1、IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA） 2、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （IROS） 上述两个会议是机器人领域的顶级学术会议，以下会议水平相近，多数也是由IEEE RAS资助或协助，不分名次混列如下： 3、IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （AIM） 4、IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （ROBIO） 5、IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA ） 6、World Congress on Intelligent Control and Automation（WCICA，一年两次） 7、International Conference on Advanced Robotics（ICAR） 8、IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots （SSRR） 9、International Conference on Rehabilitaion Robotics（ICORR） 10、IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots （Humanoids） 11、IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation（CIRA） 12、IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics （BioRob） 13、 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts （ARSO）
自动化领域三大顶级期刊是：
1、《自动化学报》创刊于1963年，由中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办，科学出版社出版，刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果。自2014年起，《自动化学报》为全中文学术期刊，同时向国际检索系统提供各篇文章的英文摘要。
《自动化学报》被EI, SA, JICST, AJ等数据库收录，多次获得"百强报刊"， "精品科技期刊"、"百种杰出学术期刊"、"中国最具国际影响力学术期刊"等荣誉称号，并持续获得中国科学院出版基金和中国科协出版基金等资助。
2、《自动化学报》英文版 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS) 创刊于2014年，由中国自动化学会和中国科学院自动化研究所主办，与IEEE合作办刊，全球发行。
JAS报道自动控制、人工智能、智能控制、模式识别、信息处理、机器人等自动化领域热点和前沿方向的研究进展，是一本全英文学术期刊。JAS已被IEEE, ESCI, EI，Inspec, Scopus, CSCD等国内外多个数据库收录，荣获中国最具国际影响力学术期刊称号。
3、《International Journal of Automation and Computing》(简称IJAC, 中文名《国际自动化与计算杂志》)是由中国科学院自动化研究所和英国旅英华人自动化与计算学会共同主办的一本全英文学术期刊，与Springer、科学出版社合作出版，全球发行。
期刊重点报道人工智能、机器人、智能计算等相关学科的前沿和热点。IJAC现已被ESCI, EI, Inspec, Scopus, ACM, CSCD等15家国际数据库收录，多次获得"中国最具国际影响力学术期刊"称号，并连续两次获得中国科技期刊国际影响力提升计划B类支持。
据《中国学术期刊国际引证年报》数据显示，自动化所主办的3本学术期刊《自动化学报》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 (IEEE/CAA JAS)、《International Journal of Automation and Computing》(IJAC)荣获“2018中国最具国际影响力学术期刊”称号。
在自动化和计算机领域的143本学术期刊中，仅有6本脱颖而出、获此殊荣，自动化所占据三席！其中，IEEE/CAA JAS各项指标位列榜首，IJAC排名第三，《自动化学报》排名第五。
《中国学术期刊国际引证年报》（2018版）由中国学术文献国际评价研究中心和清华大学图书馆研制、中国知网出版。截至2018年，《中国学术期刊国际引证年报》已连续发布7年，其提供的统计数据科学准确、客观公正地分析我国自主创办的本土学术期刊的国际影响力水平。
入选“中国最具国际影响力学术期刊”称号的期刊，是我国学术期刊“走出去”的杰出代表，对我国学术期刊的国际影响力提升起到了良好的带动作用。
《机器人技术手册》
《新版机器人技术手册》，详细地址：关于杂志我就只介绍英文的《robot》，《servo》，《Nuts & Volts》《MAKE Magazine》，本来想做介绍的，字数限制！！
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结局是：面对埃利斯父亲质问，阿戴琳终于露出了破绽，但她还是选择了逃避，在逃离的路上，阿戴琳脑子里浮现的都是这些年漂泊的不易和埃利斯相处的美好时光，最后她打了电话给女儿，说自己不会再逃了。
简介
《时光尽头的恋人》讲述的是阿戴琳，在遭遇一场严重的意外事故后，离奇的事情也发生了，阿戴琳不再变老，年龄永远定格在29岁。
长生不老听上去令人艳羡，但亲眼看着朋友和爱人老去的心痛却让阿戴琳无法忍受，为了保守秘密，也为了不再心碎，她开始独自一人生活。如此过了八十多年之后，与慈善家埃利·斯琼斯的一次偶遇，重新点燃了阿戴琳的生命和爱情，让她愿意放弃不朽的生命，坠入爱河的故事。
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报刊代号 报刊名称 全年价2-129 家电科技 288.002-185 工程热物理学报 480.002-193 中国照明电器 120.002-281 自然辩证法通讯 48.002-299 科学新闻 288.002-305 系统工程理论与实践 300.002-319 现代电影技术 120.002-440 中国烹饪 180.002-623 新材料产业 216.002-647 电器 180.002-652 世界发明 180.002-663 世界标准信息 144.002-734 科学技术与工程 480.002-781 水利建设与管理 120.002-795 中国质量技术监督 144.002-859 中国工程科学 300.002-862 中国防伪报道 120.002-872 科技导报 360.002-875 汽车之友 240.002-878 中国科技论坛 180.002-933 中国基础科学 90.002-944 国防技术基础 120.002-947 中国科技术语 54.002-972 中国品牌与防伪 192.004-263 世界科学 72.004-324 化学教学 108.004-328 电镀与环保 30.004-362 中国寄生虫学与寄生虫病杂志 84.004-386 无线电与电视 96.004-431 建筑施工 96.004-433 华东科技 192.004-464 印刷杂志 84.004-585 工业工程与管理 72.004-598 上海调味品 48.004-599 国际商业技术 90.004-672 噪声与振动控制 72.004-675 粮食与油脂 60.004-685 科技创业 120.004-780 上海世博 180.006-24 针织工业 180.006-42 科学学与科学技术管理 180.006-122 燃烧科学与技术 60.006-236 消防科学与技术 192.008-15 土壤通报 150.008-19 皮革与化工 120.008-30 真空 60.008-43 色谱 90.008-68 水泵技术 48.008-70 压缩机技术 48.008-71 风机技术 60.008-104 信息与控制 90.008-109 五金科技 36.008-143 科技成果纵横 48.008-145 管道技术与设备 30.008-198 软件工程师 120.008-215 中国工业医学杂志 36.008-216 控制工程 90.008-261 低温与特气 90.008-273 材料科学技术（英文版） 588.008-300 非织造布 90.0012-44 物理实验 84.0014-106 材料科学与工艺 120.0014-160 应用科技 69.6014-166 学术交流 192.0014-252 煤炭技术 180.0014-322 测绘工程 60.0016-31 内蒙古科技（蒙） 27.0016-36 内蒙古科技与经济（汉） 163.2016-72 身边科学（蒙） 54.0018-79 中国新产品新技术 216.0018-118 中国电梯 240.0018-145 电镀与精饰 72.0018-153 勘察科学技术 60.0022-14 测试技术学报 60.0022-53 车用发动机 60.0022-108 山西科技 60.0022-173 辐射防护 60.0024-22 国外铁道车辆 30.0024-30 中国烟草科学 48.0024-57 中国海洋药物 45.0024-72 科技信息 72.0024-105 山东陶瓷 48.0024-112 中国动物检疫 120.0024-132 山东纺织科技 48.0024-136 中华纸业(中国造纸协会会刊) 192.0026-28 治淮 48.0026-71 安徽科技 78.0028-174 中国资源综合利用 96.0028-179 环境科技 48.0028-212 江苏科技信息 180.0028-253 改革与开放 96.0028-302 科技与经济 36.0028-305 江苏电机工程 60.0028-343 面粉通讯 48.0032-23 今日科技 120.0032-55 照相机 96.0032-95 科技通报 60.0036-33 烟草科技 96.0036-175 河南科技·综合版 48.0036-211 创新科技 120.0036-219 全球定位系统 30.0036-260 电波科学学报 180.0036-373 资源导刊 120.0038-58 特种设备安全技术 42.0038-106 高等工程教育研究 72.0038-316 测绘信息与工程 24.0042-15 陶瓷科学与艺术 216.0042-17 机车电传动 36.0042-60 企业技术开发 180.0042-138 家具与室内装饰 240.0042-146 电力机车与城轨车辆 30.0042-180 模糊系统与数学 90.0042-337 大功率变流技术 36.0044-66 科技广场 120.0046-9 养禽与禽病防治 42.0046-11 控制理论与应用 180.0046-39 电子质量 180.0046-57 润滑与密封 120.0046-104 分析测试学报 144.0046-112 深圳特区科技 240.0046-115 音响改装技术 240.0046-120 科技管理研究 96.0046-155 电镀与涂饰 72.0046-158 食经 60.0046-213 数码先锋 120.0046-250 IT时代周刊 240.0046-339 海洋与渔业 60.0046-349 现代食品科技 96.0046-354 日用电器 120.0046-359 南方电网技术 60.0046-361 汽车零部件 144.0048-50 企业科技与发展.上半月 72.0048-64 超硬材料工程 60.0048-94 大众科技 240.0048-134 安全生产与监督 60.0048-158 企业科技与发展.下半月 240.0052-117 情报杂志 180.0052-125 纺织器材 48.0052-126 现代电子技术 360.0052-172 稀有金属材料与工程 360.0052-174 钛工业进展 120.0052-225 应用化工 180.0052-281 中国材料进展 120.0054-21 遥感技术与应用 180.0054-38 甘肃科技纵横 48.0054-77 甘肃科技 240.0058-15 知识-力量（维） 30.0058-21 石河子科技（汉） 21.0058-165 学习与科普（哈） 12.0062-36 电子元件与材料 120.0062-58 资源开发与市场 180.0062-61 软科学 120.0062-77 机床电器 30.0062-81 电焊机 120.0062-111 纸和造纸 96.0062-125 技术与市场 100.8062-170 建筑电气 144.0062-195 钢管 60.0062-200 世界科技研究与发展 90.0062-208 信息安全与通信保密 180.0062-247 四川食品与发酵 72.0062-287 实验科学与技术 60.0062-300 内江科技 216.0062-304 通信技术 144.0064-13 民营科技 72.0064-20 动物学研究 150.0064-26 红外技术 120.0064-45 蜜蜂杂志 66.0064-63 云南科技管理 48.0064-65 印刷世界 96.0066-56 临床神经电生理学杂志 54.0074-3 宁夏农林科技 30.0078-70 科学咨询 168.0078-72 移动信息 144.0078-92 内燃机 36.0078-93 材料导报 288.0080-101 农业图书情报学刊 264.0080-112 颗粒学报（英文版） 300.0080-126 资源再生 240.0080-139 互联网天地 180.0080-169 演艺设备与科技 60.0080-208 中国科学E辑技术科学信息科学 1440.0080-209 中国科学E辑技术科学（英文版） 1440.0080-213 科学通报 2880.0080-214 科学通报（英文版） 2880.0080-215 自然科学进展 780.0080-216 自然科学进展（英文版） 900.0080-249 中国认证认可 117.6080-294 高分子通报 192.0080-347 中国科技奖励 216.0080-443 中国勘察设计 240.0080-450 中国军转民 144.0080-533 科技成果管理与研究 216.0080-569 认证技术 180.0080-587 华夏星火 180.0080-609 中国校外教育（理论） 120.0080-635 科技创新与品牌 192.0080-782 科学时代 240.0080-930 中国高新技术企业 360.0082-17 军民两用技术与产品 84.0082-48 中国包装工业 103.2082-74 城市发展研究 192.0082-129 国际木业 192.0082-315 科学学研究 168.0082-398 中国科技期刊研究 120.0082-415 中国科技信息 768.0082-442 中国科技产业 180.0082-451 中国软科学 264.0082-455 科学观察 1560.0082-526 数码 180.0082-537 全球科技经济了望 96.0082-550 中国发明与专利 120.0082-552 电子产品世界 192.0082-583 中国科学院研究生院学报 90.0082-590 高保真音响 240.0082-592 科学中国人 180.0082-651 中国现代教育装备 120.0082-658 海洋开发与管理 144.0082-675 机器人技术与应用 60.0082-741 高科技与产业化 360.0082-771 玻璃钢/复合材料 54.0082-781 铁道劳动安全卫生与环保 60.0082-862 工程力学 630.0082-880 科技中国 192.0082-905 中国科技财富 180.0082-929 中国印刷 180.0082-976 安全 120.0082-979 中国科技投资 216.0082-986 数码印刷 60.0082-988 印刷技术 120.00
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。推荐指数：***特点：推理详实使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数：****特点：大巧不工使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。推荐指数：*****特点：优美使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文