首页 > 学术论文知识库 > 大型养路机械毕业论文

大型养路机械毕业论文

发布时间:

大型养路机械毕业论文

机电一体化可以写机械电子控制、数控技术等。开始也不懂,后来学长介绍的文方网,根据目前的课题,帮写的《大型养路机械电子控制板自检技术和检测过程的计算机辅助决策》,非常专业的说空气悬架机械电子控制快速升降系统的开发计算机在机械和电子控制产业领域中的应用分析机械电子技术在未来铁道车辆中的应用与发展计算机在机械和电子控制产业领域中的应用分析计算机在机械和电子控制产业领域的广泛应用机械电子工程综述世界农业机械电子信息化的工程应用建筑机械的机械电子化和传感器电子控制机械式自动变速器机械电子式软启动装置控制系统的设计机电一体化的创新及发展方向机电一体化在工程机械上的应用与发展多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究博世力士乐行走机械液压电子控制技术机电一体化技术与产品发展纲要研究机械电子工程人才培养创新模式研究刍议计算机在机械和电子控制产业领域的广泛应用汽车发动机电子控制技术的应用现状及展望车辆与工程机械电子液压控制的发展基于海底接驳盒的电能管理系统的研制新版机械电子工程专业培养方案的研究与实践电子控制自动操纵机械变速器──重型汽车最理想的变速器工程机械电气系统检测与诊断用于工程机械的集成电子控制系统现代汽车电子控制技术及其发展趋势液压机械双流无级传动电子控制系统研究新型蠕动式气动微型管道机器人基于霍尔效应的长行程速度测量方法的研究工程机械液压控制技术的研究进展与展望

铁路工务技术的主要目的就是维护和提高线路的质量,铁路线路施工的安全、质量直接关系着铁路运输工作的安全,我整理了铁路工务技师技术论文,欢迎阅读!

铁路工务管理与现状分析

摘要:对国内外铁路工务管理信息系统的应用现状进行了概述总结,分析了我国现有铁路工务管理新形势和铁路工务面临趋势,并对我国铁路工务管理进行了展望。

关键词:铁路 工务 形势 管理信息

中图分类号:F230 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2013)02(a)-0219-01

基于个人在铁路工务工作中的体会,在此梳理T我国铁路工务管理及形势,概述如下:时值中国铁路大发展。铁路工务设备是铁路的基础设施,直接影响到铁路运输的安全与效率。对铁路工务设施的有效管理,一直是国内外铁路工作者的研究重点。根据面临的严峻形势,今后工务工作的重点是:不断优化生产组织,夯实安全基础,保障提速线路的安全运营,实现其安全、高速、可靠性,以高标准、讲科学的态度抓好提速线路的养修管理,确保提速安全;实现线路质量均衡提高,全面提升安全保障能力;培养提速线路养修高技能人才'为铁路持续发展增添后劲。

1 铁路工务工作面临新形势

六次大面积提速调图的成功实施和时速350 km2城际铁路成功开通运营,以及多条时速200 km2及以上客运专线的成功开通运营,标志着我国迎来新一轮大规模的高速铁路建设高潮。在运输条件和铁路建设发生重大变化的情况下,铁路工务工作面临更复杂的形势和更高的要求。

高速、重载同步发展

重载铁路列车轴重大,对基础设施的破坏剧烈,其结构要求具有较高的强度和可维修性:高速铁路速度密度大,要求基础设施有很高的平顺性,其结构要求具有高可靠度,修理工作应尽量少。

有砟、无砟轨道并存

我国铁路既有线的轨道基本上都是有砟轨道,客运专线、高速铁路、城际铁路以无砟轨道为主,时速200 km客运专线以有砟轨道为主。工务部门既要应对有砟轨道的问题,又要解决无砟轨道的问题。

改革、建设同时进行

在新的形势下,管理模式的变化不可避免,而管理模式的变化对工务工作必然会带来巨大变化。无论是设备管理、技术管理、施工作业等各个方面都会带来深刻变化。

提高自主创新能力

提高自主创新能力、加快技术进步是工务管理关键环节。工务部门在观念、技术、管理等方面都面临创新的问题。

外部环境压力增大

列车速度提高、货车轴重加大、行车密度增加等都给工务工作带来了新难题。

2 我国铁路工务趋势

在铁路建设发生重大变化的形势下,我国铁路工务正展现出如下趋势。

铁路工务线桥结构现代化

近年来,铁道部大力实施轨道结构重型化,在换铺钢轨过程中,加大技术含量,基本实现主要干线铺设每米60 kg钢轨轨道结构,特别是跨区间和整区间无缝线路的铺设有了大幅度的增加。在进行线路换轨大修的同时,坚持条件匹配,结构等强的原则,重视大修配套工作,大力完成成段更换混凝土轨枕工作,增加轨枕配置,更换不符规定的道岔,铺设钢筋混凝土轨枕或使用各种新型轨下基础,提高了轨道结构的强度。

在路基病害整治中,十分重视新技术、新工艺的采用,改善碎石道床及路基工作条件,在桥梁大修中,积极采用钢梁新型涂装体系,桥上K型分开式扣件,新型钢纤维混凝土桥面防水层等新技术、新材料,提高了桥梁结构强度。通过线桥设备大修,线桥结构现代化取得了长足进展。

铁路养路机械新水平

随着我国铁路建设和大面积提速工程的实施,有力推动了大型养路机械的发展。采用高效、大型的养路机械开“天窗”进行线路作业,这既是解决我国运输繁忙线路维修作业的有效手段,也是现代化铁路线路维修发展的方向。所采用的新设备、新办法,对提高线路质量、保证运输安全和扩能具有保障作用。我国大型养路机械已形成一定规模,主型机械齐全,附属设备配套,不仅装备有捣固、清筛、动力稳定、配砟整形等机型,还装备有钢轨打磨车、道岔打磨车、道岔捣固车、大修列车、道岔铺换设备等新型机械。全路采用大型养路机械进行线路的大型维修作业。装备规模的扩大,极大地提高了大型养路机械的作业能力,保证了线路大修、维修工作的正常需要,在灾害抢险中尽快开通线路发挥重要作用,使新建线路提高开通速度成为可能,在全路五次大提速工程中,顺利完成了线路改线、调整超高等大量工程任务,线路达到目标速度得以实现等等。

铁路工务安全生产管理信息化

随着路网干线提速及高速、重载铁路的发展,路网维护已经成为运输生产组织、行车安全中的关键问题。以信息技术为手段,利用轨检车、动检车,车载式线路检查仪、添乘仪、探伤车等动态检测数据和轨检仪、线路精测、人工检测等静态检测数据,综合列车密度、载重、速度等多种影响轨道恶化因素,通过综合统计分析,找出线路质量变化趋势,探索轨道状态变化规律,辅助制定维修计划,落实“零误差”和“精检细修”维修历年,逐步实现铁路工务安全生产管理信息化已成为当前的一个重要目标。实现铁路工务安全生产管理信息化有助于工务部门落实“零误差”维修理念,有利于科学指导维修作业,及时消除故障隐患,确保线路质量良好、安全可靠,促进工务管理水平的提升,为铁路固定设备安全保障体系提供技术支撑,达到工务决策科学化、全面提升工务管理水平。

3 结语

在列车长时间运行和自然条件作用下,铁路线路会不可避免地发生变形或损坏。为了确保列车安全、平稳、快速运行,延长线路各组成部分的使用寿命,必须加强线路的养护和维修工作,使线路设备经常保持良好状态。工务部门的基本任务是铁路运输组织体系中的基础性的工作,成为确保运输安全、运输效率、运输服务的前提。为此,工务设备必须围绕运输发展的需要,依靠科技进步,实现线桥结构现代化,施工作业机械化,企业管理科学化,使工务设备逐步由限制型向适应型过渡,以达到最有利的综合技术经济效果。为了适应外部环境的变化和运输条件的要求,近年来工务部门的工作也在发生着深刻变化。对工务管理的变革不仅成为巨大的压力,同时也是促成工务管理进步的强大动力。

参考文献

[1]张金龙,王瑞么.南昌铁路局工务管理信息系统的研究开发[J].铁路计算机应用,2001(8).

[2]史柏生.上海局工务管理信息系统研究[J].上海铁道科技,1999(2).

点击下页还有更多>>>铁路工务技师技术论文

铁路工务技术是铁路提高综合能力、运输效益的重要基础,是确保运输安全、提升服务质量的关键环节之一。我整理了铁路工务技术论文,欢迎阅读!

浅述铁路工务大机施工作业方法

摘要:我国铁路工务线路大修中的清筛捣固以前基本以小型机具养护捣鼓为主,难以保证线路

开通时列车速度限速条件。为了实现开通时速限速要求,提高生产力,我国铁路逐渐发展成了利用

大型清筛捣固机进行捣固的主要作业方法,保证了线路的安全运营,提高了施工质量,取得了较好

的经济效益和社会效益。

关键词:铁路;工务;线路大修;清筛捣固;列车速度;限速条件;方法

中图分类号:F53文献标识码:A

一.利用大机捣固作业施工特点

1.施工简便、工艺程序清晰易懂,减少了以往小型机具及人工施工的人山人海现场,管理者易

于管理;

2.施工速度快,施工精度高,起道精度横向水平差±2mm,前后高低差10m弦量不超过4mm,拨

道精度10m弦量正矢差±2mm,这些都是人工作业很难达到的;

3.清筛干净、废料集中;

4.整道后、道床稳定性好,减少了后期巡道养护工作量;

5.开通时速可达60km/h以上。

二、施工适用范围

1.本工法适用于轨矩为1435mm新建铁路的抄平、起道、拨道、捣固作业和既有线路的维修作业;

2.宽枕线路、整体道床和无碴桥面线路均不能使用本施工工法。

三、施工工艺

1.大型清筛机工作原理

大型清筛机由挖掘电机通过减速装置带动链轮,使挖掘链进行运转,对道床进行挖掘,并由连续

运动的扒板将污碴输入清筛机构。清筛机由电机带动运转,对挖掘机构送来的污碴进行离心筛分。污

土经刮板运送,由污土清扫机构抛到路肩以外。筛网上的净碴由筛带以同等的线速度飞落到回填输送

带上,由回填电机驱动的回填输送带不断地将筛分过的净碴经分碴板分流,均匀地回填到道床。由走

行机构和筛分机构不断的运转前行,使清筛道床作业连续进行。

2.大型捣固机工作原理

大型捣固机通过对各物理量(高低、水平、正矢等)的检测,转换为电信号放大后,控制执行机

构作业,执行机构的动作使原检测的物理量发生变化,反馈给计算机,再操纵执行机构作业,一直达

到预先给定的数值,电信号消失,作业停止。

(1).比例抄平和起道系统

第2页

用于测量和修正轨道几何形状,横向抄平实现要求的超高,纵向抄平实现轨道纵向水平。

(2).拨道原理

为了保证线路的方向在作业后能达到规定范围,设置了一个闭环控制系统,只要输入理论要求,

它就能自动完成线路的拨道。

(3).捣固原理

根据钢轨类型,算定适当的捣固深度,在捣固电路的控制下,液压系统使捣固装置偏心振动轴高

速旋转,使所有镐头在道床中产生同等的压力。各对镐头独立工作,一旦一对镐头达到预定的压力值,

便自动停下来,其余镐头继续工作,直到各对镐头都达到预定压力值为止。

(4).捣固机二号位操作手输入由技术人员提供的起道量、拨道量、曲线要素等数据后由大型捣

固机的操作系统GVA装置按照线路要求自动完成抄平、起道、拨道、捣固和夯实等任务。

四、施工技术

施工前,必须编制详细的施工组织计划,召开各施工协调专题会议,统一布置施工配合、行车组

织等具体事宜。同时,要保证“天窗”时间,这是大机施工的必要条件。

1.大机施工的要求

(1).查清楚道床下是否埋有隐藏物或电缆,道床板结等不可或不利于清筛的地段,并加以标记,

大机清筛时绕过或加强警惕。

(2).轨道高程应低于设计高程10~30mm,距曲线起终点25m范围内的线路不能有拨道量和超高

设计高程的点。轨缝、轨矩、轨枕间距,轨枕方正符合《铁路轨道工程质量评定验收标准》,同时应

补齐配件,拧紧扣件。

(3).道床、道碴应补足、补均匀,使道碴与轨枕面平齐。桥上道床厚度应达到15cm以上。

(4).由于捣固车只能起道不能落道,所以对轨面超过设计高程的点要提前进行处理。

(5).技术人员应在清筛后,将所测量的拨道量,起道量的数据,用红油漆(或红粉笔)顺捣固机

作业前进方向,每5m一个点,标注在左恻轨枕斜坡上,曲线地段只标注起道量,在曲线的起点轨枕

面上标出曲线要素(曲线半径R、曲线全长L、缓和曲线长I、超高值H)并标出ZH(直缓点)、HY(缓

圆点)、YH(圆缓点)、HZ(缓直点)的准确位置。

(6).钢轨接头处和起道量超过50mm的地段,在钢轨内侧‖标记,需加强捣固。道床下埋有隐

藏物或电缆、道床板结,不能捣固地段用红色粉笔画“△”符号标明。

(7).应提前一天拆除桥上的护轮轨和平交道口铺面板、护轨,拆除加强设备如防爬器、轨矩拉

杆、钢筋混泥土防爬支撑和挡墙地段单侧护轨等。

(8).整道作业过程中,技术人员和测量工随捣固机检查标写在轨枕上的数据,并对钢轨进行编

号,验收整道线路,并将测量和验收结果汇集成表以便核对,经过验收合格当班交接,若不合格应及

时提出,立即返工,直到验收合格为止。

第3页

2.清筛作业

(1).办理区间要点封闭手续,并确认区间封闭调度命令后,将清筛机开进作业地点;

(2).在大机前后各800m设置流动防护员进行防护,防护员随清筛机作业前进而移动。

3.整道作业

(1).作业开始前,到达作业地点后停车挂泵,启动柴油机,打开主作业开关。液压阀及气动阀

按正确顺序依次接通,再将各测量小车及弦线放置到位,最后打开左右夹持振动。依据实际情况选定

作业方法,各号位人员相互联络,确认准备工作就绪。

(2).捣固作业

一号位确认拨道表指针回红区内方可接通自动拨道开关,否则,需前后移动捣固机找拨道零点,

并对准镐窝。据线路情况正确选定镐头张开宽度、捣固装置下降速度和夹持时间。作业开始时二号位

应按1‰的比率顺坡至起拨道量。各号位人员随时联系。施工时,一号位监视水平表及指示灯的变化

情况;号位监视各显示仪表、前方线路情况、记录仪等,并进行安全监视;三、四号位监视捣固装置、

夯拍器、起拨道装置是否正常,有无异响,管道有无泄露,来回巡视检查各测量小车夹钳滚轮的位置。

(3).注意事项

①.起道量在501mm以下时捣固1遍,50mm以上时捣固2遍;

②.在变更曲线超高地段,里股轨起道量大于20mm的,分2次进行起道作业;

③.捣固机捣固频率不超过20次�Mmin;

④.对一次拨道量大的区段分次拨道;

⑤.对线路方向严重不良的地段,先用捣固机进行初拨道,然后再进行精拨道;

五、质量要求

1.质量控制

(1).大型捣固机每次前移、下插镐头、抱住轨枕,要求比较准确,以免影响整道质量。

(2).测量数据标注准确,道碴匀实。

(3).捣固机定期进行标定。

(4).捣固机操作人员必须掌握机械的结构原理及性能,了解线路状态及行车规则,严格执行操

作规程和各项规章制度,操作时要准确,熟练后再逐渐提高捣固速度。

2.质量标准

捣固作业必须严格执行《线路大、中修验收标准》

(1).轨距:误差+6,-2mm;变化率不大于2‰;

(2).水平:误差不超过4mm;

(3).轨向:①直线远视顺直,用10m弦量,误差不超过4mm;②曲线方向圆顺,用20m弦量,

现场正矢与计算正矢之差不超过4mm;③曲线始、终端不得有反弯或“鹅头”;

第4页

(4).高低:①目视平顺、前后高低差用10m弦量不超过4mm;②轨顶符合设计标高,误差不大

于±20mm;

(5).三角坑误差不超过4mm。

六、安全措施

1.大机作业范围大,工种多,施工人员多,操作人员必须严格培训,持证上岗,按照安全操作规

程作业。

2.作业地段两端设置安全防护员。

3.作业期间,所有车下作业人员与捣固机的距离不得小于5m,严禁紧跟。

4.捣固机作业时,人员不能随意上下车。

5.对机械经常进行保养维修,严格交接制度,确保捣固机安全运转。

七、效益分析

利用大型养路机械明显比小机具及人工清筛整道效率高,大大减少了作业人员的数量,清筛整道

作业后,道床明显洁净整齐。行车速度在60km/h以上。一次作业合格率达100%,优良率95%以上。

点击下页还有更多>>>铁路工务技术论文

机械毕业论文电动机选型

1、选用电动机的原则为了适应各种不同用途,电机厂家生产了不同种类、形式及容量的电动机。在选用电动机时,要充分考虑它们的特性,在仔细研究了被拖动机械的特性后,选择适合负载特性的电动机。选择电动机的原则是:(1)根据负载的启动特性及运行特性,选出最适合于这些特性的电动机,满足生产机械工作过程中的各种要求。(2)选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机,在结构上应能适合电动机所处的环境条件。(3)计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机,在75%-100%额定负载时,效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电动机的容量差值最小,使电动机的功率被充分利用。(4)选择可靠性高、便于维护的电动机。(5)考虑到互换性,尽量选择标准电动机。(6)为使整个系统高效率运行,要综合考虑电机的极数及电压等级。2、选用电动机的大致步骤可以考虑如下(1)根据生产机械性的要求,选择电动机种类。(2)根据电源情况,选择电动机额定电压。(3)根据生产机械所要求的转数及传动设备的情况,选择电动机的转数。(4)根据电动机和生产机械安装的位置和场所环境,选择电动机的结构和防护形式。(5)根据所带负载所需要的功率容量和电动机的运行方式,选择电动机的额定功率。在做电机选型时,手边一定要多准备几个厂家、品牌的产品目录,再综合考虑上述因素,来选型最合适的电动机。

在机械设计中,选取电机是在设计基本完成时进行,选取电机的原则主要是:1、电机类型:是普通环境还是防爆环境、是地面还是水中----等等,因为我国的电机类型很多,分别适合不同的环境,如:起重电机、冶金电机、潜水电机、高原电机----等。2、功率大小和转速需求:电机有不同的转速,一般为750~2500转/分钟,超出范围就要添加变速箱。最主要的就是上述二个原则。

公路机械化养护论文参考文献

公路养护是保持路况完好,延长公路使用寿命,为经济建设提供良好服务的根本条件。下面我给大家分享一些公路养护高级技师专业技术论文,大家快来跟我一起欣赏吧。

浅谈公路养护技术

【摘 要】只有通过日常养护,减少毁公路的因素,才能确保公路的畅通无阻。对公路的养护技术及应注意的问题进行探讨。

【关键词】病害分析;养护技术;公路养护

公路养护是保持路况完好,延长公路使用寿命,为经济建设提供良好服务的根本条件。如果公路缺养、失养,路况必然会很快下降,道路通行就必然受阻。所以在公路建设中必须高度重视养护工作。在整个公路养护工作中,路面养护是中心环节,这是因为路面是直接承受行车荷载和自然因素作用的结构层。关系着行车是否安全、快速、经济、舒适。因此,路面养护质量是公路养护质量考核的首要对象。

1 公路主要病害的形成

当前,公路的养护任务以公路垃圾清扫、公路交通设施的维护、路面的龟裂、坑槽、松散、沉陷、翻浆等病害处治为主。若路面病害处理不得力或交通安全设施维护不及时,病害在车轮载荷的反复作用下,向四周扩散,破碎、掉渣,形成大面积的坑槽,损坏的交通安全设施会给过往车辆的行驶安全带来隐患,尤其是夜间造成的车辆损坏及交通事故。公路养护技术规范中将公路的病害定为七种类型。

变形

变形指塌陷和沟槽。塌陷或沟槽的形成是由压缩和剪切引起的路面永久变形。关键原因是混合料中沥青的含量低、设计负荷低于实际交通负荷。

车辙

车辙是由层与层之间的混合料切向流动和滑动引起的。原因是混合物不稳定或切向负荷过大,车辆轮胎作用形成车辙。

裂纹

路表面的裂纹使表面的水分渗入面层,进入到稳定层,通过稳定层进入到路基层。这明显减低了路面强度且导致路面变形、龟裂。路面在裂纹后发生破坏。裂纹型式并不相同。其形成原因有路面疲劳、过热等多种因素。

剥落

沥青路面表面的聚合物脱落。影响路面的平整性。如果路面出现这一破坏,将导致路面的防水层损坏,公路大面积损坏,严重影响交通通行量。

磨损

面层混合料质量较差可能是产生路面磨损的主要因之一。日益增大的交通流量也对路面磨损产生一定的影响物料过细也能导致路表 面纹理破坏,使路面附着系数下降。混合料中过多的沥青,摊铺作业后产生条状发亮的油带,也能导致路表面磨损加剧。

脱落

油料级配差或沥青粘结剂强度弱而造成脱落,这将引起路面疏松和破坏。

坑洼

坑洼是由于交通流量过大而引起的路面材料破坏,结果在路面形成孔洞,特别是在大雨过后,水通过裂纹渗入路面下,极易形成坑洼。水的进入引起路基变软,路面开裂,承载能力降低。细小颗粒也被排到路表面,使路基承载能力减弱。

2 公路养护意义

公路预防性养护时机的选取应基于路面的功能性能(路面结构性能良好的情况下)。公路养护管理者必须弄清公路功能失效的时间,在公路功能、性能加速恶化前进行预防性养护。一旦结构损坏发生,预防型养护 措施 就不再是可行的选择。及时地采取预防型养护措施将大大减少交通延误时间,延长公路的服务寿命,这也就意味着节约了资金和保持良好的公路质量。凡事预则立,不预则废,预防性养护作为日常养护的一个重要手段,是科学性养护的具体体现,是控制公路病原的有效措施。实施公路预防性养护,将为延长公路及其附属设施的寿命奠定坚实的基础。实施有效的公路预防性养护措施,对于保护公路资产起到事半功倍的效果。

3 路面养护技术

公路的养护与维修是保证其服务质量和使用寿命的重要手段。当前我国公路主干道交通流量大,行驶速度快,其养护与维修工作应及时、最大限度的实行机械化养护,既能确保快速、安全、可靠且尽可能不中断交通进行维修作业,又能保证公路维修人员的安全,提高工效。在对病害处治之前,要对病害进行实地调查。

(1)裂缝是沥青路面最常见的病害。对于较小的裂缝(缝宽<6mm),应先将路面扫净,剔除缝内的尘土杂物并吹净,用保温壶将热沥青灌缝,再用胶皮刮子刮平缝口,最后在上面撒铺养护细料,经行车碾压使其结合牢固;对于较宽的裂缝(缝宽>6mm),先将裂缝内处理干净,再将拌好的沥青砂或细粒式沥青混合料填人裂缝,用工具捣实、烙平封口,然后在上面撒铺养护细料,最后用手夯实;对于基层、路基破坏或排水不良引起的路面裂缝、反射裂缝、严重龟裂等,应先消除基层或土基的缺陷,再采取挖补的 方法 ;对于不严重的龟裂或局部龟裂,可先挖掉面层,晾晒至基层干燥后,再用修补坑槽的办法处理。

(2)对于沥青路面早期出现的磨损、老化、网裂、光滑、松散等病害,可采用乳化沥青进行稀浆封层。稀浆封层可以提高路面的防水、抗滑、耐磨等性能。

(3)沉陷和坑槽是路面的一种局部性的破坏。其挖补方法是:先测定破坏部分的深度和范围,划出使之成正规则形状的轮廓线,其纵横边线应与路中线平行或垂直;开槽的槽壁要垂直,且要开凿至稳定部分,并将槽底、槽壁清除干净;根据实际情况应采用冷拌法(热沥青拌和冷料)或炒拌法,视坑槽的深度采用单层或双层拌铺;在开好的槽底和槽壁均匀地刷1层粘结油,然后填铺混凝土并整平压实。新补部分应略高于原路面,使压实后保持与原路 面相 平,并在接缝处灌油、烫平。如路基基层破坏,应先将基层修补好,待压实后再补面层。严重啃边要根据修补范围挖出破损边缘,切成纵横正规的断面,并适当地深挖进行清底,然后再用修补坑槽的办法处理。

(4)对于轻微的小块拥包,可在高温时直接铲平;由于基层不平而引起的较严重的拥包可采用挖补法先处理基层然后再做面层;由于路面原因而引起的严重的大块拥包,则应进行面层的挖补。

(5)泛油是沥青路面用油量不当、油石比过大形成的一种病害。其处理方法为:对于轻度的泛油地段,可撒2~5mm的石屑或粗砂,通过行车碾压至不粘车轮为度;对于比较严重的泛油地段,应根据实际情况先撒5~8mm的矿料,稳定后再撒2~5mm的石屑或粗砂,引导行车碾压成型;对于严重的泛油地段,应先撒1层l0~15mm.或更粗的矿屑,用压路机强行压入。待基本稳定后,再撒5~10mm的石屑或粗砂,引导行车碾压成型。

4 养护施工过程的控制及要求

(1)施工现场应加强安全管理,加强 安全 教育 ,完善安全措施。

(2)维修作业施工点多线长,设备凋迂频繁,路面作业机械尽量选用转变调头活、行走方便、快捷的轮式机械。

(3)加强料温控制。在拌合、运输、摊铺、碾压等各个环节中,由于施工稃序繁杂,所以一定要确保沥青混合料的温度,密切协调配合,尽量减少混合料运输汽车的停置时间。

(4)养护作应优先采用路面稀浆封层机和路面铣刨机联合施,保证摊铺工作效率。

5 认真抓好人才,提高人员的整体素质

现代化的养护生产专业化要求较高,它要求从业人员有较高的素 质,根据需要有计划地开展培训工怍,提高现有人员的素质;再者我们要建立一套有效的管理制度,使每个人都能被安排到合适的岗化。

6 结束语

公路养护工作决定着公路使用功能和寿命的延长,保护公路处于良好的状态,有着极为重要的意义,如何搞好公路养护,是摆在公路行业部门面前的一项长期而又艰巨的任务。公路养护必须以“预防为主、防治结合”为方针,坚持“机械化养护为主,防止中断交通”的原则。因此,公路养护工作重在预防,重在保养,重在日常检查和巡视。只有科学、严格的养护管理,才能提高公路的运行质量和经济效益。

【参考文献】

[1]张凤亭,武春山.公路养护技术[M].人民交通出版社,2010.

[2]沈艳东,崔岩,陈 立春 .公路养护技术[M].北京理工大学出版社,2009.

[3]袁维.公路养护技与病害防治研究[J].城市建设,2010.

点击下页还有更多>>>公路养护高级技师专业技术论文

机械论文参考文献

在学习和工作中,大家都有写论文的经历,对论文很是熟悉吧,通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢?以下是我收集整理的机械论文参考文献,仅供参考,大家一起来看看吧。

[1]尤世杰.试论机械加工中的工装夹具定位设计[J].工业技术,.

[2]张树勋.机械加工中的工装夹具定位设计方法[J].工业技术,.

[3]王存荣.机械加工中的工装夹具的定位设计及其价值研究[J].工程机械,.

[4]梁荣坚.机械加工中的工装夹具定位设计方法[J].机械管理开发,.

[5]胡建中,等.工程机械机群远程故障诊断系统研究.制造业自动化,2005(12):22-25,39.

[6]梁兰娇.浅谈工程机械油耗定额的制定[J].北方交通,2008(7):160-162.

[7]李兴,张礼崇,郜祥,等.机械设备状态监测及诊断技术[J].技术与市场,2012(01):49-50.

[8]杨晓强,张梅军,苏卫忠.机械设备状态监测系统[J].振动.测试与诊断,1999(03):29-32.

[9]张利群,朱利民,钟秉林.几个机械状态监测特征量的特性研究[J].振动与冲击,2001,20(1):20-21.

[10]徐敏,等.设备故障诊断手册-机械设备状态监测和故障诊断[M].西安交通大学出版社,1998.

[11]靳晓雄,胡子谷.工程机械噪声控制学[M].上海:同济大学出版社,1997.

[12]蒋真平,周守艳.工程机械噪声与控制分析[J].建筑机械,2007(4):79-82.

[13]张性伟,王世良,付光均.工程机械驾驶室内的降噪方法[J].工程机械,2008(1):61-63.

[14]廉红梅,朱武强.某型平地机噪声测试分析及降噪改进措施[J].工程机械,2019(7):40-45.

[15]邵杰,张少波,刘宏博.某型平地机作业时发出异响的原因及改进措施[J].工程机械与维修,2019(1):60-61.

[16]杨林.一种新型高精密机械密封的研究[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):60-61+80(2017-10-30).

[17]许艾明,赵柱,陈琨,等.非确定工作状态下机械系统可靠性分析[J].机械设计与制造,2012(1):100-102.

[18]韩萍,张彦生.高新技术在工程机械上的应用及发展[C].北京:中国工程机械学会年会,2003.

[19]李志刚.矿山机械的润滑管理与保养分析[J].中国新技术新产品,2017,(21):128-129.

[20]武志敏.水泥机械液压系统液压油污染的危害与控制[J].内燃机与配件,2017,(20):88-89.

[21]白永,张啸晨.化工机械设备管理及维护保养技术分析[J].内燃机与配件,2017,(20):97-98.

[22]徐晓光,喻道远,饶运清,等.工程机械的智能化趋势与发展对策[J].工程机械,2002,33(6):9-12.

[23]王世明,杨为民,李天石,等.国外工程机械新技术新结构和发展趋势[J].工程机械,2004(1):4,65-70.

[24]邵杰,张勇.自动化技术在工程机械使用中的应用效用探讨[J].中国石油和化工标准与质量,2011(9):148.

[25]赵红,烟承梅,严纪兰.我国机械自动化技术的应用与发展前景展望[J].安阳师范学院学报,2014(5):65-67.

[26]毛安石.探析农业机械设计制造中自动化技术的应用[J].山西农经,2019(24):112+114.

[27]李杰.农业机械设计制造中自动化技术的应用[J].南方农机,2019,50(18):41.

[28]席猛.农业机械设计制造中自动化技术的应用探析[J].山西农经,2019(4):127.

[29]张永宽.全面应用自动化技术提升农业机械制造水平探究[J].南方农机,2018,49(20):33.

[30]黄东升.适用于中国非公路设备发展的液力传动油技术[J].润滑油,2016,31(5):10-13.

[31]李良敏,何超,宋成利,袁帅,张志阳,陈力.微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间分析[J].医用生物力学,2019,01:40-46.

[32]梁东岚,张钺烔,吴嘉汶,姚翠兰.突破性机械义肢[J].中国科技教育,2019,02:22-23.

[33]郭磊.现代化医疗机械通气装置的应用[J].计算机产品与流通,2019,03:63.

[34]徐生龙,崔玉萍金属复合材料在机械制造中的应用研究[J/OL].世界有色金属,2017,(16):70+72(2017-10-25).

[35]刘浩浩,李洁,徐亦陈.基于粗糙集的起重机械安全风险评价[J/OL].土木工程与管理学报,2017,(05):154-158+169(2017-10-25).

[36]何帆,肖锡俊.心脏机械瓣膜置换术后早期患者抗凝治疗的进展[J/OL].中国胸心血管外科临床杂志,2017,(11):1-6(2017-10-25).

[37]刘文波.汽车控制中机械自动化技术的应用[J/OL].电子技术与软件工程,2017,(20):112(2017-10-26).

[38]刘坤,吉硕,孙震源,徐洪伟,刘勇,赵静霞.多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化[J].吉林大学学报(工学版),2019,03:872-880.

[39]乔宇,姚运萍,马利强,杨小龙,陈继鹏,陈惠贤.重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究[J].中国医疗设备,2019,06:61-65.

[40]龙腾.一种六自由度机械臂的控制系统设计[J].信息技术与网络安全,2019,06:65-68.

[41]赵海贤.探析机械工程智能化的现状及发展方向[J].江西建材,2017,(20):236+239.

[42]王恒宗.我国现代机械制造技术的发展趋势[J].信息记录材料,2017,18(11):5-6.

[43]徐沛锋.机械电子工程综述[J].信息记录材料,2017,18(11):14-15.

[44]韩宁.机械制造工艺与机械设备加工工艺要点[J].信息记录材料,2017,18(11):39-40.

[45]梁万吉.浅谈计算机辅助技术与机械设计制造的结合[J].信息记录材料,2017,18(11):64-65.

[46]罗校清.基于人工神经网络的工业机械故障诊断优化方法研究[J].科技创新与应用,2017,(30):106-107+110.

[47]张司颖.航空装备机械原因事故主要特点及预防措施[J].内燃机与配件,2017,(20):78-79.

[48]李光志,张营.《机械制图》教学改革创新[J].现代商贸工业,2017,(30):170.

[49]马占平.机械自动化在机械制造中的应用分析[J].内燃机与配件,2017,(20):47-48.

[50]程彬.关于我国工程机械机电一体化发展的探讨[J].内燃机与配件,2017,(20):138-139.

[51]韦邦国,宋韬,郭帅.基于最小二乘法的移动机械臂激光导航标定[J].工业控制计算机,2019,06:47-49.

[52]徐雅微,韩畅,赵子航,姚圣.基于VIVE的虚拟现实交互式机械臂仿真运动平台搭建[J].现代计算机,2019,14:68-72.

[53]马波,赵祎,齐良才.变分自编码器在机械故障预警中的应用[J].计算机工程与应用,2019,12:245-249+264.

[54]孙晓金,刘洪波.机械自动化设备设计的安全控制[J].南方农机,2020,51(04):132.

[55]葛兆花.机械制造及自动化的设计原则和发展趋势分析[J].南方农机,2020,51(04):134.

[56]柏洪武.机械工程自动化技术发展之我见[J].河北农机,2020(02):32.

[57]郭兰天,尚艳竣,蔡凤帅,韩祥晨,胡耀增.机械设计制造领域中自动化技术应用探索[J].中国设备工程,2020(03):35-36.

[58]王岩.农业机械自动化技术的应用探讨[J].农机使用与维修,2020(02):40.

[59]周海江.基于现代化的机械装配自动化应用及发展研究[J].农家参谋,2020(03):186.

[60]董佩.机械自动化设备的安全控制管理[J].机械管理开发,2020,35(01):233-234.

[61]王晗.机械自动化技术及其在机械制造中的`应用探讨[J].农家参谋,2020(02):203.

[62]刘梦,李娜.浅谈机械自动化在机械制造中的实践[J].科技风,2020(01):131.

[63]曹祥辉,宋瑞瑞.机械自动化与绿色理念相融合的应用分析[J].科技风,2020(01):145.

[64]张丽红,郝俊珂.机械自动化设计与制造问题及改进方法探究[J].科技风,2020(01):155.

[65]柏洪武.机械工程自动化技术存在的问题及解决策略[J].河北农机,2020(01):31.

[66].机械行业启动全面质量管理升级行动[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):11(2017-10-30).

[67].2017机械行业经济运行形势分析[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):14-16(2017-10-30).

[68].我省首评"机械工业50强"东汽、二重、川开等入选[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):17(2017-10-30).

[69].2017年四川省机械工业联合会联络员会议在峨眉山召开[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):17(2017-10-30).

[1]郑文纬,吴克坚.机械原理[M].北京:高等教育出版社,1997

[2]濮良贵.纪名刚.机械设计[M].北京:高等机械出版社.2006

[3]杨家军.机械系统创新设计[M].武汉:华中科技大学出版社.2000

[4]高志.黄纯颖.机械创新设计[M].北京:高等机械出版社.2010

[5]王晶.第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集.北京:高等教育出版社,2011

[6]黄华梁、彭文生.创新思维与创造性技法.北京:高等教育出版社,2007

[7]李学志.计算机辅助设计与绘图[M].北京:清华大学出版社.2007

[8]吴宗泽.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社.2008

[9]颜鸿森.姚燕安.王玉新等译.机构装置的创造性设计(creativedesignofmechanicaldevices)[M].北京:机械工业出版社.2002

[10]邹慧君.机械运动方案设计手册[M].上海:上海交通大学出版社.1994

[11]王世刚.张春宜.徐起贺.机械设计实践[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社.2001

[12][美]厄儿德曼.桑多尔著.机构设计--分析与综合.第一卷(1992),第二卷(1993).庄细荣等译.北京:高等教育出版社.1994

[13]温建民.Pro/三维设计基础与工程范例[M].清华大学出版社.2008

[14]赵瑜.闫宏伟.履带式行走机构设计分析与研究[M].东北大学出版社.2011

[15]秦大同.谢里阳.现代机械设计手册.第三卷.化学工业出版社[M].2011

[16]闻邦椿.机械设计手册.第二卷.第三卷.第四卷.机械工业出版社.2011

[17]陈敏.缪终生一种新型滚动四杆螺母副的研究与应用[J].江西理工大学南昌校区.江西.南昌2009.

[18]彭国勋.肖正扬.自动机械的凸轮机构设计[M].机械工业出版社.1990

[19]孙志礼.机械设计[M].东北大学出版.2011

[20]张也影.流体力学[M].高等教育出版社.1998

[21]吴涛、李德杰,彭城职业大学学报,虚拟装配技术,[J]2001,16(2):99-102.

[22]叶修梓、陈超祥,ProE基础教程:零件与装配体[M],机械工业出版社,2007.

[23]邓星钟,机电传动控制[M],华中科技大学出版社,2001.

[24]朱龙根,简明机械零件设计手册[M],机械工业出版社,2005.

[25]李运华,机电控制[M].北京航空航天大学出版社,2003.

1金会庆.驾驶适性.合肥:安徽人民出版社,1995.

2蔡辉、张颖、倪宗瓒等.Delphi法中评价专家的筛选.中国卫生事业管理,1995,1:49~55.

3侯定丕.管理科学定量分析引论.合肥:中国科技大学出版社,1993.

4王有森.德尔菲法.医学科研管理学(刘海林主编.第一版),北京:人民卫生出版社,1991:279~289.

5安徽省劳动保护教育中心编.劳动安全、卫生国家标准及其编制说明汇编第三辑,1987.

[1]王遐.随车起重机行业扫描[J].工程机械与维修,2006(3):68-71

[2]王金诺,于兰峰.起重运输机金属结构[M].北京:中国铁道出版社,2002

[3]卢章平,张艳.不同有限元分析网格的转化[J].机械设计与研究,2009(6):10-14

[4]朱秀娟.有限元分析网格划分的关键技巧[J].机械工程与自动化,2009(1):185-186

[5]姚卫星.结构疲劳寿命分析[M].北京:国防工业出版社,

[6]桥斌.国内外随车起重机的对比[J].工程机械与维修,2006(7):91-92

[7]王欣,黄琳.起重机伸缩臂截面拓扑优化[J].大连理工大学学报,2009(3):374-379

[8]须雷.国外起重机行业未来的发展趋势[J].中国科技博览,2012(32):241

[9]张质文,王金诺.起重机设计手册[M].北京:中国铁道出版社,2000

[10]杨育坤.国外随车起重机的生产与发展[J].工程机械,1994(11):31-34

[11]刘宇,黄琳.起重机伸缩臂最优截面形式的研究[J].中国工程机械学报,2013(1):65-69

[12]张青,张瑞军.工程起重机结构与设计[M].北京:化学工业出版社,2008

[13]邓胜达,张建军.汽车起重机吊臂旁弯现象的分析[J].建筑机械化,2010(11):39-41

[14]李志敏.伸缩吊臂滑块局部应力分析及变化规律研究[D].成都:西南交通大学.2009

[15]蒋红旗.汽车起重机吊臂有限元优化设计[J].煤矿机械,2005(2):9-11

[16]中国机械工业联合会.GB/T3811-2008起重机设计规范[S].北京:中国标准出版社,2008

[17]张宇,张仲鹏.类椭圆截面吊臂的约束扭转特性研究[J].机械设计与制造,2012(3):237-239

[18]江兆文,成凯.基于ANSYS的全地面起重机吊臂有限元参数化建模与分析[J].建筑机械,2012(7):89-92

[1]邹银辉.煤岩体声发射传播机理研究[D].山东:山东科技大学硕士论文,2007

[2]贾宝新,李国臻.矿山地震监测台站的空间分布研究与应用[J].煤炭学报,2010,35(12):2045-2048

[3]柳云龙,田有,冯晅,等.微震技术与应用研究综述[J].地球物理学进展,2013,28(4):1801-1808

[4]徐剑平,陈清礼,刘波,等.微震监测技术在油田中的应用[J].新疆石油天然气,2011,7(1):89-82

[5]汪向阳,陈世利.基于地震波的油气管道安全监测[J].电子测量技术,2008,31(7):121-123

[6]何平.地铁运营对环境的振动影响研究[D].北京:北京交通大学,2012

[7]陆基孟.地震勘探原理[M].山东:中国石油大学出版社,1990

[8]崔自治.土力学[M].北京:中国电力出版社,2010

[9]许红杰,夏永学,蓝航,等.微震活动规律及其煤矿开采中的应用[J].煤矿开采,2012,17(2):93-95、16

[10]李铁,张建伟,吕毓国,等.采掘活动与矿震关系[J].煤炭学报,2011,36(12):2127-2132

[11]陈颙.岩石物理学[M].北京:北京大学出版社,2001

[12]秦树人,季忠,尹爱军.工程信号处理[M].北京:高等教育出版社,2008

[13]董越.SF6高压断路器在线监测及振动信号的分析[D].上海:上海交通大学,2008

[14]张谦.基于地脉动观测的城市地区工程场地动参数及反演地下结构的研究[D].北京:北京交通大学,2012

[15]刘振武,撒利明,巫芙蓉,等.中国石油集团非常规油气微地震监测技术现状及发展方向[J].石油地球物理勘探,2013,48(5):843-853

[16]聂伟荣.多传感器探测与控制网络技术-地面运动目标震动信号探测与识别[D].南京:南京理工大学,2001(6).

摘 要:近年来,随着国家对基础设施建设力度的加大,公路建设取得了快速发展,同时这对公路养护管理工作提出了越来越高的要求。然而,当前我国公路养护管理工作相对落后,所存在一系列的现状问题阻碍了公路建设事业的健康发展。本文从公路养护的概念、特点出发,着重分析当前公路养护管理方面存在的问题,在此基础上提出相应的发展对策。 关键词:公路 养护 管理 问题 发展 改革 中图分类号:U416 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(b)-0153-01在我国公路建设的快速发展的大背景下,传统的养护方法已不足以适应现代公路养护管理的要求,当前对公路养护管理的科学化、信息化经被提高到了发展纲要的位置。目前国外已致力于开发能够提高公路养护相关工作效率的系统。 1 公路养护工作的概念与特点 公路在使用过程中反复承受车轮的作用,遭受暴雨、洪水、风沙、冰雪、日晒、冻融等自然力的侵蚀,以及设计、施工中残留下的某些缺陷,如果缺乏相应的养护与维修工作,其使用功能必然快速下降,阻碍道路的正常通行。因此,公路交通事业要发展的好离不开相配套的养护管理工作。养护是指为维护公路的正常使用功能,对建成通车后的公路实行全过程养护以及对被损坏的部分进行修护等相关管理作业活动。 公路养护工作的目的在于实现对公路使用功能的充分利用,提高相关的服务水平,保障公路行车安全、畅通和舒适。通常地,公路养护工作有以下特点。 (1)养护对象具有广泛性、全面性。与传统的公路养护对象不同,目前公养护对象范围比较广,它不仅仅指我们通常所想到的路基、路面、桥洞等工程,还包括了交通规划、道路绿化及沿线各附属设施建设等一系列配套服务,具有全面性。 (2)养护手段、技术的专业性和创新性。社会经济的大发展促使公路交通运输量日益增大,对公路养护的要求不断提高。只有引进先进的机械设备,采用先进的材料与工艺,不断创新,形成专业的养护管理,才能满足现代公路养护的要求。 (3)养护工作具有强制性。公路在国家的发展战略中有着重大地位与作用,它是一个国家综合运输事业发展的基础。基础决定上层建筑,任何公路建设的缺陷都将影响国家整体的发展。为此,国家为管理公路建设颁布了一系列的法律法规制度,这就意味着公路养护是一种强制性养 (4)养护作业方式的机动性与时效性。公路养护的目的在于使其经常处于完好状态,对于出现道路破坏的路段应快速机动,及时维修,尽快恢复交通,避免造成安全与经济事故的发出。 (5)养护管理人员素质要求较高,养护成本投入较大。公路养护对象本身有很高的价值,养护以维持其正常的使用功能需要大量的费用投入。为保证养护管理的高效进行,负责养护工作的相关作业人员及管理人员必须要要有较高的综合素质,能熟悉养护的方案和措施,掌握相关的养护作业技能。 2 目前公路养护存在的问题 我国公路施工技术等级不高,管理不严,导致质量上不去,病害较多,抗灾害能力弱。目前,我国公路养护存在一系列问题,主要表现在以下几点。 (1)养护运行机制落后。我国在长期道路建设发展过程中,养护管理一直没有得到相应的重视,致使养护管理发展落后。相关部门管理混乱,监管力度不严,缺乏有效的法律法规约束。对违规行为处罚较轻;缺乏足够的养护资金投入,资金利用效率低;对科技的进步也没有足够的认识,养护技术相对落后;企业制度建立欠缺,不能形成高效的管理。 (2)养护管理体制不适。长时间以来,我国公路养护管理一般采用事业型的管理体制,在一定时期,它促进了我国公路建设的发展,但近些年来,随着社会主义现代的不断发展,事业型管理体制所暴露的问题越来越多,很难适应当前社会化大生产的需求。同时公路交通建设及养护缺乏资金来源途径单一,导致筹养护资金困难,阻碍了养护工作的有效实施。 (3)公路养护科技水平低。我国公路养护缺乏高素质的养护工作者,机械设备更新慢,养护科技水平低。为了提到我国公路养护水平,近些年引进了一些先进养护机械设备来,但由于缺乏相对于的配套体系,导致高价设备得不到高效利用,设备闲置浪费现象比较严重。 (4)养护定额与规范欠缺。与国外发达国家相比,到目前为止,我国尚未建立统一的公路养护定额与规范,导致养护工程费支出得不到有效控制,养护管理的不到统一。 3 公路养护发展的对策 现代公路建设的延续和发展关键在于公路的养护管理。提高我国公路现代化养护管理水平,促进公路系统的可持续发展,关键在于以下几个方面。 改革养护运行机制 当今,对于传统公路养护管理体制这种计划经济时期的产物,我们应该有个更清晰认识。它已很难有效满足我国社会主义市场经济发展的需要,制约了我国公路事业的发展。现代公路养护的关键突破点在于运行机制的改革。 机械化养护管理 在公路建设快速发展的背景下,机械化养护管理有效的提高了公路养护管理水平。我们要抓住发展机遇,整合国内外先进机械技术,立足做好养护作业的机械化与专业化,弥补长期在公路养护机械方面存在的不足。 提高养护管理技术 对于新世纪公路养护管理带来的挑战,打造强大的养护技术支持体系是必不能少的。研发、引进先进技术,采用新工艺、材料,确实提高路面质量,保证使用功能,延长使用期限。加强公路质量的检测、评估和病害分析,采用高科技手段来进行工程质量检测和智能化养护,着力推行由人工化检测向自动机械化的转变,降低相关成本,使公路养护更加经济合理。 建立专业养护队伍 一支专业化公路养护队伍的建立可以有效的降低养护的成本,提高养护作业速度与效率。目前,各养护单位都普遍存在人员利用率低导致资金浪费大的情况。为使人员、机械设备等各种资源得到有效利用,建立一支专业化养护队伍是现代化公路发展的趋势,也是要求。 完善养护管理法规体系建设 缺乏公路养护管理相关的法律法规无法保障公路建设的健康发展。当前,政府应尽快完善公路养护相关法律法规体系建设,加大对公路行业的监管力度,明确责任主体,对违法违纪行为严厉处分。同时,加大社会公众对公路养护管理的监管,实行公路养护政府监督,社会监理。 此外,加强信息化处理、拓宽筹集养护资金渠道等都是促进公路养护现代化发展的有效措施。 参考文献 [1] 常志国.公路养护存在的问题及对策[J].中国科技纵横,2011(4):248. [2] 罗艳春.对公路养护管理所采取的措施分析[J].中国新技术产品,2009(24):94. [3] 杨勇,李春东.针对高速公路养护问题的思考[J].科技资讯,2011(9):117.

简易型机械手设计毕业论文

论文先给你粘一部分看看,再加二十分,发给你一份,或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180º(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180º。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计

机械手结构设计,是个通用的设计,但是真正能做出来且深刻的理解,还是要有一定的能力的,这设计在网真的很好找的,因为我好多同学都是在网上找到的,太多太多的,网上面一搜一大把的,我朋友是在百度上面搜“US机械毕业设计”上面有现成的资料,建议你尝试一下,

平面型关节机械手毕业论文

机械类毕业设计类资料你可以百度搜索一下九爱图纸或者9icad,网站里面有上万机械图纸和上千套机械毕业设计(图纸+说明书),相信这些资料对你做毕业设计一定会有帮助的。

39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书:横排地漏封水筒注塑模 机械,机电类毕业设计1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计(共32页,19000字) 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计(论文) 立轴式破碎机设计 15毕业设计(论文) C6136型经济型数控改造(横向) 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计:带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计(论文)说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计(镗φ92孔的两道工序的专用夹具) ...4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(年产量5000件)5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺,设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计(大批量) 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计15毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 17毕业设计 连杆机械加工工艺规程 18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工(1#-6#)标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程(年产量为5000件) 21课程设计 杠杆的加工 22毕业设计 多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制25毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计 26机械制造工艺学课程设计说明书:设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 杂合XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计机用虎钳课程设计.rar行星齿轮减速器减速器的虚拟设计(王少华).rar物流液压升降台的设计自动加料机控制系统.rar全向轮机构及其控制设计.rar齿轮齿条转向器.rar出租车计价系统.rar(毕业设计)油封骨架冲压模具连杆孔研磨装置设计 .rar蜗轮蜗杆传动.rar用单片机实现温度远程显示.doc基于Alter的EP1C6Q240C8的红外遥器(毕业论文).doc变频器 调试设计及应用镍氢电池充电器的设计.doc铣断夹具设计型双动拉伸压力机的设计WY型滚动轴承压装机设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用基于单片机控制的步进电机调速系统的设计普通-式双柱汽车举升机设计无模压力成形机设计(word+CAD)手机恒流充电器的设计3 摘要.doc智能型充电器的电源和显示的设计气动通用上下料机械手的设计同轴2级减速器设计行星齿轮减速器减速器的虚拟设计(王少华)运送铝活塞铸造毛坯机械手设计_王强CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程织机导板零件数控加工工艺与工装设计密封垫片冲裁模设计瓶盖拉深模的设计手机塑料外壳注塑模毕业设计五金模具毕业设计织机导板零件数控加工工艺与工装设计.rar_CA6140车床开环纵向系统设计C616型普通车床改造CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计XK100数控主轴箱设计XK5040铣床垂直进给机构XY数控工作台1毕业论文 经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计.doc毕业设计 环境专业 某盐化公司生产废水治理工程技术方案板料毕业设计成形CAE可行性分析==模具.doc毕业设计数控类 汽车车灯同步转向装置.doc毕业设计 设计加工客车上 “车门垫板”零件的冲裁模 hao毛EX1000高效二次风选粉机(传动及壳体部件)设计.rar OO:348414338

现在的论文大多都要钱的,免费的很少啊。我都找了好长时间了,是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的,郁闷!

专业制作毕业设计

  • 索引序列
  • 大型养路机械毕业论文
  • 机械毕业论文电动机选型
  • 公路机械化养护论文参考文献
  • 简易型机械手设计毕业论文
  • 平面型关节机械手毕业论文
  • 返回顶部