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plc控制机械手论文

发布时间:2023-12-05 22:59

plc控制机械手论文

这也叫毕业设计?太简单了吧
我做过这课程设计,这个网上有很多啊
你们学校图书馆不能查资料吗
用数据库检索的话更多了

论文:PLC在机械手中的应用 答辩:机械手上升和下降两个动作的电气执行元件之间的互锁如何实现?

上升下降的传动机构有区分的。
比如是普通电机的话首先要在PLC程序上升降的IO先做互锁,外围电气原件也相应互锁,比如接触器互锁(一般采用电路互锁,也有机械互锁)。
如果升降是由伺服来控制的话,那互锁主要就是靠程序上的互锁。
升降机构特别要考虑的就是刹车或是抱闸问题,比如在失去动力或是设备突然断电情况下的,保证设备不会自行滑落造成不必要的危险与伤害。

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有关PLC自动机械手论文答辩的问题

比如说,用来做什么的,有什么作用。
还有你设计出来的这个东西,多出来的那些东西,如何解释。
机械手结构的设计,I/O资源配置,数字量/模拟量的输入?输出基本不会说。
大不了就是你什么使程序变成实现,也就是说通过什么来进来数模间的转换。
差不多了,。。

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