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数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M]
数控机床诊断维修方法经验浅述X 摘 要:本文就近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC 系统的一些故障规 律和快速诊断方法进行了整理。意在使其更好地为数控设备的使用与维修服务提供借鉴。 关键词:数控机床;诊断维修;方法 随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使 我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可 否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应 该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的 维修经验谈一点个人体会。 笔者近年引进的日立精机VA 一65 和HC 一 800 两台加工中心,不但具有交流伺服拖动、四轴联 动功能,而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测 量、自动切削监视系统,其CNC 是当时国际上最先 进的FANUC 一11M 系统。运行11 年来,虽然随 着使用年限的增长,一些元器件的老化、故障期的到 来,特别是加工任务的增多,设备每天24h 不停机的 运转,出现了几乎每周都有故障报警的现象。但为 保证任务的按期完成,我们在没有经过国内外培训 且图纸资料不全的条件下,在无数次的维修测试中, 认真分析故障规律,不断积累有关数据,逐渐掌握维 修要领,尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的 速度修复调整完成。以下从几方面论述快速诊断和 维修数控设备的方法: 1 先观察问询再动手处置 首先看报警信息,因为现在大多数CNC 系统都 有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知 道故障区域,缩小检测范围。像一次HC 一800 卧 式加工中心在运行中出现5010 # spindle drive unit alarm 报警。我们根据提示信息马上按顺序检查了 主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路 点后恢复正常,仅用20min 完成。但从我们的经验 中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据它但 不能依赖它。 故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感 官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询 故障发生的前因后果。同样是该设备,有一次其 APC 系统在防护罩没有打开情况下B 轴突然旋转 起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们 现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作 人员先输入了M60 指令,使_bPm_�APC 系统程序运行(更 换旋转工作台) ,当执行元件失控中途停机后,又进 行了手动状态下的单步指令操作。当时M60 并没 有删除,使其执行元件恢复正常后继续了原程序动 作。经认真了解并仔细分析后,我们立刻清除所有 原设定的指令,检测并更换了失控元件,避免了更大 故障的发生。根据报警信息和故障前的设备状态, 来判断故障区域,争取维修时间。 2 遵循由外到里,由浅入深的检修原则 笔者对加工中心多年的维修经历来看,大多数 故障根源都是来自于外部元器件,因其受外界因素 影响较大,象机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、 润滑不良等,使这些年久失修的元器件处于不完好、 不可靠状态,成为设备故障的最大隐患。像各轴经 常出现的超程报警、零点复归误差、位置信号不反馈 等,都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的 故障也是出现在电磁阀、电机和经常伸缩的电缆上。 像HC 一800 的一次B 轴旋转不到位或有时根本不 旋转故障,报警提示为: feed axis fault (APC com2 mand) ,看起来与命令有关。但我们根据故障现象 还是果断地检查B 轴各行程限位,果然有一撞块与 开关接触不好,经调整后正常。这就避免无目标地 消耗很大精力去查整个CNC 系统,先把重点放在外 部环节上。 这实际上是一种经验上的诊断,如果我们手里 有原理接线图,那就应该正规地按图纸去相应对照, 顺序查找并针对性的去测试电位和波形,还能从中 悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件, 所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为 到系统、由浅入深的原则去进行,这就大大缩短了设 备的停修时间。 3 充分利用PC 图查找故障点 根据报警信息调出与其相关的PC 图进行分析 核对,也是一种诊断的方便途径。一次VA 一65 自 动换刀机械手到位后不执行抓刀指令,我们马上调 出PC 图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作 信号逐一进行对应校验,最后查出机械手旋转到信 号没有发出,原因是由于一磁性接近开关松动移后 不起作用,使下一步抓刀动作无法进行,调整后恢复 正常。 由PC 图查故障点看来比较方便直观,但如果 不了解其内部动作原理和工作程序,那可以说也是 大海捞针,无从下手。特别是无电气原理图就更难 以判断,每个输出动作多达几十个开关条件才能满 足,确实要下很大工夫才能逐步认识并掌握。我们 就是靠平时维修时的日积月累,在不断的了解和运 用它。 4 疑难故障的检测分析和快捷处理 此两台加工中心的一些元器件年久老化,使其参数随温度 或电流的变化而极不稳定,造成故障后能自动恢复 即时好时坏现象,这是我们最为之挠头的故障。因 为搞维修的都知道,元件坏了容易检测,而不正常的 通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不良 造成,因为无法进行正常的信号检测。如B 轴工作 台换位;刀库进刀口自动打开;B 轴台板夹紧、松开 失灵等故障,其执行元件均是固态继电器接受指令 信号接通后带动电磁阀动作。当检测时可能未见异 常,启动后又可能一切正常,待连续动作几次后又停 机报警。我们根据故障现象及反复周期判定应该是 执行元件性能下降造成,因图纸不详、标识不清,只 能将关联的一组执行元件在正常和异常的情况下分 别进行检测,经反复测试后,最后从30 多只继电元 件中分别查出并更换了其性能下降的元件。 一次HC 一800 B 轴原点复归失控,指令发出 后旋转不停,没有报警信息。经现场了解分析,首先 认定应该是B 轴零点检测系统故障,而该系统是由 一只磁性接近开关发出到位信号后控制执行元件减 速停车。我们马上对这一信号进行线路测试,结果 无信号发出,人为设定一个到位信号则准确复归停 车,确认检测开关到设定信号点这一段有故障。但 如果想直接检测接近开关则必须将B 轴和与其关 联的调轴解体,因为此开关装在B 轴工作台体内。 这样的大结构拆修以前从未干过,测算一下工作量 需半个月时间,而且还要特别精心地对十多根控制 电缆和几十根油管拆除和恢复,这就很难保证拆装 后各部分的精度,但要想解决问题还必须露出这一 开关进行检测和维修。能否用一个简便的方法既能 节省拆装工作量又能拿出这一检测开关,经反复论 证后终于想出一个只拆B 轴端盖和调轴磁尺支架 拿出此开关的方法。虽然电气维修人员拆装、检测 难度很大,但保证了台面不大解体,把后患影响减小 到了最低限度。经实际测试开关、处理断路点原位 安装后恢复了B 轴复归功能,又对拆装后影响到的 调轴位置误差和B 轴定位故障进行了补偿和调整, 一切正常后仅用三天时间即交付使用,保证了试制 加工任务的完成。 5 结语 总之,在处理故障过程中怎样尽快打开思路、进 入状态,缩小检测范围,直触故障根源是维修技术人 员水平高低的关键所在。看似简单的道理却饱含着 方方面面,也是维修人员多年辛勤劳动的结晶。我 们就是在这种高频率故障的压力下,克服了重重困 难,尽力在短时间内解决问题,减少设备停歇台时, 为车型试制做出了我们应有的贡献。 [参考文献] [1 ] 李亚芹,龙泽明,韩阳阳. 数控机床爬行问题的 分析与研究[J ] . 组合机床与自动化加工技术, 2006 , (10) :76～78. [2 ] 卓迪仕. 数控技术及应用[M] . 北京:国防工出 版社,1997.
床C6132A支架机械加工工艺及孔加工夹具设计为题目的毕业论文这个还关系到很多内容但是没谈，就不好说的
简单的毕业设计有： 1、可伸缩带式输送机结构设计。2、AWC机架现场扩孔机设计 。3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。毕业论文有：1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。3、膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 。4、带式输送机说明书和总装图 。
毕 业 设 计（论 文） 开 题 报 告 课 题 _支架零件图设计_院（系、部) _ 专业及班级 _ 姓名及学号 _ 指 导 教 师 _日 期 _关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定：一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人。六、开题报告表应送交所在系(部)保存。七、表中各项可自行加页。西安科技大学高新学院毕业设计(论文)开题报告课题支架零件图设计选题类型工程设计一、 选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义，列出主要参考文献)：所以开题报告不要零件图。
论文题目没有简单和复杂的。简单的题目也能做出质量非常高的论文。而且，越是表面看来简单的，实际上往往很不简单。
数控机床诊断维修方法经验浅述X 摘 要:本文就近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC 系统的一些故障规 律和快速诊断方法进行了整理。意在使其更好地为数控设备的使用与维修服务提供借鉴。 关键词:数控机床;诊断维修;方法 随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使 我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可 否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应 该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的 维修经验谈一点个人体会。 笔者近年引进的日立精机VA 一65 和HC 一 800 两台加工中心,不但具有交流伺服拖动、四轴联 动功能,而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测 量、自动切削监视系统,其CNC 是当时国际上最先 进的FANUC 一11M 系统。运行11 年来,虽然随 着使用年限的增长,一些元器件的老化、故障期的到 来,特别是加工任务的增多,设备每天24h 不停机的 运转,出现了几乎每周都有故障报警的现象。但为 保证任务的按期完成,我们在没有经过国内外培训 且图纸资料不全的条件下,在无数次的维修测试中, 认真分析故障规律,不断积累有关数据,逐渐掌握维 修要领,尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的 速度修复调整完成。以下从几方面论述快速诊断和 维修数控设备的方法: 1 先观察问询再动手处置 首先看报警信息,因为现在大多数CNC 系统都 有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知 道故障区域,缩小检测范围。像一次HC 一800 卧 式加工中心在运行中出现5010 # spindle drive unit alarm 报警。我们根据提示信息马上按顺序检查了 主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路 点后恢复正常,仅用20min 完成。但从我们的经验 中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据它但 不能依赖它。 故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感 官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询 故障发生的前因后果。同样是该设备,有一次其 APC 系统在防护罩没有打开情况下B 轴突然旋转 起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们 现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作 人员先输入了M60 指令,使_bPm_�APC 系统程序运行(更 换旋转工作台) ,当执行元件失控中途停机后,又进 行了手动状态下的单步指令操作。当时M60 并没 有删除,使其执行元件恢复正常后继续了原程序动 作。经认真了解并仔细分析后,我们立刻清除所有 原设定的指令,检测并更换了失控元件,避免了更大 故障的发生。根据报警信息和故障前的设备状态, 来判断故障区域,争取维修时间。 2 遵循由外到里,由浅入深的检修原则 笔者对加工中心多年的维修经历来看,大多数 故障根源都是来自于外部元器件,因其受外界因素 影响较大,象机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、 润滑不良等,使这些年久失修的元器件处于不完好、 不可靠状态,成为设备故障的最大隐患。像各轴经 常出现的超程报警、零点复归误差、位置信号不反馈 等,都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的 故障也是出现在电磁阀、电机和经常伸缩的电缆上。 像HC 一800 的一次B 轴旋转不到位或有时根本不 旋转故障,报警提示为: feed axis fault (APC com2 mand) ,看起来与命令有关。但我们根据故障现象 还是果断地检查B 轴各行程限位,果然有一撞块与 开关接触不好,经调整后正常。这就避免无目标地 消耗很大精力去查整个CNC 系统,先把重点放在外 部环节上。 这实际上是一种经验上的诊断,如果我们手里 有原理接线图,那就应该正规地按图纸去相应对照, 顺序查找并针对性的去测试电位和波形,还能从中 悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件, 所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为 到系统、由浅入深的原则去进行,这就大大缩短了设 备的停修时间。 3 充分利用PC 图查找故障点 根据报警信息调出与其相关的PC 图进行分析 核对,也是一种诊断的方便途径。一次VA 一65 自 动换刀机械手到位后不执行抓刀指令,我们马上调 出PC 图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作 信号逐一进行对应校验,最后查出机械手旋转到信 号没有发出,原因是由于一磁性接近开关松动移后 不起作用,使下一步抓刀动作无法进行,调整后恢复 正常。 由PC 图查故障点看来比较方便直观,但如果 不了解其内部动作原理和工作程序,那可以说也是 大海捞针,无从下手。特别是无电气原理图就更难 以判断,每个输出动作多达几十个开关条件才能满 足,确实要下很大工夫才能逐步认识并掌握。我们 就是靠平时维修时的日积月累,在不断的了解和运 用它。 4 疑难故障的检测分析和快捷处理 此两台加工中心的一些元器件年久老化,使其参数随温度 或电流的变化而极不稳定,造成故障后能自动恢复 即时好时坏现象,这是我们最为之挠头的故障。因 为搞维修的都知道,元件坏了容易检测,而不正常的 通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不良 造成,因为无法进行正常的信号检测。如B 轴工作 台换位;刀库进刀口自动打开;B 轴台板夹紧、松开 失灵等故障,其执行元件均是固态继电器接受指令 信号接通后带动电磁阀动作。当检测时可能未见异 常,启动后又可能一切正常,待连续动作几次后又停 机报警。我们根据故障现象及反复周期判定应该是 执行元件性能下降造成,因图纸不详、标识不清,只 能将关联的一组执行元件在正常和异常的情况下分 别进行检测,经反复测试后,最后从30 多只继电元 件中分别查出并更换了其性能下降的元件。 一次HC 一800 B 轴原点复归失控,指令发出 后旋转不停,没有报警信息。经现场了解分析,首先 认定应该是B 轴零点检测系统故障,而该系统是由 一只磁性接近开关发出到位信号后控制执行元件减 速停车。我们马上对这一信号进行线路测试,结果 无信号发出,人为设定一个到位信号则准确复归停 车,确认检测开关到设定信号点这一段有故障。但 如果想直接检测接近开关则必须将B 轴和与其关 联的调轴解体,因为此开关装在B 轴工作台体内。 这样的大结构拆修以前从未干过,测算一下工作量 需半个月时间,而且还要特别精心地对十多根控制 电缆和几十根油管拆除和恢复,这就很难保证拆装 后各部分的精度,但要想解决问题还必须露出这一 开关进行检测和维修。能否用一个简便的方法既能 节省拆装工作量又能拿出这一检测开关,经反复论 证后终于想出一个只拆B 轴端盖和调轴磁尺支架 拿出此开关的方法。虽然电气维修人员拆装、检测 难度很大,但保证了台面不大解体,把后患影响减小 到了最低限度。经实际测试开关、处理断路点原位 安装后恢复了B 轴复归功能,又对拆装后影响到的 调轴位置误差和B 轴定位故障进行了补偿和调整, 一切正常后仅用三天时间即交付使用,保证了试制 加工任务的完成。 5 结语 总之,在处理故障过程中怎样尽快打开思路、进 入状态,缩小检测范围,直触故障根源是维修技术人 员水平高低的关键所在。看似简单的道理却饱含着 方方面面,也是维修人员多年辛勤劳动的结晶。我 们就是在这种高频率故障的压力下,克服了重重困 难,尽力在短时间内解决问题,减少设备停歇台时, 为车型试制做出了我们应有的贡献。 [参考文献] [1 ] 李亚芹,龙泽明,韩阳阳. 数控机床爬行问题的 分析与研究[J ] . 组合机床与自动化加工技术, 2006 , (10) :76～78. [2 ] 卓迪仕. 数控技术及应用[M] . 北京:国防工出 版社,1997.
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正确使用轮胎的九点提示 一、各汽车制造厂对轮胎气压都有特别的规定，请遵循车辆油箱盖内侧或车门上的标示。有些轮胎在胎侧标明了最高充气压力，千万不可超出最高值。 二、轮胎平均每月会少掉公斤/平方厘米的气压，而且轮胎气压随温度的变化而改变，温度每升/降10℃，气压也随之升/降公斤/平方厘米；气压必须在轮胎冷却时测量，而且测量后务必将气门嘴帽盖好。 三、请养成经常使用气压表测量气压的习惯，不可用肉眼判断。有时气压跑掉许多，轮胎看上去却并不太瘪。每月应至少检查一次气压（包括备胎），备胎的气压要充得相对高一些，以免日久跑掉。 四、高速公路行驶之前，一定确保气压正确；通常在高速公路行驶时，轮胎气压应提高10%，以减少因屈挠而产生的热量，从而提高行车的安全保障。 五、同一车轴上的两条轮胎应是花纹规格完全相同的，而且应该充同样的气压，否则会影响车辆行驶和操控。 六、轮胎气压不足会导致轮胎过热。低压使轮胎的接地面积不均匀，胎面或帘布层脱层、胎面沟槽及胎肩龟裂，帘线断裂，胎肩部位快速磨耗，缩短轮胎的使用寿命；增大胎唇与轮辋之间的异常摩擦，引起胎唇损伤，或者轮胎与轮辋脱离，甚至爆胎；同时会增加滚动阻力、加大油耗，而且影响车辆的操控，严重时甚至引发交通事故。 七、气压过高则使车身重量集中在胎面中心上，导致胎面中心快速磨耗。受外力冲击时，容易产生外伤甚至爆破胎面；张力过大，造成胎面脱层及胎面沟底龟裂；轮胎抓地力减小，刹车性能降低；车辆跳动，舒适性降低，车辆悬挂系统容易损坏。 八、如发现轮胎气压低于标准20%，临时补气只能是紧急情况下不得已的缓冲之计，无法从根本上解决问题，必须尽快到就近的轮胎店将轮胎拆下来，由专业人员进行检查。 九、一个小小的轮胎刺孔，如不及时处理最终会导致人员伤亡。请时常查看整个胎体是否存在钉子、铁屑、玻璃碎片、石头等硬物刺穿，或有其他撞伤，这些潜在的隐患都可能导致轮胎漏气。 轮胎保养的五大法则 法则一：轮胎保养首先要强调的是，行驶时应保持符合要求的正确气压。轮胎胎侧有一个汽车制造商所提供的最高气压值，至少每个月要检查一次所有轮胎(包括备胎在内)在冷却情况下的气压。但仅仅检查是远远不够的，如果发现气压减少过快，一定要查明原因，避免留下隐患。扎钉、割破、气门嘴橡胶老化、开裂都可能是罪魁祸首。如果是新车，则要检查轮辋钢圈边缘与轮胎是否贴合完好，有没有做过漏水检查和漏气测试。原因查明后可以找有经验的经销商或者大的轮胎店，咨询是否值得修补，因为诸如扎钉这种行为会导致轮胎内部结构损坏，不值得继续使用。 法则二：任何情况下，不要超过驾驶条件要求和法律限制的合理速度。如果遇到前方有石块、坑洞等障碍物时，要避让或缓慢通行。因为即使充气压力正确，在高速行驶时，轮胎如果遇到道路障碍物伤害导致损坏的几率也比低速行驶时要高。子午线轮胎的胎面是有钢丝带束层的，而轮胎边则没有钢丝层覆盖，高速行驶时，轮胎撞击坑洞及其他外界异物，导致轮胎在冲击物与轮辋凸缘间产生严重的挤压变形，可造成帘子布断纱，轮胎内部的空气则从断纱处顶起形成鼓包，继续使用这样的轮胎会导致断纱越来越多，最终形成爆胎。即使此时车辆行驶还不到8000公里要经常检查轮胎状况，包括是否有鼓包、裂缝、割伤、扎钉和不正常的轮胎磨损。 法则三：要经常检查轮胎状况，包括是否有鼓包、裂缝、割伤、扎钉和不正常的轮胎磨损。有的新车买了没多久，车两侧轮胎一边磨损得多，一边磨损得少，或者胎肩磨耗快于胎面其余部分。这是由轮胎定位不良引起的，即使此时车辆行驶还不到8000公里，也要考虑做四轮定位，否则花几百块钱买的轮胎很容易就被吃掉了。千万不要简简单单地换条轮胎了事，车辆自身状况不改变，换了新轮胎还是会出问题。如果轮胎过度抖动，则可能是车轮不平衡，这种情况不仅会缩短轮胎寿命，而且会影响车辆的操控性，可能出现危险。 法则四：轮胎磨损到磨耗指示标志，应停止使用。在胎面花纹沟所剩毫米位置有磨耗指示标志。磨损到这个标志，就必须被替换。使用超过磨耗指示标志的轮胎是危险的，特别是在湿地行驶的时候。因为花纹被磨平，轮胎的排水性能大大降低，轮胎与水面基本形成水磨状态，阻碍轮胎与地面的接触，抓地力大大降低，存在安全隐患。 法则五：备胎应该避免放在阳光、油、酸、碳氢化合物附近，这些都会侵蚀轮胎。所有的轮胎都应该存储在冷却、干燥和黑暗的室内，以避免有水份聚集在轮胎内产生危险。由于增压，液体可能通过轮胎内部气密层进入胎体层，这会导致轮胎的突然损坏。购买轮胎时，轮胎存放环境如何，也可以作为考察轮胎店的一个方面。
1.保养内容周期.每天的保养内容外观检查 在出车前，环视汽车，看看灯光装置有没有损坏，车身有没有倾斜，有没有漏油、漏水等泄漏情况；检查轮胎的外表情况；检查车门、发动机仓盖、行理仓盖和玻璃的状况。信号装置检查 打开点火开关钥匙（不起动发动机），检查各报警灯和指示灯的点亮情况，起动发动机查看各报警灯是否正常熄灭，指示灯是否还在点亮。燃油检查查看油量表的指示，补充燃油。.每周的保养内容轮胎气压检查调整轮胎气压、清理轮胎上的杂物。不要忘记对备胎的检查。发动机及各种油液 检查发动机各部件的固定情况，查看发动机各结合面有没有漏油、漏水的情况；检查调整皮带紧度；查看各部位的管路和导线固定情况；检查补充机油；检查补充冷却液；检查补充电解液；检查补充动力转向机油；清洁散热器外表；补充风挡玻璃清洗液等。�清洁 清洁汽车内部，清洗汽车外表。. 每月的保养内容外部检查 巡视汽车，检查灯泡及灯罩的损坏情况；检查车体饰物的固定情况；检查倒车镜的情况。轮胎 检查轮胎的磨损情况，清理行李厢；接近轮胎的磨耗记号时应更换轮胎，检查轮胎有没有鼓包、异常主要磨损、老化裂纹和硬伤等情况。清洁打蜡 彻底清扫汽车内部；清洁水箱外表、机油散热器外表和空调散热器外表上的杂物。底盘检查底盘有没有漏油的现象，发现有漏油痕迹，应检查各总成的齿轮油量并进行适当的补充，对底盘所有的油嘴进行充分的补脂作业。其他 细致重复每周的保养内容。.每半年的保养内容发动机外部 清洗发动机外表，清洗时注意对电气部分的防水处理。如果电气部分对防水要求较高的话，应避免用高压、高温的水枪来冲洗发动机，可以用毛刷沾清洗剂清洗发动机外表。分电器 用干净的抹布擦净分电器盖内的污物，清除分电器触点处的污物，消除触点烧蚀的斑痕，检查高速触点间隙或电子点火系统的磁极间隙，润滑分电器各润滑点。三滤机油 用压缩空气吹去空气滤清器的灰尘；适时更换燃油滤清器并清洗管路接头的滤网；更换机油及机油滤清器。 对于国产车还应清洗机油粗滤器、燃油预滤器和离心式细滤清器。电瓶 检查蓄电池接线柱部分有没有腐蚀的现象，用热水冲洗蓄电池外表，清除蓄电池接线柱上腐蚀物。测量调整蓄电池的电解液比重。冷却液 检查补充冷却液、清洁水箱外表。轮胎轮毂 检查轮胎的磨损情况，对轮胎实施换位。检查轮毂、轴承预紧情况，如有间隙应调整预紧度。制动系统 检查调整手制动拉杆工作行程；检查调整鼓式手制动器的蹄片间隙；检查调整脚制动踏板的自由行程；检查车轮制动器蹄片磨损情况，如果达到磨耗记号应更换制动蹄片；检查调整车轮制动器蹄片间隙；检查补充制动液等。紧固 检查底盘重要螺栓或螺线的紧定情况，特别是转向系统的重要螺栓和螺线，发现有松动或缺损情况，应补齐拧紧。底盘 检查底盘各部分管路情况，查看有没有泄漏，检查紧固所有金属连接杆件，并检查橡胶轴套有没有损坏的情况，对底盘所有润滑点进行补脂润滑。灯光 检查修理汽车灯光，检查维护制冷、取暖装置，清洁音响系统等。.每年的保养内容点火正时 检查调整汽车发动机的点火正时情况，对柴油机的供油正时的检查与调整最好到修理厂进行。气门间隙 对装有普通气门发动机，应检查高速气门间隙。清洁润滑清洁发动机仓盖，车门和行李仓的铰接机构的油污，重新调整并润滑上述机构。.每两年的保养内容防冻液防冻液一般的使用年限为两年，届时应在年度保养中更换防冻液，并对冷却系进行彻底的清洗。制动系统 由于制动系统的吸湿性，制动液每两年更换一次。2.汽车部件更换周期部件及部件名称 更换周期（km)说明.发动机部分正时皮带（胶带）5万～6万传动三角皮带4万机油及滤清器5千～1万防冻液 2年火花塞 2万汽油滤清器 8万空气滤清器滤芯4万分电器触点4万 清洁、检查，必要时更换汽化器 8万 解体清洗调整，必要时更换包件汽油软管 8万 冲洗、放出沉淀物汽油箱 16万 冲洗、放出沉淀物.底盘及车身部分鼓式制动片 每1万公里检查 使用厚度极限1mm盘式制动片 每1万公里检查 使用厚度极限1mm制动鼓 磨损极限2mm15.制动盘磨损极限2mm制动总分泵橡胶件及防尘套 8万或3年制动系软管 8万或3年制动液 8万或2年离合器助力系统橡胶件及防尘套 8万或3年离合器助力系统油液 8万或3年动力转向油液 8万或2年 TⅡ或同等品自动变速箱油 4万 TⅡ或同等品手动变速箱油 6万或3年 APIGL4或GL－5差速器油 6万或3年APIGL4或GL－5新车需在第一次换油时更换轮胎 花纹深度不小于1mm上下控制臂球头节及防尘套8万公里检查 必要时更换转向杆球头节及防尘套 8万公里检查必要时更换离合器摩擦片 8万公里检查 换铆钉深度不小于.电器及其他附件蓄电池 每周检查补充电瓶液液面高出极板10～15mm通气孔畅通起动机8万公里解体检查更换损坏部件发电机 8万公里解体检查 更换损坏部件空调机干燥罐 8万或3年.风挡玻璃风挡玻璃清洗液每月检查 冰点－10℃以下发动机属汽车的要害部位，平常检查与保养应慎之又慎，外部可用引擎清洗剂清洗干净，至于内部则会在工作中产生积碳、杂质、胶质等废物，如果对发动机比较熟悉，可打开机盖进行清洗，也可使用免拆清洗机在不解体的情况下清洗内部，内部故障应交给修理厂。�平时行车，汽车在行驶中需注意观察发动机的水温，水温如突然升高，原因大多是冷却系严重缺水。此时，应立即停车，保持发动机怠速运转一段时间后，加注冷却水。除此外,要注意发动机的声音、排气颜色。发动机的正常水温应在80℃－90℃之间，水温过高或过低都会使机件磨损加剧，油耗增加，降低发动机寿命。冬季使用，应使发动机水温超过50℃。节温器是调节水温的重要部件，如发现水温异常，还应检查节温器。节温器的阀门常开或常闭，会造成发动机温度过低或过高。.更换三滤三滤是指空气滤清器、机油滤清器和汽油滤清器，用于去污存清，因此及时清洁将有利于改善汽车机体内部的工作环境。�空气滤清器：空气滤清器的作用是在空气进入气缸前对其加以过滤，去除其中夹带的杂质、灰尘、砂粒等异物。�在通常环境下，空气滤清器的清洁保养间隔为6000－8000公里。但有时虽然更换时间或里程未到，但滤芯内侧已沾满了灰尘或油污，必须立即换新。空气滤清器分为干式与湿式两种，多数汽车上使用的是干式空气滤清器。�机油滤清器：其功能是去除机油中的各种杂质，保证润滑系统的正常。机油滤清器可在换机油时与机油一并更换。注：安装新滤芯时，不要用滤清器扳手拧的过紧，以防造成损坏。�机油滤清器如果堵塞时也应更换或将脏滤芯洗干净，晾干后重新使用。如滤清器衬垫损坏漏油时，也需更换，或用厚度相当的布剪出原垫形状代用。�汽油滤清器：汽油滤清器每周应进行一次放除滤清器的水分及沉淀物的工作，清洁更换的间隔一般为2000－3000公里。�. 冷却系的检查与保养水箱：检查水箱只需看一下副水箱的水量是否在上下限间即可。�主水箱盖子内有一个橡胶垫圈，具有防止高压水气泄漏的功能，如发现垫圈失去弹性并已硬化，请立即更换。清洗水箱及冷却管路。汽车发动机冷却水最好使用清洁的软水。硬水的软化的方法是：以40克苛性钠在1升水中溶化后，再加入60升水中，然后将溶液过滤并注入散热器中。防冻液的使用：防冻液的主要成分为乙二醇，呈碱性，PH值多在～11之间，冰点应低于－25℃，沸点应高于106℃，有效期一般为1～2年。汽车每行驶两年应更换发动机冷却液。�使用防冻液应注意以下问题：1、 不同品牌的防冻液所使用的金属缓蚀剂也不相同，因此不同品牌的防冻液不能混用。�2、 使用了防冻液的车辆，切勿直接补充自来水，应该加入蒸馏水或去离子水，若实在没有条件，加冷开水也比加自来水好。如果防冻液因泄漏损失，应补充同品牌的防冻液。防冻液应四季使用，夏天使用自来水的方法是不科学的，也是得不偿失的。�3、有的防冻液存放一年后，会出现少量絮状沉淀，这种现象多半是添加剂析出造成的，不必扔掉。如果出现大量的颗粒沉淀，表明该防冻液已经变质，不能再使用了。�4、选择防冻液的另一个关键是确保安全性。高级防冻液兼具防腐、防垢、防沸、防冻、防锈等功效，还能对水箱起到很好的保护，一年四季都可使用。优质防冻液外观应清亮透明，并有醒目的颜色，无异味，而一些劣质防冻液根本不具备抗冻及防止开锅功能，有的防冻液虽然冰点及沸点合格，但却有腐蚀性，能把水箱及管路“咬”的千疮百孔，影响行车。�.节温器的检查与保养1、节温器发生故障，会导致发动机升温较慢，低速行驶时温度偏低，这一现象在冬季尤其突出。节温器阀门不开启所造成的表象特征为水箱上水室烫手而下水室很凉。此时应予以检查、更换。�2、平时在进行冷却系统的保养时，应注意清洗节温器上的水垢及污物。如发现破损，应及时更换。�点火线圈的使用注意事项：点火线圈如果使用方法不当，会造成点火线圈损坏，因此应注意以下几点：防止点火线圈受热或受潮；发动机不运转时不要开点火开关；经常检查、清洁、紧固线路接头，避免其短路或搭铁；控制发动机性能，防止电压过高；火花塞不得长期“吊火”；点火线圈上的水分只能用布擦干，绝不能用火烘烤，否则会损坏点火线圈。.火花塞的保养火花塞的功能及特征：火花塞的作用是将点火线圈所产生的脉冲高压电引进燃烧室，利用电极产生的电火花点燃混合气，完成燃烧。国产火花塞的型号由三部分数字或字母组成。前面的数字表示螺纹直径，如数字1，表示螺纹直径为10mm，中间的字母表示火花塞旋入气缸部分的长度；最后一位数字表示火花塞的热型：1－3为热型、5、6为中型，7以上为冷型。火花塞的“间隙”是其主要工作技术指标，间隙过大，点火线圈和分电器产生的高压电难以跳过，致使发动机起动困难；如间隙过小，会导致火花微弱，同时易发生漏电。�6.汽车的一级保养 发动机离合器等7项一、发动机部分：(1)起动发动机，倾听发动机在怠速、中速和高速运转时有无杂音异响。(2)检查风扇皮带的松紧紧度，并进行调整。(3)检查、清洗化油器、汽油泵、汽油滤清器、空气滤清器(视需要更换机油)。(4)检查气缸盖，进、排气歧管及消声器的连接紧固情况，检查并紧固发动机固定螺栓、螺母及飞轮壳螺栓。(5)清洁机油粗、细滤清器及滤芯，放出滤清器中的沉淀物，检查机油的多少和质量，检查润滑系(接头)有无漏油现象，紧固油底壳螺栓。(6)检查空气压缩机的固定情况及管道有无漏油、漏气，排除贮气筒内的油水及污物。(7)检查散热器、水泵固定情况及水管有无渗漏、百叶窗的效能及水泵轴加润滑脂的情况二、离合器和传动部分：(1)检查离合器效能及底盖螺栓，踏板选种，踏板轴加润滑脂。(2)检查变速器紧固情况，油平面及有无漏油现象，根据需要添加齿轮油。(3)检查万向节、传动轴、伸缩套、中间轴承及支架、拖车钩等紧固及润滑情况。(4)检查手制动器工作情况，必要时调整工作行程，制动蹄销加注润滑脂。(5)检查主减速器壳有无漏油现象，检查油面，必要时加齿轮油。三、前桥部分：(1)检查前制动鼓有无漏油现象，检查并调整前轮毂轴承的松紧度，检查转向节和主销工作情况，并加注泣滑脂，紧固轮胎螺栓、螺母。(2)检查转向器，加注润滑油，检查、调整方向盘的转动量和游隙，检查转向横、直拉杆，直拉杆臂转向臂各接头的迦接和紧固情况，并加注润滑脂。(3)检查减震器固定情况，钢板弹簧有无折断，钢板销加注润滑脂，检查骑马螺栓与螺母的螺母的紧固情况。(4)紧固前保险杠、翼板、发动机罩、脚踏板、驾驶室螺栓、螺母，检查制动器室连接情况并紧固螺栓、螺母，制动凸轮轴加注润滑脂。(5)检查前轴(工字梁)有无弯曲、断裂现象，检查和调整前束。四、后桥部分：(1)检查后制动鼓有无漏油现象，检查调整后轮毂轴承松紧度，检查轴NN距，检查紧固半轴突缘螺栓、螺母，轮胎螺栓、螺丝母，制动室螺丝栓、螺母，制动凸轮轴加润滑脂。(2)检查钢板弹簧有无折断，吊耳是否良好，钢板销加注润滑脂，检查骑马螺栓、螺母的紧固情况。(3)检查紧固油箱架螺栓、螺母，挡泥板螺栓、螺母等。(4)检查紧固备胎架、工具箱。五、电气设备：(1)检查蓄电池电解液液面，不足时加蒸溜水，冬季加水后须充电，以防冻结。电柱头涂凡十林，以防腐蚀，疏通盖上的通气也。紧固蓄电池去架。(2)检查喇叭、指示灯、制动灯、转向灯、大灯等的照明设备，以及电气仪表的工作状况(3)检查发动机、起动机的工作状是况否良好，并润滑轴承。六、轮胎部分：(1)检查轮胎外表及气压情况，按标准充足气压并配齐胎嘴帽.(2)除去胎纹里的石子和一部分要物，发现油眼用生胶塞补，检查轮胎拱配是否合理。(3)检查轮胎与钢板弹簧、车厢、挡泥板或其他部分有无摩擦碰挂现象。七、整车检验项目：检查汽车全部外表完好状态以及油漆情况，检查车架有无裂缝、铆钉有无松动现象，检查制动系统的工作效能及管路密封情况，检查转向系统的工作情况以及信号、照明设备的工作情况，按照全车润滑图中的规定检查润滑情况，如发现故障，应由有关工种及各工位调整修理。7.汽车的二级保养 整车检验电气设备等7项一、发动机部分：(1)起动发动机，倾听发动机的怠速、中速和高速运转时有无杂音异响。(2)检验气缸压力或真空度，必要时清除燃烧室积炭及研磨气门、调整气门脚间隙，检查油封及曲轴后轴承有无漏油现象。(3)根据情况拆栓化油器、汽油泵，必要时在试验台上试验、调整，使其符合标准；拆先空气滤清器和更换机油，清理汽油滤清器检查管道和接头。(4)检查紧固气缸盖，进、排气歧管及消声器的螺栓、螺母，检查发动机固定情况，飞轮壳与缸体的连接和紧固情况。(5)清理机油粗、细滤清器(更换细滤芯)，拆洗耳恭听油底壳，清洗机油泵和机油集滤器，擦试和检查气缸壁，检查轴瓦(必要时进行调整)，装上油底壳并紧固，按规定加注对号的新机油至规定油面。(6)检查空气压缩机工作情况及管道密封性，调整皮带松紧度，排除贮气微内的油水及污物，检查刮水器及其气道。(7)检查散热器及罩盖的固定情况、水泵工作情况，有无漏水，水泵轴加润滑脂，检查百叶窗工作效能。二、离合器及传动部分：(1)检查离合器效能及底盖螺栓，调整跳板自由行程，向跳板轴加注润滑脂。 (2)检查变速器放出齿轮油，清洗变速箱及齿轮，检查齿轮、轴及变速机构的磨损器与飞轮壳螺栓的紧固情况，装复变速器盖，加注对号的齿轮油至规定高度。(3)检查万向节，根据情况调换十安轴的方向，检查传动轴、伸缩套的松旷情况，检查中间支撑架及轴承，加注润滑脂，紧固拖车钩螺母。(4)检查手制动器工作情况，机伯连接紧固情况，调整手制动部分，制动蹄销加注润滑脂。(5)根据情况拆栓主减速器和差速器，检查齿轮的啮合情况，调整轴承的松紧度，添加或更换齿轮油，疏通通气孔，检查是否漏油，紧固螺丝栓、螺母。三、前桥部分：(1)拆栓前制动鼓、制动足乍、弹簧、轴承、油封、蹄片轴、凸轮的磨损情况，调整制动蹄片间隙及前轮毂轴承的松紧紧度，补充或更换润滑脂，紧紧固轮胎螺栓、螺母。(2)检查调整转向器，加注润滑脂，检查调整方向盘的转动量及游隙，紧固固定螺栓、螺母，拆栓转向横、直拉杆，直拉杆臂、转向臂球头及弹簧等，调整松紧度，紧固并加注润滑脂。(3)检查减震器固定情况及作用，根据情况补充减震液，拆栓钢板弹簧、钢板销、支架和吊耳、夹子、骑马螺栓、螺母的技术状况，加注润滑脂，装复并紧固。(4)紧固前保险杠，前拖钩、翼板、发动机罩、脚踏板、驾驶室的固定螺栓、螺母，等，检查制动器室的工作情况并紧固螺栓、螺母，制动凸轮轴加注润滑脂。(5)检查前轴(工字梁)有无弯曲、断裂现象，检查主调整前束，拆栓转向横拉杆球头，加注泣滑脂，并调整紧固。四、后桥部分：(1)拆检后制动鼓、制动蹄片、弹簧、轴承、轴承、油封、足乍轴、凸轮的磨损情况，调整制动足片间隙及后轮毂轴承松紧度，补充或更换润滑脂，检查轴距，根据情况进行半轴换位，紧固半轴突缘螺栓、螺母，紧固轮胎螺栓、螺丝平和制动室螺栓、螺母，制动凸轮轴加注润滑脂。(2)拆检主、副钢板弹簧、钢板销、支架和吊耳、夹子、骑马螺栓、螺丝母的的技术状况，加注润滑脂，进得装复和紧固。(3)检查紧固油箱架螺栓、螺母，车厢挡板、后门挡板，车厢固定螺栓、螺母，挡泥板螺栓、螺母等。(4)检查和紧固备胎架、工具箱。五、电气设备：(1)检查蓄电池电解液比重，加注电解液比重，加注蒸溜水并充电，电桩头涂凡士林，以防腐蚀，疏通盖上的通气孔，检查起动线路，紧固蓄电池支架。(2)检查汽车全部电气设备及完好状况，检查调整喇叭、指示灯、制动灯、转向灯、大灯等以及电气仪表的工作状况，拆检、清理和润滑分电器检验离心块弹簧拉力和真空调节器的工作情况，检验电容器和点火线圈和工作性能。(3)检查、清理泣滑发电机、调节器起动机，试验其工作性能，每行驶6000～8000km(可根据具体情况适当增减)又进行二级保养时，必须对发电机、起动机解体进行预防性检查，消除隐患。六、轮胎部分：(1)清除治纹里的石子等夹杂物，栓查外胎有无鼓泡、脱层、裂伤、变殂、老化等故障(2)拆卸轮胎，对轮辋进行除锈，检查内胎和誓带有无损伤或拆摺现象，按规定气压充气，进行轮胎翻边或换位。(3)检查轮胎与翼板、车箱底板、钢板弹簧、挡泥板等有无摩擦碰挂现象。七、整车检验项目:检查汽车全部外表完好状况及油漆情况，检查车架有无裂缝、铆钉有无松动，检查制动系统工作效能及管路密封情况，检查转向系统的工作情况以腋号、照明设务的工作情况，按照全车润滑图中的规定检查润滑情况，如发现有故障或不合要求时，分别由有关工种及工位调整修理。进行汽车路试，倾听发动机在加速、美中不足速时的运转情况，有无不直正常的响声，底盘部分有无不正常的响声，在各种不同速度下试验制动器的制动性能，应无跑偏、拦颤及制动不灵现象和不正常的响声，汽车停在陟坡上，将手制动器拉紧，应停住不动。路试一段距离后，检查变速器壳、后桥主减速器壳、各制动鼓等处是否过热。路试后，发现有不正常现象，应立即予以检查、调整、排除。8.汽车的三级保养 检查项目及规范一、发动机部分：(1)起动发动机，倾听发动机在怠速、中速和高速运转时有无杂音异响，拆下发动机总成(2)清洗、拆卸发动机，清除积炭、油污和结胶，清理水垢，主油道、油底壳，检查各机件的技术状况，研磨气门，检验气门弹簧，收校轴承衬瓦，根据情况更换活塞环，检查油封，根据清况进行更换。(3)拆检、清先化油器汽油泵，在试验台上进行试验和高速使其符合标准，拆洗空气滤清器和更换机油，清洗汽油滤清器及其管道。(4)检验气缸盖，根据情况更换气缸盖衬垫，清进进、排气歧管及消声器并紧、固其螺栓、螺母，检查并紧固飞轮壳与缸体的螺栓。(5)清理机油粗、细滤清器更换细滤芯)，拆栓机油泵、机油集滤器装上油底壳并紧固，发动机装配后，按规定加注对号的新机渍至规定高度。(6)检查空气压缩机工作情况及管道密封性，根据情况进行拆修，调整皮带公紧度，擀除贮气筒内的油水及污物，检查刮水器及其气道。(7)拆检水泵，根据情况更换密封皮碗和垫圈，水泵轴加注润滑脂，检查节温器疏通水道及分水管。二、离合器及传动部分：(1)分解、清洗、检查和调整离合器(根据情况更换被动盘磨擦片和分离轴承)，高速离合器跳板的自由行程，向跳板轴加注润滑脂。(2)分解、清洗、检查和调整变速器根据情况进行修整或列换，按远见定加注对号的齿轮油至所需高度，运转，检验质量，检查并紧固变速器壳与飞轮壳螺栓。(3)拆检万向节，根据情况进行更换，检查伟动轴的弯曲并进行校正，检查传动轴与伸缩套的松旷程度，拆栓中间轴承及支架，加注传动系统润滑脂，检查并紧固拖车挂鬼及螺母(4)拆检、清洗、调整手制动器根据情况更换制动摩擦片)，向制动蹄销加注润滑脂。(5)拆检、清洗、高速主减速器和差速器根据情况更换誓片)，更换齿轮油，疏通通气孔，栓查其紧固情况和有无漏油现象。三、前桥部分：(1)拆卸、清洗、检查前制动鼓、制动足片(根据情况更换制动摩擦片)，弹簧、轴承、油封(根据情况更换)、蹄片轴、凸轮的磨损情况，调整制动蹄片与制动鼓之间的间隙，调整前轮毂轴承的松紧度，更换润滑脂，拆栓转向节和主销磨损情况，根据顶要更换衬大、垫圈或止推轴承，加注润滑脂，紧固轮胎螺母。(2)拆检、清洗、调整转向器加注润滑脂，检查调整方向盘的转动量和游隙，拆检、清洗耳恭听、润滑横、直拉杆，直拉杆臂转向臂球头及弹簧、钢碗(根据情况更换)，调整松紧度，紧固并加锁销。(3)拆卸、清洗、检查减震器更换减震液，试验其减速震效果，拆栓、清洗、润滑钢板弹筑、钢板销、去架和吊耳(根据情况更换钢板销或衬套)，检查、清洗夹子、骑马螺栓、螺母、装复并紧固。(4)紧紧固前保险杠、前拖钩、翼板、发动机罩、脚啃板、倒车镜、驾驶室的固定螺栓、螺母等，拆检制动器气室、软管(根据情况更换橡皮膜片或软管)，拆检制动器气室、管(根据情况更换橡皮膜片或软管)，拆检制动凸轮调整臂向凸轮轴加润滑脂。(5)检查前轴(工字梁)有无弯曲、断裂现象，较削主销孔上下平面，拆检转向横拉杆球头，加注润滑脂，并调整其松紧度，调整前轮的定位及转向角。四、后桥部分：(1)拆卸、清洗、检查后制动鼓、制动蹄片(根据情况更换制动摩擦片)、弹簧、轴承、油封(根据情况更换)、蹄片轴、凸轮的磨损情况，调整制动蹄片与制动鼓的间隙，高速后轮毂轴承的松紧度，更换润滑脂，检查轴距，检查兰轴，紧固半轴突缘螺栓、螺母和轮胎螺栓、螺母，拆卸制动器气室(根据情况更换橡皮膜片和软管)，检查通气管道，拆检制动凸轮高速臂向制动凸轴加润滑脂。(2)拆检、清洗、润滑主、副钢板弹簧、钢板销、支架和吊耳(根据情况更换钢板销和衬套)，检查和清洗夹子、骑马螺栓、螺母。(3)检查、紧固油箱架螺栓、螺栓、螺母，车厢挡板、后门挡板、车厢固定螺栓、螺母、挡泥板螺栓、螺母等。(4)检查、紧固备胎架，工具箱。五、电气设备：(1)检查蓄电池，如110h放电容量小于40%额定容量时，可根据具体情况进行充电或解体修理，检查或修整起动导线。(2)检查汽车全部电气设备，检查各仪表及传感20A保险器及各开关和线路的清理，拆检、清理和润滑分电器，检验离心块弹簧拉力、真空调节器的作用，检验电容器点火线圈、火花塞、灯光、喇叭、转向开关及闪光灯等，必要时进行拆修或调整。(3)清理、检查、高速发电机及调节器，起动机的工作性能，根据情况进行拆检修整。六、轮胎部分：(1)清除胎纹里的石子等夹杂物，检查外胎有无鼓泡、脱层、断线、裂伤、变殂、老化等(2)拆检轮胎，检查钢圈有无变形，清除轮辋锈污和补漆，检查内胎和垫带有无损伤或折摺，按规定充足气压，配齐胎嘴帽，进行轮胎翻边或换位。(3)检查轮胎与翼板、车厢底板、钢板弹簧、挡泥板等有无摩擦碰挂现象。七、车架部分：(1)检修保险杠，检查车架有无断裂、扭曲或变形，铆钉有无松动，并根据情况进行修整(2)清洗散热器水垢，焊修渗漏，清洗油箱，焊修渗漏。(3)修整车头面、翼板、驾驶室等裂缝及不平整等缺陷。(4)检查全车门窗及下班是否完整，开关是否灵活合适，门锁是否良好，并根据情况进行修整。(5)检修座垫、篷布。(6)检修车厢、工具箱等。(7)检查车头面、翼板、驾驶室、车门、车厢等油漆情况，根据情况进行补漆，车架、前后桥、脚踏板等处的补漆。整车检验项目：检查汽车全部外表完好状态及油漆情况，检查制动系统的工作效能及管路密封情况，调整制动阀拉臂自由行程和最大气压，调整制动跳板自由行程，按照全车润滑图中的规定检查润滑情况，如发瑞故障或不合技术要求时，应由有关工位高速修理。进行路试，倾听发动机的加速、减速时的运转情况，有无不正常的响声，底盘部分有无不正常的响声，在各种不同速度下试验制动器的制动性能，应无跑偏、拦颤及制动不群众观点现象有不正常的响声。汽车停在陡坡上，将手制、动器拉紧，应停止不动。检查变速器壳、后桥主减速器壳、各制动鼓处是否过热。路试发现有不正常现象，应予以消除。
。牧马人论坛解答可知，说明书后备胎支架最大承重是，原车轮胎轮毂是27KG，发动机是铃木原装进口的，最大是千瓦，最高时速是每小时120公里。后备轮胎是指汽车后身携带的除去车身四个轮胎之外备用的轮胎。
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40、新教学环境下的英语专业第二课堂建设分析
41、论翻转课堂模式下英语课堂提问策略的转变
42、支架式教学模式对中职英语教学的启示
43、基于“输出驱动假设”的警务英语教学策略研究
44、跨文化交际意识对商务英语翻译的影响
45、从目的论视角浅谈英文电影片名中译
46、浅析英语新闻标题的翻译
47、论《论语》英译中的语用充实
48、翻译目的论视角下的汉语典籍英译——以《论语》英译为例
49、英美影视作品中“神翻译”的定义及方法探析
50、电影片名翻译的跨文化解读
51、“讨论”与“演讲”相结合的大学英语课堂教学实践
52、单词 配对 法对双语词汇翻译的影响
53、素质教育视野下农村中小学教师心理资本开发与学生英语学习的关系
54、硕士研究生公共英语课程的元认知策略
55、语境中语块的加工及其影响因素——以中级汉语学习者为例
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建构主义支架式教学探索与实践论文
摘要：支架式教学是建构主义重要的教学模式之一。在英语教学中，运用支架式教学模式，可以促进认知主体积极进行建构，帮助学生实现有意义的发现学习。
关键词：建构主义;支架式教学;中学英语
分类号：G642文献标识码：A文章编号：1673-1395 (2010)02-0276-02
一、建构主义“支架式教学”、建构主义“支架式教学”的作用
支架式教学，也称为“脚手架式教学”或“支撑点式教学”，是建构主义教学模式下目前发展得比较成熟的教学方法之一。这种教学思想源自于前苏联著名心理学家列·斯·韦格斯基的社会建构主义理论和他的“最邻近发展区”理论。口3所谓“最邻近发展区”指的是实际发展水平与潜在的发展水平之间的差距。在最邻近发展区里，当教师和学生共享文化工具时会促成认知的发展，学生将这种由文化中介促成的互动进行内化，认知的发展就产生了。在这种交互作用中，学生不是被动地获得文化知识，也不需要自动化地或精确地对事件进行反应。学生对社会互动有自己的理解，并将这些理解与自己在具体情境中的经验整合起来，从而构建自己的思想。在支架式教学中，教师的作用是支持、引导、协助，而不是包办、代替、灌输，教师是促进学生主动建构意义的指导者、帮助者，而非传统教学模式下的知识传授者;学生在教师的支持、引导、协助下逐步建构、内化那些能使其从事更高层次活动的思维能力、技能以及对事物的认识和理解，是学生主动地建构意义的过程，学生是知识意义的主动建构者，而非受外界刺激的被动接受者。支架式教学模式基于学生的最邻近发展区提供个性化的学习支持，在支架式教学中教师提供支架和支持以帮助学生主动发展，这些支架利用学生已有的知识来内化新的知识。
学生本身的主体性构架，。学生在支架式教学中，参与学习，互动、探知、解惑能力得到提高。教学也打破传统的以“接受性”、“结论性”为特点的活动方式，让学生在“探究”、“发现”中主动学习、自我教育、全面发展，成为课堂学习的主人和主体，教师作为知识的拥有者、传递者的作用大为减弱，而作为学生学习指导者、活动设计者的作用逐渐增强。
学生之间的互动性构架。支架式教学中学生的学习，不再以盲目地进行题海战术、单纯地为得高分为目的，而是以追求学习的能力、追求对知识的不断建构与创造能力为目标。学生在彼此的参与中互动，使学习交流空间宽松、和谐，情感与心灵j知识与能力互动、升华、提高，这样的学习形式更具开放性、创新性、生动性和个性化的特征，更加符合新时代的要求。
教师教学的指导性构架。在支架式教学中，教师成为学生学习活动的协助者和指导者，通过设计问题情境，重新确定教学目标，重组教材内容，并对知识进行整合，指导学生获取他们所需要的知识。教师是学生学习过程中的答疑者，及时解答学生学习过程中的问题;同时还是学习活动的协调者，帮助学生解决学习中的难题。
班组交流的协调性构架。支架式教学中的协作学习是将学生个体间的学习竞争关系改变为小组合作学习，将传统的师生之间单向或双向交流改变成师生、生生之间的多向交流，激烈的碰撞更能产生思维的火花，同时教师也能得到启发，真正做到教学相长。它不仅提高了学生学习的主动性和对学习的自我控制，提高了课堂教学效率，也促进了学生间良好的人际合作关系。
二、建构主义“支架式教学”的实践
第一，搭脚手架，寻找最邻近发展区。在教学前，教师应围绕当前的学习主题，寻找最邻近发展区，准确找出学生的实际发展水平和潜在发展水平，搭建合理的教学支架，从而在这种支架的支持下帮助学生掌握、建构和内化所学的`知识技能。要对学生和教材作一番研究分析，以求在这个概念框架中寻找某一最佳切人点。设计教案时，应抓住学生和教材的特点，以朋友的身份走进他们，以基础的语言启发他们，以轻松的谈话开始，愉快地展开交流。
第二，进入情境，提出问题与假设。为了充分调动学生的积极性，教师应引导学生进入情境，提出问题与假设，为学生的独立探索及协作学习做好铺垫。在这个环节中，教师的任务是恰当地创设高质量的情境。情境创设越新颖，越具有强烈的对比度，学生的注意力就越容易被吸引，从而产生探索的愿望。
第三，启发引导，独立探索与合作学习。探索开始时要先由教师启发引导，再让学生独立分析。教师可以依据学生的实际水平及课文内容，要求学生快速阅读课文并回答如下问题：
What was the purpose of the lst Earth Summit held in Stockholm in 1972?
What does the“big three”mean? Why do people call the“big three”?
What are the three biggest killers in the world?
在整个过程中，教师要适时加以提示解释，帮助学生在概念框架中逐步构建对知识的综合性、整体性认识。接着老师要设置一些具有一定挑战性的问题，也是能激发学生积极思考的问题，通过小组协商、讨论，能共同完成的问题。最后老师提供一些开放性话题，以达到在真实的语境中用英语进行交际的语言输出的目的。
最后，解除支架，提交效果评价。撤除教学支架，提交评价总结是教师了解学生学习效果的最佳途径，也是学生对自主学习效果的最全面的体现。在这一环节我们可把学生分成几个小组，就中学某一具体课文(如SEFC lB Unit 14 Festivals)提出如下问题：
What's pre-reading, while-reading and post-reading?
Post-reading work is not directly connected with the text, but usually“grows out”of do you deal with the text in pre-reading stage?
Please write down while-reading ac-tivities of the text.
这些问题要让学生在主动探究、互动合作的环境中自主完成。先由每组推荐一位同学演示具体过程，然后组织学生观看同一课文的教学实况录像，最后通过学生自我评价和小组成员之间的相互评价评选出最佳获胜者。当然，评价要做到总结性评价和过程性评价相结合，包括自主学习的能力和态度以及对小组协作学习所作的贡献等。
参考文献：
[1]钟启泉.教育方法概论[M].上海：华东师范大学出版社，2001.
[2]崔春梅.支架式教学的教师评价指标初探[J].教育技术通讯，2007(3).
教学模式是指在一定教育理论指导下，在大量的教学实验基础上，为完成特定的教学目标和教学内容形成稳定、简明的教学结构理论框架及其具体可操作性的实践活动方式。教学模式强调教学理论与实践的结合。它不是简单的教学经验汇编，也不是一种空洞理论与教学经验的混合，而是理论与实践的中介，正因为此，教学模式被看成沟通理论与实践的桥梁。教学模式反映了教学结构中教师、学生、教材三要素间的组合关系，揭示了教学结构中各阶段、环节、步骤之间纵向关系以及构成课堂教学的教学内容、教学目标、教学手段、教学方法等因素之间的横向关系，表现为影响教学目标达成的诸要素在一定时空结构内某一教学环节中的组合方式。一、中学数学教学的主要教学模式介绍1、 教学模式分类从心理学出发可将教学模式分为：以认知学派理论为依据的信息加工教学模式；以行为主义学派理论为依据的行为教学模式；以人本主义学派理论为依据的个性教学模式；以人本主义和社会本位教育思想为依据的合作教学模式。现代教学理论将教学模式分为：着重于认知发展的教学模式，如奥苏伯尔的有意义接受学习教学模式，凯洛夫的五环节课堂教学模式，根舍因的范例教学模式；着重于整体化出发的教学模式，如最优化教学模式；着重于探究发现的教学模式，如布鲁纳的发现法教学模式，探究式教学模式；着重于技能训练和行为形成的教学模式，如斯金纳的程序教学模式，布鲁纳的掌握教学模式；着重于非理性主义的、开放的教学模式，如罗杰斯的非指导教学模式等。从教学活动特征出发分为：指导——接受教学模式；自学——辅导教学模式；探索——发现教学模式；情趣——陶冶教学模式；示例——模仿教学模式等。2、我国常用的一些教学模式。 1．“引导—发现”模式“引导—发现”模式是数学新课程中应用较为广泛的教学模式。在教学活动中，教师不是将现成的知识灌输给学生，而是将以“定论”形式陈述的材料，转化为精心设置的一个个问题链，变被动吸收式学习为主动探究式学习，激发学生的求知欲，使学生在老师的启发引导下，通过自主探索、合作交流，发现问题并解决问题，从而掌握知识与技能，自主地构建知识，发展能力的学习过程。这一教学模式的主要理论依据是布鲁纳的“发现学习”理论、杜威的“活动教学”理论以及布兰达的“探究—研讨”教学法等教学理论。现代数学教学理论研究表明，学生数学学习的过程是一个学生自我构建，自我发现，进行再创造的过程。一个人要学好数学，就应该根据自己的体验，用自己的思维方式，创造数学知识。这一模式的教学目标是：学习发现问题的方法，培养、提高创造性思维能力。“引导—发现”模式的教学结构是：创设情境——提出问题——探究猜测——推理验证——得出结论。“引导—发现”模式的实质是以学生自主探索、合作交流为主，充分发挥学生的主体性，激发学生的学习兴趣，产生自觉学习的内在动机，有利于学生的智能和创造性思维能力的发展，有利于培养学生发现问题、提出问题、解决问题的能力，有利于培养良好的团队合作精神。但是采用这种教学模式对教师、学生、教材的要求比较高，教师不仅需要熟悉学生形成概念、掌握规则的思维过程和学生的能力水平，还要有更加广博的知识和设计教学情境，组织引导学生从情境中探索发现新知识的能力，学生则必须具备良好的认知结构。同时教学费时较多，对教师教学要求高，难把握，增加了教学管理的难度和要求。2.“活动—参与”模式“活动—参与”模式强调学生的活动，以学生主体探究活动为中心组织教学，强调学生直接经验的获得、实践能力的培养，在教学活动中引导学生动手、动口、动脑，在做中学，用中学，通过动手操作，参与实践等数学活动将知识“内化”为学生头脑中的经验。从而掌握数学知识的发生、发展过程和数学建模方法，形成运用数学的意识。这一模式的理论依据是皮亚杰的发生认识论和弗莱登塔尔的“数学化”思想。活动参与对个体的影响是广泛的，不只局限于学习方面，活动参与对学生的心理发展具有重要意义，对知识的掌握，思维能力的发展，学业成绩的提高以及学习兴趣、态度、意志品质等都具有积极的意义。这一教学模式有多种形式，如数学实验、数学调查、问题解决、数学游戏、模型制作、测量活动等。这一模式的教学目标是：培养学生的主动参与意识，增进师生、生生之间的情感交流，提高学生的动手、动脑以及实际操作能力，形成运用数学的意识。这种模式的一般教学结构是：创设问题情境——实践活动——合作交流——归纳与猜想——验证与数学化。在“活动—参与”模式的实施过程中，教师不是以专家、权威的角色出现，而是要创造一种使学生能够自由学习的环境和气氛，帮助学生正确认识自己和客观事物，与学生建立民主、平等关系，切忌将个人意志强加给学生而影响学生主体性的发挥，影响学生个性的充分发展。交流讨论案例 〔案例2〕摸到红球的概率（北师大版七年级上）设计理念：通过组织学生进行观察、实验、猜想等数学活动，并交流活动经验，帮助学生体会概率的意义，在丰富的实际问题中认识概率是刻画不确定现象的数学模型，并通过概率帮助自己作出合理的决策。教材分析：本节课是第七章“可能性”的最后一节，它是在学生掌握了确定事件和不确定事件的概念，以及实际操作了“转盘游戏”的基础上展开的，由于学生在前面两节课对频率与概率的关系有了一些体验和感受，可能会得出可以用分数来刻画事件发生的概率，在此基础上，老师通过游戏引导学生列举出所有发生的可能结果，学习计算事件概率的公式，同时也为今后进一步学习“统计与概率”打下坚实基础。教学目标：知识与技能目标：了解计算一类事件发生可能性的方法，体会概率的意义；能对一类事件发生的概率进行简单计算。过程与方法目标：经历“猜想——试验并收集试验数据——分析试验结果”活动过程，了解概率的意义，体会概率是描述不确定现象的数学模型，发展随机观念。情感态度价值观：通过游戏活动，养成积极主动参与数学活动，并能在学习活动中获得成功的体验。教学重点：不确定事件发生的的意义；能对一类事件发生的概率进行简单的计算。教学难点：概率意义的理解。教具准备：多媒体课件，形状、大小完全相同的各色小球若干。教学过程第一环节 创设问题情境师：组织学习模拟某商场抽奖活动。1）多媒体出示海报一张，内容如下：某商场特举行抽奖活动，凡摸到红球者获一等奖，摸到绿球者获二等奖，摸到黄球者获三等奖。2）准备一盒子，内装形状、大小完全相同的白色、红色、黄色、绿色小球。学生活动：1）一个学生上讲台模拟抽奖活动；2）学生从台上盒子中摸出一球；3）摸球活动结束后，学生猜测摸出各色球机会的大小。师：提出探究的问题：摸到红球的可能性。（评析：通过学生身边的生活事例，假设问题情境，激发学生探索知识的兴趣，同时培养学生的随机观念。） 图形运动与函数①（罗静）一、教学设计在中考的后期复习阶段，教师如果仅靠“题海战术”来训练学生是不可取的。虽然这样训练出来的学生能凭一些固定模式和技巧解决一些难题，但遇到比较灵活的开放型、能力型的题目就束手无策。因此，复习课不应只是让知识机械重复和再现，而是突出联系，揭示规律，提高能力的过程。本节课的内容取材于教材《一元二次方程》中一道复习题。选择这道题目是因为它比较典型，其典型之处在于它是从运动的角度呈现题目，富有启发性、应用性、创新性，有利于激发学生的好奇心、求知欲。该题目主要是考察学生应用一元二次方程解决问题的能力。在此之前学生已经学习了相似形、函数等知识，教师在引导学生学习时，将此题进行变化与上述知识相联系，纵横勾通、逐步展开、一题多解、一题多变、推陈出新，可以达到高效复习的教学目标。二、建构主义理论下的教学模式建构主义是当前教育界影响较大的一个学习理论，因此，基于建构主义理论基础上的教学实践在全世界广泛开展，并形成了以下几个比较成熟的教学模式：1．支架式教学这种教学思想来源于前苏联著名心理学家维果茨基的“最近发展区”理论。维果茨基认为，在儿童智力活动中，对于所要解决的问题和原有能力之间可能存在差异，通过教学，儿童在教师帮助下可以消除这种差异，这个差异就是“最近发展区”。换句话说，最近发展区是指：儿童独立解决问题时的实际发展水平(第一个发展水平)和教师指导或与同伴合作情况下解决问题时的潜在发展水平(第二个发展水平)之间的距离。借助建筑行业中的“脚手架”一词作为上述概念框架的形象比喻，其实质是利用上述概念框架作为学习过程中的脚手架。因此，在教学设计中针对学生的最近发展区设计合理的教学任务，把复杂的学习任务加以分解，通过“脚手架”的支撑作用不停顿地把学生的智力从一个水平提升到另一个新的更高水平，真正做到使教学走到发展的前面。支架式教学由以下几个环节组成：搭手脚架——从学生已有的认知结构出发，紧扣当前学习主题，按最近发展区的要求建立学习框架。进入情境——根据学生的思维发展规律，创设问题情境，将学生引入一定的学习情境中。独立探索——让学生独立探索。协作学习——在独立探索的基础上组织学生交流与合作，从而加深对有关知识较为全面、正确的理解，促进学习质量的提高。效果评价——对学习效果的评价要关注活动过程中学生参与度评价，关注学生个人的自我评价和小组成员间的相互评价。评价内容主要有：①自主学习能力；②对小组协作学习所做出的贡献；③是否完成对所学知识的意义建构。2．抛锚式教学这种教学模式要求建立在学生感兴趣的与实际联系密切的问题情境基础上，呈现有感染力的真实事件或真实问题的过程，可以形象地比喻为“抛锚”。而所确定的学习主题就是所谓的“锚”，这个“锚”一旦被确定了，整个教学内容和教学进程也就被确定了（就像轮船被锚固定一样）。建构主义认为，学习者要想完成对所学知识的意义建构，即达到对该知识所反映事物的性质、规律以及该事物与其它事物之间联系的深刻理解，最好的办法是让学习者到现实世界的真实环境中去感受、去体验，而不是仅仅聆听别人关于这种经验的介绍和讲解。由于抛锚式教学要以真实事例或问题为基础，所以有时也被称为“实例式教学”或“基于问题的教学”。 抛锚式教学一般有这样几个环节：创设情境——通过学生感兴趣的与实际联系的问题情境的呈现，使学习能在和现实情况基本一致或相类似的情境中发生。抛锚定位——在上述情境下，选择出与当前学习主题密切相关的真实性事件或问题，作为学习的中心内容，选出的事件或问题就是“锚”，这一环节的作用就是“抛描”。 自主探索——由教师向学生提供解决该问题的有关线索，以发展学生的“自主学习”能力。协作学习——使学生在讨论、交流中，通过不同观点的补充、修正、质疑，加深每个学生对当前问题的理解。效果评价——由于抛锚式教学要求学生解决面临的现实问题，学习过程就是解决问题的过程，即由该过程可以直接反映出学生的学习效果，相应地，评价也要注重过程性评价。3．随机进入式教学随机进入式教学模式关注了教学的随机性，体现了一种后现代的教学模式，其理论依据是建构主义学习论的一个新分支——弹性认知理论。它认为教学是预设的，更是生成的。由于事物的复杂性和问题的多面性，对同一教学任务，从不同的角度考虑可以得出不同的理解。所以，在教学设计时，更要关注教学的随机性、生成性，要注意对同一教学内容，在不同的时间、不同的情境下为不同的教学目标，要用不同的方式加以呈现。换句话说，学习者可以随意通过不同途径、不同方式进入同样教学内容的学习，从而获得对同一事物或同一问题的多方面的认识与理解，这就是所谓“随机进入教学”。随机进入教学主要包括以下几个环节：出示中心问题——问题是数学的心脏，教师通过设置与学习主题密切相关的典型问题，直接把学生引入到教学内容的情境中去。随机进入教学——根据学生对问题情境作出的反映和学生所选择的内容，呈现新的问题情境（与当前学习主题的不同侧面相关的情境）。思维发展训练——由于随机进入学习的内容通常不是预设的，因而呈现无序性和复杂性，所研究的问题往往涉及许多方面，因此在这类学习中，教师还应特别注意发展学生的思维能力。小组协作学习——围绕呈现不同侧面的情境所获得的认识展开小组讨论，对教学中出现的不同见解进行思考、交流、深化、理解，达成共识。学习效果评价——评价不是单纯由教师给出，还包括小组评价和自我评价，评价内容与前面一致。了解并掌握了基本的教学模式后，我们要关心更为具体的操作方式、手段和教学途径，即课堂教学方法的设计与选择。 第二节中学数学教学方法一、教学方法概述教学方法是实现教学目标和教学任务的手段，是数学学习过程中最重要的组成部分之一，它是使学生掌握数学知识，形成创新意识，发展一般能力，养成良好的情感态度价值观等而进行的一整套有目的的活动，包括教师教的活动和学生学的活动。教学方法不但包括教师教的方法，也包括学生学的方法，是教师引导学生掌握知识技能、获得身心发展以及师生共同发展的方法，是教与学相互协同，相互作用的共同活动，是教法与学法的统一。选择恰当的教学方法，对提高课堂教学效益，充分发挥教师的组织者、引导者作用，调动学生的学习积极性、主动性，全面达成教学目标具有重要意义。高质量的教学与教师选用的教学方法是密不可分的，合理地、恰当地选择教学方法能启迪学生自觉地、积极地、创造性地学习和掌握数学知识与技能，发展学生的能力，使学生获得全面、充分的发展。因此，研究和掌握一些常用的教学方法是每个教师所必备的基本技能。二、教学模式、教学策略与教学方法的关系教学模式是指在一定的教学思想指导下，经过长期教学实践而形成的某种教学理论比较典型和比较稳定的简化表现形式，教学模式为组织教学环境提供一定的结构、程序和步骤，静态地看教学模式是一种多因素的结构，动态地看，教学模式就是一系列链接起来的活动。教学策略是对教学模式的具体化，是教学设计的有机组成部分，是在特定的教学情境中为达成教学目标、完成教学任务，在清晰分析教学活动的基础上，对教学的形式和方法进行安排并进行调节与控制的执行过程。它包括了三层基本意思：第一，教学策略从属于教学设计；第二，教学策略的制定要依据特定的教学目标和教学对象；第三；教学策略既有观念功能又有操作功能。教学方法则是更为详细具体的方式、手段和途径，是完成教学任务的具体办法，是一系列的活动方式、操作手段、实施路径。它包含了教与学两方面活动的协调一致。教学模式规定着教学策略、教学方法，属于较高层次，教学方法受制于教学模式和教学策略，介于教学策略与教学实践之间。教学模式与教学策略的设计最终要落实到教学方法上，从上面的分析可以发现，教学模式并不等同于教学方法，也不同于教学策略，但教学模式与教学方法是不能够截然分开的，而往往是教学过程中按照某种程序综合运用多种方法。三、中学数学教学方法介绍（一）讲授法讲授法是由教师对所授教学内容作重点、系统的讲解与分析，学生集中注意力倾听的一种教学方法。讲授法有利于控制课堂教学进程，使教学过程连贯、流畅，比较节约时间和人力。一般来说，事实性知识；某一知识和方法的综合、概括、总结；对定义、定理的内涵、外延的引导性分析；解题过程的揭示与指导等明确的数学知识都可以作为讲授的内容。如，一些基本的数学概念（如平行四边形、对数、指数等概念），一些基本的数学表示方法（如平行、垂直的表示方法等），基本的数学运算，基本的数学命题（如平行线的判定条件）和数学史实（如数系的引入、无理数、复数的发现史）等。在进行教学设计时还应全面考虑所要学习的数学知识的教育价值。例如，在用配方法解一元二次方程时，如果我们仅仅关注学生的运算技能的获得，那么可以使用讲解法，直接向学生讲授一些配方法解一元二次方程的例子，归纳出运算步骤和格式，然后通过例子巩固这一解题技能。如果我们更为关注在配方法解一元二次方程的学习过程中学生的数学转化能力的培养，也可以将这一内容设计为学生的探究活动。通过呈现具有一定层次的典型问题要求学生探究，学生在老师的引导下探究、交流并进行总结和归纳，能更好地发展化归能力。在一定的条件下，一些知识超出了多数学生的日常经验和自我感悟能力，这时适当地将其外化并讲授给学生也是必要的。如在数学中一些重要的数学思想方法，更多的应该是学生的体会感悟，但也不排出在学生的知识水平尚无法对此进行提炼时，教师及时进行点破。例如，在二元一次方程组的解法教学中，可要求学生思考各种解法的本质，从而归纳出其中的消元思想。有些内容虽然让学生经历相应的探究过程更具价值，但由于学生的认知水平有限，探究具有较大的困难，也可以直接讲授。例如，无理数的概念，超出了人们的日常生活经验，是一种纯理性的思维结果，不可能让学生根据自己的生活经验探索出来。因此，可以通过介绍古希腊人发现无理数的故事，从人类理性的高度加以阐述，帮助学生接受无理数的存在，认识无理数。复数的概念也可以如此。讲授方式也直接影响着学生接受的效果。同样的内容，讲授得生动形象，会激发学生的学习兴趣，给学生留下深刻的印象；讲授得具有启发性，便于学生接受与理解。如能设置恰当的情境，设置问题串，在讲授时留给学生一定的思考空间和时间，也能激发学生的思维活动，使学生主动思考，所以在运用讲授法时一定要精讲多练，安排足够的时间和有层次的巩固训练。讲授法主要的不足之处在于学生主动活动机会少，学生一般处于被动接受状态，学习的行动没有预定的方向和要求，学生的主观能动作用不能得到很好的发挥，学生的观察、思维、想象能力得不到迅速发展，不利于培养学生主动探索精神。因此讲授法应与其它教学方法相结合，才能更好地培养学生的数学能力。