圆柱坐标型工业机械手设计2006-12-04 21:11圆柱坐标型工业机械手设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动原理图_A4_纵向.dwg004_机构简图-A4_纵向.dwg005_工作空间投影图_A3_纵向.dwg006_手爪驱动气缸_A4_横向.dwg007_活塞杆3连接块_A4_横向.dwg008_底座_A3_纵向.dwgThe Principles HARMONIC DRIVE GEARING.doc谐 波 传 动 原 理.doc001_任务书.doc002_成绩评定表.doc003_1_毕业设计（论文）书_封面.doc003_2_毕业设计（论文）书_目录.doc003_3+4_毕业设计（论文）书.doc目 录<一>、摘要………………………………………………………….1<二>、工业机械手总体设计……………………………………….2 一、运动设计及确定主要参数……………………………………………….2 二、驱动系统和位置检测装置的选择……………………………………….3 三、结构布置上的要求……………………………………………………….3 四、设计方法………………………………………………………………….3<三>、工件的计算………………………………………………….4<四>、工业机器人机构简图……………………………………….4<五>、末端执行器的结构与设计………………………………….5一、设计要求………………………………………………………………….5二、弹性机械手的结构……………………………………………………….5三、手指夹紧力的计算……………………………………………………….6四、手指式手部结构和驱动力计算………………………………………….6五、气缸的设计与计算……………………………………………………….7<六>、小臂的结构与设计………………………………………….9一、设计要求………………………………………………………………….9二、小臂的结构……………………………………………………………….9三、驱动力计算……………………………………………………………….9四、气缸的设计与计算……………………………………………………….10五、小臂抗弯刚度校核……………………………………………………….11<七>、大臂的结构与设计………………………………………….11一、设计要求………………………………………………………………….11二、大臂的结构……………………………………………………………….11三、驱动力计算……………………………………………………………….11四、校核活塞杆的稳定性…………………………………………………….12<八>、腰座的结构设计及计算…………………………………….13一、设计时注意的问题……………………………………………………….13二、腰座的结构结构………………………………………………………….13三、轴承的选择及较核……………………………………………………….14四、电机的计算及选择……………………………………………………….16五、谐波减速器及其选用…………………………………………………….17参考文献…………………………………………………………….19[摘要]: 使用SolidWorks 2000设计出机械手的总体结构。在设计过程中使用SolidWorks中的质量特征工具，对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。[关键词]:机械手、SolidWorks、简图、汽缸、步进电机、轴承[Abstract]: Make use of the SolidWorks 2000 to design the collectivity machinery of manipulator. And use the quality-character-tools of the Solidworks to assistant design and calculate the part of the quality、density、volume、barycenter、inertia of principal axis and inertia moment. It can greatly ease the heavy calculate and the process of verify in the course of design.[Key words]: manipulator、SolidWorks、sketch、cylinder、axletree参考文献1. 周伯英·工业机器人设计·机械工业出版社·1995.6.2. 龚振帮编·机器人机械设计·电子工业出版社·1995.3. (日)藤森洋三·机构设计·机械工业出版社·1990.4. (日)加藤一郎·机械手图册·上海科技出版社·1989.5. 成大光编·机械设计图册（5）·化学工业出版社·1999.6. 何存兴编·液压传动与气压传动·华工科技大学出版社·2000.8.7. 沈鸿·机械工程手册(10)·机械工业出版社·1987.10.8. <机械设计师手册>>编写组编·机械设计师手册·机械工业出版社·1989.1.9. 日本液压气动协会编·液压气动手册·机械工业出版社·1984.1110. 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组编·机械零件设计手册·冶金工业出版社·1979.1211. 周开勤编·机械零件手册·高等教育出版社·1998.3.12. 沈利华·机械设计手册(软件版)·机械工业部设计研究院13. 吴振彪编·机电综合设计指导·湛江海洋大学·2002.3
毕业设计（论文）是人才培养过程中的一个重要环节。加强对本科毕业设计（论文）全过程的组织与管理，建立规范化的管理制度，是保证毕业设计（论文）质量的重要前提。 一、 毕业设计（论文）的组织管理 （一）毕业设计（论文）工作的组织与管理职责 ....学校、系、专业教研室三级分工负责毕业设计工作的管理、指导、检查、考核和总结。 1．教务处的职责 ....教务处作为学校教学管理的职能部门，负责毕业设计（论文）的总体管理工作。其主要职责是： （1） 制定本校毕业设计（论文）工作的有关政策、制度及规定； （2） 组织对毕业设计（论文）工作的检查和监督； （3） 审核毕业设计（论文）答辩委员会名单； （4） 负责全校毕业设计（论文）经费的分配； （5） 协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供保证； （6） 组织对毕业设计（论文）工作的考核、总结、评估等。 2．各系的职责 ....各系负责本系毕业设计（论文）全过程的管理。明确一名系主任负责毕业设计（论文）的领导工作，教学秘书负责毕业设计（论文）过程中的日常管理工作。各系的主要职责是： （1）组织有关教研室根据教学计划和本系具体情况拟定毕业设计（论文）工作计划和具体实施措施，组织落实本系毕业设计（论文）的具体工作，如确定下达毕业设计（论文）任务的时间、本系对毕业设计（论文）的具体要求等； （2）组织对毕业设计（论文）工作的中期检查； （3）确定本系各专业毕业设计（论文）答辩委员会名单上报教务处； （4）负责本系学生毕业设计（论文）的成绩管理； （5）检查本系毕业设计（论文）答辩工作； （6）负责本系毕业设计（论文）经费的管理。 3．专业教研室的职责 ....专业教研室作为直接组织和指导学生进行毕业设计（论文）的基层单位，其主要任务是： （1） 审核确定毕业设计（论文）题目及指导教师； （2） 负责组织学生的选题工作； （3） 按要求审定毕业设计任务书； （4） 检查学生毕业设计（论文）进度、质量和纪律，检查指导教师对学生的指导情况； （5） 提出毕业设计（论文）答辩委员会组成； （6） 组织对学生答辩资格的审查和毕业设计（论文）的评阅、答辩及成绩评定工作； （7） 收集、整理、保存毕业设计（论文）有关资料及毕业论文、图纸等，评选优秀毕业设计（论文），总结毕业设计（论文）工作。 4．其它 ....在校外进行的毕业设计（论文），各系视具体情况可以指派指导教师，也可单独委托对方单位具有中级及以上职称的技术人员指导，但毕业答辩必须按学校的统一要求安排在校内进行。 （二）毕业设计（论文）工作程序 ....毕业设计（论文）工作的程序是： 选题 --- 下达毕业设计（论文）任务书 --- 中期检查 --- 评阅、答辩资格审查 --- 答辩 --- 评定成绩 --- 论文收存 1．毕业设计（论文）的选题 ....选题关系到毕业设计工作的质量，它是保证教学基本要求的重要环节。 我校理工类毕业设计（论文）主要有以下几种类型：工程设计型、产品开发型、实验研究型、软件开发与仿真型、综合型等。文科、管理类专业本科毕业论文可以是理论性论文、应用软件设计或调查报告。 ....无论何种类型的毕业设计（论文），必须符合“华北电力大学毕业设计（论文）工作暂行规定”中有关选题的要求。 选题程序： ....指导教师选定毕业设计（论文）题目报专业教研室 --- 专业教研室集体研究审定毕业设计（论文）题目 --- 教研室组织学生选题 --- 教研室主任批准 --- 毕业设计（论文）题目报系、教务处备案。 2．指导教师下达毕业设计（论文）任务 ....指导教师应提前做好毕业设计（论文）的准备工作，为指导的每个学生认真填写毕业设计（论文）任务书，经教研室审定后，在毕业设计（论文）开始前发给学生，并提供有关的参考资料。 ....为了充分发挥毕业设计（论文）在人才培养中的作用，各系及教研室根据具体情况或学校要求，可提前半年及以上下达毕业设计（论文）任务。 3．中期检查 ....为确保毕业设计（论文）质量，使其真正达到预期目的，校、系、专业教研室三级都要加强对毕业设计（论文）全过程的管理，尤其要进行毕业设计（论文）的中期检查。教研室领导、系领导不定期地检查毕业设计（论文）情况，教务处则随机抽查。各级检查的主要内容有： （1） 学生毕业设计（论文）进度是否正常； （2） 是否按毕业设计（论文）任务书安排的预定计划进行； （3） 指导教师是否认真负责，是否经常亲临现场检查、指导毕业设计（论文），听取学生对毕业设计（论文）工作的汇报； （4） 学生毕业设计（论文）的态度和纪律如何； （5） 发现问题及时解决。 4．毕业设计（论文）评阅和答辩资格审查 ....毕业论文或毕业设计说明书撰写完后，学生应在毕业答辩前提前一周将自己的毕业论文、毕业设计说明书、图纸等交指导教师审查、修改和评阅。指导教师结合毕业设计（论文）的全过程对学生进行全面考核，对每个学生的毕业设计（论文）作出事实求是的评价，写出评语。考核的主要内容有： （1） 学生是否较好地掌握了课题所涉及到的基础理论、基本技能和专业知识； （2） 学生是否按毕业设计（论文）指导书所提出的设计内容和时间，独立完成了毕业设计（论文）各环节所必须完成的任务； （3） 毕业设计（论文）完成的质量和在完成过程中所表现的创造性工作情况，独立思考、独立工作、组织管理、文字及口头表达能力、与他人合作能力等情况； （4） 毕业设计中所表现出的学习态度、学习纪律等情况。 毕业答辩资格审查按华北电力大学毕业设计（论文）工作的有关规定执行。
5．毕业设计（论文）答辩与成绩评定 ....毕业设计（论文）完成后要在规定的时间内组织答辩，以检查学生是否达 到毕业设计（论文）的目的和基本要求。 ....毕业答辩由各系按专业组成的答辩委员会负责组织，各专业答辩委员会名 单于答辩前张榜公布，同时公布答辩地点、时间和学生答辩顺序。答辩委员会参考“华北电力大学毕业设计（论文）工作暂行规定”中毕业设计（论文）成绩评定标准和比例评定学生的毕业设计（论文）成绩并写出评语。成绩评定中，要注重体现学生的独立见解、创新性和实践能力。 毕业设计（论文）答辩委员会的职责： （1） 在系主任领导下组织并主持毕业答辩工作； （2） 讨论和确定学生毕业设计（论文）的最后成绩及评语。 为了把好毕业设计（论文）答辩关，系和专业教研室可根据本系的具体情况，从已进行了答辩的学生中再抽取不同成绩层次的学生进行毕业设计（论文）质量监控性质的二次答辩。 6．毕业设计（论文）总结 ....为客观地反映毕业生在知识、能力、素质等方面的情况，改进教学工作，提高教学质量，规范教学管理，在每届毕业设计（论文）工作
附 件 1 中文摘要式样 附件 2 英文摘要式样 附件 3 目录式样 附件 4 正文式样
附件 5 图表式样 附件 6 参考文献式样 附件 7 附录式样
我今年毕业，我的论文题目是《精益管理在高校食堂中的应用研究——以上海电机学院华宁路校区为例》。其中重点写了设施布局优化和现场管理优化。
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应该不是很严，主要看你论文别被老师一看就是抄袭过来的，可以借鉴一部分资料内容，但是也要有自己的东西。
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应该不是很严，主要看你论文别被老师一看就是抄袭过来的，可以借鉴一部分资料内容，但是也要有自己的东西。
1、课题的内容和要求——课题内容：主要写作课题目的意义，用简洁、概括性的语言来表达课题的内容；课题要求：主要用什么方法完成论文、达到什么目的。
2、设计的技术要求与数据（或论文主要内容）：论文主要内容应写明具体做哪些方面可分几点来写，注意不要将实验方案写在此处。
3、研究方案与研究目标：论文要求立论有据、观点鲜明，文章结构完整、语言顺畅、层次分明；研究内容与提出的观点要求以实际情况为基础，并对我国经济发展以及本学科领域有一定的理论意义和现实意义。
在文章的撰写过程中对所研究的课题提出自己的观点和看法；文章应尽量避免错别字和错误标点符号的出现，文章格式参考学校学位论文格式统一要求样本。
4、进度计划与应完成的工作——分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完成的工作写上。例如：进度计划的开始时间2017年3月，结束时间为2017年5月如：2017年3月至5月：查阅资料、试验准备工作；2017年5月到7月：进行试验。
5、主要参考文献、资料：列出参考文献、资料10篇以上其中外文2篇，近2年参考文献、资料2-3篇。此处参考文献、资料最好与后面开题报告中参考文献、资料一致，但数量不能大于开题报告中参考文献、资料数量。
任务书不是学生写的吧，都是指导教师写的。如果要你写，可以这样：一方面把你论文的开题报告的背景及主要内容整合一下，一方面这样列：1、能够比较全面的阐述有关网络隐私权的相关基础问题。2、能够比较深入的探讨网络隐私权保护合理的解决途径。3、最好能够结合案例来说明问题。4、能够通过分析，得出自己的独到见解。5、能够对相关数据进行整理来阐述问题。当然，具体的语言润色你自己去斟酌！
论文任务书怎么写
1、课题的内容和要求——课题内容：主要写作课题目的意义，用简洁、概括性的语言来表达课题的内容；课题要求：主要用什么方法完成论文、达到什么目的。
2、设计的技术要求与数据（或论文主要内容）：论文主要内容应写明具体做哪些方面可分几点来写，注意不要将实验方案写在此处。
3、研究方案与研究目标：论文要求立论有据、观点鲜明，文章结构完整、语言顺畅、层次分明；研究内容与提出的观点要求以实际情况为基础，并对我国经济发展以及本学科领域有一定的理论意义和现实意义。 在文章的撰写过程中对所研究的课题提出自己的观点和看法；文章应尽量避免错别字和错误标点符号的出现，文章格式参考学校学位论文格式统一要求样本。
4、进度计划与应完成的工作——分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完成的工作写上。例如：进度计划的开始时间2017年3月，结束时间为2017年5月如：2017年3月至5月：查阅资料、试验准备工作；2017年5月到7月：进行试验。
5、主要参考文献、资料：列出参考文献、资料10篇以上其中外文2篇，近2年参考文献、资料2-3篇。此处参考文献、资料最好与后面开题报告中参考文献、资料一致，但数量不能大于开题报告中参考文献、资料数量。
拓展资料：
学年论文一译“课程论文”。指高等学校人文科学、自然科学、社会科学及师范类专业本科学生在教学计划规定的某一学期内，在教师指导下就给定的课题独立进行研究所写出的小论文。其撰写旨在培养学生综合运用已学课程的理论和知识解决实际与理论问题的能力，使学生接受查阅、评述文献，制定研究方案及计算、论证、撰写论文等科学研究的初步训练。论文题目由教师下达，因人而异，应是学生在掌握已学课程内容的基础上可以解决的小型综合性实际问题或理论问题。撰写期间，教师须及时检查、了解学生的工作情况，并给予必要的启发和指导。
毕业设计（论文）任务书专 业 旅游管理 班 级 学生姓名 一、设计（论文）题目：浙江实现自助旅游的信息化条件分析——以杭州为例 二、原始资料： 1、通过校图书馆资源查阅相关中英文文献18篇以上；2、对杭州主要的旅游电子商务网站进行调查分析；3、寻找信息提供的不足与缺陷运用调查问卷搜集所需的第一手资料；4、网络上的相关资料（中国期刊网、万方硕博论文库等；5、国内外相关旅游网站访问 必阅文献： 1、不同自助旅游者对旅游目的地相关信息需求的研究——以北京为例 旅游学刊2007.092、我国自助旅游发展的对策分析 现代企业教育 2007.16期 3、浅析自助旅游发展的障碍与对策 商业经济 2006.09 4、中国自助旅游服务体系的发展与完善 经济论坛 2005.24 5、关于构建旅游信息服务平台的思考 江苏商论 2007.03 6、Essentials of Strategic Management(3rd Edition) ，6.2 Portfolio Analysis 7、Globalization within tourism and hospitality， extract part of Chapter 4 三、设计（论文）要求：随着社会经济的发展,自助旅游是现代旅游业的一种新趋势,是当今一种比较时尚的旅游方式,它因出游自由、体现个性而深受旅游者喜爱。随着居民生活水平的不断提高,自助游是我国旅游发展的必然趋势,自助游市场的开发已成为旅游的关注点。但是自助旅游在我国还处于初始阶段,其发展仍然受到一些主客观因素的影响,针对这些问题,。政府的扶持、提供准确、适用的旅游信息服务平台信息的拓展、相关行业的发展协调等途经引导我国自助旅游者的行为,提高其安全意识,强化相关业务配套, 了解游客对旅游目的地各种信息的需求,对于旅游目的地为游客提供良好的服务有重要意义。本文为自助旅游者营造良好自助游旅游环境的角度,以杭州为例,通过问卷调查研究自助旅游者对杭州有关信息的需求,探讨游客社会特征、收入与其对目的地信息需求之间的关系。并提出改进浙江为自助旅游者提供信息化条件的对策和建议。 要求学生具备扎实的管理学、旅游心理学、旅游市场营销，战略管理、旅游信息管理系统等理论知识；论文结构合理，层次清楚，论证充分，格式规范；独立思考，有自己创新的观点。 四、毕业设计（论文）内容： 1设计（论文）说明书（根据大纲要求） 1、开题报告不少于2000字；2、文献综述不少于4000字；3、外文文献翻译两篇共计约2万字符；4、论文不少于10000字。 五、毕业设计（论文）工作期限： 任务书发给日期 2007年12 月2日 设计（论文）工作自 2007年11月16日 至 2008年6 月 日 设计（论文）指导教师 教 研 室 负 责 人 分院(系) 负 责 人
不一样的，任务书是老师在你定题目后，根据题目他来下达的，包括题目设计目的，课题任务的内容和要求等一些要求。毕开题报告有学生来完成，包括：设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义、题目主要内容及预期达到的目标、拟采用哪些方法及手段、完成题目所需要的实验或实习条件、完成题目的工作计划等。学校应该有相应的模版，按着要求写，不懂就问老师，应该没多大问题！
科技名词定义中文名称：设计任务书英文名称：engineeringdesignassignment定义：电力工程的项目申请报告经过主管部门核准后，建设单位下达给设计单位的原则性规定的文件。所属学科：电力（一级学科）；电力规划、设计与施工（二级学科）调查报告调查报告，是一种应用文体。调查主体对特定对象进行深入考察了解的基础上，经过准确的归纳整理，科学的分析研究，进而揭示事物的本质，得出符合实际的结论，由此形成的汇报性应用文书。它是调查研究成果的传递工具，是其转化为社会效益，发挥社会作用的桥梁，为决策和调整决策提供基本依据。但我个人认为：设计任务书是指的你所要设计的一个预期流程，分期计划与实施过程。
机电专业论文开题报告
开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，写作不能马虎。以下是我为您整理的机电专业论文开题报告，希望能提供帮助。
篇一：开题报告
课题名称：基于GPRS的远程监控系统
1、课题的目的及研究意义
随着计算机技术的发展，尤其是Internet技术广泛深入到人们生活的各个方面，使人们的生活发生了深刻的变化，从工控领域来讲，由于需要监控的区域广、监控的对象种类繁多，因而需要花费大量的人力、物力和财力进行设备的维护，而且存在许多条件恶劣、人们不易到达或不能时刻停留的地方偶尔采集1些现场数据，如果进行大量的布线工作则是不经济、不合理的，这就推动了无线通信的技术在远程监控领域的发展。
而随着PLC应用的迅猛发展，各种高级空盒子策略不得不面对不同的对象在大跨距分散地点下的远程控制应用，如何实现大范围分布式应用中各种现场数据传输处理及远程控制，远程维护等就是很现实的问题，这其中的前提之1就是各中数据包de远程传输。
以前，有的PLC应用系统中采用了无线数传电台通信来达到远程控制PLC的目的，但是这种方案仍然存在1些缺陷，主要就是其分布范围仍然较为有限，而且随着通信距离的增加，其可靠性受到很大影响。目前最新应用趋势是将PLC空盒子系统与现有GPRS无线通信网络技术集成，通过GPRS网络通信技术，可以实现全国，甚至全球范围内的数据超远程可靠传输，进而达到数据远程分析处理，远程控制的目的。
2、本课题的主要研究内容
(1)现场控制/采集点：
现场监控点由PLC实现自动控制，并采集相关信息，通过RS232或RS485接口与GPRSDTU终端相连，PLC采集到的设备信息通过GPRSDTU终端对数据进行处理、协议封装后发送到GPRS无限网络。
(2)监控中心：
a)公网接入方案
服务器采用公网方式接入Internet如ADSL拨号/电信专线宽带上网等，申请公网固定IP地址;可以实现中小容量的系统应用。
b)专网接入方案
服务器采用省移动通信公司提供的DDN专线，申请配制固定IP地址，与GPRS网络相连。由于DDN专线可提供较高的带宽，当现场PLC数量增加，中心不用扩容既可满足需求，可实现大容量系统应用。监控中心RADIUS服务器接受到GPRS网络传来的数据后进行AAA认证，后传送到监控中心计算机主机，通过系统软件对数控进行还原显示，并进行数据处理，这样进1步增强了系统数据通信安全性能。
(3)GPRS移动数据传输网络：
PLC采集的数据经GPRS网络空中接口功能模块同时对数据进行解码处理，转换成在公网数据传送的格式，通过中国移动的GPRS无线数据网络进行传输，最终传送到监控中心IP地址。
3、进度计划
xx年xx月xx前，毕业设计选题;
xx年xx月xx日学生提交毕业设计的开题报告;
xx年xx月xx日始，毕业生校外顶岗实习;期间每两周向指导教师和辅导员分别汇报毕业设计和校外实习的情况;
xx年xx月xx日毕业生将毕业设计初稿交指导教师审阅;
xx年xx月xx日，毕业生将毕业设计第2稿交指导教师审阅
xx年xx月xx日，毕业生返校，带回毕业实习协议书、实习鉴定(实习单位盖章)及实习总结报告，指导教师审阅论文
xx年xx月xx日毕业答辩。
4、参考资料
[1]郑家莉、黄炜主编。片机及嵌入式系统应用。北京：中国轻工业出版社，2006
[2]胡大可主编。SP430系列超低功耗16位单片机原理与应用。北京：北京航空航天大学出版社，2000
[3]李华、李学云主编。代移动通信新技术GPRS系统。广州：南理工大学出版社，2001
[4]张雷主编。GPRS系列手册。上海，2006
[5]沈建华、杨艳琴、翟骁曙主编。MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用。北京：2006
[6]梅丽凤、王艳秋、张军主编。单片机原理及接口技术。北京：北京清华大学出版社，2006
[7]赵含颖主编。组无线业务(GPRS)的技术实现和业务应用的研究。北京：信息产业部电信传输研究所，2006
[8]蔡悦丹、许少云、甘义成主编。GPRS无线数据传输系统的`设计与应用[J]。上海：上海交通大学出版社，2005
篇二：开题报告
论文名称：棒料切割机的设计
1、选题依据(选题意义、准备和基础等)
机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。如今已进入以通用机械时代。几十年来，切割技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。而目前市面上有很多型号的棒料切割机结构复杂，调节，维修不方便，生产效率低，智能化低等不足。
2、内容综述(目标、主要内容、拟解决的重点问题等)
1.对于板材切割机切割过程，如：上料-压紧-切割-调整-再切割-切割完毕-松开板材这一系列工作流程的PLC半自动控制。让对于操作人员人数的要求变得最小，并且可以使操作人员不用一直守在机器旁边。这里主要研究的就是PLC的控制过程，以及程序的书写。
要一致但是不能一样