《机器人》学报
《机器人》学报
比较有名的有以下杂志:
1. ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504
Bimonthly
ISSN: 0169-1864
VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA
2. AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式机器人》荷兰 2006 IF1.578 2007IF1.413
Bimonthly
ISSN: 0929-5593
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ
3. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物灵感与仿生学》英国
Quarterly (注:2008年开始被SCI收录)
ISSN: 1748-3182
IOP PUBLISHING LTD, DIRAC HOUSE, TEMPLE BACK, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE
4. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE机器人学与自动化杂志》美国 2006 IF0.652 2007年IF0.892
Quarterly
ISSN: 1070-9932
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855
5. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE机器人学汇刊》美国2006IF 1.292 2007年IF0.813
Bimonthly
ISSN: 1552-3098
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855
6. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工业机器人》英国 2006IF0.278 2007年IF0.400
Bimonthly
ISSN: 0143-991X
EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA
7. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡
Quarterly 2004年创刊(注:2007年开始被SCI收录)
ISSN: 0219-8436
WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224
8. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《国际机器人学与自动化杂志》加拿大 2006IF 0.404 2007年IF0.203
Quarterly
ISSN: 0826-8185
ACTA PRESS/I A S T E D, 4500-16TH AVE NW, STE 80, CALGARY, CANADA, AB, T3B 0M6
9. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《国际机器人研究杂志》美国 2006 IF1.591 2007年IF1.318
Bimonthly
ISSN: 0278-3649
SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP
10. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》中国
Quarterly (注:2008年开始被SCI收录)
ISSN: 1672-6529
SCIENCE CHINA PRESS, 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 100717
11. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外机器人杂志》美国 2007年IF0.960
Monthly
ISSN: 1556-4959
JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030
12. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和机器人系统杂志》荷兰 2006 IF0.265 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-0296
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ
13. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工业自动化杂志》西班牙
Quarterly (注:2008年开始被SCI收录,西班牙语)
ISSN: 1697-7912
COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-46071
14. ROBOTICA《机器人学》英国 2006IF0.483 2007年IF0.410
Bimonthly
ISSN: 0263-5747
CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473
15. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》荷兰 2006IF0.832 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-8890
ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE
16. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《机器人学与计算机集成制造》英国 2006IF0.810 2007年IF0804
自动化领域三大顶级期刊是什么?
自动化领域三大顶级期刊是自动化学报、控制与决策、控制理论与应用。
《自动化学报》主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,据2018年3月学报官网显示,学报第十三届编委会拥有82名编委。
据2018年3月中国知网显示,《自动化学报》出版文献量5804篇、总下载次数1776345 次、总被引次数103508 次,(2017版)复合影响因子为2.620、(2017版)综合影响因子为1.658。
《自动化学报》,无疑是国内自动化&机器人领域的最牛刊,是由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办的,目前有中文版和英文版两种。《自动化学报》英文刊,是从学报录用文章中选出了四期文章,中英文对应发表,中文发表在《自动化学报》,英文发表在ScienceDirect上。
2013年12月,《自动化学报》(英文版)与IEEE正式签署国际合作备忘录,确认期刊名称为IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,简称为JAS,由中国自动化学会和IEEE共同组成指导委员会、编委会。
有没有会飞的,家庭机器,人
新型机器人飞行、降落、爬墙演示图
科技日报讯(记者常丽君)看过“阿特拉斯(Atlas)”视频的人都会对这个大型的两脚机器人印象深刻,但很多专家仍把重点放在功能性的小型机器人上,因为它们能到达大型机器人去不了的地方。最近,美国斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室公布了他们正在开发的一种新机器人:既能在空中飞,又能在竖直墙壁上降落,然后还能顺着墙向上爬。
实验室网站发布的视频介绍了这位仿生机器人家庭新成员“SCAMP”,即“斯坦福攀爬与飞行操纵平台”(Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform)的缩写。“SCAMP”有两条长长的前腿和两只带刺前脚,还有条像啄木鸟一样的尾巴,背负四翼螺旋桨。两条长腿由碳纤维和另一种高强轻质Spectra纤维制造,通过两脚轮换承载力来爬行,其效率可媲美真的昆虫。
据实验室网站介绍,该机器人能飞行、降落、攀爬,脚下打滑时还能站稳了再爬起来、再起飞,这一切都是通过机载传感器和计算机来实现。“阿特拉斯”大型机器人能越过崎岖的地形把装备补给送到人类无法到达的地方,而“SCAMP”能到达“阿特拉斯”到不了的地方,在战场或救灾中发挥巨大作用。
研究人员认为,机器人更小的话,相对于体积而言黏合度更高,受到碰撞时会更稳定,能更快调整方向,更容易找到落脚点。此外,机器人越小,与空气的相互作用越大。但它也有缺点:大部分这样的四旋翼飞行器,其电池只够它们飞几分钟。
研究人员在最近的《机器人学报》和《光谱》杂志上介绍了这项成果。论文第一作者摩根·珀博说,“SCAMP”是第一个把飞行、降落和被动附着技术、攀爬相结合的机器人。虽然降落是个难题,因为无人机要找到一个合适的落脚点概率很小,不过加上攀爬能力,它就能更准确地到达目的地。此外,就算风太大不适合飞行时,它也能爬过去。
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李铁军的获奖情况
1998年获得河北省教委科技进步一等奖。1999年获得河北省科技进步三等奖。2002年获得天津市十五立功先进个人及奖章。2006年获得河北省科技进步二等奖和河北省高校科学技术成果奖二等奖。2007年入选河北省首批“百名优秀创新人才”。2011年入选河北省“三三三人才工程”一层次。2012年入选河北省有突出贡献的中青年专家。2012年获得天津市优秀共产党员标兵荣誉称号。2012年获得河北省科技进步三等奖。2013年获得河北工业大学科研之星荣誉称号。学术工作及贡献李铁军于1998年组织筹建了河北工业大学机器人及自动化研究所,2000年组织筹建了机械电子工程系。长期从事机械电子工程领域的教育教学与科研工作,在本校最早开设并主讲本科生的《机器人技术》,《机电一体化系统设计》等课程,开设并主讲研究生的《机器人学》,《机电系统设计理论与方法》等课程。近年来,以生物学启示为出发点,以机电系统的工程应用为落脚点,将视觉、听觉与触觉等感知信息引入到机电系统的检测与控制中,努力实现机电装备与生产系统的智能化。主要从事电流变技术及应用、机器人智能化关键技术、机电一体化成套装备及智能化技术的研究。先后主持或参与完成了包括国家自然基金、863计划、河北省自然基金、天津市自然基金以及横向科研项目45项。李铁军教授2002年成功主持开发出我国第一条人民币包装装箱生产线系统PL-500A,同年在中国印钞造币总公司的行业内生产中进行了装备;2003年主持研发了摩托车曲轴动平衡检测系统;2004年主持研发了速调管空间磁场分布检测机器人系统;2005年主持开发了直角坐标码垛机器人及下线系统和PL-1000A人民币高速包装装箱生产线;2006年主持了中国印钞造币总公司的PL-500A装箱线改造,并成功开发了PCB雕刻机系统;2007年主持承担863计划项目“室内大型板材安装建筑机器人系统”; 2008年主持开发了锰剂挤压成型包装生产线开发,同年投入生产运行;2009年成功开发出大型板材安装建筑机器人样机。以上成果已经产生了巨大的经济效益和社会效益。李铁军教授先后在《机械工程》、《机器人》、《仪器仪表学报》、《高技术通讯》等国内外重要学术刊物上发表学术论文或在国际会议上作专题报告合计50余篇,获得发明专利4项,实用新型专利6项。目前已形成智能检测与控制、光机电一体化集成装备与智能控制、机器人技术及应用三个稳定的研究方向与队伍。已培养研究生50余名,目前指导博硕士研究生28名。2011年承担国家自然科学基金“基于视/听融合信息的复杂机电系统运行状态监测原理与方法研究”,国家“十二五”科技支撑计划“建筑板材安装机器人化施工装备及示范应用”各一项。
谁知道王煜的个人资料?
▲王煜,字子曦,号悉鉴,别署紫云阁主人,现为中国书法家协会会员,1972年生于河南永城。幼承家教,从父学书,作品在长白山国际书法大赛中获二等奖,首届全国群众书法摄影大赛中获金奖,百余次在国内外书法大赛中获奖展出,入展全国第七届书法篆刻展,全国第五、七届中青年书法篆刻家作品展,首届全国隶书展,全国第一、三届楹联书法大展,《书法报》、《书法导报》等专业报刊曾专题介绍
▲王煜 1982年西安交通大学获学士学位(优秀毕业生);85年美国宾夕法尼亚州大学获硕士学位;89年美国卡内基—梅隆大学获博士学位;同年任卡内基—梅隆大学和美国西佛吉尼亚大学研究员;95年任马里兰大学巴尔的摩校机械工程系助理教授,获95年美国制造工程师学会(SME)LaRoux pie杰出青年制造工程师奖;97年迄2000任马里兰大学(主校)机械工程系副教授并兼马里兰大学系统研究院研究员;现任香港中文大学自动化与计算机辅助工程系教授.
目前担任美国IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席、美国IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(《自动化科学与工程》学报)编辑。担任过美国IEEE Transactions on Robotics and Automation(《机器人与自动化》学报)副主编、美国ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering(《制造科学与技术》学报)副主编职务。2000美国ASME Design for Manufacture Conference(第五届)任学术大会主席。同时为美国科学基金会,以色列科学基金会,香港科研资助委员会项目报告审阅人。2001年获IEEE机器人与自动化年会最佳学术论文奖。
作为主持人和主要研究者已完成了16项科研项目,项目主要由美国自然科学基金(NSF)提供,总经费达146.6万美元。目前主持海外杰出青年基金“以半导体封装设备为目标的高精度机械运动结构和系统的研究和开发”。
研究方向主要包括:机器人技术、先进电子制造、光电子封装技术等。
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