本科毕业论文成绩评定的等级可能因学校和专业的不同而略有不同，但一般会采用五级或者百分制来进行评定。1. 五级制：常见的五级评定制度包括优、良、中、及格、不及格五个等级。具体评定标准可能因学校和专业而异，但通常会结合以下因素进行评估：论文内容、研究方法、数据分析、学术水平、创新性、语言表达、格式规范等。2. 百分制：常见的百分制评定制度是将论文成绩转换为百分数，例如90分以上为优秀，80-89分为良好，70-79分为中等，60-69分为及格，60分以下为不及格。具体评分标准可能因学校和专业而异，但一般也会考虑论文内容、研究方法、数据分析、学术水平、创新性、语言表达、格式规范等几个方面的因素。需要注意的是，不同学校和专业对于毕业论文成绩的评定标准和权重比例可能会有所不同。因此，在撰写毕业论文时，学生需要仔细阅读和理解学校和专业的评分标准，以确保论文符合要求，并争取获得更好的成绩。总之，本科毕业论文成绩评定的等级通常采用五级或者百分制进行评定，评估标准可能因学校和专业而异，但一般都会考虑论文内容、研究方法、数据分析、学术水平、创新性、语言表达、格式规范等多个方面的因素。
60分就算过呀一般毕业论文，评审老师打分，根据分数档次，给你“优秀”“良好”“中等”“及格”“不及格”一般老师分数打在60分以上就过关了。
我们学校是八分，，，
根据上海电力大学的毕业设计（论文）评分标准，60分为合格线。
毕业设计（论文）的综合成绩采用五级记分（优、良、中、及格、不及格），采用“结构分”进行成绩的综合评定。结构分由指导教师的评分、评阅人的评分和答辩小组的评分构成，结构分成绩采用百分制记分，三部分的比例为4∶3∶3。
毕业设计（论文）的综合成绩与结构分的加权平均分的对应关系为：优100-90，良89-78，中77-68，及格67-60。评优比例不得超过15%。
评分标准：
（1）优（100-90）
按期圆满完成任务书规定的任务；能熟练运用所学理论和专业知识；立论正确，计算、分析和实验正确、严密，结论合理；独立工作能力较强，科学作风严谨；毕业设计（论文）有自己的独到见解，水平较高。
论文条理清楚，论述充分，文字通顺并符合技术用语要求，符号统一，编号齐全，图纸完备、整洁和正确。答辩时思路清晰，论点正确，回答问题有理论根据，基本概念清楚，对主要问题回答正确、深入。
（2）良（89-78）
按期圆满完成任务书规定的任务；能较好地运用所学理论和专业知识；立论正确，计算、分析和实验正确，结论合理；有一定的独立工作能力，科学作风良好；毕业设计（论文）有一定的水平。
论文条理清楚，论述正确，文字通顺并符合技术用语要求，设计图纸完备、整洁、正确。答辩时思路清晰，论点基本正确，能正确回答主要问题。
（3）中（77-68）
按期圆满完成任务书规定的任务；在运用所学理论和专业知识上基本正确；有一定的独立工作能力；毕业设计（论文）水平一般。
论文文理通顺，但论述有个别错误（或表达不清楚），设计图纸完备、基本正确，但质量一般或有小的缺陷。答辩时对主要问题的回答基本正确，但分析不够深入。
（4）及格（67-60）
在指导教师的指导和帮助下，能按期完成任务；独立工作能力较差；且有一些小的疏忽、遗漏；在运用所学理论和专业知识中，无大的原则性的错误；论点、论据基本成立；计算、分析、实验基本正确；毕业设计（论文）达到了基本要求。
论文文理通顺，但叙述不够恰当和清晰，文字、符号有些出入；图纸质量不高，工作不够认真，有个别明显错误。答辩时对主要问题能回答，经启发后才能答出，回答问题较肤浅。
（5）不及格（59-0）
未按期完成任务书规定的任务，或基本概念和基本技能未掌握；在运用所学理论和专业知识中出现不应有的原则性错误；在方案论证、分析、实验等工作中，独立工作能力差；毕业设计（论文）未达到最低要求。
论文文理不通，质量差；图纸不齐全或有原则性错误。答辩时阐述不清毕业设计（论文）的主要内容，基本概念模糊，对主要问题回答有误或回答不出。
毕业设计期间态度不认真，接到黄牌警告（“能源与环境工程学院毕业设计学生情况异常表”）后未有悔改，无故缺席超过有关规定（“上海电力学院本科生毕业设计（论文）工作条例”）。
以上内容参考 上海电力大学-毕业设计（论文）评分标准
良好比中等好。 等级为不及格、及格、中等、良好、优秀。
毕业论文质量分三档，分为及格，良好，优秀。及格为下等,良好为中等。
论文中等是七十分到七十九分，即七十分以上八十分以下这个分数段的分数是中等。
九十分到一百分为优秀，八十分以上九十分以下为良好，七十分以上八十分以下为中等，六十分以上七十分以下为及格，六十分以下为不合格。
相关信息：
1、在写毕业论文时态度比较认真且较为努力，能遵守各项纪律，表现一般。
2、能在规定时间内独自完成论文，综合分析问题和解决问题的能力一般。
3、论文中的立论正确，理论分析无原则性错误，解决问题方案比较实用，结论正确。
4、论文的观点正确语句通顺，格式规范书写比较工整，条理也较为清楚。
5、资料收集的得当，实验或计算结论基本准确。
6、在论文答辩时，能够阐述论文的主要内容，能够比较正确地回答主要问题。
毕业论文成绩可以采用五级记分制评定，由校答辩委员会根据各系答辩小组的评分，最终确定评分等级。以下是一种示例：优秀的比例一般控制在15%以内，优良比例不超过65%。 优（90分以上）： 良（80-89分）： 中（70-79）： 及格（60-69）： 不及格（59分以下，同时具备以下三条或三条以上者）： 1、在毕业论文工作期间，态度不够认真，有违反纪律的行为。 2、在教师指导下，仍不能按时和全面地完成与毕业论文有关的各项任务。 3、论文中，理论分析有原则性错误，或结论不正确。 4、论文写作格式不规范，文中使用的概念有不正确之处，栏目不齐全，书写不工整。 5、论文中的图表.设计中的图纸在书写和制作上不规范，不能够执行国家有关标准。 6、原始数据搜集不得当，计算结论不准确，不能正确使用计算机进行研究工作。 7、在论文答辩时，不能正确阐述主要内容，经答辩教师启发，仍不能正确地回答各种问题。
论文评分等级划分如下：优秀、良好、一般、不合格。
1、优秀 ：论文回答问题准确，简明扼要，语言表述流畅，论证过程严谨，具有独到的思考及创新性。
一篇优秀的论文需要具备准确性、完整性、清晰度、语言表达和论证过程的严谨性、创新性等方面的素质。
2、良好：论文回答问题正确，说明详尽，语言表述通顺，论证过程较为完整，有一定的思考及创新性。
一篇良好的论文能够回答问题正确，说明详尽，语言表述通顺，论证过程较为完整，有一定的思考及创新性，并能符合相应的评分标准。
3、一般：论文回答问题基本正确，但表述不够清晰，论证过程比较简单，思考较为浅显。
一篇一般的论文能够回答问题基本正确，但表述不够清晰，论证过程比较简单，思考较为浅显。需要进一步完善论文的内容、语言表达和思考深度，以达到更高的评分等级。
4、不合格：论文回答问题不正确或不完整，表述混乱，论证过程缺乏严谨性，缺乏思考及创新性。
一篇不合格的论文回答问题不正确或不完整，表述混乱，论证过程缺乏严谨性，缺乏思考及创新性，无法达到相应的评分标准。需要重新进行思考和修改，以改善论文的质量和成绩。
如何写出一篇优秀的论文：
1、明确论文的要求和目的，把握好论文的主旨和重点。在论文写作之前，应该先仔细阅读论文要求和评分标准，明确论文的主题和目的，确定论文的重点和关键点。这一步是写好论文的基础，只有明确了目标和重点，才能更加有针对性地进行调查和研究。
2、充分搜集资料，进行相关的调查和研究，了解现有的研究进展和研究成果。为了写好一篇论文，需要充分搜集相关的资料和信息，进行相关的调查和研究，了解现有的研究进展和研究成果。可以通过图书馆、网络、期刊等多种途径进行资料搜集。
3、进行深入思考，分析问题和现象的本质，提出有价值的见解和观点。在论文写作中，深入思考是非常重要的一步，需要分析问题和现象的本质，形成有价值的思考和观点。这一步需要通过对资料和信息的分析和总结，从中提出一些有价值的见解和观点。
论文分好几个级别看看你的水平呢。
全文地址 摘要：简述了生物传感器尤其是微生物传感器近年来在发酵工业及环境监测领域中的研究与应用，对其发展前景及市场化作了预测及展望。生物电极是以固定化生物体组成作为分子识别元件的敏感材料，与氧电极、膜电极和燃料电极等构成生物传感器，在发酵工业、环境监测、食品监测、临床医学等方面得到广泛的应用。生物传感器专一性好、易操作、设备简单、测量快速准确、适用范围广。随着固定化技术的发展，生物传感器在市场上具有极强的竞争力。关键词：生物传感器；发酵工业；环境监测。一、 引言从1962年，Clark和Lyons最先提出生物传感器的设想距今已有40 年。生物传感器在发酵工艺、环境监测、食品工程、临床医学、军事及军事医学等方面得到了深度重视和广泛应用。在最初15年里，生物传感器主要是以研制酶电极制作的生物传感器为主，但是由于酶的价格昂贵并不够稳定，因此以酶作为敏感材料的传感器，其应用受到一定的限制。近些年来，微生物固定化技术的不断发展，产生了微生物电极。微生物电极以微生物活体作为分子识别元件，与酶电极相比有其独到之处。它可以克服价格昂贵、提取困难及不稳定等弱点。此外，还可以同时利用微生物体内的辅酶处理复杂反应。而目前，光纤生物传感器的应用也越来越广泛。而且随着聚合酶链式反应技术（PCR）的发展，应用PCR的DNA生物传感器也越来越多。二、 研究现状及主要应用领域1、 发酵工业各种生物传感器中，微生物传感器最适合发酵工业的测定。因为发酵过程中常存在对酶的干扰物质，并且发酵液往往不是清澈透明的，不适用于光谱等方法测定。而应用微生物传感器则极有可能消除干扰，并且不受发酵液混浊程度的限制。同时，由于发酵工业是大规模的生产，微生物传感器其成本低设备简单的特点使其具有极大的优势。(1). 原材料及代谢产物的测定微生物传感器可用于原材料如糖蜜、乙酸等的测定，代谢产物如头孢霉素、谷氨酸、甲酸、甲烷、醇类、青霉素、乳酸等的测定。测量的原理基本上都是用适合的微生物电极与氧电极组成，利用微生物的同化作用耗氧，通过测量氧电极电流的变化量来测量氧气的减少量，从而达到测量底物浓度的目的。在各种原材料中葡萄糖的测定对过程控制尤其重要，用荧光假单胞菌（Psoudomonas fluorescens）代谢消耗葡萄糖的作用，通过氧电极进行检测，可以估计葡萄糖的浓度。这种微生物电极和葡萄糖酶电极型相比，测定结果是类似的，而微生物电极灵敏度高，重复实用性好，而且不必使用昂贵的葡萄糖酶。当乙酸用作碳源进行微生物培养时，乙酸含量高于某一浓度会抑制微生物的生长，因此需要在线测定。用固定化酵母（Trichosporon brassicae），透气膜和氧电极组成的微生物传感器可以测定乙酸的浓度。此外，还有用大肠杆菌（）组合二氧化碳气敏电极，可以构成测定谷氨酸的微生物传感器，将柠檬酸杆菌完整细胞固定化在胶原蛋白膜内，由细菌—胶原蛋白膜反应器和组合式玻璃电极构成的微生物传感器可应用于发酵液中头孢酶素的测定等等。(2). 微生物细胞总数的测定在发酵控制方面，一直需要直接测定细胞数目的简单而连续的方法。人们发现在阳极表面，细菌可以直接被氧化并产生电流。这种电化学系统已应用于细胞数目的测定，其结果与传统的菌斑计数法测细胞数是相同的[1]。(3). 代谢试验的鉴定传统的微生物代谢类型的鉴定都是根据微生物在某种培养基上的生长情况进行的。这些实验方法需要较长的培养时间和专门的技术。微生物对底物的同化作用可以通过其呼吸活性进行测定。用氧电极可以直接测量微生物的呼吸活性。因此，可以用微生物传感器来测定微生物的代谢特征。这个系统已用于微生物的简单鉴定、微生物培养基的选择、微生物酶活性的测定、废水中可被生物降解的物质估计、用于废水处理的微生物选择、活性污泥的同化作用试验、生物降解物的确定、微生物的保存方法选择等[2]。2、 环境监测(1). 生化需氧量的测定生化需氧量（biochemical oxygen demand –BOD）的测定是监测水体被有机物污染状况的最常用指标。常规的BOD测定需要5天的培养期，操作复杂、重复性差、耗时耗力、干扰性大，不宜现场监测，所以迫切需要一种操作简单、快速准确、自动化程度高、适用广的新方法来测定。目前，有研究人员分离了两种新的酵母菌种SPT1和SPT2，并将其固定在玻璃碳极上以构成微生物传感器用于测量BOD，其重复性在±10%以内。将该传感器用于测量纸浆厂污水中BOD的测定，其测量最小值可达2 mg/l，所用时间为5min[3]。还有一种新的微生物传感器，用耐高渗透压的酵母菌种作为敏感材料，在高渗透压下可以正常工作。并且其菌株可长期干燥保存，浸泡后即恢复活性，为海水中BOD的测定提供了快捷简便的方法[4]。除了微生物传感器，还有一种光纤生物传感器已经研制出来用于测定河水中较低的BOD值。该传感器的反应时间是15min，最适工作条件为30°C，pH=7。这个传感器系统几乎不受氯离子的影响（在1000mg/l范围内），并且不被重金属（Fe3+、Cu2+、Mn2+、Cr3+、Zn2+）所影响。该传感器已经应用于河水BOD的测定，并且获得了较好的结果[4]。现在有一种将BOD生物传感器经过光处理（即以TiO2作为半导体，用6 W灯照射约4min）后，灵敏度大大提高，很适用于河水中较低BOD的测量[5]。同时，一种紧凑的光学生物传感器已经发展出来用于同时测量多重样品的BOD值。它使用三对发光二极管和硅光电二极管，假单胞细菌（Pseudomonas fluorescens）用光致交联的树脂固定在反应器的底层，该测量方法既迅速又简便，在4℃下可使用六周，已经用于工厂废水处理的过程中[5]。(2). 各种污染物的测定常用的重要污染指标有氨、亚硝酸盐、硫化物、磷酸盐、致癌物质与致变物质、重金属离子、酚类化合物、表面活性剂等物质的浓度。目前已经研制出了多种测量各类污染物的生物传感器并已投入实际应用中了。测量氨和硝酸盐的微生物传感器，多是用从废水处理装置中分离出来的硝化细菌和氧电极组合构成。目前有一种微生物传感器可以在黑暗和有光的条件下测量硝酸盐和亚硝酸盐(NOx-)，它在盐环境下的测量使得它可以不受其他种类的氮的氧化物的影响。用它对河口的NOx-进行了测量，其效果较好[6]。硫化物的测定是用从硫铁矿附近酸性土壤中分离筛选得到的专性、自养、好氧性氧化硫硫杆菌制成的微生物传感器。在pH=、31℃时一周测量200余次，活性保持不变，两周后活性降低20%。传感器寿命为7天，其设备简单，成本低，操作方便。目前还有用一种光微生物电极测硫化物含量，所用细菌是，与氢电极连接构成[7]。最近科学家们在污染区分离出一种能够发荧光的细菌，此种细菌含有荧光基因，在污染源的刺激下能够产生荧光蛋白，从而发出荧光。可以通过遗传工程的方法将这种基因导入合适的细菌内，制成微生物传感器，用于环境监测。现在已经将荧光素酶导入大肠杆菌（）中，用来检测砷的有毒化合物[8]。水体中酚类和表面活性剂的浓度测定已经有了很大的发展。目前，有9种革兰氏阴性细菌从西西伯利亚石油盆地的土壤中分离出来，以酚作为唯一的碳源和能源。这些菌种可以提高生物传感器的感受器部分的灵敏度。它对酚的监测极限为5 ´10-9mol。该传感器工作的最适条件为：pH=、35℃，连续工作时间为30h[9]。还有一种假单胞菌属（Pseudomonas rathonis）制成的测量表面活性剂浓度的电流型生物传感器，将微生物细胞固定在凝胶（琼脂、琼脂糖和海藻酸钙盐）和聚乙醇膜上，可以用层析试纸GF/A，或者是谷氨酸醛引起的微生物细胞在凝胶中的交联，长距离的保持它们在高浓度表面活性剂检测中的活性和生长力。该传感器能在测量结束后很快的恢复敏感元件的活性[10]。还有一种电流式生物传感器，用于测定有机磷杀虫剂，使用的是人造酶。利用有机磷杀虫剂水解酶，对硝基酚和二乙基酚的测量极限为100´10-9mol，在40℃只要4min[11]。还有一种新发展起来的磷酸盐生物传感器，使用丙酮酸氧化酶G，与自动系统CL-FIA台式电脑结合，可以检测(32~96)´10-9mol的磷酸盐，在25°C下可以使用两周以上，重复性高[12]。最近，有一种新型的微生物传感器，用细菌细胞作为生物组成部分，测定地表水中壬基酚（nonyl-phenol etoxylate --NP-80E）的含量。用一个电流型氧电极作传感器，微生物细胞固定在氧电极上的透析膜上，其测量原理是测量毛孢子菌属（Trichosporum grablata）细胞的呼吸活性。该生物传感器的反应时间为15~20min，寿命为7~10天（用于连续测定时）。在浓度范围内，电信号与NP-80E浓度呈线性关系，很适合于污染的地表水中分子表面活性剂的检测[13]。除此之外，污水中重金属离子浓度的测定也是不容忽视的。目前已经成功设计了一个完整的，基于固定化微生物和生物体发光测量技术上的重金属离子生物有效性测定的监测和分析系统。将弧菌属细菌（Vibrio fischeri）体内的一个操纵子在一个铜诱导启动子的控制下导入产碱杆菌属细菌（Alcaligenes eutrophus (AE1239)）中，细菌在铜离子的诱导下发光，发光程度与离子浓度成正比。将微生物和光纤一起包埋在聚合物基质中，可以获得灵敏度高、选择性好、测量范围广、储藏稳定性强的生物传感器。目前，这种微生物传感器可以达到最低测量浓度1´10-9mol[14]。还有一种专门测量铜离子的电流型微生物传感器。它用酒酿酵母（Saccharomyces cerevisiae）重组菌株作为生物元件，这些菌株带有酒酿酵母CUP1基因上的铜离子诱导启动子与大肠杆菌lacZ基因的融合体。其工作原理，首先是CUP1启动子被Cu2+诱导，随后乳糖被用作底物进行测量。如果Cu2+存在于溶液中，这些重组体细菌就可以利用乳糖作为碳源，这将导致这些好氧细胞需氧量的改变。该生物传感器可以在浓度范围()´10-3mol范围内测定CuSO4溶液。目前已经将各类金属离子诱导启动子转入大肠杆菌中，使得大肠杆菌会在含有各种金属离子的的溶液中出现发光反应。根据它发光的强度可以测定重金属离子的浓度，其测量范围可以从纳摩尔到微摩尔，所需时间为60~100min[15][16]。用于测量污水中锌浓度的生物传感器也已经研制成功，使用嗜碱性细菌Alcaligenes cutrophus，并用于对污水中锌的浓度和生物有效性进行测量，其结果令人满意[17]。估测河口出水流污染情况的海藻传感器是由一种螺旋藻属蓝细菌（ cyanobacterium Spirlina subsalsa）和一个气敏电极构成的。通过监测光合作用被抑制的程度来估测由于环境污染物的存在而引起水的毒性变化。以标准天然水为介质，对三种主要污染物（重金属、除草剂、氨基甲酸盐杀虫剂）的不同浓度进行了测定，均可监测到它们的有毒反应，重复性和再生性都很高[18]。近来由于聚合酶链式反应技术（PCR）的迅猛发展及其在环境监测方面的广泛应用，不少科学家开始着手于将它与生物传感器技术结合应用。有一种应用PCR技术的DNA压电生物传感器，可以测定一种特殊的细菌毒素。将生物素酰化的探针固定在装有链酶抗生素铂金表面的石英晶体上，用1´10-6mol的盐酸可以使循环式测量在同一晶体表面进行。用细菌中提取的DNA样品进行同样的杂交反应并由PCR放大，产物为气单胞菌属（Aeromonas hydrophila）的一种特殊基因片断。这种压电生物传感器可以鉴别样品中是否含有这种基因，这为从水样中检测是否含带有这种病原的各种气单胞菌提供了可能[19]。还有一种通道生物传感器可以检测浮游植物和水母等生物体产生的腰鞭毛虫神经毒素等毒性物质，目前已经能够测量在一个浮游生物细胞内含有的极微量的PSP毒素[20]。DNA传感器也在迅速的得到应用，目前有一种小型化DNA生物传感器，能将DNA识别信号转换为电信号，用于测量水样中隐孢子和其他水源传染体。该传感器着重于改进核酸的识别作用和加强该传感器的特异性和灵敏性，并寻求将杂交信号转化为有用信号的新方法，目前研究工作为识别装置和转换装置的一体化[21]。
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液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
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大学之道在明明德，德育是高校教育的首要任务，当代大学生不仅需要掌握扎实的理论知识，也需要具备高尚的道德情操。下面是我给大家推荐的浅论大学生道德的思修论文，希望大家喜欢!
《当代大学生道德问题研究》
【摘 要】大学之道在明明德，德育是高校教育的首要任务，当代大学生不仅需要掌握扎实的理论知识，也需要具备高尚的道德情操。目前当代大学生道德现状在整体上是积极向上的，但是依然存在道德功利化、失责化、失信化等问题。因此，根据当代大学生的道德现状，从社会、高校、家庭三个角度寻找原因，并提出三位一体、师生共建、古今结合的具体教育引导对策。
【关键词】大学生;道德;现状;对策
道德一词，在汉语中可追溯到先秦思想家老子所著《道德经》一书;在西方古代文化中，“道德”(Morality)一词起源于拉丁语的“Mores”，意为风俗和习惯。它由一定社会的经济基础所决定，并为一定的社会经济基础服务。大学生是国家的希望、民族的未来，高校作为人才培养的摇篮，德育是其首要任务，必须认清当代大学生道德素质现状，注重大学生道德品质培养，为祖国培养出德才兼备的人才。
一、全面揭示，当代大学生道德现状及问题
近年来关于大学生道德现状的研究十分热门，据多数专家、学者的实证调查表明：当前大学生的道德状况主流是积极乐观向上的，在一项涉及全国7省市的1055名大学生的调查显示，赞同损人利己的为，利己不损人的为，利己与利人统一的为，舍己利人的为。但也存在诸多的问题，不容忽视，主要表现在以下几个方面：
(一)以市场为中心，追名逐利，道德趋向功利化
改革开放30多年，我国教育事业尤其是大学教育的发展，已经实现了历史的突破，无论是学校的数量，还是学生的数量。然而，国家的发展不仅取决于人才的数量，更取决于人才培养的质量。大学生不仅需要具备全面的科学文化素质，也需要具备高尚的道德素质。“在社会主义市场经济的环境下，受功利主义及拜金主义、享乐主义等观念的影响，大学生在道德取向上趋向实惠。”从而导致在自我价值实现的过程中，倾向于把价值取向与社会结构的变化相联系。“他们越来越多地从现实生活中寻找他们认为正确的价值观念：注重自我、注重功利，把理想追求和现实功利结合起来，从注重奉献的理想主义转向注意实惠、实用和物质享受的“现实主义”，倾向于奉献与索取并重。”以至于有些大学生过于注重自我，漠视生命的尊严和价值，追名逐利，道德趋向功利化。
(二)以理论为中心，知行失调，道德趋向失责化
关于大学生的道德教育，主要以灌输理论知识的方式进行，须知理论与实践相结合才是正途。虽然大多数大学生已经基本上形成了正确的道德认识和道德信仰，知道该怎么做，但是其在具体的现实生活中却仅将道德规范挂在口头上，行动与所言相左，最终的结局是表里不一，知行失调。在现实生活中“爱护公物，对人有礼，这些都是大学生从小就应懂得的最起码的社会公德。但在当今大学生中社会公德被淡化的情况随处可见：以自我为中心，我行我素，在教室桌面上乱写乱画，课后无人擦黑板，在公交车上装睡以回避让座，在课堂里谈情说爱、搂搂抱抱等。”此外，当代的大学生，内心都有强烈的报国之志，但缺乏具体的行动，明知应该响应国家的号召到最需要的地方去，然而轮到自己时又借故推托;对社会上各种丑恶现象深恶痛绝，却又往往视若无睹，道德责任意识严重下滑等。
(三)以自我为中心，行为失范，道德趋向失信化
随着社会主义市场经济体制的确立，我国社会正在逐步进入信用经济时代，诚信、信用的问题在新旧世纪的交替之际，成了社会一个热门的话题。作为现代化建设的储备军，大学生日后都将要走向社会，他们的诚信人格素质所形成的行为方式和行为结果，将会影响着个人、集体、甚至国家事业的发展。然而现阶段，高校出现了一系列失范的道德行为。“不仅有学生考试作弊，求职中履历“掺水”、作假，利用高科技手段舞弊、找人代考，而且还出现了论文作假，毕业生不返还助学贷款的失信现象等等不诚信行为。”这一切都将对大学生良好思想道德素质的形成产生重大影响。与此同时，政府有关部门适时地推出了指导性文件：2001年9月20日中共中央印发《公民道德建设实施纲要》提出了基本道德规范所强调的“明礼诚信”;而后召开的中共中央十六大的报告更直接地提出要“以诚实守信为重点”，特别要加强青少年的思想道德建设，引导人们在遵守基本行为准则的基础上，追求更高的思想道德目标。大学生道德行为失范，道德趋向失信化，必须引起社会、高校的高度关注。
二、深入分析，当代大学生道德现状形成原因
(一)轻视外因，忽略社会文化环境建设
道德品质是道德认知外化表现，没有良好的道德认知，就无法实现向高尚道德品质的转化。社会文化作为社会上层建筑的重要组成部分，对人民群众发挥着潜移默化的影响。而文化有优良和拙劣之分，大学作为重要文化传输基地和媒介，也遭受着社会大环境下不良文化的冲击。“一方面，拜金主义、享乐主义、高消费主义的价值取向影响着当代大学生的世界观、人生观和价值观，危害大学生身心健康;另一方面，市场经济体制下，唯利是图、金钱至上成为一些人的价值标准，导致部分大学生过分注重自身生存状况而忽视了对崇高精神的追求。”经济基础决定上层建筑，我们在承认市场经济取得的成绩时，也要正视其对社会价值认知，尤其是当代大学生的社会认知的不良影响。
(二)本末倒置，高校德育重理论轻实践
大学之道在明明德，德育是高校教育的首要任务。高校作为当代大学生培养的基地，不仅肩负着科学文化知识的传授责任，更加承担着对大学生道德品质与情操的塑造的责任。大学培养的应该是科学精神与人文精神荟萃的人，是理论与实践并行的人。借着教育改革的春风大学完成了由精英教育向大众教育的转变。然而事实上，招生规模的扩大带来的是学生整体素质的下降，据有关调查显示，90%以上的同学在公共场合有践行内心道德的愿望，但是真正付诸行动的却只有12%。理论的学习对大学生具备良好道德有重要的作用，但是践行道德才是重中之重。高校应该积极的为广大学生开辟第二课堂，让他们的所学应用到实践中去，在实践中有所感有所悟，真正的达到德育的内化，让良好的道德成为一种习惯。因为实践是认识的来源，也是检验认识的唯一标准。
(三)寻根溯源，家庭道德教育基础不实
《三字经》曰：“养不教，父之过;教不严，师之情。”父母是孩子最好的老师，大学生道德品质的好坏与从小生活的家庭环境及接受的家庭教育有着千丝万缕的联系。然而当前我国家庭基础教育的形式不容乐观。一方面由于一些家长文化程度偏低，决定了学生接受的家庭教育是低层次的。家长过分看中孩子的成绩而忽视了道德素质的培养，导致孩子与外界的隔离，与社会实践的脱节，与人交往的冷漠。另一方面，父母对子女过分溺爱，导致孩子过分的以自我为中心、怕苦、怕累的坏习气。卢梭在《爱弥尔》中描述的爱弥尔，其在生命成长的每个阶段都有特定的教育与之相适应，而现在许多家长恰恰忽视了这最关键的一点。这些因素都导致了如今大学生个人中心主义盛行，世界观、人生观、价值观的扭曲以及道德素质的整体滑坡。
三、科学探讨，当代大学生道德教育引导对策
当代大学生道德素质的滑坡必须引起各方面高度关注。为了有效阻止趋势的蔓延，必须提出着实而有成效的对策。
(一)三位一体，营造良好德育氛围
邓小平曾强调：“我们的教育，要培养有理想，有文化，有道德，有纪律的“四有”新人。”而教育不仅是学校的教育，还指社会以及家庭的教育，在一个人一生的教育中三者相互交织、相互渗透，形成教育的合力，塑造有德大学生必须充分发挥三者的作用。首先为了营造良好的社会环境，政府应该依法取缔黄赌毒、非法网站，同时大力弘扬社会各个阶层的道德模范的精神，树立社会道德标杆和榜样，使社会真善美融入大学生的日常生活中，使社会假恶丑得以远离校园。此外，高校作为大学生德育建设的主要阵地，应该把大学生德育工作落到实处，在开展思想道德理论教育的同时，大力开展社会道德实践课教育，通过暑期“三下乡”、学雷锋、进社区、义务献血等社会实践活动，实现道德理论与道德实践的有机结合。同时，高校可以借助信息化，打造网络道德教育平台，打破空间的距离，弘扬社会美德，营造良好的大学道德学习环境。就家庭方面而言，父母应该做到言传身教，用自己的实际行动去诠释社会的良好风气。对子女的恶习陋习进行及时的教育和纠正，对其良好品质给予急时的褒奖和肯定。这样通过社会、学校以及家庭三者的协调配合，当代大学生的道德教育才真正落到实处，形成一种良性的发展。
(二)师生共建，造就德育最佳效果
孔子云：“君子之德风，小人之德草。草上之风，必偃。”几乎所有的师范大学都会以“学高为师，身正为范”作为校训，来解释何为“师范”之意。教师作为高校成员的重要组成部分，其言行举止都深深地影响着每位学生。教师的爱生敬业精神，为人师表的人格魅力以及良好道德修养，言传身教和示范作用都将对学生产生潜移默化的道德影响，直接影响到学生道德品质的形成。因此高校的首要任务是选拔高素质的教师，组建结构合理专业素质及道德素质较高的教师团队，为高校德育工作的开展，奠定坚实的基础。教师自身的高素质，可以通过理论教学与具体实践两个渠道，潜移默化地传授给学生。作为高校德育的主体，在德育学习中，不仅需要充分发挥教师德育教学的主导能力，也更需要学生充分发挥自己的主体能动性。当今的大学教育是以学生为主体的教育，当代大学生在追求良知与良德的过程中，必须充分发挥自己的主观能动性，既要学好扎实的理论，又要在日常生活中，从小事做起，敢于抵制社会的歪风邪气，弘扬社会美德主旋律。从尊师，到爱护同学;从不乱丢垃圾，到言行举止文明;从关爱老人，到诚实守信等，实现内外一致，德行一体。
(三)古今结合，培育高尚德育品质
作为拥有五千年文明历史的古国，我国有着厚重的文化积淀、优良的传统美德。中国自古就是礼仪之邦，重德重礼是我们的历史传统。作为当代的学生，应该秉着“取其精华，弃之糟泊”的原则，继承并发展这些美德。国家兴亡，匹夫有责的爱国之志，依然是当代大学生所要具备的优秀品质。当今大学的教育，要在坚持实事求是原则下，借助现代的科学技术和媒体技术，弘扬中国优秀的古典文化，使当代大学生在学习古典文化中，汲取营养，培育良好的道德素养。坚持用民族优秀的传统文化精神教育、引导当代大学生。使其增强民族的自尊、自信、自强精神。当代大学生作为国家建设的储备人才，承担着国家文化建设重任，必须结合中国的实际，继承优秀的民族文化，在实际中继承，在继承中学习，在学习中成长，掌握社会主义文化建设的灵魂，形成具备完美道德品质的社会主义建设人才。
四、结语
众所周知，当代大学生的道德现状主流是好的，反应当代大学生高尚道德的事件不胜枚举。至于当代大学生道德存在的道德功利化、道德失责化、道德失信化等问题，只存在于少部分大学生的身上，通过社会、高校、家庭的协调努力，同时运用中华民族优良的传统美德在潜移默化中对当代大学生的道德给予积极的引导。这样，当代大学生的道德现状必将得到改善。
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作者简介：高振华(1985- )，河南周口人，杭州电子科技大学硕士，研究方向：高校德育与青年问题研究。
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大概十六个学时就占一个学分。有时不一定。