一种机械手的毕业论文

一种机械手的毕业论文

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　　目录
　　摘要 1
　　第一章 机械手设计任务书 1
　　1.1毕业设计目的 1
　　1.2本课题的内容和要求 2
　　第二章 抓取机构设计 4
　　2.1手部设计计算 4
　　2.2腕部设计计算 7
　　2.3臂伸缩机构设计 8
　　第三章 液压系统原理设计及草图 11
　　3.1手部抓取缸 11
　　3.2腕部摆动液压回路 12
　　3.3小臂伸缩缸液压回路 13
　　3.4总体系统图 14
　　第四章 机身机座的结构设计 15
　　4.1电机的选择 16
　　4.2减速器的选择 17
　　4.3螺柱的设计与校核 17
　　第五章 机械手的定位与平稳性 19
　　5.1常用的定位方式 19
　　5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
　　5.3机械手运动的缓冲装置 20
　　第六章 机械手的控制 21
　　第七章 机械手的组成与分类 22
　　7.1机械手组成 22
　　7.2机械手分类 24
　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25
　　8.1上手爪造型 26
　　8.2螺栓的绘制 30
　　毕业设计感想 35
　　参考资料 36

　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真

　　摘要
　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。

　　第一章 机械手设计任务书

　　1.1毕业设计目的
　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
　　其主要目的：
　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

　　1.2本课题的内容和要求

　　（一、）原始数据及资料
　　（1、）原始数据：
　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）
　　b、 自由度（四个自由度）
　　臂转动180º
　　臂上下运动 500mm
　　臂伸长（收缩）500mm
　　手部转动 ±180º
　　（2、）设计要求：
　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
　　b、液压原理图（一张）
　　c、机械手三维造型
　　d、动作模拟仿真
　　e、设计计算说明书（一份）
　　（3、）技术要求
　　主要参数的确定：
　　a、坐标形式：直角坐标系
　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。
　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
　　d、控制方式：起止设定位置。
　　e、定位精度：±0.5mm。
　　f、手指握力：392N
　　g、驱动方式：液压驱动。
　　（二、）料槽形式及分析动作要求
　　（ 1、）料槽形式
　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

　　图1.1机械手安装简易图
　　（2、）动作要求分析如图1.2所示
　　动作一：送 料
　　动作二：预夹紧
　　动作三：手臂上升
　　动作四：手臂旋转
　　动作五：小臂伸长
　　动作六：手腕旋转
　　预夹紧
　　手臂上升
　　手臂旋转
　　小臂伸长
　　手腕旋转
　　手臂转回
　　图1.2 要求分析
　　第二章 抓取机构设计

机械手毕业论文,最好是格式齐全的

铝合金电阻点焊广泛应用于航空航天、电子、车辆及轻工部门等领域,在现代制造业中具有重要的地位。然而,由于铝合金电阻点焊在连续点焊过程中存在焊点质量不稳定和电极使用效率低等问题,限制了电阻点焊在这些领域内的应用和推广。造成这一问题的主要原因是点焊过程中电极端面的铜铝合金化现象,而电极端面较高的温度与压力分布又对合金化反应起决定性作用。电阻点焊过程是一个高度非线性、多物理场耦合(热、电、力)作用的复杂过程。焊接时间的短暂性,熔池形成过程的不可见性,都给试验观察带来了困难,因此,本文拟采用数值模拟的方法,以ANSYS软件为工具,对铝合金点焊过程中铜铝合金化的反应机制进行模拟研究。具体研究成果如下:本文根据弹塑性理论和接触性理论对电阻点焊预压阶段的接触行为进行数值分析,获得了铝合金点焊接触面的初始接触区域。并在此基础上,根据点焊过程的基本方程,建立了铝合金电阻点焊过程的热、电、力耦合模型。利用所建立的耦合模型对铝合金点焊的温度场、应力场进行数值模拟分析,结果表明:在点焊初始阶段,由于接触电阻的分布很不均匀,造成接触面上的局部区域产生很高的温度,甚至能达到铜铝之间产生合金化反应的温度。但这种加热不均匀的现象持续时间非常短,且大部分分布在电极端面的边缘处,该处也为应力集中处。为了进一步研究铜铝合金化反应的机理,本文建立了一种基于铜和铝扩散反应进行的有限元模型。由于热传导方程和扩散方程在表达形式上的相似性,所以用模拟热传导的方式来模拟铝在铜电极中的单向扩散过程,以温度分布表示扩散浓度的分布情况。通过对扩散反应的分析,提出了在点焊过程中发生铜铝合金化的可靠性理论:铜和铝在电极压力的作用下形成机械混合物,并以原子扩散的形式不断进行原子级别上的混合,形成铝在铜中的固溶体α(Cu),当铝元素在铜基中的含量超过5.65%,并且达到铜铝的共晶反应温度时,便生成了铜铝金属间化合物。另外,在高温高压下电极端部会产生塑性变形,提高电极内部的位错密度,利于铝原子的扩散。

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机械手结构设计，是个通用的设计，但是真正能做出来且深刻的理解，还是要有一定的能力的，这设计在网真的很好找的，因为我好多同学都是在网上找到的，太多太多的，网上面一搜一大把的，我朋友是在百度上面搜“US机械毕业设计”上面有现成的资料，建议你尝试一下，

一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。
本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。
本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。
关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I
1 引 言 1
1.1 机械手原理 1
1.2 工业机械手各部分功能 2
1.3 机械手在国内外发展状况 4
1.4 本文研究的主要内容 5
2 系统硬件控制电路设计 6
2.1 搬运机械手控制及要求 6
2.2 可编程控制器的选型 7
2.3 控制系统I/O端口分配 11
2.4 电动机电气线路 13
3 系统软件设计 15
3.1 软件方案 15
3.2 系统主程序设计 16
4 结论 20
参考文献 21 以上回答来自:

PLC控制机械手设计毕业论文

这也叫毕业设计？太简单了吧
我做过这课程设计，这个网上有很多啊
你们学校图书馆不能查资料吗
用数据库检索的话更多了