1/35【题 名】社会责任视角下的景区公司成长模式研究——以天龙旅游开发投资经营有限责任公司为例【作 者】李乐京 陈志永 梁玉华【刊 名】安徽农业科学.2007,35(20).-6263-62652/35【题 名】以六大转变推进我省旅游经济又好又快发展【作 者】纪根立【刊 名】今日浙江.2007(11).-50-513/35【题 名】25年来秦俑馆旅游生命周期与结构变化研究【作 者】孙根年 薛刚【刊 名】干旱区地理.2007,30(2).-283-2884/35【题 名】山东省旅游饭店人才对策深层透视【作 者】孙凤芝[1] 秦绪霞[2]【刊 名】集团经济研究.2007(02Z).-275-2755/35【题 名】从概念到实证：中国旅游研究的未来【作 者】马聪玲【刊 名】旅游学刊.2007,22(3).-6-76/35【题 名】西部旅游企业高成长的影响因素分析【作 者】王香茜【刊 名】商业时代.2007(6).-104-1057/35【题 名】中国六大遗产地旅游非线性成长及比较研究【作 者】孙根年 吴晓娟【刊 名】陕西师范大学学报：自然科学版.2007,35(1).-107-1118/35【题 名】我国旅游产业集群研究【作 者】强亦锐【刊 名】合作经济与科技.2007(03S).-43-449/35【题 名】成长期的自助旅游与迎合策略【作 者】曹宇【刊 名】桂林旅游高等专科学校学报.2006,17(6).-657-66010/35【题 名】甘肃段丝绸之路旅游产品生命周期成长研究【作 者】何喜刚 高亚芳【刊 名】开发研究.2006(5).-85-86,7311/35【题 名】旅游是重心 文化是品位——答龙源期刊网记者问【作 者】季成家【刊 名】丝绸之路.2006(9).-66-7312/35【题 名】试论环鄱阳湖旅游成长三角的构建【作 者】冯淑华【刊 名】商业研究.2006(14).-165-16813/35【题 名】甘肃省旅游产业中的市场成长问题研究【作 者】彭睿娟【刊 名】甘肃联合大学学报：社会科学版.2006,22(3).-48-5114/35【题 名】制度、技术、管理：中国旅游产业化成长的制度安排【作 者】沈和江【刊 名】石家庄学院学报.2006,8(3).-90-9415/35【题 名】企业成长理论与我国旅游企业并购的路径策略【作 者】胡春林【刊 名】特区经济.2006(4).-195-19616/35【题 名】旅游与家教【作 者】裴毅然【刊 名】家庭教育.2006(02S).-22-2317/35【题 名】数字化与企业持续成长的战略选择——以温州旅游企业为例【作 者】汪升华[1] 刘洋[2] 顾文静[2]【刊 名】经济管理.2006(3).-64-6618/35【题 名】浅议中等职业学校旅游专业职业技能的培养【作 者】杨亚娟【刊 名】农业职业教育.2005(6).-26-2619/35【题 名】对发展苏州博物馆旅游的思考【作 者】于萍【刊 名】苏南科技开发.2005(11).-39-4020/35【题 名】旅游管理专业本科实践教学规律与体系【作 者】谭白英【刊 名】理工高教研究.2005,24(5).-118-11921/35【题 名】我国主题旅游集群的成长及其空间特征研究【作 者】聂献忠[1,2] 张捷[1] 刘泽华[1] 章锦河[1]【刊 名】人文地理.2005,20(4).-65-6822/35【题 名】我国旅游企业并购混合路径偏好的实证研究【作 者】胡春林【刊 名】旅游学刊.2005,20(3).-48-5223/35【题 名】浅析假期旅游对青少年学生成长的积极影响【作 者】邓宇凡【刊 名】和田师范专科学校学报：汉文综合版.2005,25(1).-59-6024/35【题 名】旅游社营销中心的成长档案【作 者】韩阳【刊 名】出版参考：业内资讯版.2005(04X).-22-2325/35【题 名】推动旅游学科发展与中国旅游产业共同成长——著名旅游学者杜江教授评介【作 者】文武【刊 名】生产力研究.2005(3).-220-22326/35【题 名】旅游业区域合作机制创新研究——以成长中的“泛珠三角”为例【作 者】秦学 张伟强【刊 名】思想战线.2005,31(2).-128-13327/35【题 名】基于战略联盟的旅游企业组织创新【作 者】张显春【刊 名】商场现代化.2005(1).-28-2928/35【题 名】浅议旅游高等职业教育的发展【作 者】王旭科 宋健【刊 名】中国成人教育.2005(1).-56-5729/35【题 名】国外自助旅游图书的细分市场策略【作 者】易晓春【刊 名】编辑学刊.2004(6).-72-7630/35【题 名】区域旅游业时空演变形式与机制探析【作 者】秦学 邹春洋【刊 名】学术交流.2004(11).-83-8831/35【题 名】旅游市场呼唤品牌和声誉投资【作 者】符国群【刊 名】销售与市场.2002(01S).-31-3132/35【题 名】制度变迁与中国旅游产业的成长阶段和发展对策【作 者】贾生华 邬爱其【刊 名】旅游学刊.2002,17(4).-19-2233/35【题 名】城市旅游空间成长及其空间结构演变机制分析【作 者】卞显红【刊 名】桂林旅游高等专科学校学报.2002,13(3).-30-3534/35【题 名】实施六大战略 培育支柱产业——关于建设旅游经济强省的思考【作 者】薛荣哲【刊 名】山西旅游.2001(6).-4-735/35【题 名】过渡区旅游空间成长初步研究【作 者】卫旭东【刊 名】宝鸡文理学院学报：自然科学版.2001,21(3).-223-225,229
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刊名： 甘肃联合大学学报(自然科学版)Journal of Gansu Lianhe University(Natural Science Edition)主办：甘肃联合大学周期：双月出版地：甘肃省兰州市语种：中文;开本：大16开ISSN：1672-691XCN：62-1182/N邮发代号：54-26历史沿革：现用刊名： (自然科学版)曾用刊名：甘肃教育学院学报(自然科学版)创刊时间：1985甘肃联合大学学报文、理两刊创刊于1985年，自然科学版于1998年经科技部和新闻出版总署批准为正式学术刊物，社会科学版于2000年经新闻出版总署批准为正式学术刊物。 2004 年 7 月经科技部和国家新闻出版总署批准改名为甘肃联合大学学报，新批刊号社科版为 CN62-1181/C 自然科学版为CN62-1182/N 。在更名时学报文、理两刊16开本改为A4国家标准刊型。至2007 年10月，社科版共出刊23卷共62期，自然科学版共出刊21卷共61 期。1985 年学报文、理两刊创刊，1998年自然科学版经原国家科委和新闻出版总署批准为正规学术期刊，刊期为季刊，刊型为16 开本，刊页为96版面。并在全国公开发行和交流。2000 年学报社会科学版经新闻出版总署批准为正规学术期刊，刊期为季刊，刊型为 16 开本，刊页为 96 版面。2003 年学报文、理两刊获首届《中国学术期刊（光盘版）》检索评价数据库规范》执行优秀期刊奖。2004 年 5 月学报编辑部通过省教育厅组织的合格高校学报编辑部评估验收。2006 年学报文、理两刊经省新闻出版局批准改为双月刊，并扩容为 128 版页。甘肃联合大学学报文、理两刊已被“中国期刊全文数据库”全文收录，也被《中国核心期刊（遴选）数据库》收录，为“中国学术期刊综合评价数据库来源期刊”。并被分列到综合性大学学报自然科学版和社会科学版栏目，在学术界有较高的影响力。
国家没有任何一个政府部门给刊物划分级别，所谓的刊物级别只是期刊行业的一种认识和一些社会机构推出期刊目录，以下介绍仅供参考。 虽然国家没有划分，可有些职称评审部门对期刊级别有要求。比如浙江一级、二级，四川A类、B类，现在一般是分为“核心期刊和普通期刊”两类，其中普通期刊又划分为省级期刊和国家级期刊。近几年有些地方在核心期刊里又分出；权威、重要、核心。 1、省级期刊 ： “ 省级 ” 期刊指由各省、自治区、直辖市所属事业单位主办的期刊以及由各本、专科院校主办的学报（刊）。如《陕西教育》主办单位为：陕西省教育厅 《吉林教育》主管单位：吉林省教育厅。 2、国家级期刊： “国家级”期刊指由国家部委事业单位、全国性团体、组织、机关、学术机构主办的刊物。 如《现代商业》主办单位： 中华全国商业信息中心 区分普通期刊即划分省级刊物与国家级刊物的方法主要是看其主管单位与主办单位，一般省级的就是哪个哪个省，国家级的一般是那个部等等，以上仅供参考，不做实质性的保证。 3、核心期刊： 目前国内有7大核心期刊（或来源期刊）遴选体系，凡是这些来源期刊目录里有的刊物均可认为核心期刊。 、北京大学图书馆“中文核心期刊”； 、南京大学“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”； 、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊”； 、中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊”（又称“中国科技核心期刊”）； 、中国社会科学院文献信息中心“中国人文社会科学核心期刊”； 、中国人文社会科学学报学会“中国人文社科学报核心期刊”； 、万方数据股份有限公司正在建设中的“中国核心期刊遴选数据库”。 目前职称评审部门要求的核心期刊主要是以 “中文核心期刊”和 “中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”为主。极个别评审 单位采用 “中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊”。 发表核心期刊前，不要轻易的相信别人，要眼见为实，发表前在7大核心期刊（或来源期刊）遴选体系查下，毕竟核心期刊的审稿时间长，版面费，发表出来后不是核心期刊，金钱倒是无所谓，关键是耽误了职称评审的时间。
（一）什么是“省级”期刊 “省级” 期刊 ，即由各省、自治区、直辖市及其所属部、委办、厅、局主办的期刊 以及由各本、专科院校主办的学报（刊）。 （二）什么是国家级期刊 “国家级” 期刊 ，即由党中央、国务院及所属各部门，或中国科学院、中国社会科学院、各民主党派和全国性人民团体主办的期刊 及国家一级专业学会主办的会刊。 （三）什么是核心期刊 目前国内有7大核心期刊（或来源期刊）遴选体系： 1、“北大核心”：北京大学图书馆“中文核心期刊”，即北京大学图书馆与北京高校图书馆期刊工作研究会联合编辑出版的《中文核心期刊要目总览》，《中文核心期刊要目总览》每四年修订一次，目前是2008版。 2、“南大核心”：南京大学“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”。 3、中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊”（又称“中国科技核心期刊”）。 4、中国社会科学院文献信息中心“中国人文社会科学核心期刊”。 5、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊”。6、中国人文社会科学学报学会“中国人文社科学报核心期刊”。7、万方数据股份有限公司的“中国核心期刊遴选数据库”。 但各单位对中文核心认定办法不一样，应以自己单位的规定为准。一般的以北京大学和南京大学为准，即《中文核心期刊要目总览》和“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”为准来确定核心期刊。找一个机构不难，注意以下几点就可以了，找谁都一样第一，先考虑你发表论文的用途，评中职，还是高职。中职一般发表省级以上就可以，高职就需要有国家级的了，甚至核心期刊。毕业论文的话，还是根据学校的要求了。第二，考虑价格方面，省级 国家级 核心价格都不一样，但是咱们也不能一再追求低价格，网上假刊太多，小心占小便宜吃大亏，了几百快无所谓，主要是耽搁了事情，评职称一年就一次（要找可以用支付宝付款的）。第三，时间问题，刊物确定好了 一定要确定下（新闻出版总署）是否能查到。然后就是时间，一般杂志从定稿到出刊都得需要1个月，赶上高峰期3月都有可能，如果对方什么都答应你，今天给稿子明天邮递给你刊物，这个肯定是假刊的。第四，价格方面，这个不好说，杂志种类太多，没法完全根据省级 国家级来判断价格，核心期刊的话 悬殊很大。最后祝你成功，这是我发表论文的经验，我帮我同事也发表了一些，希望对你有所帮助。
如果你确实不知道一种期刊的等级，可以去相应的核心期刊目录里查找。
世界没有对刊物做过级别之分，也就是在影响力和专业程度上没有省级和国家级的差别。
所谓国家级期刊和省级期刊之分，主要为方便管理，根据期刊主管单位的级别而做了区别。
即国家单位主管期刊为国家级期刊，省单位主管期刊为省级期刊。
对于如何来判断核心期刊，其实在我国七大核心期刊都有一个期刊目录。如果你确实不知道一种期刊的等级，可以去相应的核心期刊目录里查找。
按社会上的分法一般分为核心、国家级、省级等，评职称要什么等级的这个具体要看贵单位的规定与要求。更多期刊一般说来，“国家级” 期刊 ，即由党中央、国务院及所属各部门，或中国科学院、中国社会科学院、各民主党派和全国性人民团体主办的 期刊 及国家一级专业学会主办的会刊。另 外，刊物上明确标有“全国性期刊”、“核心 期刊 ”字样的刊物也可视为国家级刊物。 “ 省级 ” 期刊 ，即由各省、自治区、直辖市及其所属部、委办、厅、局主办的 期刊 以及由各本、专科院校主办的学报(刊). 1、按期刊的主管部门分级 这是期刊分级的最传统的方法，也是目前仍在使用的主要方法。按照这种分级方法，期刊被分为国家级、省部级、地市级，由代表国家科研水平的科研院所、高等学校、国家一级学会主办的学术期刊一般被认为是国家级期刊，省部级、地市级依此类推。 这种分级的特点是简单明白，容易确认；以出身定级，只要主管部门不变刊物便享受终身级别；只要主管部门平级，各类期刊（学术期刊、消息报道、工作指导、知识普及性期刊）都属同一级别，无法区分。所以，这种分级方式只适宜在已经划定了某个特定层次、特定区域的期刊中进行（如严格的学术期刊），而不适宜在大范围内笼统采用，不然就会出现《中国社会科学》（中国社会科学院主办）和《中国音乐教育》（教育部主办）平级的滑稽现象。 2、按期刊是否公开出版分级 按此标准，期刊分为公开发行和内部发行期刊，一般认为，在主办者级别相同的情况下，公开发行期刊要高于内部发行期刊（有保密要求或非学术因素暂不便公开的除外）。与第一种分级一样，这种分级也只有在某个特定层次或特定区域的期刊中进行才有合理性。 3、以期刊质量分级 以质量分级是最具有学术价值的一种分级，主要表现为期刊获奖或入选某种目录。核心期刊的理论传入我国后，情报学界终于有了替代传统的以行政级别分级的较为科学合理的新方法。1988年，兰州大学仿照《科学引文索引》的“期刊引文报告”的方法，选定我国出版的学术水平最高的10种自然科学期刊为依据，用各刊所载论文的参考文献，每年编制引文索引卡片，分散编印成册，名为《中文自然科学引文索引》，并从中选出104种自然科学中文核心期刊，这是我国第一个利用引文研制出的较具权威性和学术影响的自然科学中文核心期刊。1990年中国科学院文献情报中心根据国外主要检索工具列出的110种中国科技期刊和兰州大学提出的104种期刊，又收录了国家自然科学基金委员会公布的重大项目中所列中国（不含港台）大学的学报，经专家评议后提出286种科技核心期刊，1991年中国科学技术情报研究所“中国科技论文统计与分析”课题组重新选出1230种期刊作为国内“学术榜”的统计源。这几次有影响的期刊分级都限于自然科学，说明一方面自然科学期刊的分级在理论和实践方面都先于社会科学，另一方面，八十年代末开始的期刊质量分级，还缺乏学科的全面性和系统性.
如果是博士，一般一周左右就会收到录用通知，不过都是普刊，但是不收版面费。这些期刊不收版面费，它们是：《宜宾学院学报》《黄河科技大学学报》《许昌学院学报》《辽宁教育行政学院学报》，这几个普刊的老师都很热情，比较容易中。
我认为这些刊物有企业活力，江海纵横，当代经济管理，宁波广播，电视大学学报，湖北经济学院学报，学生学院学报等等，这些都是不收版面费的，而且里面的知识内容对于我们后续的帮助也是非常大的，可以多看一些这些学术杂志。
谈到学术期刊的发表，就需要先看先期刊的分类了。
一般来说，我们将期刊分四大类：
一、A类学术期刊
1、《国外科学技术核心期刊总览》(按对应版本)所列国外学术刊物;
2、《国外人文社会科学核心期刊总览》(按对应版本)所列国外学术刊物;
3、《中国科学》和《中国社会科学》。
二、B类学术期刊
1、中国科学引文数据库(CSCD)核心库刊物(按对应版本，见附件一);
2、中文社会科学引文索引(CSSCI)核心库刊物(按对应版本，见附件二);
3、国外一般性学术期刊。
三、C类学术期刊
1、《中文核心期刊要目总览》所列国内学术期刊(按对应版本，见附件三);
2、国际会议论文集(具有正式出版号)。
四、D类学术期刊
1、省级以上(含省级)一般性学术期刊;
2、全国性学术会议论文集(具有正式出版号)。
说完了期刊分类，就不得不说，目前国内的期刊市场了。
不管是国内刊还是国外刊，总的来说级别就是普刊和核心的区别，一般普通期刊的费用比较低，大概在几百到几千左右，就是在800-3000之间。省级刊物的版面费一般为一个版面800元。一个版面也就能刊登2000字符左右，还不算图片、表格之类的。国家级的刊物和这个相差不大，普刊方面的话需要注意收录的问题，版面越多价格越高，以这个问题和字数、等级、收录都有关系。
核心期刊的版面费自己投稿一般也就在2000-4000之间，当然也有很多核心不收取版面费，如果通过中介，基本上就是妥妥的上万了。
根据网络信息，整理出来很多不收审稿费和版面费的期刊，这里汇总给大家：
电子技术应用、《高教探索》（全国中文核心期刊）《广东教育》月刊综合版、《电子信息对抗技术》、《电子对抗》、《航天电子对抗》、《电声技术》、《电子技术应用》、电力自动化设备、高压电气：核心、《燃气轮机》、《河北农机》、辽宁师范大学学报 核心刊物、鞍山师范学院学报、北京联合大学学报、石河子大学学报、中国铁路、综合运输、探索、天府新论、江苏省盐业信息、中国科学和科学通报 英文版、中国科学院研究生院学报、计算机科学、现代通信、《系统工程学报》、《现代通信》《重庆通信学院学报》
还有一些计算机学科上非核心，比较好中的期刊推荐给大家：《计算机安全》 、《计算机与现代化》 、《现代通信》 、《网络安全技术与应用》 、《中国雷达》、《西安通信学院学报》、《重庆通信学院学报》
EI检索：《软件学报》 《计算机学报》 《计算机研究与发展》《计算机科学》《计算机工程》
高职院校教师发表论文还是比较困难的，特别是不收版面费的期刊，对文章质量要求更高一些。
很多职业院校（高职、中职）教师抱怨，发论文特别是核心期刊论文太难了。
以北大核心期刊为例，职业教育方向有《中国职业技术教育》《职业技术教育》《教育与职业》《职教论坛》等几本专业的北大核心期刊。同时，还有《现代教育管理》《教育理论与实践》《黑龙江高教研究》等一些大教育类核心期刊也会发表职业教育类论文。
还是按照值得尊敬的期刊来说，现在这些期刊大多都是有稿费的：
中国高教研究（有稿酬，千字50元）、中国人力资源开发、中国劳动（有稿酬，千字40元）、中国人才（有稿酬，千字40元）、职教论坛（有稿酬，千字30元）、班主任（有稿酬，千字50元）、人力资源（有稿酬，千字40元左右）、浙江统计、经营与管理（有稿酬，数额不祥）、中国改革（有稿酬，数额不祥）、中国职业技术教育（有稿酬，数额不祥）、企业管理（有稿酬，千字50元）、石油教育（可能有稿酬）、演讲与口才（稿酬很高，不同栏目有差别）、包装世界（可能有稿酬）、中外管理（可能有稿酬）、人力资本（不收费，可能有稿酬）
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积分环节 比例环节 微分环节
初中数学结构
模糊PID控制器的设计与仿真研究摘 要:提出了一种模糊PID控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于碱回收炉的水位控制、火电厂锅炉水位控制以及其他领域的水位控制.其结构简单、参数调整方便、快捷.另外,借助于Matlab模糊控制工具箱和Simulink仿真工具进行的仿真试验,表明控制效果很好.关键词:模糊PID控制器;仿真;2-D控制表中图分类号: 文献标识码:A0 引言目前,模糊控制理论及模糊控制系统的应用发展很快,显示出模糊控制在控制领域具有广阔的前景.模糊控制已成为智能控制的重要组成部分.在工业过程控制中,因为PID控制器所涉及的设计算法和控制结构简单,不要求非常精确的受控对象的数学模型,且众多的过程控制软件都带有PID控制器的算法模块,而被广泛应用于工业过程控制中.但是,PID控制器参数的整定尚需工程技术人员才能完成,对于存在时滞、非线性等因素的系统更难整定,调试过程中经常出现超调、振荡等影响系统正常运行的现象.模糊控制器具有不依赖控制对象精确的数学模型,减弱超调、防止振荡等优点[1].由此本文合理结合两种控制算法的优点提出一种调整系统控制量的模糊PID控制器,这种控制器在大偏差范围内利用模糊推理的方法调整系统控制量U,而在小偏差范围内转化为PID控制,并以给定的偏差范围自动完成二者的转化[2].本文将讨论调整系统控制量的模糊PID控制器的设计与仿真.并以一个具体的水位对象为例给出该控制器的设计与仿真实例.1 模糊PID控制器的设计该控制器中主要包含二维的模糊控制器和PID控制器.在大偏差范围内通过模糊控制器实现过程控制.模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法,让计算机把人的经验形式化、模型化,根据给定的语言控制规则进行模糊推理,给出模糊输出判决,并将其转化为精确量,馈送到被控对象(或过程)的.其中所使用的模糊控制器为常用的二维模糊控制器.在实际应用中,一般是用系统输出的偏差E和输出偏差的变化率EC作为输入信息,而把控制量的变化作为控制器的输出量,以此确定模糊控制器的结构.Ke和Kec表示量化因子, Ku表示比例因子.并且在实际微机模糊控制中,一般先确定出模糊控制规则,然后将此表存入存储器中,这样在实际的过程控制中,微机根据采样到的E和EC通过查询控制规则表求得控制量U,馈送到控制对象实现过程的模糊控制.小偏差范围内通过传统的PID控制算法实现过程控制[3].二者通过系统的偏差E实现自动切换.这样既可以通过模糊控制器加快过程动态响应过程,减弱超调和振荡现象,减弱调试过程对正常工作运行的影响,又可以通过常用的PID控制器在小偏差范围内实现精确控制,减少纯模糊控制器带来的稳态误差.图1是某水位的调整系统控制量的模糊PID控制系统[4].选取某水位误差E及其误差变化率EC和控制量U的论域分别为:E={-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,1,2,3,4,5,6};EC={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6};U={-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7}.选取某水位误差E及其误差变化率EC和控制量U的语言变量值分别为:E={NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB};第22卷第3期甘肃联合大学学报(自然科学版) 年5月Journal of Gansu Lianhe University (Natural Sciences) May 2008 EC={NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB};U={NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB}.依据操作者的控制经验,可建立水位模糊控制系统的模糊控制规则如表1所示.图1 模糊控制系统表1 模糊控制规则表EECNB NM NS Z PS PM PBNB PB PB PM PS PS PS PSNM PB PM PS PS PS PS PSNS PM PS PS PS Z Z ZNZ PS PS Z Z Z NS NSPZ PS PS Z Z Z NS NSPS Z Z Z NS NS NS NMPM NS NS NS NS NS NM NBPB NS NS NS NS NS NM NB实际模糊控制器的2-D控制表可利用MATLAB编制MATLAB语言求得[5].在Mat-lab命令窗口中运行此M文件,可画出如图2所示的E、EC、U隶属度函数图形,并得到表2的2-D控制表[6],存放到计算机存储器中去,在某水位实际过程控制中,计算机通过查表程序既可得出相应的控制量U,实现对象的控制.图2 隶属度函数表2 2-D控制表ECE-6 -5 -4 -3 -2 -1 -0 +0 1 2 3 4 5 6-6 4 4 4 2 0 0 0 -3 -4 -4 -5 -6 -6 -6-5 4 4 4 2 0 0 0 -3 -3 -3 -4 -5 -5 -6-4 4 4 4 2 0 0 0 -3 -3 -3 -3 -4 -5 -6-3 4 4 4 2 0 0 0 -1 -3 -3 -3 -3 -4 -5-2 4 4 4 2 0 0 0 0 -3 -3 -3 -3 -3 -4-1 4 4 4 2 2 2 2 0 -3 -3 -3 -3 -3 -30 4 4 4 4 4 4 4 0 -3 -3 -3 -3 -3 -31 4 4 4 4 4 4 4 0 -1 -1 -1 -3 -3 -32 5 4 4 4 4 4 4 0 0 0 -1 -3 -3 -33 6 5 4 4 4 4 4 2 0 0 -1 -3 -3 -34 7 6 5 4 4 4 4 4 0 0 -1 -3 -3 -35 7 6 6 5 4 4 4 4 0 0 -1 -3 -3 -36 7 7 7 6 5 5 5 4 0 0 -1 -3 -3 -32 某厂水位模糊控制系统的仿真某厂水位对象的传递函数为G(s) =0·033/s().选取水位误差E的基本论域为[-25mm,+25mm],则E的量化因子Ke =6/25=,选取误差变化EC的基本域为[-6,76 甘肃联合大学学报(自然科学版) 第22卷6],则EC量化因子Kec=6/6=1,选取U的基本域为[-102,102],则控制量U的比例因子Ku =102/.在水位正常时,突加25mm阶跃信号对水位系统作定值扰动仿真.在Matlab的Simulink工具中构造模糊控制系统模型如图3所示.双击图中的任何模块,可打开该功能模块来完成参数的设定或修改[3].图3 水位模糊控制系统的Simulink实现如对图3进行仿真,须先运行上述给的M文件,以获得二维表,然后选择Simulink中的Start,启动仿真过程,就可通过Scope观察系统的仿真结果,仿真结果如图4所示.由图4可以看出:在水位上升段,模糊PID控制比新型PID[7]调节时间短、超调小,并且对系统对象参数变化有很好的鲁棒性[8],从而证明该控制器可以获得较好的动态性能指标,达到了良好的控制效果.图4 水位模糊控制系统的仿真结果3 结论本文介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用Matlab中的模糊工具箱设计该控制器,有机地将模糊PID控制器与Simulink结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真[4].并将该控制器具体应用某厂水位的控制器设计,2-D控制表的建立,以及模糊控制系统的设计与仿真实现.此方法能大大减轻设计者的工作量,且参数修改也十分方便.我们既可修改被控对象,也可修改输入输出的量化论域、语言变量、隶属函数及控制规则等[9].仿真结果:该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性,控制效果良好.参考文献:[1]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2004.[2]孙增圻.智能控制理论与技术[M].北京:清华大学出版社,1997.[3]叶军.模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究[J].计算机仿真,2002,19(6):49-52.[4]庄利锋,杨慧中.模糊自适应PID控制器的设计及应用[J].自动化仪表,2005(1):30-31.[5]郑恩让.控制系统计算机仿真与辅助设计[M].西安:陕西科学技术出版社,2002.[6]黄道平MATLAB与控制系统的数字仿真及CAD[M].北京:化学工业出版社,2004.[7]陶永华.新型PID控制及其应用[M].第2版.北京:机械工业出版社,2005.[8]曾光奇,胡均安,王东,等.模糊控制理论与工程应用[M].武汉:华中科技大学出版社,2006.[9]王三武,董金发.基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真[J].机电工程技术,2006(2):第3期 刘悦婷:模糊PID控制器的设计与仿真研究 The Study of Fuzzy-PID Controller Design and SimulationLIU Yue-ting(School of Science and Engineering,Gansu Lianhe University,Lanzhou 730000,China)Abstract:A fuzzy-PID controller design and simulation method is presented in this paper. The controlsystem is suitable for the recovery furnace water level control,power plant boiler water level controland other areas of water control. Its structure is simple,parameter adjustment convenient and shows that the controller works well through the use of fuzzy control Matlab Simulink sim-ulation tool kit and the words:fuzzy-PID controller;simulation;2-D control form(上接第57页)表5 柴油加抗磨剂前后测量数据表测定序号加剂前结果/μm加剂量/(mg/kg)加剂后结果/μm降低程度/μm1 508801603142701942382 486 100 315 171由表5可见,同种柴油加入抗磨剂的量与润滑性的降低程度并不成比例,开始加入一定比例降低的幅度较大,到一定程度降低的幅度逐渐减小.柴油抗磨剂种类繁多,它们对柴油润滑性的改变程度不尽相同.3 结论用高频往复试验机法考察柴油润滑性准确可靠.柴油组分复杂,其润滑性好坏不同,柴油的酸度越大,润滑性越好.润滑性与硫含量、粘度等性质没有良好的对应关系.柴油抗磨剂种类繁多,对柴油润滑性的改变程度不尽相同.加入抗磨剂的量与润滑性的降低程度不成比例.参考文献:[1]陈国良,胡泽祥,高文伟,等.柴油及组分的润滑性研究[J].石油炼制与化工,2005,36(9):42-45.[2]韦淡平.我国柴油的润滑性———一个潜在的重要问题[J].石油炼制与化工,2001,32(1):37-40.[3] SH/T0765-2005,柴油润滑性评定法(高频往复试验机法)[S].[4]钱伯章.柴油质量发展趋势和低硫、低芳烃柴油生产技术进展[J].齐鲁石油化工,1996,24(2):146-155.[5]袁冬梅.高频往复装置(HFRR)测定柴油润滑性[J].锦西炼油化工,2006,11(2):33-35.[6]臧树德,朱敏.用高频往复试验机测定柴油润滑性[J].当代化工,2006,35(1):50-52.[7]杨永红,齐邦峰.柴油润滑性及润滑性添加剂的研究进展[J].江苏化工,2007(2): of the Lubricity of Diesel Fuel Samples by Using theHigh-frequency Reciprocating RigMA Tian-jun,WEI Hai-cang(Petrochina Lanzhou Petrochemical Subsidiary,Lanzhou 730060,China)Abstract:The lubricity of diesel fuel samples and the diesel components are analyzed by the high-fre-quency reciprocating rig. Accuracy and Repeatility of the method are correlations areprimary discussed and confirmed between the lubricity and the contents of sulfur,acidity,viscosity ofthe diesel fuel, words:diesel fuel; the high-frequency reciprocating rig(HFRR);lubricity78 甘肃联合大学学报(自然科学版) 第22卷