最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。
1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为度而五相步进角一般为 度。这种步进电机的应用最为广泛。3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。4.什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。5.步进电机精度为多少？是否累积?一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。6.步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲°，电机的精度能否达到或接近°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的倍，因而电机发热较大。12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?A.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。B.电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的～倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的～倍。13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
这问题太大了吧
随着大众健康意识的提升，血压计成为了很多家庭的必备用品，但是人们在选择血压计时最大的担忧是电子血压计准吗？要不要买一台水银血压计呢？毕竟医院里，医生护士们用的都是水银血压计。在回答这个问题之前，我们先回归一下水银血压计和电子血压计的发展历史，“以史为鉴”可以让我们选择时更加理性。
18世纪初，英国一位牧师，把一根长9英尺的玻璃管连接在铜管上，然后插入马腿动脉内，测出了这匹马的血压使垂直玻璃管内水柱上升到英尺的高度，开创了血压测量的先河。这一事件奠定了血压测量的生理学基础。
1819年，一位医生兼物理学家的法国人发明了一种用水银压力计测血压的方法。此后，各种各样的血压计被陆续发明出来。但是，这些方法既要损伤血管，又不方便，很难应用于人体。虽然这些探索不是很成功，但是通过这些探索，水银血压计的一部分测量及示值部分产生了。这些实践探索的理论基础来源于当时物理、化学等基础自然科学的发展。这些探索离不开当时重要的时代背景第一次工业革命。
经过80年的发展，到了1896年，真正的水银血压计才诞生。一位意大利人发明了世界上第一只不损伤血管的血压测定计。这台血压计由橡皮球、橡皮囊袖带、装有水银的玻璃管 3部分组成。测量血压时只需将橡皮囊袖带围于上臂，捏压橡皮球，观察玻璃管水银高度，即可测出血压数值。与今天的血压计相比，只差一副听诊器。1905年，俄国人尼古拉科洛特科夫用听诊器侦听柯氏音来确定收缩压和舒张压。至此，现代最经典的被誉为“金标准”的水银血压计测量血压的方法诞生了。水银血压计从理论基础奠定到最终完善经历了一百多年的时间。
电子血压计的发展，不像水银血压计只能从动物试验开始。循证医学的发展为电子血压计的发展积累了大量的临床理论，工程数学的发展为它提供了算法基础，集成电路的制造基础使得造出更轻便、准确的血压计成为可能。在这样强大的基础支撑下，造出精确的电子血压计并不是一件难事。随着时代的发展，含汞血压计的弊病尤其是其环境健康隐患逐渐显露，人类寻求无汞血压计成为必需；另外，在信息数字化时代，各行各业都在进行数字化革命，那些便于在互联网上传输、共享的数据将被更有效地利用，而电子血压计产生的数据正是便于在互联网上传输、共享的。从技术发展的角度看，电子血压计的出现是必然的。人体最基本的生命数据的测量不可能长久继续停留在第一次工业革命时期的水平。水银血压计已经发展到了其极限，而电子血压计则还有很大的发展空间。
目前对血压的认识与以往有了很大的不同，以前人们比较关注的是一次或几次血压的测量结果，而现在更加关注血压的变化趋势。这里介绍一下AHA（美国心脏协会）关于血压测量的观点。
（一）在所有的临床医学中，血压测量是最重要的测量数据之一，遗憾的是其测定值也是最不准确的结果之一。
（二）目前检查血压的“金标准”是由经过训练的医护人员用水银柱血压计测量和柯氏音技术的读数。但是有越来越多的证据表明这种方法可能导致大量的高血压病人被错误的分类，并且使那些在诊室血压正常但在其他环境血压升高的病人错过诊断。产生这一结果的原因有三：
1、测量方法不当或者错误，这种错误可以避免。
2、血压的波动性，这是血压固有的性质，无法避免。想降低血压波动性对测量结果的影响，唯一的办法就是增加测量的次数，单凭诊室内一两次的测量，只能粗糙的估测血压的平均水平。
3、有医生存在时，被测者血压有升高的倾向（即白大衣效应）。想避免这种因素的影响，只有在诊室外进行测量。
除了以上AHA提出的造成水银血压计测量不准确的三个原因外，测量方法（柯氏音技术）本身还存在不可避免的误差因素。柯氏音技术，由俄国人尼古拉柯洛特科夫于1905年发明，利用听诊器监听血流变化的声音来确定收缩压和舒张压。用这一技术测量血压操作者必须手、眼、耳协调配合才能准确测量血压。
（三）有三种测量血压可用来预测高血压对人体可能造成的不良影响：首先是血压的平均水平，第二是血压的昼夜变异，第三是血压短期的变异性。这三种测量数据都需要多次、不同时段的测量才能取得，尤其以24小时持续监测为好。而水银血压计不适宜于做长时间段连续监测。
通过以上三个观点，我们可以得出两个结论：首先，作为“金标准”的水银血压计也并不像大家想象的那样准确，因此水银血压计的拥趸者没必要对电子血压计嗤之以鼻。二，有临床预测作用的血压测量值都必须多次测量，而便于用自动程序控制的电子血压计很容易就能做到，并且能自动描绘出血压变化曲线。
另外，水银血压计还会对人体健康、环境有潜在威胁，同时家中还常备一个和它类似的一个危险杀手，我们下期精彩呈现，请持续关注。
作者：中国医学科学院血液病医院
王海龙 主治医师
我国高血压患病率呈增长趋势，成为影响生活质量和导致人群死亡的危险因素。下面是我为大家推荐的高血压医学论文 范文 ，欢迎浏览。
《 高血压病人的医学护理 方法 研究 》
摘要：高血压发病率高、并发症多，具有很高致残率，是心血管疾病发病、致病和死亡的重要危险因素之一，已经引起人们越来越多的关注。而如何对高血压病患进行医学护理，减轻病人痛苦，降低发病机率已经成为从事护理工作人员的一大难题。本文中，笔者首先介绍护理高血压病人所存在的一些误区，然后有针对性地提出对待高血压病人的正确医学护理方法，缓解病人精神紧张，减轻高血压病人的痛苦，降低复发机率。
关键词：高血压疾病医学护理对策
【中图分类号】R47【文献标识码】B【 文章 编号】1671-8801(2013)11-0388-01
高血压病是一种世界性的慢性疾病，发病率高、并发症多，经常会诱发肾功能衰竭、心力衰竭、心肌梗死、脑淤血和中风等病症，具有很高致残率，是心血管疾病发病、致病和死亡的重要危险因素之一。目前在国内，绝大多数患者对高血压病知识的了解不多或不全面，形成极大的精神压力，继而导致病情加重，难以控制住血压。而如何对高血压病患进行医学护理，缓解病人精神紧张，减轻高血压病人的痛苦，降低复发机率已经成为从事护理工作人员的一大难题。
1高血压病人的护理误区
随着科学技术的发展和人类现代医学的不断创新，人们逐渐意识到不良的生活方式、社会环境的刺激以及心理疾病的影响都是诱发高血压的原因。在我国，高血压存在“三高”、“三低”，即患病率高、致残率高、死亡率高;知晓率低、服药率低、控制率低。这种现状往往与高血压治疗中存在的一些误区有关。
药物依赖性强，不重视非药物治疗。许多高血压患者对药物存在着过强的依赖感，对非药物疗法则不够重视。然而，高血压病的防治的重点和关键，恰恰不是药物，而应该是以非药物疗法为主，进行主动防治。所谓非药物疗法，就是平时养成良好生活方式，健康作息和饮食，克服不良习惯，戒烟限酒，适当地加强体育锻炼等等。但是，太多高血压患者错误地认为服用降压药物就能达到治病的作用，以致对非药物治疗不屑一顾。很多患者吃降压药的同时，对饮酒抽烟并不加以控制。这种做法不但影响药效，而且加重患者身体负荷，会危害其身体健康。
患者用药不连续，倾向于强效降压药。许多高血压患者用药不连续，不能按时吃药，导致血压经常出现波动，吃药时血压平稳，不吃药时血压紊乱。血压的忽高忽低会造成患者身体负荷加重，身体机能受损，影响治疗的效果，导致病情的恶化。其实常年的高血压不需要马上将血压降低，应该实行平稳降压，而老年人由于身体机能降低，并不适合采用快速降压药，加重身心负担。患者在服用降压药时，应从小剂量开始，密切观察疗效，如果患者血压下降过快，要调整药物剂量。在血压稳定后可根据医嘱逐渐减少剂量，不得随意停药。需要强调的是，有些降压药物可能会产生体位性低血压，患者服药后要卧床2到3小时，起身无异常后，才可以下床活动。
2高血压病人的正确护理方法
科学指导高血压病患者用药。针对高血压病患者滥用药、不正确用药的问题，医护人员应该科学、正确的指导患者用药，对病人进行宣教，采取讲解、示范、发宣传材料及个别辅导等形式进行健康 教育 ，教育内容包括：血压正常值范围、测量血压的注意事项、高血压的诱发因素、自我保健知识、目前高血压病防治的误区、坚持用药的意义及用药的注意事项等。
由于病人的体质不同，会对所用药物产生不同程度的反应，所以应该降压治疗过程中，根据服用降压药物的种类，密切观察药物的不良反应，注意保持血压平稳，切忌血压下降就马上停药，而血压出现上升才服用药物。应合理安排服药时间，注意观察血压变化，并根据需要适当调整用药。
督促高血压患者形成良好的生活方式。为避免高血压病患者的病情出现反复，医护人员应加强督促高血压患者调整作息方式，保证有合理的休息和充足的睡眠，同时督促改变传统饮食习惯，饮食上要注意遵循低盐、低脂、低热量、低胆固醇的原则，患者宜吃清淡易消化的食物。对于吸烟饮酒的患者，应督促其戒烟限酒，减少其循环动脉压升高和血管壁脆性增高的危险，降低 其它 并发症的发病率。应指导患者平时要多吃水果、蔬菜，要戒烟戒酒，尽量不饮用咖啡、浓茶等刺激性饮料。肥胖者要制定合理的减肥计划，严格限制热量的摄入。并加强体育锻炼，采取非药物护理方法，劳逸结合，使病人尽量保持稳定、轻松的情绪以及良好的精神状态，避免出现过度紧张和疲劳的状态。
注重高血压病患者的心理护理。当病人情绪上受到刺激时，血压则升高。在护理过程中要注意及时调节患者的情绪，高血压患者一般对自己的血压数值非常敏感，一旦发现自己的血压升高要吃药时，情绪易紧张，心情抑郁。病人情绪直接影响药物的吸收、分布、代谢和排泄等各个环节。心理护理对高血压患者来说是一种重要的辅助治疗 措施 ，能有效控制血压，降低高血压患者的死亡率。精心的护理和有效的治疗是减少或延迟高血压并发症的关键。应让病人对疾病有正确的认识，对已出现的症状进行解释，鼓励病人增强战胜疾病的信心和勇气，使其积极配合治疗。在护理工作中，应细致观察患者不同的心理，耐心、主动听取这些病人的倾诉，对其进行心理疏导，传授减压方法，教会患者进行自我心理调适，指导患者建立健全的人格与正常的情绪反应，时刻保持心态平衡。定期开展关于高血压的专题讲座，提高患者对疾病的重要性认识程度，加强对各种治疗措施的依从性，使原本不重视治疗的患者，也开始接受治疗。并能自觉戒烟忌酒，控制体重，生活规律，心情愉快，心理平衡，从而达到控制高血压的目的。督促患者家属，尽量让病人避免接触高血压诱发因素，减少不良刺激，保证患者有安静舒适的休养环境，尽量维持血压的稳定。
3结束语
尽管高血压作为一种发病率高、并发症多，并且具有很高致残率的不可根治慢性疾病，但是并不意味着无药可治。医护人员在积极配合医生采取治疗措施及常规护理的同时，应对高压患者的护理误区应有清醒的认识，对其进行良好的用药指导，帮助提高高血压病患者的用药率，规范其用药，减少高血压并发症的发生率。
参考文献
[1]刘敏红.22例老年高血压病人的心理护理.中国医疗前沿-2009年8期
[2]胡燕群.老年高血压患者的护理.基屋医学论坛-2010年27期
[3]刘小芬，谢翠萍，卢兴优.高血压病患者服药依从性的护理干预.现代医院-2008年8期
《 高血压的社区医学防治 》
【摘 要】我国高血压患病率呈增长趋势，成为影响生活质量和导致人群死亡的危险因素。除对其加强药物治疗以外，更应该加强对高血压的积极预防，以更有效的节约经济成本，达到更好的社会效益。积极开展社区管理，转变治疗模式，培养合格有责任的社区医生，对民众宣传教育，提倡健康的生活方式，改善工作以及生活环境，以有效地控制高血压发病和预防心脑血管疾病的发生。
【关键词】高血压;社区管理;病因预防;发病预防;药物治疗
高血压是中老年人常见慢性疾病，是中老年人心脑血管疾病如冠心病、脑中风等的主要魁首，是一种严重危害身体健康、影响生活质量的疾病。近年来随着人们生活习惯和饮食结构的改变，我国人群高血压患病率呈增长趋势，且年轻化趋势越来越明显。高血压成为我40岁以上人群死亡的第一危险因素[1]。因此有效地控制高血压发病和预防心脑血管并发症的发生具有重要意义。
1 高血压的流行病学特点
在我国，高血压普遍存在着患病率高、死亡率高、残疾率高的“三高”和知晓率低、治疗率低、控制率低的“三低”特点。我国高血压现患人数多达2亿[2]， 每年新增病例300多万，但我国对高血压的控制率很低，不到10%。我国脑卒中患者有500多万人，每年因此病的死亡人数多达20万，其中76%的患者有高血压病史。多项研究表明，只有提高对高血压的积极防治，才能有效降低心脑血管疾病的发生。
2 高血压疾病的社区管理
对于高血压的治疗，临床上主要还是以药物为主，但是多项研究表明，对于高血压的预防控制能节省更多的经济成本，而且发挥的社会效益也是任何一种降血压药物不可比拟的。过去10多年间，我国政府相关的各个机构和团体对高血压的防治做了大量的工作，制定了相关的预防控制指南和规划，取得了一定的效果。社区干预能提高患者的遵医行为，是高血压控制的重要管理手段，将非药物方式与药物治疗相结合，才能有效控制高血压。
3 高血压的病因预防
即消除高血压的病因或易患因素。指对居民进行有计划、有组织的一系列活动，以创造有利于健康的环境，改变人们的行为方式，降低危险因子，从而促进健康，提高高血压患者生活质量。对高血压和相关心血管疾病的预防具有重要意义。
自我保健的教育
提供健康教育服务，开展健康讲座。把高血压的危险性告知每个居民，开展免费义诊帮助居民了解自己的血压，并将血压的测量方法教会居民，做到定时、定体位、定部位、定血压计监测血压并做好记录。
积极进行体育锻炼，控制体重，坚持走路作为最方便的有氧运动。晨起行走30～50min，血压可下降10mmHg[3]。
合理调整饮食
减少钠盐的摄入量，高盐饮食会引起血压升高，积极宣传低盐饮食的好处，健康成人每日食盐的摄入量不超过6g，每人每日盐的摄入量增加2g，则收缩压平均值增加2mmHg[4]。
适当增加钾、钙、镁摄入。补钾有利于排钠，可降低交感神经的升压反应。
我国传统的烹饪方法常使钾随之丢失，所以，应提倡多食新鲜蔬菜、水果，如菠菜、香蕉、橘子等含钾较多的食物。多数研究 报告 认为，膳食中钙不足可使血压升高。补钙的方法，主要是进食动物性食品，尤其是奶制品，其次是增加豆制品和新鲜蔬菜的量。
增加优质蛋白质的食用，优质蛋白质一般指动物蛋白质(如鱼类)和豆类蛋白质。目前研究表明，蛋白质的质量和高血压脑卒中发病率高低有关。
减少膳食中的脂肪，尤其是不饱和脂肪。
戒烟限酒
大力宣传烟酒对身体的害处。尤其是吸烟，可通过损伤动脉血管内皮细胞，产生血管痉挛等机理，导致血压增高。对吸烟的民众要教育，劝阻其尽快戒烟。酒精可导致血管对多种升压物质的敏感性增加，使血压升高，所以，我们提倡完全戒酒，至少不饮烈性酒。对有高血压危险因素的人更应戒酒。
调整心理，减少精神压力
中年人长期处于工作和家庭的双重压力之下，身体常处于亚健康状态，容易忽视身体的报警信号导致高血压、心脑血管疾病以及糖尿病等的形成。研究表明，长期存在焦虑、紧张情绪，有睡眠障碍或长期处于噪音环境中，都容易患上高血压，因此教育和帮助居民，找出有针对性的心理问题，并加以疏导，提倡慢生活，保持快乐的心境，改善工作和生活环境都有利于高血压的防治。研究表明： 原发性高血压病患者均伴有不同程度的情绪障碍，单纯降压治疗不调节情绪往往降压效果不佳[5]。
4 高血压的发病预防
社区管理不仅要做到大力宣传教育工作，还要加强对发病的预防。即要做到对高血压的早发现、早诊断、早治疗。开展对高血压的普查工作，对社区医生进行定期培训，提高治疗水平，加强社区医生的责任感。对35岁以上和高危人群建立首诊血压制度定期监测，以便早期发现患者。另外推广建立高血压门诊，固定责任医生，随访跟踪服务。定期监测血压，早期发现患者，提高人群高血压知晓率。
5 高血压患者的药物治疗
对已有高血压的患者，除了采取必要的非药物治疗以外，对符合用药标准的患者采用因人而异的个体化药物治疗，以到达最高疗效。严格遵循高血压的用药原则，尽量选取简便、有效、安全、价廉的抗高血压药物使血压降至正常。
高血压的常用药有多种，如利尿剂、钙离子拮抗剂、ARB、ACEI、血管扩张药等。根据患者的情况可以单独或联合用。社区医生应该加强对高血压药物的学习，做到能够熟练掌握每一种药物的使用方法以及各个药物的配伍原则，搭配用好各类降压药，使更多患者血压控制达标是当务之急[6]。在降低血压的同时，注意保护重要靶器官。
对于高血压病情危重的病号，定时检查，积极治疗挽救，预防其并发症的发生和患者的死亡。突发严重情况的在稳定生命体征的情况下尽早转诊。
6 展望
我国高血压发病率居高不下，危害严重，全社会都应该提高警惕。上个世纪60～70年代欧美和日本等在全社会开展了社区人群慢性病如高血压的积极防治，取得了不错的疗效，值得我们借鉴学习。其中比较重要是对高血压疾病的治疗模式的转变，应该大力提倡对疾病的预防，将疾病尽早扼杀在萌芽中，把高血压的治疗从临床转到社会。这就需要我们积极开展有效的社区管理，而我国在这一点上起步比较慢，所以更要求我们加大对社区医疗的投入力度，积极培养合格的社区医生。作为医师应不断提高医学专业技术，包括学习心理学、社会学等多种边缘学科。对患者而言应积极配合医师，坚持长期综合治疗。完善各项管理制度，为社区居民创造一个完善的社区卫生服务环境。
【参考文献】
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[2]《中国高血压防治指南》(基层版)编辑委员会.2009 年基层版中国高血压防治指南[M].北京：人民卫生出版社，2009.
[3]曾正培，顾峰，黎明.中华医学会第六次全国内分泌学术会议纪要[J].中华内分泌代谢杂志，2002，18(1)：80-81.
[4]王辉华.77例青年人高血压病的临床分析[J].齐齐哈尔医学院学报，2006，27(6)：669-670.
[5]洪炜，寒冰，刘军.心理社会因索对高血压患者治疗效果影响的对照研究[J]. 中国心理卫生杂志，2000，14(5)：318 -320.
[6]孔令娜，刘可仪，周颖清.社区护理干预对老年高血压疗效影响的Meta 分析[J].中国全科医学，2010，13(5)：1462.
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治疗单独收缩压高的高血压病人时，也应当注意舒张压过去HEP临床试验中，已经证明孤立性高收缩压的高血压病人积极降压可明显减少心血管疾病（CVD）。本文目的在研究CVD与DBP降低的关系。 在调整年龄、性别、过去用药、吸烟、过去心脏病史、脑中风史或糖尿病等因素后，发现对照组SBP下降5 mmHg，CVD减少4％，DBP无变化。治疗组，SBP下降5 mmHg，CVD下降7％。若DBP下降5 mmHg，CVD反而上升10％。SBP达标时，CVD下降29％，若DBP降到55 mmHg以下，CVD增加99％。因此在治疗单纯收缩压高的病人时，注意保持DBP勿低于55 mmHg。Circulation1998；98：862血压病脂肪餐后出现异常三酸甘油酯反应冠心病（CAD）脂肪餐后血三酸甘油酸（TG）升高反应加强，延长。但高血压病人对脂肪餐后的反应如何尚不清楚。本文研究15名高血压病人无CAD，15名正常血压者无CAD，15名正常血压有CAD。脂肪餐内容为：83．5％脂肪，1604 大卡／m2体表面积。在脂肪餐后6，8小时各测一次TC，TG、HDL。发现：各组TC、HDL在餐后无变化，高血压病人及CAD组病人，餐后6小时TG比对照组明显增加（高血压组270±96 mg％，CAD组257±150 mg％，对照组160±75 mg％，P＜0．0016，＜0．0015）。餐后8小时，也有同样变化。高血压组226±81 mg％，CAD组211±136 mg％，对照组133±62 mg％，P＝0．032，0．052）。为调节基础TG对餐后TG影响，我们在正常人基础TG与餐后6小时TG之间绘出预期相关曲线=1．26x＋52．1，r＝0．64，P＝0．0108。高血压病人餐后TG较预期值升高67 mg％（P＝0．0027），CAD病人升高70 mg％（P＝0．035）。正常人餐前与餐后8小时的TG预期曲线为=＋，r＝0．82，P＝0．0002，高血压病人TG较预期值增加46 mg％（P＝0．014），CAD病人高出49 mg％（P＝0．069）。结论：高血压病人在脂肪餐后的TG升高反应及延长与CAD病人相似。Circulation1998；98：860高血压家庭史子女餐后脂肪耐量与餐后葡萄糖利用障碍高血压家庭史子女往往有胰岛素抵抗。本文研究年龄20岁～27岁医学生，脂肪餐试验（1017千卡，58 g脂肪、75 g碳水化合物、30 g蛋白、10 g酒精、3万单位Vit A），观察主要脂肪蛋白成分变化，及燃料利用情况。10名有家庭史（FH）男性与10名无家庭史男性相比较，年龄、体重、腰围／臀围比、BP均相当。空腹三酸甘油酯、总胆固醇、LDL、HDL、血糖、游离脂肪酸、胰岛素都无异常。FH组脂肪餐后三酸甘油酯增高是由于VLDL增加，乳糜微粒较高。5小时后TG增高更多。但葡萄糖、胰岛素或游离脂肪酸两组餐后尚无区别。FH组餐后呼吸商较低，葡萄糖利用率较低。结论：可能发展成高血压的人极早期代谢就有变化。Circulation1998；98：448高血压左心室肥厚病人冠脉重建伴有静息状态时冠脉血流增加血流多少与动脉内径密切相关。对高血压病LVH时冠脉血管重建情况了解甚少。本文研究高血压病人正常或轻度病变的冠脉，在LVH影响下的重建的情况及冠脉储备。43名高血压病人进行血管内超声检查左前降支；病人分为两组，一组左室后壁（LVPW）明显增厚≥13 mm，第二组LVPW＜13 mm。两组平均BP类似，两组冠脉斑块情况也类似，但两组血管大小，内径大小有明显区别。第一组基础冠脉血流（CBF）较第2组明显大。用腺苷注射后，冠脉储备（CBR）在第一组明显比第二组小。结论：LVH使冠脉内径增大，冠脉储备减少。Circulation1998；98：863ACEI长期治疗后冠脉血流储备改善ACEI被认为对高血压病人具有心脏修复作用，冠脉血管扩张储备损害可引起微血管性心绞痛，是高血压性心脏病重要发病机制之一。降压治疗的目的之一是改善冠脉储备，方法：14名高血压病（6名男性，8名女性，年龄58±5岁），微血管性心绞痛用Perindopril(4 mg～8 mg／d）治疗12±2月，冠脉储备（Vcor）冠脉阻力（Rcor）氩气法定量测定基础状态及用潘生丁0．5 mg／kg后的最大血流Vmax、最小阻力Rmin，求Rcor／Rmin之比为冠脉储备。结果：治疗后，LVM减少11％（263±68→236±63g，P＜0．05）；最大冠脉血流增加54％（170±46→263±142 ml·, P＜0．05），最小冠脉阻力下降（0．6±0．2→0．45±0．19 mmHg·＜0．05）。冠脉储备增加，从2．1±0．6到3．5±1．9（P＜0．05），增加67％。结论：长期ACEI治疗明显改善冠脉储备；冠脉储备增加比LVM下降明显。Circulation1998；98：723停经是不是高血压的危险因子?停经后妇女往往SBP，DBP增高，现在还不清楚在自然停经后，卵巢功能失调是否对BP上升有影响。本文研究10名有生殖能力妇女在双侧卵巢切除前后作24小时血压监测（ABPM），10名妇女做子宫切除但保留卵巢者为对照组。所有妇女都没有心血管危险因子。卵巢切除术伴有明显24小时DBP上升（P＜0．01），白天及夜间DBP上升（P＜0．01），SBP在夜间明显上升（P＜0．01），白天SBP及24小时SBP变化不明显。对照组无类似变化。经3个月雌激素替代疗法后，SBP与DBP都恢复正常。结论：本文研究结果证明停经后BP病理性增高与卵巢功能消失有明显关系。Circulation1998；98：864血管紧张素转换酶（ACE）基因多态性是否影响病人ACEI的治疗反应？ACE基因插入/缺失多态性中DD型伴有血循环高ACE活性，高AngⅡ。本文研究这种病人的多态性是否影响高血压病人对ACEI的反应，75名高血压病人其中II：26人，ID：40人，DD：9人，每天用imidapril 5 mg治疗，治疗前检查：左室重量（LVM）以超声心动图测定，检查血浆肾素，醛固酮，ACE活性，ANP、BNP。治疗后6个月检查左室重，ANP、BNP。病人为II型者，在治疗开始后2周～4周，SBP与DBP下降较明显。在慢性治疗期，75名病人中，46名病人BP控制良好（II∶ID∶DD＝5∶20∶4）。II型病人对治疗反应较ID、DD型病人好。6个月后复查LVM，II型病人LVM下降为10／17，在ID、DD病人仅有6名，0名LVM下降。II型病人LVM逆转率较ID、DD病人明显（P=）。结论：II型病人的BP与LVM对ACEI的反应较ID，DD型病人好，ACEI的剂量可根据病人的ACE基因型加以调整。(编者按：此文结论尚需较大系列病例加以证实)Circulation1998；98：723小量噻嗪利尿剂对血清尿酸的影响有人认为噻嗪剂利尿剂能增加血尿酸，AⅡ受体阻断剂Losartan（LOS）能降尿酸。本文验证该假说。血尿酸在治疗前，治疗后4个月检查一次。病人随机分成4组治疗：一般治疗组，Los 50 mg，Los 50 mg＋氢氯噻嗪（Hctz）12．5 mg，Los 50 mg＋Hctz 25 mg。2616名高血压病人中66％血压达标。在2616名病人中，377名入选时未用Hctz，后期用Hctz 25 mg，入选时Los组与Hctz组血尿酸相似（6．3 mg％ vs 6．0mg％），一般治疗组中加用Hctz25 mg者，血尿酸增加0．8 mg％（87名）。244名用Los加用Hctz 25 mg者，尿酸仅增加0．2 mg％（P＜0．01 vs一般治疗组）。入选时或治疗结束时只用Hctz 25 mg者，凡加用LOS者血尿酸均值下降0．5 mg％。结论：Hctz 25 mg引起血尿酸增加的病人，同时用50 mg Los可明显减少之。Circulation1998；98：723自发性高血压大鼠（SHR）的胰岛素抵抗：依那普利与Losartan治疗胰岛素抵抗（IR）是高血压病的表现之一，但周围血管阻力的变化是IR的原因还是结果尚未定论。本文比较从SHR分离出脂肪细胞的胰岛素刺激的葡萄糖代谢，并用依那普利（Enal 20 mg／kg／d），Losartan （Los 40 mg／kg／d）治疗5周后。Enal及Los治疗后，SHR血压从180±5mmHg降到125±6与140±1 mmHg（P＜0．05）;心肌肥厚从3．42±0．1 mg／g降到2．72±0．10（Enal），2．54±0．1（Los）P＜。用3 mmol14C-葡萄糖加胰岛素 nmol～5 nmol与脂肪细胞一起培养，观察葡萄糖参入脂肪细胞的多少，最大效应Emax为105个脂肪细胞中萄葡糖重 μmol，并计算Kd（nM）。发现SHR的Emax较WKY少（±比± μM／105细胞，Kd无变化，Enal治疗增加SHR脂肪摄取葡萄糖Emax＝1．01±0．16，Los无明显作用Emax＝±。结论：IR是由于对胰岛素的最大反应下降，而敏感性无变化；Enal可改善这种反应下降，但Los无效。Circulation1998；98：448高血压父母所生子女的血浆Leptin水平Leptin是最近发现的一种内泌素，对能量平衡的调节起作用。有报告认为Leptin可能在胰岛素抵抗的高血压（IRH）代谢综合征中起一定作用。本文研究高血压父母所生健康子女的血浆Leptin水平。以无高血压冠心病、糖尿病家庭史的健康子女为对照。26名高血压家庭史的子女，年龄平均16±2．5岁，体重指数（BMI）21．5±2．8。无高血压，冠心病、糖尿病家庭史的健康子女，平均年龄17±2．3岁，BMI，21．9±2．4。Leptin用放射免疫法测定；发现有高血压家庭史子女Leptin无论男女都较对照组明显增高，男性：7．65±5．06 vs 3．8±1．7 pg／L，女性11．05±4．77 vs 7．87±2．15 pg／L, P＜0．05。结论高血压家庭子女血浆高Leptin,SBP与DBP都较无高血压等病史的家庭子女高。Leptin可能在原发性高血压的代谢综合征的表达上起作用。
电子血压计不如水银血压计准确？药师告诉你真相，很多人都做错了
车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。论文主要由六部分内容组成:(1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文研究方向提出的背景、课题的来源和论文的主要研究内容以及研究的意义。(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计;AMT控制系统的抗干扰设计;AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计,详细阐述了作者的设计思想和研究成果,独立自主地设计和研制出了与桑塔纳2000型轿车适配的、具有自主知识产权的、便于国产化的AMT硬件系统。目前整个硬件系统已运行四年多时间、汽车在各种路况下已行驶10万多公里,试验证明所设计的硬件系统不仅满足了整个控制系统的要求,而且具有较高的可靠性和性能价格比。(3)阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识;分析了他们的特点和适用范围;概括了模糊控制系统和仿人智能控制系统的设计内容和设计方法;并针对模糊控制的不足之处,将仿人智能控制技术与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的结构和控制算法。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单,实时控制效果好。它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值。(4)针对作者研制的电液式节气门执行器的控制问题进行了研究。分析了被控对象的控制技术难点;介绍了电液式节气门执行器的控制系统结构,提出了基于多模态的仿人智能控制器,给出了控制器的结构和控制算法,以及在桑塔纳2000样车上获得的试验测试结果;为了进一步提高电液式节气门执行器位置控制系统的性能,又将作者提出的仿人智能模糊控制应用于该系统,给出了基于查表法的仿人智
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浅谈自动变速器失速试验与故障分析论文
摘 要：自动变速器操作简单省力，运行平稳，在一定范围内能实现无级变速，能自动适应车速和行车阻力的变化。具有提高汽车的动力性和燃油经济性等优点。但自动变速器结构复杂，零件精密度高，造成维修困难。在遇到自动变速器故障时不能轻易解体，首先进行常规检查分析，然后通过自动变速器试验重现故障现象再进行故障分析排除。自动变速器试验有失速试验、迟滞试验、油压试验和道路试验等。
关键词：自动变速器；故障分析；试验
一、失速试验定义
失速试验是指汽车处于停止状态下，变速器换入D挡或倒挡，踩住制动踏板并完全踩下加速踏板，发动机处于全负荷时发动机在该状态下的转速。失速试验时，发动机在特定转速下变矩器输出转速为0,这时的变矩比最大。
发动机全负荷下产生的驱动力通过自动变速器及传动系统作用于车轮，由于汽车在行车制动器与驻车制动器作用下停止不动，变矩器的涡轮不动，只有变矩器壳及泵轮随发动机一同转动，此时所有的驱动力作用在行星齿轮、离合器、制动器等装置上。假如某个离合器或制动器打滑，由于阻力矩减小，发动机的转速将升高。如果传动系统中各装置均处于正常工作状态，则发动机产生的能量只能由变矩器液体循环来吸收，此工况成为失速工况。此时发动机转速称为失速转速。
二、失速试验注意事项
由于失速试验时，发动机和变速器为满负荷，所以应严格注意以下几点：
①应在进行基本检查和调整后进行试验。
②怠速运行一段时间，使油温升至正常行驶温度（70℃~80℃）。
③变速器油温过高会加快变速器油液和密封件的老化，加剧离合器摩擦材料的磨损，所以连续实验时间不要超过5s,重复试验，时间间隔3min左右，防止变速器油压过高。
④试验中如发现发动机超过失速转速太多时，说明变速器中离合器打滑，应立即停止试验，否则将造成变速器损坏。
三、失速试验步骤
①将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住；
②拉紧手制动，左脚用力踩住制动踏板；
③启动发动机；
④将操纵手柄拨入D位置；
⑤在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将油门踏板踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取此时的`发动机转速；
⑥读取发动机转速后，立即松开油门踏板；
⑦将操纵手柄拨入P或N位置，让发动机怠速运转1分钟，
以防止液压油因温度过高而变质。
四、失速试验故障分析
影响失速转速的因素较多，不同厂家生产的不同型号的发动机或不同型号的变速器的失速转速不同，进行失速试验前应先了解该产品的失速转速的标准值。
①在D挡与R挡取得的失速转速与给定的标准失速转速相符，则系统基本正常。
②在D挡与R挡取得的失速转速均比给定的标准失速转速低时，有可能是发动机动力不足或变矩器工作不良。
可通过断开动力的方法区分发动机是否有故障。方法是将变速杆置于P或N挡，发动机进行急加速，如发动机转速上升迅速且顺畅，则可说明发动机工作正常。
当失速转速比基准失速转速低，且转速差值大于600r/min时，可判断是变矩器导轮的单向离合器出现故障。
③D挡失速转速高于标准失速转速时，产生故障的原因可能有以下几个方面。
自动变速器内离合器打滑（摩擦材料异常磨损、烧损）。
单向离合器工作不良。
制动带打滑（异常磨损、烧损）。
油压过低。
究竟是哪些执行元件出现故障，可利用自动变速器离合器及制动器参与工作情况帮助判断。当进行D挡失速试验，汽车没有行驶，变速器内并不会进行换挡，所以这类试验只检测低速挡执行元件而不检测高速挡执行元件。如下表所示，在行驶挡时只有低速挡的后离合器C2和单向离合器F在工作，如果出现失速转速过高、执行元件打滑现象，则应对上述元件进行检查。而在2挡进行失速试验时，除后离合器外，还有制动器B2参加工作，如出现打滑现象，应对上述两个元件进行仔细检查。
离合器、制动器工作表
④在R挡进行失速试验，如出现打滑现象，从表中可知，可能是由于高速挡——倒挡离合器故障所致。
⑤如果在D挡和R挡时的失速转速都比标准转速高，则应检查液压系统压力是否过低。否则是变速器执行装置损坏极其严重。
特别需要注意的是，不宜过多进行失速试验。因为进行此项试验时发动机功率全部由变矩器内液体吸收，会产生大量的热，且对各个元件也产生极大的作用力或扭矩，必然造成损坏。在不掌握所修的自动变速器离合器及制动器操作表或不熟悉所试验的自动变速器执行元件工作状况的情况下，盲日进行此项试验，即使出现前述故障现象，也无法正确判断是哪些执行元件出现了问题。
参考文献：
尹万建。轿车自动变速器结构原理与检修。北京：人民交通出版社，2001.
任东。汽车底盘构造与维修。北京：中国劳动和社会保障出版社，2004.
回答你的问题：毕业论文：浅谈别克4T65E自动变速器要从那些方面写？一、要明确介绍自动变速器的历史由来，说明自动变速器作用和好处，阐明其价值（关键说明种类和区别），为下面说明别克4T65E自动变速器做好铺陈；二、仔细介绍说明别克4T65E自动变速器各部件的结构、功用，要有数据或实验分析说明；三、要有理论依据证实其技术运用的合理性和有效性；四、说明你的收获和学习结果；五、结论六、另外要有目录、章节和说明引用的参考书的目录，最后按老师要求的论文固定的格式、字体等要求做就OK了。---------你最后看下指导说明就更好了。希望能帮到你。
人们的关注和更多的安全性，舒适性和车辆的可靠性，车辆的窗户也越来越多地要求。窗户需要的不只是足够宽泛，为驾驶者期待，但他们必须是灵活的乘客调整。因此，汽车车窗玻璃升降器，这是一个开车门的主要配件，是非常重要的。在本文中，汽车车窗玻璃升降器的基本工作原则和各种将重点。同时，本文将介绍的手臂升降器，软升降机和电动升降器的结构，人物和技术特点。通过这个文件，通过科学的设计计算和运动组织的准确布局，汽车车窗升降故障的真正原因是想通了。 随着人们对车辆的安全性、舒适度和可靠性越来越关心，车窗的要求越来越高。车窗不仅得足够大，使驾驶员看到前方的道路，也应当使乘客灵活地调节。所以作为车窗的主要附件，升降器是非常重要的。本文将详细介绍车窗升降器的基本工作原理和种类。同时，也会介绍手动升降机、软升降机和电动升降机的结构、性能和技术。通过本文，我们将根据科学的计算和准确的管理安排，找出车窗问题的根本所在。 赞同0| 评论 2012-1-21 21:35 热心网友 由于人们越来越关心汽车的安全、舒适度以及可靠性，汽车车窗的需求也随之大量增加。车窗不仅仅需要足够宽，以使得汽车司机能有宽阔的视角；车窗还必须能使乘客灵活的调节。因此，汽车车窗升降器这一主要的车门配件，具有十分重要的作用。这篇论文着重阐释了车窗升降器的基本工作原理和升降器的种类。同时，这篇论文也介绍了手摇升降器、软体升降器和电动升降器的结构、特征以及技术特点。这篇论文通过科学的运算设计、精确的运动展示，将汽车车窗升降器缺陷的真正原因揭示了出来。
随着人们对车辆的安全性、舒适度和可靠性越来越关心，车窗的要求越来越高。车窗不仅得足够大，使驾驶员看到前方的道路，也应当使乘客灵活地调节。所以作为车窗的主要附件，升降器是非常重要的。本文将详细介绍车窗升降器的基本工作原理和种类。同时，也会介绍手动升降机、软升降机和电动升降机的结构、性能和技术。通过本文，我们将根据科学的计算和准确的管理安排，找出车窗问题的根本所在。
由于人们越来越关心车辆的安全、舒适和可靠性，所以对车窗的要求也越来越高。 车窗不但需要宽敞方便司机观望，车窗也要灵活能让乘客调节。 所以作为车门主要附件的车窗升降器是相当重要的。本论文将重点介绍这种车窗升降器的基本工作原理和种类。 同时， 本论文也将介绍手臂升降器、软升降器和电升降器的结构、特性和技术要点。 通过本论文， 通过科学的计算设计和移动组织的精确布置，会找出车窗升降器无法工作的真正原因。
1、内容不同
研究背景就是主要是国内外现状、发展历程之类的；而意义主要是指这个东西在当下还不行,就诸多不足而言还存在着研究的价值和意义,在某些方面可以改进。
2、行文顺序不同
背景就是对现状的描述,而意义则是对背景研究的结果。所以在论文中研究背景在研究意义前面。
扩展资料
论文排版格式
第一部分：封面
封面 :封面是一篇论文的门面，所以要简洁明了。封面应该写明毕业论文，字体为“宋体二号”。名称下面依次是论文题目、作者、学院、专业、学号、班级、指导老师，字体为"宋体小二号"，格式居中对齐，有下划线，字体均为黑色。
题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times New Roman字体。
第二部分:版权声明
版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。字体为宋体四号字。
第三部分；摘要和关键词
摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字。字体为宋体三号，需要加粗。摘要正文为宋体小四号。
关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。关键词为宋体小四号加粗字体 需要顶格写，关键词正文为宋体小四号不加粗字体。
第四部分；目录
目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题、参考文献、附录、致谢等。目录两字用宋体三号加粗字体，需要居中。目录中的一级二级标题处用宋体小四号字体不需要加粗，一般用电脑生成.
第五部分；主体部分
正文：专科毕业论文正文字数一般应在5000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上。
毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。
①前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。
②本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。
③结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。
（一）各级标题与正文
一级标题用宋体三号字，空两格，加粗
二级标题用宋体四号字，空两个字符，加粗
三、四级标题用宋体小四号，空两个字符，加粗
正文用宋体小四号，行间距采用倍行距
（二)正文中的图表
正文中图、表均需编排序号，图、表题目以及说明用宋体五号字体
第六部分；注释
注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。
注释标题用宋体四号，居中
注释序号用①、②、③等。宋体五号
注释是图书时，格式；作者、书名、出版社、出版日期、版次、页码。
注释是刊期时，格式；作者、文章题目、期刊名称、期刊号、页码。
第七部分；致谢
致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。
致谢标题用宋体三号加粗字体，需居中。内容用四号字体，不加粗
第八部分；参考文献
参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。
参考文献内容用（宋体、五号；英文用Times New Roman字体）
1、专著、论文集、报告、学位论文：
序号 作者（前3名)，文献名，出版社所在地：出版社、出版年、起始页—终止页.
2、期刊论文:
序号 作者（前3名)，论文名，刊名，出版年，卷（期）：起始页—终止页
3、电子文献
序号 作者（前3名)，电子文献名，电子文献出处或可获得地址，发表或更新日期。
第九部分：附录
附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。格式同正文
参考资料来源：百度百科-毕业论文
百度百科-课题背景
EMBA是公司高级管理人员工商管理硕士的简称。EMBA基本是各种MBA教育里层级最低的一种了，社会的认可度也很低，这个东西都是公司老总读，读书不是目的，可以通过这个认识些朋友，构建一个社交圈子。读EMBA一定要读清华、北大、人大这些学校的。其实你可以报武汉这边的在职研究生，交上钱其他的基本不用管。
如果看不明白的话，你可以去 “在职教育网"看一下，可以打电话问里面的老师解答，请认准 onjobedu 的才是官方的EMBA英文全称为EXECUTIVE MASTER OF BUSINESS ADMINISTRATION，直译为高级管理人员MBA.它是由芝加哥大学管理学院首创。读EMBA的学员一般由公司推荐，利用业余时间集中上课，课程内容广泛，理论与实践平衡。其实质是一种具有学位的在职培训，它对升至公司中上级而又无MBA学位的管理人员很有意义。在国外，如要就读MBA需参加GMAT入学考试。但就读EMBA只有71％的学校要求GMAT成绩，平均过线分数为530分，而海外学生只需要托福550分成绩即可。但这并不是说，EMBA入学非常容易，学校更看中的是学员的工作经验、工作能力、专家的推荐信和面试结果。就读EMBA的学生要求必须有工作经验，他们很多人能得到公司的资助。在美国，读EMBA学员来自各类公司，如制造部门、金融部门、贸易部门、政府部门，加拿大读EMBA的学员来自政府部门的较多。他们的平均入学年龄为38岁，96％的人取得大学学士学位，一般具有10年的管理经验，年收入为78000美元。有60％的EMBA项目开设国际经营、贸易和金融方面的课程。还有10％的项目，学校会组织学生就某一国际问题专门到国外进行为期一周的学术访问。有些学院设立知名人士系列讲座，请成功的企业家、政府官员和社会名流给学员演讲并和学员交流。在国外，继续深造被看做是一项投资，读EMBA的学员希望两年几万美金的投资，学成之后能够得到回报应该是不成问题。具有EM�BA学习背景，又有很多年工作经验的人，很受用人单位的欢迎。目前，各学校学费标准差别很大，平均每人每年学费为11000美金，著名的学校学费高达25000美元。招生对象具有大学本科或者本科以上学历（一般应有学士学位），大学本科毕业后有8年或8年以上工作经历（其中应有4年或4年以上的管理工作经历），较大规模企业的现职高层管理人员。招生对象具有大学本科或者本科以上学历（一般应有学士学位），大学本科毕业后有8年或8年以上工作经历（其中应有4年或4年以上的管理工作经历），较大规模企业的现职高层管理人员。招生办法申请人必须提交完备的申请材料（含报名申请表及相关证明，两位专家或者单位主管的推荐信，以及一篇结合本企业情况探讨企业管理问题的自命题的论文，学员在报考时应提供其所在公司的组织结构图，以利院校清楚地了解学员的职位阶次和管理权限）。招生院校组成考试委员会，进行资格审查和考试，择优录取。EMBA入学考试方式实行笔试和面试相结合的办法，笔试和面试均由各培养单位自行组织。学习年限及学时要求实行学分制，学习期限不少于18个月，学习课程不少于16门，其中必修课与核心课程不少于8门。课内总学时不少于500，课外总学时不少于1000，课程学分不少于32.课程设置与MBA课程相比，EMBA课程更强调整合性和决策导向性，强调密切联系实际和面向国际竞争环境。借鉴国外和境外大学EMBA项目的课程设置，结合我国的实际情况，EMBA课程分为必修课、核心课和选修课。必修课包括：社会主义经济理论与实践、商务英语。可作为核心课程的主要课程包括：管理经济学、组织行为学、数据模型与决策、会计学、公司理财、营销管理、战略管理、信息管理、国际企业管理、人力资源管理和领导学等。可作为选修课的主要课程有：运营管理、人力资源管理与开发、技术创新管理、项目管理、创新与变革管理、知识管理、企业研究方法、管理沟通与谈判、商业伦理、领导学、危机管理、财务报表分析与经营决策、项目投资与融资决策、风险管理、电子商务、商法、国际金融、企业政策、公司治理、环境管理、现代科技知识、公共政策等。同时，各学校也可以根据学员的实际情况，选择若干门课程作为预修课。具体的课程计划由各个学校根据本校的教学资源优势来制定。EMBA的学位论文可以是结合管理实践的专题研究报告、案例研究等。教学方式在保证教学质量的前提下，针对高层管理人员在职学习的特点，探索相应的教学方式与方法，以互动式案例教学为主。EMBA的学费由各培养学校根据有关政策自己决定。为控制EMBA的教学质量，国家将对EMBA项目进行评估，评估结果将向社会公布。对办学效果差、不能严把质量关的培养单位实行限期整顿或停办。EMBA专业学位试点单位名单北京大学 清华大学 中国人民大学 北京理工大学 北方交通大学 同济大学 对外经济贸易大学 复旦大学 上海交通大学 上海财经大学 上海海运学院 南开大学 天津大学 武汉大学 华中科技大学 南京大学 西南财经大学 浙江大学 湖南大学 电子科技大学 暨南大学 中山大学 西安交通大学 中南财政大学 大连理工大学 重庆大学 哈尔滨工业大学 华南理工大学 东北财经大学 厦门大学EMBA招生信息清华大学面向不同产业办学清华大学EMBA的培养，将分为不同的两个层次。一个是普通的EMBA班，一个是面向不同产业的EMBA班。普通EMBA班没有行业限制，不同产业的人都可以来学习。面向产业的EMBA班，将针对不同的行业、不同的产业来办班。分层次办班使EMBA的教学更有针对性，同时也可以充分利用教育资源。该校经济管理学院副院长廖理表示，清华大学和国外大学的合作方式，将主要是利用不同大学在不同产业方面最好的教育资源和条件，而不只局限在一所大学里。据了解，清华大学有可能开设的产业班，将涉及房地产、电信、保险、媒体、医疗等领域。清华EMBA的生源，将主要来自国内的知名企业（国营、民营大中型企业、跨国公司、新兴的高技术企业）的高层管理人员。从第一批学员起，清华将建立EMBA校友联络组织，成立学员俱乐部，保证学员能够及时相互联系。由于学员是各个行业的领袖人物，学校将精心安排学员的课内组合以及课外联谊活动。清华大学EMBA课程共设置19门课和一门课程报告，每月利用一个周末集中学习。高强度、密集化的教学方式，既可以有效解决学员在学习与工作上的时间冲突问题，又能在短期内传授丰富的知识，切中学员关心的管理问题。学员毕业考核以任课教师的考查为主，主要将以大的报告和案例的形式来完成。学员毕业获得由教育部颁发的高层经理工商管理硕士学位。清华大学EMBA两年共需学费25万元人民币，现已开始招生录取工作，预计招收两个班，共120名学员。复旦大学侧重培养领袖才能复旦大学EMBA项目，特别侧重培养学生的战略思维能力与领袖才能，通过深入探讨工商管理热点问题的实战教育，帮助学生领悟解决之道。该校将开设24门课程，每门课2个学分，学生必须修满36个学分并通过学位论文答辩，方可毕业。充分考虑在职管理人士的学习特点，该校采用集中授课的方式，每月一次（周五至次周一），4天连续授课，全部课程20个月完成。复旦大学EMBA项目采用世界最前沿的论著与案例。为确保师资质量，复旦大学管理学院严格遵照教育部规定，国外或境外著名商学院、有较好EMBA教学声誉的教师占授课教师总数的30%以上。复旦大学管理学院60%以上的教师曾经出国深造或进修，许多世界级学者也成为复旦的特聘教授。考虑到大多数中国企业家扎根本土的成长环境，复旦大学EMBA项目为学生提供母语教育和立足本土的管理文化。外教不仅有一流的学术和教学水平，更具有华裔背景，能更好地与学生沟通和交流。入学前，复旦大学管理学院将对申请者组织面试和笔试，内容均以能力测试为主。考试时间将安排在9月底、10中旬和11月初，11月下旬开学。华中科大突出信息化国际化为了迎接首批EMBA，华中科技大学管理学院调整了原来的教学计划，制定并启动EMBA教育方案，强调在凸显EMBA教育“重实践、解决实际问题”的同时，要突出教育的智能化、信息化、国际化。华中科大在EMBA教学中，将有四门核心课程采用英文原版教材、实行中英文双语教学或全英语教学。学院还将从学员的入学录取入手，优先选录计算机和外语实际应用能力强的学员，进一步突出外语能力、计算机操作能力的培养，外教授课将超过授课总量的30%以上。据华中科大管理学院院长陈荣秋教授介绍，该院从事EMBA教学的30多名教师，全部有实践经验，73%有博士学位，多人具有近10家大型国有股份制企业的独立董事身份。据介绍，华中科大管理学院EMBA招生报名已开始，截止时间为9月底，考试时间为10月初，入学时间为10月下旬。北京大学管理教育融进哲学北大EMBA课程，是美国西北大学凯洛格商学院和北京大学光华管理学院战略性合作伙伴关系的结晶。参与北大EMBA项目培训的北大教师，有70%是海归博士，其余30%教师是北大教授。在依靠本校教学队伍的同时，北大光华管理学院还将邀请美国西北大学、耶鲁大学、斯坦福大学、纽约大学的著名教授授课。将西方先进的现代管理理论和实践与中国国情相结合，是北大EMBA课程的特点。依托于北京大学在中国经济、政治、思想研究领域百年的深厚积淀和最新成果，北大EMBA采取讲座培训式教育方式。北大EMBA培训班的成员，可以聆听北大各种特色人文讲座，研习中国哲学、西方哲学史、现代西方哲学思潮和基督教文化，提高自身文化素质，有利于在企业决策中进行哲学性思考。由于EMBA学员都是企业中高层管理人员，北大将经常举办课外座谈会、联欢会、经验交流会，促进学员的课外交流。开学第一周，学员集中住读，帮助学员相互熟悉，迅速进入角色。北大EMBA学费为万元人民币，包括听课费、教材和讲义费、翻译费、学院资源（图书馆、计算机中心）使用费、住读食宿费、论文答辩费及课间茶点等费用。学员住读以外的食宿费和交通费，毕业前的国外学习考察费用不包括在其中。
(一)题名(Title,Topic)题名又称题目或标题。题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。论文题目是一篇论文给出的涉及论文范围与水平的第一个重要信息，也是必须考虑到有助于选定关键词不达意和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息。 论文题目十分重要，必须用心斟酌选定。有人描述其重要性，用了下面的一句话：“论文题目是文章的一半”。 对论文题目的要求是：准确得体：简短精炼：外延和内涵恰如其分：醒目：表达方向与主题紧密结合。(二)作者姓名和单位(Author and department)这一项属于论文署名问题。署名一是为了表明文责自负，二是记录作用的劳动成果，三是便于读者与作者的联系及文献检索(作者索引)。大致分为二种情形，即：单个作者论文和多作者论文。后者按署名顺序列为第一作者、第二作者……。重要的是坚持实事求是的态度，对研究工作与论文撰写实际贡献最大的列为第一作者，贡献次之的，列为第二作者，余类推。注明作者所在单位同样是为了便于读者与作者的联系。(三)摘要(Abstract)论文一般应有摘要，有些为了国际交流，还有外文(多用英文)摘要。它是论文内容不加注释和评论的简短陈述。其他用是不阅读论文全文即能获得必要的信息。 摘要应包含以下内容：①从事这一研究的目的和重要性;②研究的主要内容，指明完成了哪些工作;③获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解;④结论或结果的意义。(四)关键词(Key words)关键词属于主题词中的一类。主题词除关键词外，还包含有单元词、标题词的叙词。主题词是用来描述文献资料主题和给出检索文献资料的一种新型的情报检索语言词汇，正是由于它的出现和发展，才使得情报检索计算机化(计算机检索)成为可能。 主题词是指以概念的特性关系来区分事物，用自然语言来表达，并且具有组配功能，用以准确显示词与词之间的语义概念关系的动态性的词或词组。
没有具体的题目不好找，将就看看这个大纲吧。呵呵，要更多的参考资料自己去这个网站看吧。战略管理在成长期中小企业XXX公司的实践探讨目录摘要 IAbstract II第1章 绪论 课题研究的背景和意义 成长期中小企业的界定和内涵 成长期中小企业的定义与内涵 成长期的企业特征 中小企业成长中的困境和特点 实施战略管理的必要性和重要性 6第2章 成长期中小企业战略管理理论及探讨 战略管理理论的概念及演变 国外企业战略管理的研究 国内企业战略管理的研究 企业战略管理的目标、关键与选择 成长期中小企业适用的战略管理探讨 中小企业在成长期的战略管理实施路径 战略实施应避免的误区 22第3章 AG公司现状及内外环境分析 AG公司现状 AG公司在成长期的战略管理需求分析 AG公司外部环境分析 PEST一般环境分析 安防行业环境分析 波特五力行业竞争模型分析 AG公司内部资源分析 AG公司价值创新分析 34第4章 AG公司业务技术工具分析诊断及战略实施 AG公司SWOT分析 AG公司波士顿矩阵分析 AG公司GE矩阵分析 AG公司发展战略的制定 战略管理实施后的评估与控制 54结论 57参考文献 59致谢 63