如何你也经常制作PPT，但是又苦于找不到好看实用的PPT模板，那么这个视频一定能够帮助到你
关于内容： 1、一般概括性内容：课题标题、答辩人、课题履行时间、课题领导教师、课题的回属、致谢等。 2、课题研究内容：研究目标、计划设计（流程图）、运行进程、研究成果、创新性、利用价值、有关课题延续的新见解等。 3、PPT要图文并茂，突出重点，让答辩老师清楚哪些是自己独立完成的，页数不要太多，30页左右足够，不要涌现太多文字，老师对文字和公式都不怎么感兴致； 4、凡是贴在PPT上的图和公式，要能够自圆其说，没有把握的坚决不要往上面贴。 5、每页下面记得标页码，这样比拟便利评委老师提问的时候review 关于模板： 1、不要用太富丽的企业商务模板，学术ppt最好低调简洁一些； 2、推举底色白底（黑字、红字和蓝字）、蓝底（白字或黄字）、黑底（白字和黄字），这三种配色方法可保证幻灯质量。我个人感到学术ppt还是白底好； 3、动手才能强的大牛可以自己做附和课题主题的模板，实在很简略，就是把爱好的图在“幻灯片母版”模式下插入就行了。 关于文字： 1、首先就是：不要太多！！！图优于表，表优于文字，答辩的时候照着ppt念的人最逊了； 2、字体大小最好选ppt默认的，标题用44号或40号，正文用32号，一般不要小于20号。标题推举黑体，正文推荐宋体，假如一定要用少见字体，记得答辩的时候一起copy到答辩电脑上，不然会显示不出来； 3、正文内的文字排列，一般一行字数在20～25个左右，不要超过6～7行。更不要超过10行。行与行之间、段与段之间要有一定的间距，标题之间的间隔（段间距）要大于行间距； 关于图片： 1、图片在ppt里的地位最好同一，全部ppt里的版式部署不要超过3种。图片最好同一格局，一方面很精制，另一方面也显示出做学问的严谨态度。图片的外周，有时候加上暗影或外框，会有意想不到的效果； 2、关于格局，tif格式主要用于印刷，它的高质量在ppt上体现不出来，照片选用jpg就可以了，示意图我推举bmp格式，直接在windows画笔里依照须要的大小画，不要缩放，出来的都是矢量效果，比拟pro，相干的箭头元素可以直接从word里copy过来； 3、流程图，用viso画就可以了，这个地球人都知道； 4、ppt里呈现图片的动画方法最好简练到2种以下，还是那句话，低调朴实为主；
关于内容：1、一般概括性内容：课题标题、答辩人、课题履行时间、课题领导教师、课题的回属、致谢等。2、课题研究内容：研究目标、计划设计（流程图）、运行进程、研究成果、创新性、利用价值、有关课题延续的新见解等。3、PPT要图文并茂，突出重点，让答辩老师清楚哪些是自己独立完成的，页数不要太多，15页左右足够，不要涌现太多文字，老师对文字和公式都不怎么感兴致；4、凡是贴在PPT上的图和公式，要能够自圆其说，没有把握的坚决不要往上面贴。5、每页下面记得标页码，这样比拟便利评委老师提问的时候review关于模板：1、不要用太富丽的企业商务模板，学术ppt最好低调简洁一些；2、推举底色白底（黑字、红字和蓝字）、蓝底（白字或黄字）、黑底（白字和黄字），这三种配色方法可保证幻灯质量。我个人感到学术ppt还是白底好；3、动手才能强的大牛可以自己做附和课题主题的模板，实在很简略，就是把爱好的图在“幻灯片母版”模式下插入就行了。关于文字：1、首先就是：不要太多！！！图优于表，表优于文字，答辩的时候照着ppt念的人最逊了；2、字体大小最好选ppt默认的，标题用44号或40号，正文用32号，一般不要小于20号。标题推举黑体，正文推荐宋体，假如一定要用少见字体，记得答辩的时候一起copy到答辩电脑上，不然会显示不出来；3、正文内的文字排列，一般一行字数在20～25个左右，不要超过6～7行。更不要超过10行。行与行之间、段与段之间要有一定的间距，标题之间的间隔（段间距）要大于行间距；关于图片：1、图片在ppt里的地位最好同一，全部ppt里的版式部署不要超过3种。图片最好同一格局，一方面很精制，另一方面也显示出做学问的严谨态度。图片的外周，有时候加上暗影或外框，会有意想不到的效果；2、关于格局，tif格式主要用于印刷，它的高质量在ppt上体现不出来，照片选用jpg就可以了，示意图我推举bmp格式，直接在windows画笔里依照须要的大小画，不要缩放，出来的都是矢量效果，比拟pro，相干的箭头元素可以直接从word里copy过来；3、流程图，用viso画就可以了，这个地球人都知道；4、ppt里呈现图片的动画方法最好简练到2种以下，还是那句话，低调朴实为主；5、动手才能容许的话，学习一下photoshop里的基础操作，一些照片类的图片，在ps里做一下曲线和对照度的基础调剂，质量会好很多。windos画笔+ps，根本可以搞定一切学术图片。关于提问环节：评委老师一般提问重要从以下几个方面：1.他本人的研究方向及其善于的范畴；2.可能来自课题的问题：是确切切合本研讨涉及到的学术问题（包含选题意义、主要观点及概念、课题新意、课题细节、课题单薄环节、建议可行性以及对自己所做工作的提问）；3.来自论文的问题：论文书写的规范性，数据起源，对论文提到的主要参考文献以及有争议的某些察看尺度等；4.来自幻灯的问题：某些图片或图表，请求进一步说明；5.不大轻易估量到的问题：和课题完整不相关的问题。似乎相关，但是答辩者基本未做过，也不是课题涉及的问题。答辩者没有做的，但是评委想到了的东西，答辩者进一步盘算怎么做。依据本人观摩师兄师姐答辩的经验，提问环节很轻易由于紧张被老师误导，假如老师指出你xx处所做错了，先沉着想一下，别立马就附和说啊我错了啊我没有斟酌到。一般来说答辩老师提的问题，很少有你做课题这几年之中都没斟酌到的。想好了再答复，不要顶撞老师，实在不会的问题，千万不要“蒙”，态度必定要谦逊，哪怕直接说“自己没有斟酌到这点，请老师指正”。
硕士论文答辩ppt的要求 随着软件的逐步升级，在众多的毕业论文答辩中也广泛采取PPT 演讲稿来进行，所以做好一个PPT演讲稿对于自己的论坛答辩起到了非常重要的作用，本文的核心就在于怎样讲自己的论文在PPT 中体现出来，给答辩专家团一个很好的诠释。一、要对论文的内容进行概括性的整合 ，将论文分为引言和试验设计的目的意义、材料和方法、结果、讨论、结论、致谢几部分。二、在每部分内容的presentation 中，原则是：图的效果好于表的效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，让评委心烦。能引用图表的地方尽量引用图表，的确需要文字的地方，要将文字内容高度概括，简洁明了化，用编号标明。三、版面和文字要求1、文字版面的基本要求幻灯片的数目：学士答辩10min 10～20张硕士答辩20min 20～35张博士答辩30min 30～50张2、字号字数行数：标题44号（40）正文32号（不小于24号字）每行字数在20～25个每张PPT 6～7行 （忌满字）中文用宋体(可以加粗)，英文用 Time New Romans对于PPT中的副标题要加粗3、PPT 中的字体颜色不要超过3种（字体颜色要与背景颜色反差大）建议新手配色：（1）白底，黑、红、篮字（2）蓝底，白、黄字（浅黄或橘黄也可）4、添加图片格式：好的质量图片TIF格式，GIF图片格式最小图片外周加阴影或外框效果比较好PPT总体效果：图片比表格好，表格比文字好；动的比静的好，无声比有声好。四、注意事项幻灯片的内容和基调。背景适合用深色调的，例如深蓝色，字体用白色或黄色的黑体字，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪种颜色，一定要使字体和背景显成明显反差。 注意：要点！用一个流畅的逻辑打动评委。字要大：在昏暗房间里小字会看不清，最终结果是没人听你的介绍。不要用PPT自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！ 时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，PPT是辅助性的。：1、Magic Seven原则（7士2＝5～9）。每张幻灯片传达5个概念效果最好。 7个概念人脑恰恰好可以处理。 超过9个概念负担太重了，请重新组织。2、KISS (Keep It Simple and Stupid)原则。因为我们做PPT针对的是大众，不是小众。我们的目的是把自己的理解灌输给听众。深入浅出才代表你对知识的真正掌握。3、10/20/30法则。演示文件不超过10页，演讲时间不超过20分钟，演示使用的字体不小于30点(30 point)。个人觉得这些有指导意义，但经验感和技术感太强。也没有说清楚为什么要这样做。我更愿意接受“利用PPT作为工具控制观众的眼球和注意力”的说法。自己想的。同样一篇文章里面的东西，是说PPT 制作里面一些技巧性的东西 ，归纳一下分享出来，有一些是自己总结的哦：a、能用图表就用图表。所有的人都会先挑图看。b、所有人看到图表，第一眼就是找最低的和最高的，然后找跟自己相关的。把这三个东西标出来，人家会觉得很省事。c、别写那么多字，没人看，除非你打算照着念。d、要想办法让人知道你的PPT 还有多少，或者告诉人家你要说的条理和结构。这非常重要，对自己好也对观众好。e、不要用超过3种的动画效果，包括幻灯片切换。好的PPT不是靠效果堆砌出来的，朴素一点比花哨的更受欢迎。f、多用口语，放在一些类似tips的地方，效果往往加倍。
论文答辩ppt包含的内容有：研究课题的背景及意义，课题现状及发展，研究思路及过程，实验数据结果，解决方案及总结
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关于内容： 1、一般概括性内容：课题标题、答辩人、课题执行时间、课题指导教师、课题的归属、致谢等； 2、课题研究内容：研究目的、方案设计（流程图）、运行过程、研究结果、创新性、应用价值、有关课题延续的新看法等； 3、PPT要图文并茂，突出重点，让答辩老师明白哪些是自己独立完成的，页数不要太多，30页左右足够，不要出现太多文字，老师对文字和公式都不怎么感兴趣； 4、凡是贴在PPT上的图和公式，要能够自圆其说，没有把握的坚决不要往上面贴； 5、每页下面记得标页码，这样比较方便评委老师提问的时候review 。关于模板： 1、不要用太华丽的企业商务模板，学术ppt最好低调、简洁一些； 2、推荐底色白底（黑字、红字和蓝字）、蓝底（白字或黄字）、黑底（白字和黄字），这三种配色方式可保证幻灯质量，个人觉得学术ppt还是白底好； 3、动手能力强的大牛可以自己做符合课题主题的模板，其实很简单，就是把喜欢的图在“幻灯片母版”模式下插入就行了。 关于文字： 1、首先就是：不要太多！图优于表，表优于文字，答辩的时候照着ppt念的人最逊了； 2、字体大小最好选ppt默认的，标题用44号或40号，正文用32号，一般不要小于20号。标题推荐黑体，正文推荐宋体，如果一定要用少见字体，记得答辩的时候一起copy到答辩电脑上，不然会显示不出来； 3、正文内的文字排列，一般一行字数在20～25个左右，不要超过6～7行。更不要超过10行。行与行之间、段与段之间要有一定的间距，标题之间的距离（段间距）要大于行间距。关于图片： 1、图片在ppt里的位置最好统一，整个ppt里的版式安排不要超过3种。图片最好统一格式，一方面很精制，另一方面也显示出做学问的严谨态度。图片的外周，有时候加上阴影或外框，会有意想不到的效果； 2、关于格式，tif格式主要用于印刷，它的高质量在ppt上体现不出来，照片选用jpg就可以了，示意图我推荐bmp格式，直接在windows画笔里按照需要的大小画，不要缩放，出来的都是矢量效果，比较pro，相关的箭头元素可以直接从word里copy过来； 3、流程图，用viso画就可以了，这个地球人都知道； 4、ppt里出现图片的动画方式最好简洁到2种以下，还是那句话，低调朴素为主； 5、动手能力允许的话，学习一下photoshop里的基本操作，一些照片类的图片，在ps里做一下曲线和对比度的基本调整，质量会好很多。windos画笔+ps，基本可以搞定一切学术图片。 关于提问环节： 评委老师一般提问主要从以下几个方面： 1、他本人的研究方向及其擅长的领域； 2、可能来自课题的问题：是确实切合本研究涉及到的学术问题（包括选题意义、重要观点及概念、课题新意、课题细节、课题薄弱环节、建议可行性以及对自己所做工作的提问）； 3、来自论文的问题：论文书写的规范性，数据来源，对论文提到的重要参考文献以及有争议的某些观察标准等； 4、来自幻灯的问题：某些图片或图表，要求进一步解释； 5、不大容易估计到的问题：和课题完全不相干的问题。似乎相干，但是答辩者根本未做过，也不是课题涉及的问题。答辩者没有做的，但是评委想到了的东西，答辩者进一步打算怎么做。 建议 一、要对论文的内容进行概括性的整合，将论文分为引言和试验设计的目的意义、材料和方法、结果、讨论、结论、致谢几部分。 二、在每部分内容的presentation中，原则是：图的效果好于表的效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，让评委心烦。能引用图表的地方尽量引用图表，的确需要文字的地方，要将文字内容高度概括，简洁明了化，用编号标明。 三、 1、文字版面的基本要求 幻灯片的数目： 学士答辩10min 10～20张 硕士答辩20min 20～35张 博士答辩30min 30～50张 2、字号字数行数： 标题44号（40） 正文32号（不小于24号字） 每行字数在20～25个 每张PPT 6～7行 （忌满字） 中文用宋体(可以加粗)，英文用 Time New Romans 对于PPT中的副标题要加粗 3、PPT中的字体颜色不要超过3种（字体颜色要与背景颜色反差大） 建议新手配色： （1）白底，黑、红、篮字 （2）蓝底，白、黄字（浅黄或橘黄也可） 4、添加图片格式： 好的质量图片TIF格式，GIF图片格式最小 图片外周加阴影或外框效果比较好 PPT总体效果：图片比表格好，表格比文字好；动的比静的好，无声比有声好。 四、(注意) 幻灯片的内容和基调。背景适合用深色调的，例如深蓝色，字体用白色或黄色的黑体字，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪种颜色，一定要使字体和背景显成明显反差。注意：要点！用一个流畅的逻辑打动评委。字要大：在昏暗房间里小字会看不清，最终结果是没人听你的介绍。不要用PPT自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，PPT是辅助性的。 记得最后感谢母校，系和老师，弄得煽情点。
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论文答辩如何写毕业答辩PPT
大学生活又即将快要结束了，毕业前都要进行最后的毕业论文答辩，毕业答辩是一种有准备、有计划的检验大学学习成果的形式，那么问题来了，毕业答辩应该怎么准备？以下是我精心整理的论文答辩如何写毕业答辩PPT，仅供参考，欢迎大家阅读。
一、要对论文的内容进行概括性的整合，将论文分为引言和试验设计的目的意义、材料和方法、结果、讨论、结论、致谢几部分。
二、在每部分内容的presen tation中，原则是：图的效果好于表的效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，让评委心烦。能引用图表的地方尽量引用图表，的确需要文字的地方，要将文字内容高度概括，简洁明了化，用编号标明。
三、1 文字版面的基本要求
幻灯片的数目：
学士答辩10min 10～20张
硕士答辩20min 20～35张
博士答辩30min 30～50张
2 字号字数行数：
标题44号（40）
正文32号（不小于24号字）
每行字数在20～25个
每张PPT 6～7行 （忌满字）
中文用宋体（可以加粗），英文用 Time New Romans
对于PPT中的副标题要加粗
3 PPT中的字体颜色不要超过3种（字体颜色要与背景颜色反差大）
建议新手配色：
（1）白底，黑、红、篮字
（2）蓝底，白、黄字（浅黄或橘黄也可）
4 添加图片格式：
好的质量图片TIF格式，GIF图片格式最小
图片外周加阴影或外框效果比较好
PPT总体效果：图片比表格好，表格比文字好；动的比静的好，无声比有声好。
四、（注意）
幻灯片的内容和基调。背景适合用深色调的，例如深蓝色，字体用白色或黄色的黑体字，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪种颜色，一定要使字体和背景显成明显反差。 注意：要点！用一个流畅的逻辑打动评委。字要大：在昏暗房间里小字会看不清，最终结果是没人听你的介绍。不要用PPT自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！ 时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，PPT是辅助性的.。 记得最后感谢母校，系和老师，弄得煽情点。
毕业论文答辩PPT内容怎么做
在做毕业论文答辩PPT内容的时候，首先要为你的PPT选一个好的封面！大家可以参照WPS提供的一些免费的毕业论文答辩PPT模板，直接下载使用即可。此外，还可以在百度搜索毕业论文答辩PPT模板进行相应的下载！
在选毕业论文答辩PPT时，建议大家根据自己的毕业论文内容，选择合适的模板，背景！这样可以让你的毕业论文PPT看起来具有整体美感！
在做PPT之前，大家最好把自己的论文目录标题，摘要，结语等重要内容好好看看！毕竟，这些都是你毕业论文的脉络，可以让你很好的把握整体！
其实毕业论文答辩PPT内容就是你毕业论文的重点内容，大家只需把你毕业论文的重点内容在毕业论文答辩PPT 上很好的呈现就可以了！
需要注意的是毕业论文答辩PPT内容要是要简洁明了！大家在做毕业论文答辩PPT的时候千万不要不管三七二十一，什么内容全部写上去！
遇上需要图表的数据的内容，大家做好流程图，这样看起来比较清晰明了！流程图在PPT的插入选项里，大家看看，不同版本的办公软件，流程图的位置也是不一样的！
很多学校，老师会提供毕业论文答辩的PPT模板。大家也可以参照指导老师给的模板，对照自己的毕业论文来做毕业论文答辩PPT！
您好楼主，您可以进入这以下4个网站，里边有很多模版可以下载，你可以按照自己的要求筛选，望采纳，谢谢：
您这个问题是我在2016-10-15 00:26回答的，您到现在都还没采纳呢，老个，神坑啊~~~（但是，你会发现，我答案是2017年6月2日 提交的，那是因为2017年6月2日 是我最后一次修改答案的时间，显示的日期是最后修改的日期，而不是首次提交答案的日期。）
而且，不知道为什么竟然还有人点 拇指向下 。有意思。
一定要采纳哦。这个是好东西。留着，收藏起来，这是一个很好的习惯。
关于论文答辩PPT，首先要选用背景简洁干净的模版，首页写上论文题目，答辩人及指导教师，日期。其次是目录，要包括论文目的、答辩主要内容等，再做一个对研究背景、研究问题的简明介绍，重点阐述研究内容及研究成果，专攻论文的学术性及严谨性，然后得出结论，分享启迪。最后要对老师们表示感谢，表达自己希望得到老师们的认可。
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让你的毕业论文PPT看起来具有整体美感!
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是你毕业论文的脉络，可以让你很好的把握整体！
其实毕业论文答辩PPT内容就是你毕业论文的重点内容，大家只需把你毕业论文的重点内容在毕业
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需要注意的是毕业论文答辩PPT内容要是要简洁明了！大家在做毕业论文答辩PPT的时候千万不要
不管三七二十一，什么内容全部写上去!
遇上需要图表的数据的内容，大家做好流程图，这样看起来比较清晰明了！流程图在PPT的插入选
项里，大家看看，不同版本的办公软件，流程图的位置也是不一样的！
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论文答辩如何写毕业答辩PPT
大学生活又即将快要结束了，毕业前都要进行最后的毕业论文答辩，毕业答辩是一种有准备、有计划的检验大学学习成果的形式，那么问题来了，毕业答辩应该怎么准备？以下是我精心整理的论文答辩如何写毕业答辩PPT，仅供参考，欢迎大家阅读。
一、要对论文的内容进行概括性的整合，将论文分为引言和试验设计的目的意义、材料和方法、结果、讨论、结论、致谢几部分。
二、在每部分内容的presen tation中，原则是：图的效果好于表的效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，让评委心烦。能引用图表的地方尽量引用图表，的确需要文字的地方，要将文字内容高度概括，简洁明了化，用编号标明。
三、1 文字版面的基本要求
幻灯片的数目：
学士答辩10min 10～20张
硕士答辩20min 20～35张
博士答辩30min 30～50张
2 字号字数行数：
标题44号（40）
正文32号（不小于24号字）
每行字数在20～25个
每张PPT 6～7行 （忌满字）
中文用宋体（可以加粗），英文用 Time New Romans
对于PPT中的副标题要加粗
3 PPT中的字体颜色不要超过3种（字体颜色要与背景颜色反差大）
建议新手配色：
（1）白底，黑、红、篮字
（2）蓝底，白、黄字（浅黄或橘黄也可）
4 添加图片格式：
好的质量图片TIF格式，GIF图片格式最小
图片外周加阴影或外框效果比较好
PPT总体效果：图片比表格好，表格比文字好；动的比静的好，无声比有声好。
四、（注意）
幻灯片的内容和基调。背景适合用深色调的，例如深蓝色，字体用白色或黄色的黑体字，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪种颜色，一定要使字体和背景显成明显反差。 注意：要点！用一个流畅的逻辑打动评委。字要大：在昏暗房间里小字会看不清，最终结果是没人听你的介绍。不要用PPT自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！ 时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，PPT是辅助性的.。 记得最后感谢母校，系和老师，弄得煽情点。
毕业论文答辩PPT内容怎么做
在做毕业论文答辩PPT内容的时候，首先要为你的PPT选一个好的封面！大家可以参照WPS提供的一些免费的毕业论文答辩PPT模板，直接下载使用即可。此外，还可以在百度搜索毕业论文答辩PPT模板进行相应的下载！
在选毕业论文答辩PPT时，建议大家根据自己的毕业论文内容，选择合适的模板，背景！这样可以让你的毕业论文PPT看起来具有整体美感！
在做PPT之前，大家最好把自己的论文目录标题，摘要，结语等重要内容好好看看！毕竟，这些都是你毕业论文的脉络，可以让你很好的把握整体！
其实毕业论文答辩PPT内容就是你毕业论文的重点内容，大家只需把你毕业论文的重点内容在毕业论文答辩PPT 上很好的呈现就可以了！
需要注意的是毕业论文答辩PPT内容要是要简洁明了！大家在做毕业论文答辩PPT的时候千万不要不管三七二十一，什么内容全部写上去！
遇上需要图表的数据的内容，大家做好流程图，这样看起来比较清晰明了！流程图在PPT的插入选项里，大家看看，不同版本的办公软件，流程图的位置也是不一样的！
很多学校，老师会提供毕业论文答辩的PPT模板。大家也可以参照指导老师给的模板，对照自己的毕业论文来做毕业论文答辩PPT！
摆渡下，有论文下在望站
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要使用到气缸驱动，但有的动作单是使用气缸的话是无法实现的哦，如只是拉伸的动作和没什么要求的话用气缸驱动就够了
Manipulator is often used in the field of industrial automation to automatically capture an operation of the device, and more for the automatic production line, automatic machine loading and unloading, CNC equipment, automatic tool changing device. As the pneumatic technology is compressed air as the medium to gas source for the power of the energy transfer technology, operational reliability, long life, no pollution to environment, so the manipulator drive system are often used in pneumatic technology. Pneumatic robot as a manipulator, it has a simple structure, light weight, fast, stable, reliable, energy-saving advantages and do not pollute the environment has been widely used. Therefore, pneumatic manipulator has important practical value. This is a KNT-P301 Pneumatic Manipulator Training Equipment for the study, using PLC to control the operation of pneumatic manipulator. This paper studies the pneumatic manipulator based on PLC control system. Finally, PLC software programming flow chart for the end of the line hardware and software debugging.
Industrial automatic control manipulator is often used in the field of a kind of automatic crawl, operation of the device used in automatic production line, automata up-down material, nc equipment automatic change device. The pneumatic technology is compressed air as medium, powered by gas transmission technology, its energy, high reliability, long service life, no pollution to environment and so on the drive system using manipulator in pneumatic technology. Pneumatic manipulator as a manipulator, it has simple structure, light weight, rapid and stable, reliable, energy-saving and polluting the environment advantages and widely application. Therefore, the study of pneumatic manipulator has important practical value. This paper is KNT - P301 pneumatic manipulator training device for research object, use PLC to control the operation of pneumatic manipulator.This paper mainly studies the pneumatic manipulator based on PLC control system.
气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。
必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
扩展资料：
机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。
由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。
参考资料来源：百度百科-气动机械手