理论力学论文题目
理论力学论文题目
拉门滑动受阻的启示
理论力学的题目,大学,如图?
此题用动静法,以斜面为参照系,分析圆柱体。
1、受力分析:设斜面的加速度为a1,则圆柱体的惯性力为m1a1,画出圆柱体的受力图如下图所示。
2、运动分析,因为圆柱体在斜面上纯滚动,所以有:ar=αR,得到圆柱体的角加速度:α=ar/R。
3、对质心C取矩,利用动量矩定理有:
fR=Jα=(m2R²/2)α,所以摩擦力为:f=m2Rα/2=m2ar/2.
理论力学的题目,大学,如图?
设销钉于杆之间的作用力为F和F',根据牛顿第三定律,F=F',大小相等,方向相反。
1、分析杆,杆作定轴转动,对O取矩,利用动量矩定理有:
M-F×OC=Jα,其中转动惯量J=m1L²/3,OC=2L/3,所以有:M-F×2L/3=m1L²α/3---1
2、分析圆轮,对于圆轮于地面的接触点取矩,由于圆轮于地面的接触点的加速度指向质心,因此对此接触点取矩,惯性力矩为0,利用动量矩定理有:
F'R=J'β,因有:F=F',且有转动惯量:J'=m2R²/2+m2R²=3m2R²/2,所以有:
FR=β3m2R²/2----2
3、考虑运动约束,设圆轮质心的加速度为a,
考虑杆的定轴转动,a=α×OC=α×2L/3。
考虑圆轮的纯滚动,a=βR,
于是有:βR=2Lα/3---------3.
1、2两式联立,消去F,可以得到一个关于α、β的关系式,此关系式再和3式联立,即可解出α、β。
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