航、潜伏时间之久更是让人无法想象，再加上它搭载核弹头，一旦投入作战，就连世界军事势力最强的美国，现如今也毫无对策，简直无解。
我国首款搜集型无人潜航器：HS-880-6000型水下航行器
相比公众相对熟悉的无人机和无人车，无人船和无人潜航器的知名度略低，但本届中国珠海航展上展出的相关装备具备相当高的水平。
AUV全称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)，自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。
经过多年的努力，早先的国内AUV研究虽然已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，需要满足对高效率作业和长期自主性的迫切需求。
为解决上述关键问题，中国致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。
在结合自主的北斗导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。
AUV属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点。21世纪以来，AUV发展迅速，在民用、军用和商用等领域被广泛应用。
民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，军用领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反水雷战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，极大拓展了水面和水下作战系统的作战空间，是当今世界主要海军国家重点发展的水下作战装备。
HS-880-6000型自主式水下航行器(AUV)就是国内首款搜集型无人潜航器。它的最大工作深度达6000米，能以3节的速度连续航行24小时，配备有深水遇险目标高分辨低照度照明系统、声信标定向引导声呐、水声探测侧扫声呐等，具备工作水深范围宽、载荷能力大、续航力长、搜寻探测能力强等特点，可对深海目标全自主精细搜寻、探测、定位，执行深海水下目标搜寻探测和海洋科学研究任务。
在民用市场方面，未来5年，AUV年需求量有望获得5~10倍的增长，集中在海洋渔业、港口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等。
在军用市场方面，随着新式作战模式的确立，AUV或有爆发式发展，未来海上战争逐渐走向无人化，各种海洋机器人武器系统将大量装备，谁拥有先进的技术平台，将会获得先机。
性能优越化、功能完善化和模块智能化是AUV的主要发展方向。高智能化AUV能够完成更复杂的任务，具备更广泛的作业范围以及更高的任务可靠性。
HS-880-6000型自主式水下航行器是国产首个搜集型无人机潜航器，在探索星辰大海的征途上，中国深潜，永不止步。
网上选题，不懂再问
可以写管理系统设计与实现方面的，开始也不会啊，还是上届师兄给的文方网，写的《高校一卡通管理系统设计与实现》，有高手没几天就过了基于物联网的智慧家庭系统设计与实现小型无人直升机航拍系统设计与实现基于物联网的智能家居安防系统设计与实现基于移动终端的设备监控与多媒体交互系统设计与实现基于WEB的学生信息管理系统设计与实现基于ERP的银行财务管理系统设计与实现酒店管理信息系统的设计与实现基于J2EE的企业行政管理信息系统设计与实现顺通物流园区信息系统设计与实现研究西南油气田公司应急管理信息系统的设计与实现四旋翼无人飞行器控制系统设计与实现基于无线网络的嵌入式视频监视系统的设计与实现基于.NET的高校图书信息管理系统设计与实现公安部门人口信息管理系统的设计与实现基于RFID的烟草企业仓库管理系统设计与实现基于HTML5的跨终端Web生成系统的设计与实现基于FPGA与DDR2-SDRAM的高速实时数据采集系统的设计与实现某高校校园一卡通系统的设计与实现基于SOA的城市公共安全系统设计与实现四川建院绩效工资管理系统的设计与实现道路运输车辆数据采集系统设计与实现中型超市管理系统的设计与实现光刻机硅片对准软件系统设计与实现基于三维网页技术的Unity3D教学管理系统的设计与实现面向海洋数值模拟的数值可视化信息系统设计与实现基于Android的工厂设备信息点检系统设计与实现基于WEB技术的工作流管理系统设计与实现杭州市公安局的视频会议系统的设计与实现铁路基层站段绩效考核系统的设计与实现基于ASP技术的网上辅助学习系统的设计与实现昆明市、县、乡三级一体化土地利用规划管理信息系统设计与实现基于工作流技术的职业院校教务管理系统设计与实现基于白光LED的可见光通信系统的设计与实现基于SSM的某高校教室管理信息系统的设计与实现基于NIOSⅡ与IP软核技术的SOPC系统设计与实现基于移动互联网的农业大棚智能监控系统的设计与实现基于的超市管理系统设计与实现基于网络B/S模式的大规模数据采集系统的设计与实现基于Slave FIFO模式USB数据传输系统设计与实现
计算机技术与应用的，有的
机械类的毕业论文题目有很多，学术堂整理了十五个题目供大家进行参考：1、某型汽车发动机曲轴的加工工艺及测试研究2、舞台升降装置的设计研究3、按摩机器人控制器的设计与研究4、垂直升降式立体停车设备的结构设计5、CA6140普通车床纵向数控改装6、汽车电磁涡流减震器力学性能研究7、自动下料机的机械结构设计与研究8、智能清洁机器人的设计9、低破碎玉米脱粒机的设计与分析10、马铃薯连续式机械化去皮关键技术研究11、排气隔热罩的设计与研究12、汽车电动玻璃升降器结构设计13、胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计14、山药全自动削皮机装置与控制系统研究15、自动化甘蔗削皮装置的研制
飞行控制技术无人机体积小、重量轻，在航拍时受气流、风力、风向影响较大。无人机飞行不稳定，飞行时航偏角、俯仰角、翻滚角等姿态角值较大。另外，由于无人机飞行航高较低，相对地面物体移动速度较快，在曝光过程中成像面上的地物构像随之产生位移，构像位移的出现使影像模糊、影响成像质量。相机质量相机物镜存在较大色差和畸变差相机物镜对不同波长的光线折射率不同，因此在焦平面上形成焦点，产生横向色差和纵向色差，使相片上的影像模糊不清晰。相机物镜是采用非球面研磨技术的透镜组，由于加工、安装及调试过程中产生一定残差。畸变差使被摄物体与影像之间不能保持精确的相似性，造成影像几何变形。CCD芯片大小和分辨率分辨率是指数码相机CCD芯片对被摄物体的解析能力。像素数量是衡量数码相机分辨率的关键因素，在等量面积上，像素越多，单元像素越小，影像的清晰度才越高，细节表现才越好，色彩还原才越逼真。否则，影像质量越低劣。数码噪音每一卷传统胶片对应一个感光度值，而同一台数码相机有多种不同的“相当感光度”值，当采用高感光度拍摄时，传感器信号被放大，干扰电流也随之放大，引起更多的噪音。产生数码相机噪音的原因有本身元器件的性能、线路设计采用的降噪技术、拍摄时使用了较高感光度、曝光不足、长时间曝光等因素，数码噪音引起图像上的杂点增多，使得图像质量降低。技术方案相片重叠度、基高比小型数码相机大多为矩形阵面的CCD，并非传统的正方形。相片重叠度越大基线越短，基高比越小。小型数码相机的基高比为左右，远小于传统摄影的。在立体模型下，同名地物交会角较小，降低了立体观测效果，直接影响高程量测精度。如果在保证具有三度重叠的前提下，尽量减少相片重叠度或使CCD阵面的长边与摄影航线相一致，可以大大增加基高比，提高高程量测精度。像控点目标选取外业像控点测量时，对目标点的选取主要取决于影像纹理的丰富程度。影像纹理粗糙、弧形地物、线状地物交角不好，则直接影响外业点位选取精度。内业处理对像控点的转刺也有较大的影响，降低了成图精度。如果采取布设地面点后再拍摄方法，则能有效提高外业选点精度和内业转刺点精度，有助于提高成图质量。大气条件对摄影成像来说，比地物亮度更重要的是相片上相邻地物影像之间的密度差。如果地物影像之间没有密度差异，也就是没有影像反差，也就无法从影像上辨别地物。决定影像反差的因素除了地物本身特征外，还取决于阳光部分和阴影部分之间的差异。如果选择天气条件不好时拍摄，必然使影像质量变差。提高无人机航测精度的解决方案提高像控点精度像控点精度包括像控点的测量精度和像控点影像目标精度。使用GPS测量像控点的精度较高，误差小于5cm，能够满足大比例尺测图的技术要求。像控点影像目标精度取决于影像纹理的丰富度，如果影像纹理较差则内业转点误差至少达到2～3像素。由于无人机航线设计的影像重叠度较高，采用先布设像控点再航拍则内业转点精度可提高至像素以内，可将像控点精度提高至 m，同时也能解决相片控制点布设不均匀问题。
无人机航测三维模型实训目的。通过对无人机特种技术国防科技重点实验室的四个实验室进行有针对 性地参观、学习,可以提高对本专业的了解和认识,增加学习兴趣和增强 专业自豪感,为日后专业知识的学习打下良好的基础。同时,实习对学生 了解社会、接触生产实际、加强劳动观念、培养动手能力和理论与实践相 结合的能力等方面亦具有重要的意义。
您好，很高兴为您解答。无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。望采纳为谢。
很典型的一个例子---自由超站仪 自由超站仪 传统的测绘作业发展到今天，虽然已经取得了长足的进步，但仍然存在着许多明显的缺陷与不足。例如：（1）所有测绘作业都受测量控制网束缚，离开测量控制网，任何测绘作业都无法进行；（2）全站仪极坐标法测图受视线障碍和视线距离限制，而且劳动强度大，效率低；（3）GPS技术存在要求顶空必须通视的致命弱点；（4）即使最体现当代测绘科技水平的 RTK和网络RTK技术，也要利用已知控制点设立基准站，而且作业半径受限制，因为离基准站越远，测量误差越大。 控制测量历来是各项测绘工作的依据和基础。在某种意义上，“测量控制网”好比测绘领域里的“必然王国”，它束缚着所有的测绘工作，即使近几年发展起来的GPS-RTK技术也不例外。RTK技术必须利用已知高精度控制点做参考站，而且流动站至参考站的距离一般不得超过15KM，因为距离越远，定位误差越大。 为使测绘工作彻底摆脱测量控制网的束缚和克服现行测绘行业模式的各种缺陷，我们研制成功一种集高精度动态单点定位系统（PPP）、测角、测距系统一体化的新型测绘仪器设备——自由超站仪。这种仪器的突出特点是：测量工作不依靠控制网、无须设立基准站、无作业半径限制、不受时间地域局限、在全球任何地区测量点位精度一致、仅单人单机即可完成全部野外作业的测绘新模式。 经质量技术监督部门检定，自由超站仪观测1-3秒的定位精度优于30cm，观测10分钟的定位精度可达1cm.。湖北省科学技术厅于2006年7月组织的专家组对自由超站仪成果做出鉴定结论：“该成果总体达到国际先进水平，研发的自由超站仪在地面动态高精度单点定位技术方面居于国际领先水平”。 另外，在查新委托报告中这样写道：“未见国内外相同的文献报告”。 中央电视台4套《新闻快报》栏目、中央电视台10套《科技之光》栏目、湖北电视台、三峡晚报、《中国测绘》及《测绘信息与工程》等多家重要媒体和权威科技刊物报道了自由超站仪研制成功的信息。中央电视台10套《科技之光》栏目于2006年7月份多次向全国观众详细介绍了自由超站仪的技术原理、系统构成、主要创新点、适用范围及推广应用前景。自由超站仪总的来说，它存在以下几大优势： （1） 完全脱离控制网，随时可以测量任何一点当前的高斯平面坐标。作业过程中，不须设立基准站，不受作业半径限制，单人单机即可完成。就是所谓的“自由测绘”。 （2） 定位速度快，定位精度高。静态单点定位（在待测点上观测10分钟）精度可达1cm，动态单点定位（边走边测，每个点观测1～3秒钟）精度优于30cm。 （3） 将动态单点定位系统、测角、测距系统三位一体化，克服了GPS必须顶空通视的缺点。 （4） 动态PPP定位软件具有自动从网上搜索和下载IGS精密星历和钟差、进行非差精密定位解算等功能。 （5） 可以将接收机里的数据直接导入U盘。适用范围： （1）地形测量、地籍测量、城乡土地规划测量。 （2）江、河、湖、海水域地形测量。 （3）地质、物探、资源、灾害调查等测量。 （4）若采用传统静态定位作业模式，可用于各等级控制测量。 （5）交通、车辆、安全、旅游等与地理信息相关的管理系统工程。
无人驾驶的设计关键是无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机 器视觉、智能控制等多门前沿学科。
无人驾驶系统的列车完全在基于通信的控制系统下运行, 包括车辆段(含停车场, 以下同) 列车唤醒、车站准备、进人正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业。列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动, 车门和屏蔽门的开关, 车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行。
一、人工驾驶模式：
列车的驾驶员根据运行图在独立的信号系统中驾驶列车运行, 并得到ATP(列车自动保护系统)的超速监控与保护。
二、人工驾驶的自动化运行模式：
列车设驾驶员, 主要操作任务是为乘客上下车开、关车门, 给出列车起动的控制信号;而列车的加速、惰行、制动以及停站, 均通过ATC(列车自动控制)信号系统与车辆控制系统的接口, 经协调配合自动完成。
三、全自动无人驾驶模式：
列车的唤醒、起动、行驶、停站、开关车门、故障降级运行, 以及列车出入停车场、洗车和休眠等都不需要驾驶员操作, 完全自动完成。
我国近几年建设的新线, 多属于人工驾驶的自动化运行模式。但纵观当今世界, 科学技术的进步正在使城市轨道交通技术发生着革命性的变化。借助于全新的设计理念, 计算机网络控制技术的应用,集成电路、电子元器件和机电部件的可靠性提高, 生产制造工艺技术的革新等。
已使城市轨道交通系统的可靠性、安全性达到99 .99 %;自动化程度的提高, 使人工干预的内容越来越少, 并已达到列车驾驶员的职能完全由“自动化”系统来替代的程度。
城市轨道交通技术正进入一个崭新的时期, 即“全自动无人驾驶模式”的发展期。全自动无人驾驶系统作为先进的城市公共交通系统, 代表了城市轨道交通领域的发展方向。
以上内容参考百度百科——无人驾驶系统
现在的科技发速发展，人们的生活也越来越好，几乎每个家庭都拥有一辆汽车.因此，常常会发生交通事故，所以我想发明一种无人汽车.
这种汽车能在陆地上奔跑，还能离地发行，在水上也能浮起来。这种车是长方形的，用20多种金属元素制成，这种材料轻如塑料，硬过金刚石。在汽车的底部有两个机翼，还有一个大滑板。如果遇到了堵车，为了节省时间，只要说一下“飞行键”，汽车底部自动将机翼伸出，滑板轮也放出来，这时再说踩油门，车尾的加速器就会向前推，汽车就能飞起来.车顶还安有几个备用降落伞，如果遇到特殊情况，降落伞自动弹出，确保安全降落。如果到达海边，想欣赏海景，说一下飞行键旁的“水面键”，车轮便缩进去，从里面伸出几个大的螺旋桨推时器，车下的气垫自动充气，这时只要用手指挥方向就行了。如果不想看了，只要说一下“还原键”，汽车立刻变回到陆地上的模样。另外，如果你累了，说一下我累了就可以打开自动开车器，让微型电脑帮你开车。这时，车垫自动放下，能为您提供一张舒适的床。
车的颜色也能变化，如：绿色、黄色、蓝色等。这种汽车不用加油，全靠汽车收集的太阳能量转换成动能来用。车上还安有一个可以吸烟的收集器。它可以将外面的空气吸进来，将烟过滤成氧气，排出车内，使车里的空气始终清新。
如果您想拥有这种汽车，就请到2030年的海、陆、空汽车专卖店来买吧。
雷达加摄像
中国现在已经有无人驾驶的汽车了，时速可达到60KM/H，可以处理一般的启动行驶，超车让车，转弯等正常动作，在不远的将来，我们会用机器人做司机的
自动控制技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而
路况分析，老司机驾驶技术模拟
您好Unmanned vehicle is a kind of intelligent vehicle, also known as the wheeled mobile robot, mainly rely on the car to puter system based intelligent autopilot to achieve unmanned. It is monly perceived around the vehicle using the vehicle sensor environment, and according to the perception of the obtained Road, vehicle position and the obstacle information, control the steering and speed of the vehicle, so the vehicle can safely and reliably running driverless cars on the road in the automatic control system of many technology, architecture, artificial intelligence, visual puting in one, is the product of puter science, pattern recognition and intelligent control of high technology development,
希望对您的学习有帮助
【满意请采纳】O（∩_∩）O谢谢
欢迎追问O（∩_∩）O~
祝学习进步~
很久以前，人们就想像鸟一样在空中飞翔，1903年美国莱特兄弟制造的飞机成功飞行，让人们实现了盼望已久的梦想。
现在飞机在各个方面广泛应用。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，主要用于现代战争。
无人驾驶飞机以它的体积小，造价低，使用方便，对作战环境要求低，战场生存能力强等优点受到世界各国军队的喜爱。 目前无人驾驶飞机实战经验少，各项技术有限，只用于高空电子及照相侦察。
随着航空工艺、材料和技术不断进步，无人驾驶飞机在航空领域一定会无处不在，无所不能。那时我国也一定能研制出更先进的无人驾驶飞机。
昨天晚上，我做了一个有趣的梦。
我乘坐时空机来到了未来世界的2050年。那里是一个高科技世界，那里的东西都非常先进。
就拿汽车来说吧，各式各样，十分有趣，功能也非常多！ 未来的汽车物美价廉，我就买了一辆。它是圆形的，样子非常可爱！车内还有先进的HPP语音变色机，只要你对着它说出一种颜色，车就可以变色了。
假如今天你很高兴，就可以给车换上鲜艳一点的颜色，如果今天你很难过，就可以给车换上沉重的颜色。怎么样，有趣吧！我的车是用HV钢加上X金属制成的，这种材料不但十分耐磨，而且还有弹性。
这样，就算出了车祸，也不会有太大伤害。 未来的汽车里面，有一个圆形的方向盘，手感特别好！这辆车还配有ZHY手点控制屏。
ZHY手点控制屏的功能有很多，比如，世界地图、上网、打电话……真是高科技呀！车上有很多按钮，黄色按钮是休息室，累了一天是该到休息室去休息休息。绿色按钮是游戏室，那里有先进的NVN游戏机、KX智能机和WXNE智能宠物……就连座椅也有 *** 功能，按白色按钮的话还可以启动自动开车功能呢！夏天，车里一定非常热，只要你启动自动开车，再打开天窗，就可以好好凉快一下了。
未来的汽车还有海、陆、空三栖功能。我开我的小汽车，打算到海上看看。
我一按蓝色按钮，车就下海了，到了海上，我的车如鱼得水，迅速到达了目的地。如果我想去天上看看，一按白色按钮，我的小汽车马上长出了特别大的翅膀。
在天空自由飞翔。在陆地上那就更不用说了，和现在汽车不一样的是，我的小汽车时速非常快可以达到500公里。
未来的汽车还有先进的防盗功能，车内有ZXPPY识别器。主人来了，它会自动开门。
如果不是主人，就算你有钥匙，也别想进入。主人不在的时候，它还会有一个ZHX真空防盗网，防止各种东西把车弄坏。
未来的汽车还有节能、环保的功能呢！它吸进去的是垃圾气，排放出来的是氧气。好象一个多功能的净化器。
“醒醒，起床了！”那熟悉的声音从我身边传来。正在我想是谁的时候，我不知道被谁拉了一把，拉出了2050年，回到了2010年。
原来是妈妈。我想：不管这一切是梦还是现实，我相信祖国的科技一定会蒸蒸日上，一定会发明出比我梦中还先进的东西。
未来的汽车
未来的汽车是无人驾驶的，它的司机是一台超级电脑。可以自动调节车内一切系统。
如果你想去玩，就按一下开车的按扭，再输入你想去的地方，就可以了。它的速度很惊人，每秒可达到四公里之多。
如果你想起飞，就按一下起飞按扭，就行了。可以让你看一看自然风光，到世界各地去遨游。
如果你想下海，没问题，按一下下海按扭，立刻就下海。人们可以在海底看动物、珊瑚，让人们进一步了解大海。汽车就是潜得底下，也不会因水压而影响。
未来汽车的科技化体现在车中的一个微型电脑——“心情调色盒”，它可以根据车主的心情而改变车子的颜色。如果车主的心情很低落，车子就会变成鲜艳的红色；如果车主刚下班，很疲劳，车子就会变成清新、舒畅的绿色，使车主感觉自己仿佛置身于美丽的大草原上。
未来汽车的科技化还体现在它是全自动的。如果你要到任何一个地方，只要说清详细地点，车子就会自动向目标开去，并且是水陆空三用的。车上的雷达可以探测出路线上的障碍物，以免发生碰撞。
未来汽车的环保化体现在车子不用汽油，也不用柴油，只需一滴水，这可不是一般的水，这水里含有能源，而且用之不尽。你只需把这一滴水加入能源瓶里，车子就可以跑的了。这种车子也不会发生爆炸，因为车子的能源只是一滴能源水，这样就不会发生因爆炸而死人或污染环境的事了。
未来的汽车里装还有电视电话和电脑以及雷达装置五百米以内的交通信息随时提供给电脑，让电脑选择最佳的行车路线；那时的汽车都装有自动驾驶系统，人们可以一边开车，一边用电话来办公，无聊的时候可以打开电视看自己喜欢的电视剧，还可以闭上眼睛睡大觉。
那时的汽车根本就不用燃料，不会排出废气，也不会发出噪音，对环境更不会造成污染。而是靠吸收废气来行驶的，在把吸收的废气转化成新鲜空气，它吸收得越多，也就驾驶得更快。
未来还会出现水、陆、空三用车。当高速的汽车拥挤时，它就会展开翅膀像鸟一样飞行，就会降落在车少的路段继续行驶。如果人们想到大海去游玩，就把汽车开到海面上，它就会像快艇一样在水面上高速行驶。如果你还想到海洋里一饱海洋里的景色的话，只要启动潜水系统，就可以了。
这就是未来的汽车，怎么样，未来的汽车很好吧，你想不想拥有一辆呢？
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
2053年我发明了多功能汽车，这引起了全国的关注，这不，记者来采访我了。“王教授，您好，我是《科技发明》的记者，您能告诉我多功能汽车有什么功能吗？”“我们根据小康社会的需求来研制这个多功能汽车，让人们低碳生活。”“首先，汽车成了人们很方便的交通工具，但是，汽车排放的有毒气体对人的身体和地球有很大的危害，所以，我把多功能汽车安装了消毒装置，可以让排放出来的有毒气体变成无毒气体。”“第二，现在有许多人的死亡原因是车祸，为了不让车祸夺走人的生命，我们把多功能汽车的外壳安装了软硬功能，只要摸就变软，没摸就变硬，假如一个人不小心被多功能汽车撞到了，他也不会受伤，因为他的身体触摸到了多功能汽车。”“第三，还有些人的死亡原因是疲劳驾驶，为了解决这件事，我在多功能汽车上安装了一个显示屏，你只要在显示屏点你想去的地方，多功能汽车就能带你去你想去的地方，并且不违反交通规则。”“第四，有些人希望房子能像汽车一样开来开去，所以我在多功能汽车上安装了一座房子，这样就可以满足那些人的愿望了！”“祝贺您，王教授，您为交通和环境做出了卓越贡献，真了不起！”“这是我们三位专家的智慧结晶，还有两位专家分别是：张教授、向教授这几位专家。”“丁零零……”电话响了，原来是联合国总部打来的电话：“王教授，您好，由于你们三位专家的卓越贡献，所以你们被授于“保护环境大使”和“科技达人”的称号，请明天来来联合国总部领奖。”
望着外面灿烂的阳光，我笑了笑。
未来的汽车是什么样子呢？你不知道吧！那就让我来告诉你吧！
未来的汽车没有轮子，就像磁悬浮列车一样在空中行驶.汽车里有一位向导——卫星导航系统.车子的玻璃能防紫外线，使人的眼睛不受到伤害.车子是靠压缩空气释放的反冲力把车子撑起来，再靠另外的压缩空气在尾部排出，汽车就像喷气式飞机一样奔向前方.
未来的汽车速度非常快，一小时就能够跑几百公里，甚至几千公里.你让它开多少公里路，只要对汽车说一声，汽车就会按你的吩咐去做.
未来的汽车有许多先进的地方：汽车里有一样东西，能控制汽车的方向盘.你只要说一声到哪里，它就会自动带你去哪里.它会操纵方向盘，不用你操心.到了那个地方，汽车就会自动停下，然后，会自动发出“嘟嘟”的声音，提醒你已经到站了.
未来的汽车外形很漂亮.整辆汽车是黄色的.但是，你仔细一看，就会发现上面有一道道五颜六色的横线，搭配得很均匀.
汽车里有一件东西，能使汽车有隐形的作用.怎么样！未来的汽车神奇吧！相信你一定非常喜欢吧！
现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。