外六角螺丝虽然尺寸以及体积都十分小，许多朋友就会因此而忽视它的作用，但是实际上外六角螺丝所扮演的角色确实是十分重要的。那么今天介绍的信息就是关于外六角螺丝多方面的知识，包括产品的标准专业基础内容，以及除此之外的更为详细具体的参数信息。对于有意向购置相关类似产品的朋友来将，提前掌握、结合实际就是关键、值得参考的信息。
一、外六角螺丝介绍
六角螺丝，其实叫法有很多种，比如可以叫作外六角螺栓，比如可以叫外六角螺钉。也可以叫做六角螺栓。这都是一样的意思。只是个人习惯叫法不同。普通螺栓分A、B、C三种。前两种是精制螺丝，较少用外六角螺丝，是配合螺母，作紧固连接两个带通孔的被连接零件，构件之用。外六角螺丝是比较常用的螺栓。有A级和B级外六角用的比较多，比较重要。而且在装配精度要求高，以及受较大冲击，振动或交率载荷的场合用的比较多。
而C级外六六螺丝用于表面比较粗糙，装配精度要求不高的场合。
外六角螺丝上的螺纹，一般均为精牙普通螺纹，绕圈牙普通螺纹外六角螺丝自销性较好，主要用于薄壁零件上或受冲击，振动或交变载荷的场合。一般外六角螺丝上都是制成部分螺纹，全螺纹外六角螺丝主要用于公称长度罗短的外六角经及要求较长螺纹的场合。带孔外六角螺丝用于需要外六角螺丝锁定的场合。带铰制孔用外六角螺丝能精确的固定被连接零件的相到位置。并能受由模向力产生的剪切和挤压
二、标准基础知识
外六角螺钉，其实叫法有很多种，比如可以叫作外六角螺丝，也可以叫做外六角螺栓。这都是一样的意思。只是个人习惯叫法不同。下面创固螺丝朱经理介绍一下外六角螺钉标准基础知识。
1. 普通螺栓分A、B、C三种。前两种是精制螺栓，较少用。一般说的普通螺栓，均指C级普通螺栓。
2. 在一些临时连接及需拆卸的连接中，常用到C级普通螺栓。建筑结构常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些机械工业粗制螺栓直径可能比较大，用途特殊
上文介绍的就是关于外六角螺丝的多方面知识，包括产品的优势特点以及除此之外的其他板块的知识，借此不难能够得知，外六角螺丝旗下有许多分类，并且对于不同用途以及要求标准的用户而言，所值得参考的价值也是不容忽视的。我们能够借此掌握关键的信息，从而在一定程度上就可以帮助达到预期的满意效果。那么上文所涉及的是这方面的资料。
六角螺丝是在组装机器、家具跟室内装修中都常用到的零部件，如果六角螺丝安装稳固了，需要拆开它的话，必须要能够懂得六角螺丝怎么拆?内六角螺丝个头很小，主要是帮助固定的作用，而内六角螺丝的制造方法有哪些?希望小编的内容对大家有所帮助。一、六角螺丝怎么拆?六角螺栓是指头部和螺杆组成的紧固件,螺栓按材质分有铁螺栓和不锈钢螺栓,即六角头螺栓(部分螺纹)-C级及六角头螺栓(全螺纹)-C级,又名六角头螺栓(粗制)毛六角头螺栓、黑铁螺丝。六角螺丝常用于机械上,主要有便于紧固,拆卸，不容易出现滑角的情况，内六角扳手一般都是一个90拐弯的,弯的一端长一边短,用短的一边打螺丝时,手握长的一边可以省很多的力并且能更好的紧固螺丝.长的一端有分圆头(六角圆柱类似球体)和平头,圆头可以很方便的斜入拆卸,安装某些不方便下扳手的部位.外六角的制造成本要比内六角低的多了,它的还有螺头(扳手受力位置)比内六角薄,有的地方不是内六角可以取代的.另外成本低,动力强度小,精度要求低的机械采用的内六角螺丝要比外六角少的多。二、内六角螺丝的制造方法有哪些内六角螺丝的生产制造,大多数不是专业生产内六角螺丝等工具的人,比如说采购人员、销售人员,他们大多不懂得这些生产工作，比较清楚的还要数打头人员和搓牙人员,他们是在生产线上操作的,对于内六角螺钉的制造是比较清楚的。不过销售人员,有些经验丰富的,从事了多数的内六角螺栓销售,也会比较清楚。因为有些螺丝行业的销售人员对销售比较认真,他们都是先从基层做起,从事销售时就开始和打头师父、搓牙师父学习,深入生产,了解生产。这样到时做业务的话,就会比较专业。内六角螺丝的生产,一般是先从购买螺丝线材开始,需要做什么规格的内六角螺栓就先购买相同规格型号的螺丝线材。也要先确定做什么材质的内六角螺钉,比如说有些是不锈钢内六角螺丝,有些是级内六角圆柱头螺钉,有些是级内六角螺栓,有些是级内六角螺丝。这些就确定了螺丝线材料的材质,用铁的还是不锈钢的,用碳钢什么等级强度的。随后就是根据内六角螺丝定购模具,在后就是打头,然后再是搓牙,把内六角螺栓牙螺纹搓好,使之过通止规。后如果是不锈钢内六角螺丝,还需要清洗光亮并甩干。要是要求比较可以钝化,使之盐雾时间更长些。有些铁的内六角螺丝需要电镀的就拿去电镀,概括客户的要求,电镀不同的色。有些内六角螺丝是国家标准的,也就是国标的,一般都是按内六角圆柱头螺钉国家标准规格来做的,也就是国标GB来做的,尺寸规格都按国家标准。但有些是非标订做的，根据客户提供的样品或是图纸来进行生产。六角螺丝怎么拆?拆六角螺丝需要用专门的螺丝刀等工具，可以选择型号对得上的螺丝刀。内六角螺丝的制造方法有哪些?一般现在是有机器可以制作内六角螺丝，作为普通人只需要去购买内六角螺丝即可。
六角螺丝这种五金零件在我们使用的家具安装上常见,这种螺丝的设计使它的固定效果的好，因此得到了广泛的使用。但是也有部分人不清楚六角螺丝的拆法是怎么样的,那么六角螺丝怎么拆呢,那么六角螺丝的制造方法是怎么样的呢,下面就让小编来为大家详细介绍下吧!一、六角螺丝怎么拆六角螺栓是指头部和螺杆组成的紧固件,螺栓按材质分有铁螺栓和不锈钢螺栓,即六角头螺栓(部分螺纹)-C级及六角头螺栓(全螺纹)-C级,又名六角头螺栓(粗制)毛六角头螺栓、黑铁螺丝。六角螺丝常用于机械上,主要有便于紧固,拆卸,不容易滑角等.内六角扳手一般都是一个90°拐弯的,弯的一端长一边短,用短的一边打螺丝时,手握长的一边可以省很多的力并且能更好的紧固螺丝.长的一端有分圆头(六角圆柱类似球体)和平头,圆头可以很方便的斜入拆卸,安装某些不方便下扳手的部位.外六角的制造成本要比内六角低的多了,它的还有螺头(扳手受力位置)比内六角薄,有的地方不是内六角可以取代的.另外成本低,动力强度小,精度要求低的机械采用的内六角螺丝要比外六角少的多.二、六角螺丝的制造方法内六角螺丝的生产制造,大多数不是专业生产内六角螺丝等工具的人,比如说采购人员、销售人员,都不是很清楚。比较清楚的还要数打头人员和搓牙人员,他们是在生产线上操作的,对于内六角螺钉的制造是比较清楚的。不过销售人员,有些经验丰富的,从事了多数的内六角螺栓销售,也会比较清楚。因为有些螺丝行业的销售人员对销售比较认真,他们都是先从基层做起,从事销售时就开始和打头师父、搓牙师父学习,深入生产,了解生产。这样到时做业务的话,就会比较专业。内六角螺丝的生产,一般是先从购买螺丝线材开始,需要做什么规格的内六角螺栓就先购买相同规格型号的螺丝线材。也要先确定做什么材质的内六角螺钉,比如说有些是不锈钢内六角螺丝,有些是级内六角圆柱头螺钉,有些是级内六角螺栓,有些是级内六角螺丝。这些就确定了螺丝线材料的材质,用铁的还是不锈钢的,用碳钢什么等级强度的。随后就是根据内六角螺丝定购模具,在后就是打头,然后再是搓牙,把内六角螺栓牙螺纹搓好,使之过通止规。后如果是不锈钢内六角螺丝,还需要清洗光亮并甩干。有些要求高的,可以钝化,使之盐雾时间更长些。有些铁的内六角螺丝需要电镀的就拿去电镀,概括客户的要求,电镀不同的色。有些内六角螺丝是国家标准的,也就是国标的,一般都是按内六角圆柱头螺钉国家标准规格来做的,也就是国标GB来做的,尺寸规格都按国家标准。但有些是非标订做的,是根据客户的样品或者图纸生产的。
外六角螺栓，其实叫法有很多种，比如可以叫作外六角螺丝，比如可以叫外六角螺钉。也可以叫做外六角螺栓。这都是一样的意思。只是个人习惯叫法不同。1. 普通螺栓分A、B、C三种。前两种是精制螺栓，较少用。一般说的普通螺栓，均指C级普通螺栓。2. 在一些临时连接及需拆卸的连接中，常用到C级普通螺栓。建筑结构常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些机械工业粗制螺栓直径可能比较大，用途特殊。高强螺栓3.高强螺栓的材料与普通螺栓不同。高强螺栓一般用于永久连接。常用的有M16~M30。超大规格的高强螺栓性能不稳定，应慎重使用。
外六角螺钉是一种螺帽部分是形状是六角形的螺钉，外六角螺钉的主要用途就是用来固定的，外六角螺钉能够在很多领域使用，例如建筑行业，还有就是各种各样的精工业中都有外六角螺钉的使用。外六角螺钉的生产是有一个国家规定的标准的，外六角螺钉的标准是我国自己规定的标准。下面小编就来给大家介绍一下外六角螺钉的规格以及标准，还有外六角螺钉的主要用途。
外六角螺钉是什么
外六角螺钉，大家都知道，是六角头的螺钉。也常叫六角头螺钉。中国的外六角螺钉标准是按照中国的标准件来的。简称为国标。那么这个外六角螺钉标准是指外六角螺钉国标标准。
外六角螺钉的规格以及标准
标准规定了螺纹规格为M3~M64,A和B级的六角头螺栓.A级用于D<=24和L<=10D或L<=150mm(按较小值)的螺栓;B级用于D>24或L>10D或L>150(按较小值)的螺栓
外六角螺栓尺寸规格
标记:螺纹规格D=M12,公称长度L=80mm,性能等级为级,表同氧化,A级的六角头螺栓的标记示例
螺栓 GB/T5782-86-M12×80
外六角螺栓是在螺栓种类里使用最频繁的一种，它所拥有的外螺纹的主要功能是与螺母配合。利用这种螺纹连接方法，使两个零件合为一体。
C级的六角螺栓主要使用在表面比较粗糙，对精度要求不高的钢铁结构机械,设备上。A级和B级的六角螺栓主要使用在表面光洁，对精度要求高的机械，设备上.
不锈钢外六角螺丝大部分均为全牙同六角头全牙螺栓标准：DIN933,GB5783,ISO4017,;非全牙螺栓标准DIN931,GB5782,ISO4014,。
外六角螺栓标准有一个标准是级别标准，级别标准分为级和级。市场上这两个级别用的特别多。特别是级外六角螺栓。因为他比级外六角螺栓更便宜的多。用到当然就更广泛些。但对于要求高的产品来说。因其硬度等各方面的高要求。这就得用到级的外六角螺栓。级外六角螺栓从硬度和螺丝扭力等方面来说更加硬。对于在使用产品上更加安全。更加紧固，更加稳定。
外六角螺钉的主要用途
外六角螺钉、标准件、紧固件广泛应用于各种机械设备、电子产品、通讯设备、家具设备、建筑业等行业的生产、安装、维修。
上文中小编给大家介绍了一下外六角螺钉是什么，以及外六角螺钉的生产的规格还有标准是什么样的，以及外六角螺钉主要是用在哪些地方。外六角螺钉就是螺钉这一大类别中的其中一种螺钉型号，螺钉的功能就是用于组件与组件之间的固定，很多行业都是需要这个功能的，所以需要外六角螺钉的场合是非常多的。外六角螺钉的销售厂家有很多，大家在购买前，请多多对比一下。
多大批量啊要是少就只能慢慢车了
非标的螺栓一般可以用标准的螺栓改。如果没有合适的标准螺栓，那就麻烦了，先找来合适粗细的棒料，锻造出螺栓头，加工出螺纹，较大的可以用车床，小的可以用一种搓板搓出螺纹，最后进行热处理。对于您说的M12*220的全螺纹螺栓，不是车床车的，是用板牙加工出来的。方法为做出这个螺栓的外形，把它固定到虎钳上，用M12的板牙过螺纹。
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
制作正六角形螺母的方案和步骤，紧固件咨询顾问俞文龙认为制作正六角形螺母如果是冷镦的话，就是打坯，热处理，攻丝，表面处理；如果是红打的话，就是下料，打坯，热处理，攻丝，表面处理。紧固件咨询顾问俞文龙认为，最好自己查相关资料，网上得来总是假，碰到不懂装懂的，随便应答的，根本就是假的或骗人的就直接误导你，甚至害惨你。轻者产品质量不合格，重者要罚款。当然，紧固件咨询顾问俞文龙认为，如果有实力，请一个紧固件的咨询顾问参考你的技术，把握企业发展方向，定位产品，定位客户也是不错的一个选择。
作业流程： 1、六角螺栓（四模四冲或三模三冲） （1）、切断：通过可动的剪刀单向移动，将卡于剪模内的线材切成所需胚料。2）、一冲：后冲模顶住胚料冲模挤压胚料，初步成型，之后后冲模将胚料推出。3）、二冲：胚料进入第二打模，二冲模挤压，胚料呈扁圆状，之后后冲模将胚料推出。4）、三冲：胚料进入第三打模，通过六角三冲模仁剪切，胚料六角头初步形成，之后，后冲模将胚料推入第三打模，切料自六角头切断，六角头形成
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
螺纹连接的结构设计一．紧固力方向通过螺纹连接可以限制被连接件之间的相对运动自由度，使被连接件之间保持紧密接触，当被连接件之间只通过一个平面接触时，螺纹连接的紧固力的方向应垂直于接触面的法线方向；当两个被连接件之间有多个接触面时，不同接触面的定位功能是不同的，设计螺纹连接应使螺纹连接的紧固力指向限制自由度最多的接触面。二．螺栓数量及位置同一组螺栓的数量应尽量取偶数，同一组螺栓的直径、长度、材料应相同。这样，不但可以降低设计分析的难度，而且可以降低加工、装配、维修工作的难度。螺栓的位置对螺栓组的承载能力有很大的影响，通过分析可知，受扭转力矩和翻倒力矩作用的螺栓组连接，螺栓分布距离形心或轴线越远，承载能力就越大；承受横向载荷的铰制孔用螺栓组连接应避免在载荷作用方向上布置多排螺栓，因为这样会造成多排螺栓的载荷分布不均。螺栓与相邻的螺栓、与被连接件边缘、与台阶应留有合理的间距，使加工和装配更方便。三．被连接件结构被连接件的形状应简单对称，使加工装配更方便，设计中也可更容易地确定对称线和形心，更容易使外载荷的作用位置与螺栓的形心相重合，从而使各个螺栓的受力更均匀。结构设计应使螺栓所受的预紧力通过螺栓轴线，避免螺栓承受偏心拉伸。承受偏心拉伸的螺栓连接(可以通过对被连接件与螺纹连接件之间的接触面进行加工的方法使接触面与螺纹连接件的轴线垂直)加工被连接件接触面(也可以在被连接件上放置斜垫圈或球面垫圈的方法消除偏心拉伸)斜垫圈和球面垫圈(也可以在被连接件上放置斜垫圈或球面垫圈的方法消除偏心拉伸)受横向载荷的普通螺栓组连接的减载结构(对于承受较大横向载荷的普通螺栓组连接，可以采用销、键、套筒等零件承担横向载荷)四．提高螺纹连接承载能力的措施对于承受轴向变载荷或翻倒力矩变载荷的螺栓组连接，应通过设计尽可能降低螺栓所受到的应力幅。通过分析可知，通过提高垫片的刚度以及在不降低螺栓强度的前提下，降低螺栓的刚度可以有效地降低螺栓受到的应力幅。1/2 12下一页尾页通过在不降低螺栓强度的条件下减小螺栓截面积，增大螺栓长度的方法可以降低螺栓的刚度。提高垫片刚度通过增大螺栓长度降低螺栓刚度通过减小螺栓截面积降低螺栓刚度螺纹连接通常需要拧紧，拧紧后的螺纹连接在螺纹拉力的作用下外螺纹受拉伸长，螺距增大，内螺纹受压缩短，螺距减小；受力后，由于内、外螺纹的受力方向不同，螺距变化的方向也不同。螺距的变化使内、外螺纹牙不能均匀接触，造成各圈螺纹间载荷分布不均的现象。螺纹牙间载荷分布不均现象下图所示为有10圈螺纹承载时总载荷在各圈螺纹牙之间的分布情况。具有10圈工作螺纹的载荷分布情况采用悬置螺母、环槽螺母可以使螺母上的螺纹牙承受拉伸应力，使内外螺纹的应变方向一致，可以有效地缓解螺纹牙间载荷分布不均的现象。悬置螺母、环槽螺母螺栓上尺寸发生急剧变化的部位会发生应力集中，为缓解应力集中的现象，螺栓结构设计中应使这些部位的尺寸缓慢过渡，图a在螺栓杆与螺栓头之间有较大的圆角，但圆角尺寸应不使其与被连接件发生干涉（图b），为此图c采用了使圆角向实体内凹陷的圆角结构，图d采用较大的圆角过渡，这种结构效果较好，但加工难度较大，成本较高。在螺纹连接件批量加工中常采用少切削或无切削的加工工艺，这类加工工艺不但可以提高加工效率，降低成本，节省材料，减少应力集中，而且加工后的材料内部的纤维组织未被切断，材料表面保留有对承载有利的残余压应力，可使螺纹连接件的疲劳强度有较大的提高。更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：
毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。