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can总线如何控制电机论文

发布时间:2023-12-09 09:56

can总线如何控制电机论文

您!
比较放问题:
首先需要知道驱器EDS文档用文档位机建立通讯;
其做SDO配置配置速度位置或者电流控制环路等等映射PD0;
直接发指令控制电机
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如何利用CANopen控制伺服电机

如何利用CANopen控制伺服电机
伺服电机模块在CANopen网络中作为从节点发挥作用,完成属于自己范围内的特定任务,进行实时数据传输,并对其负责的底层设备进行数据采集和控制。在实现CANopen协议之前,必须先了解它在网络中的具体功能:通过CAN总线接收控制伺服电机的数据(包括转速控制、启动和停止);采样伺服Ready信号和电机当前状态回送到CAN总线。

汽车CAN总线是怎么控制用电器

CAN总线只是一种通讯手段,是无法直接控制用电器的,比如说倒档时倒车灯亮,倒档开关为控制端,倒车灯为用电器,传统的接法时直接从倒车开关到倒车灯;如果非得通过CAN总线控制,则必须增加两个控制器(A和B),A控制器用来采集倒车开关的信号并通过CAN总线将倒车信号发出,B控制器用来接收CAN总线信号,并将倒车信号从接收到数据中提取出来,实现倒车时倒车灯亮的功能。
(现有的采用CAN总线通讯的车型中,A可能为TCU,即自动变速箱控制器,B可能为BCM,即车身控制模块)
不是所有的用电器都有必要通过CAN总线控制的。

如何实现在PLC中用CANOpen控制总线上的多个伺服电机?

可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同

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