管道CCTV（Closed Circuit Television）检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。中仪物联技术有限公司自主研发新型管道检测设备，可以对不同管径，可对不同情况的管道进行检测。
CCTV管道内窥检测
CCTV管道内窥检测系统通常由三部分组成：控制主机、控制电缆和带摄像镜头的爬行器。检测人员控制爬行器在管道内行进速度和方向，通过控制摄像头的旋转、变焦和灯泡照明，将管道内部的视频图像传输至显示屏上。根据检测的录像资料进行管道缺陷分析，并提出管道修复建议。
若某雨污管道需要进行检测，首先确定被测检查井，并将其编号，以箭头表示水流方向。首先，选取典型位置，调取CCTV检测一览表、CCTV检测缺陷总表、CCTV检测编码记录表和CCTV检测典型图片一览表，确定被测管段所出现的缺陷类别，并分析其原因。根据检测成果，将所有缺陷的参数列在缺陷参数一览表内。依据管道结构性状况和修复建议表，确定对该段管应做何种修复。
参考资料：管道cctv检测
公司简介：管丽环境技术（上海）有限公司是成立于2003 年12 月的外商独资企业。公司引进了日本在管道非开挖修复方面的先进理念和成熟技术，为改善市政管道修复施工的形象与交通环境，提高市民的生活素质，实现城市的现代化、人性化管理作出贡献。公司的主要经营项目为： 1. CIPP翻转法管道内衬修复施工以及技术咨询，相关材料的生产和销售 2. 采用CCTV和QUICKVIDEO对地下管道的摄像检测和判断评估 3. 水环境改善，管道和水处理设施维护管理的技术咨询 公司法人代表孙跃平于同济大学给排水专业毕业后赴日本东京都立大学留学，获得城市水环境保护学科工学硕士学位，在日本水道工程设计院及日本ICP非开挖技术协会从事了10多年的设计和科研工作，期间取得日本国家注册工程师（PEJP）和亚太地区注册工程师（APEC Engineer）资格，积累了丰富的工作经验。目前被上海市人保局评为上海市领军人才（经营管理类），被闵行区人民政府命名为上海市闵行区第九批专业技术拔尖人才。 管丽环境技术（上海）有限公司愿和担任市政设施维护、管理工作的工程师们一起，为改善我们的生活环境而努力。编辑本段技术能力：路面上车辆的振动、地盘变动和管道基础不坚固等现象，会使地下管道产生裂缝、破损和管道错位。腐蚀性污水以及有害气体会引起管内腐蚀。 地下水从破损口渗入不但会增加污水处理费用，还会把管道周围的泥沙带入管内。这将引起地下空洞直至路面坍塌。另外，当污水向外渗漏时将会污染地下水源和土壤，给交通安全和生活环境带来危害。所以，对已破损的管道在引起坍塌事故前进行预防性修理是十分必要的。 CIPP-TURN YOUNG管道修复技术 CIPP-TURN YOUNG管道修复技术在不用开挖路面的情况下，采用简捷，科学的方法，在原有的破损旧管内部，在短短的几个小时之内制作一条高强度内衬新管。这样可以解决污水渗漏和路面坍塌的问题，为担任市政管道维护管理的工程师们排忧解难。同时，可对电缆铺设管道、煤气管道和自来水管道等进行修理。 该技术在日本开发研制而成，在日本、美国和韩国等国家得到广泛的应用。现在,该技术自2004年1月开始引进国内,并已进行了专利登记和商标注册。目前已经在上海以及周围城市的管道修理工作中得到广泛应用。 TURN YOUNG检查井修复技术 检测井修复是TURN YOUNG管道非开挖修复技术的延伸。按照检测井的构造和尺寸，设计加工内衬材料并灌浸树脂，运到工地后将其吊入需要修复的检查井内。然后利用压缩空气将材料膨胀后紧贴于井内壁，采用温水循环加热系统使材料固化后，即在旧井内形成一个内胆。最后将井口切开并安装塑料爬梯后竣工。 管道局部修复技术 在管道局部裂缝、渗漏、破损的情况下，因管道局部破损而需要紧急抢修时，可用局部内衬修复技术对管道进行修复。适用范围：管径200mm-1200mm。解决方法：用专用的管道修补器把浸渗树脂的无纺布毛毡导入管道破损部位，用适当的气压充入修补器使之膨胀，把浸渗树脂的无纺布毛毡挤压在管道内壁的破损部位，树脂固化后，无纺布毛毡便被固定于管道破损部位，整个修复工作时间2-3小时。 管道CCTV检测技术 管道CCTV（Closed Circuit Television）检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本公司引进国外先进电视检测设备，可以对不同管径，可对不同情况的管道进行检测。 管道QUICKVIDEO潜望视频检测技术 管道quick video检测是采用杆式视频检测系统对管道进行内窥检测，它通过可调节长度的伸缩杆将配备了强力光源和全方位变焦摄像机伸入管道，其内部情况便可一目了然。对管道内的各种状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本公司引进国外先进设备，可以对不同管径管道进行检测。 管道声纳检测技术 管道声纳检测主要用于在有水的条件下检查各类管道、沟渠、方沟的缺陷、破损及淤泥状态等。声纳的探头通过CCTV机器人、及专用机械等载体进入满水或其他水位条件下的管道水渠、方沟中，通过操作系统的画面，直观的描述管道、渠沟的状态，为维修养护提供决策依据。本公司引进国外先进声纳检测设备—831A系统，可以对不同管径和不同情况的管道进行检测。编辑本段企业文化：公司把技术开发和技术进步作为企业文化的表现，以技术和人才促进企业发展。公司在国内外科技杂志上发表了论文20多篇，参与编写了《上海市公共排水管道CCTV和声纳检测评估技术规程》，《中华人民共和国行业标准--城镇排水管渠与泵站维护技术规程(CJJ682007)》，《上海市排水管道设施维修定额及年度经费定额》等技术规程等。同时，公司获得了上海市科委的浦江人才基金的奖励，以及高新技术企业科技创新基金的资助，我公司在国家知识产权局申请的《地下管道非开挖整体修复技术》的新技术发明专利已经获得批准，目前我们已经拥有了自己的知识产权，并且逐渐把这项从日本引进的技术国产化，在缩短施工周期，降低施工成本上有了很大的进步。 最让我们感到振奋的是，公司从日本引进并积极进行改良研发的《管丽CIPP地下管道翻转法非开挖整体修复材料》获得了“上海市自主创新产品”的称号。还有，公司被上海市人民政府授予“上海市高新技术企业”的称号。编辑本段联系方式：总公司地址： 上海市黄浦区厦门路180号西楼304室 电话： 传真： 分公司地址： 上海市闵行区沪光路555弄13号301室 电话： 传真： 工厂地址： 浙江省海宁市黄湾镇工业园区 电话/传真：
cctv是指的闭路监视系统。
论文拟解决的问题，就是指你的论文里最终要解决什么难点，你认为在论文中，哪一块比较难做比如收集处理资料，问题的处理方法等都可以写开题报告主要包括以下几个方面：（一）论文名称论文名称就是课题的名字第一，名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。第二，名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。（二） 论文研究的目的、意义研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴ 研究的有关背景(课题的提出)： 即根据什么、受什么启发而搞这项研究。 ⑵ 通过分析本地（校） 的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。（三） 本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。规范些应该有，如果是小课题可以省略。一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台(起点)、研究的特色或突破点。（四）论文研究的指导思想指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。（五） 论文写作的目标论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题,用词要准确、精练、明了。常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确； 目标定得过高, 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。确定论文写作目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考率实际的工作条件与工作水平。（六）论文的基本内容研究内容要更具体、明确。并且一个目标可能要通过几方面的研究内容来实现，他们不一定是一一对应的关系。大家在确定研究内容的时候，往往考虑的不是很具体，写出来的研究内容特别笼统、模糊，把写作的目的、意义当作研究内容。基本内容一般包括：⑴对论文名称的界说。应尽可能明确三点：研究的对象、研究的问题、研究的方法。⑵本论文写作有关的理论、名词、术语、概念的界说。（七）论文写作的方法具体的写作方法可从下面选定： 观察法、调查法、实验法、经验总结法、 个案法、比较研究法、文献资料法等。（八）论文写作的步骤论文写作的步骤，也就是论文写作在时间和顺序上的安排。论文写作的步骤要充分考虑研究内容的相互关系和难易程度，一般情况下，都是从基础问题开始，分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，至什么时间结束都要有规定。课题研究的主要步骤和时间安排包括：整个研究拟分为哪几个阶段；各阶段的起止时间 希望我们可以帮你。毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“同济大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。一、毕业设计（论文）资料的组成A．毕业设计(论文)任务书；B．毕业设计(论文)成绩评定书；C．毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录）；D．译文及原文复印件；E．图纸、软盘等。二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸）。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面：1．标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。2．论文摘要或设计总说明论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3～5个为妥。设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500～2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。3．目录目录按三级标题编写（即：1……、……、……），要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。4．正文毕业设计说明书(论文)正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下：绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。正文主体是对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。学生根据毕业设计(论文)课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短。5．谢辞谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。6．参考文献与附录参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分，它反映毕业设计(论文)的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。一般做毕业设计(论文)的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。四、毕业设计(论文)要求我校毕业设计(论文)大致有设计类、理论研究类（理科）、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等，具体要求如下：1．设计类（包括机械、建筑、土建工程等）：学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图除了用计算机绘图外必须要有1～2张（2号以上含2号图）是手工绘图；一份15000字以上的设计说明书（包括计算书、调研报告）；参考文献不低于10篇，其中外文文献要在2篇以上。2．理论研究类（理科）：对该类课题工科学生一般不提倡，各院系要慎重选题，除非题目确实有实际意义。该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上；根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等；参考文献不低于15篇，其中外文文献要在4篇以上。3．实验研究类：学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作；要完成15000字以上的论文，其包括文献综述，实验部分的讨论与结论等内容；参考文献不少于10篇，包括2篇以上外文文献。4．计算机软件类：学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出10000字以上的软件说明书和论文；毕业设计(论文)中如涉及到有关电路方面的内容时，必须完成调试工作，要有完整的测试结果和给出各种参数指标；当涉及到有关计算机软件方面的内容时，要进行计算机演示程序运行和给出运行结果。5．经济、管理及文科类：学生在教师的指导下完成开题报告；撰写一篇20000字以上的有一定水平的专题论文（外国语专业论文篇幅为5000个词以上。）；参考文献不少于10篇，包括1-2篇外文文献。6．综合类：综合类毕业设计(论文)要求至少包括以上三类内容，如有工程设计内容时，在图纸工作量上可酌情减少，完成10000字以上的论文，参考文献不少于10篇，包括2篇以上外文文献。每位学生在完成毕业设计(论文)的同时要求:(1)翻译2万外文印刷字符或译出5000汉字以上的有关技术资料或专业文献（外语专业学生翻译6000～8000字符的专业外文文献或写出10000字符的外文文献的中文读书报告），内容要尽量结合课题（译文连同原文单独装订成册）。(2)使用计算机进行绘图，或进行数据采集、数据处理、数据分析，或进行文献检索、论文编辑等。绘图是工程设计的基本训练，毕业设计中学生应用计算机绘图，但作为绘图基本训练可要求一定量的墨线和铅笔线图。毕业设计图纸应符合制图标准，学生应参照教务处2004年3月印制的《毕业设计制图规范》进行绘图。五、毕业设计(论文)的写作细则1．书写毕业设计(论文)要用学校规定的文稿纸书写或打印（手写时必须用黑或蓝墨水），文稿纸背面不得书写正文和图表，正文中的任何部分不得写到文稿纸边框以外，文稿纸不得随意接长或截短。汉字必须使用国家公布的规范字。2．标点符号毕业设计(论文)中的标点符号应按新闻出版署公布的"标点符号用法"使用。3．名词、名称科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名，按名前姓后的原则书写。一般很熟知的外国人名（如牛顿、达尔文、马克思等）可按通常标准译法写译名。4．量和单位量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93，它是以国际单位制（SI）为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。
基于DSP的图象处理系统设计摘要:文章提出一种基于丁工公司数字信号处理芯片TMS32OC6211的将模拟视频进行数字化处理的设计方案，其中视频解码模块完成复合视频信号的数字化。该平台使用p日工L工ps公司的专用视频输入处理芯片SAA71llA和「工「O存储器及CpLD实现了高速连续的视频帧数据采集，满足了后继图像处理的需要。关键词:数字信号处理芯片(OSp);视频采集1引言数字信号处理(Digit滋51罗alproeessing)是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。数字信号处理的实现方法有多种，但专用的DSP芯片以其信号处理速度快、可重复性好、成本低、性能优越得到首肯。2系统功能概述本文提出一种基于TI公司数字信号处理芯片TMS320C6211的将模拟视频进行数字化处理的设计方案，其中视频解码模块完成复合视频信号的数字化。该系统具有接口方便、编程方便、精度高、稳定性好、集成方便的优点。本系统采用TI公司C6000系列DSP中的TMS320C6211作为系统的cPu。图像数据通过外部设备采集并输出模拟图像信号。这些信号经视频解码芯片转换为数字信号;再经FIFO输人DSP进行图像的增强、分割、特征提取和数据压缩等;系统的控制逻辑由CpLD(ComplexP。『amm曲Ie肠giCDeviee)控制器实现。系统结构如图l所示。3系统硬件设计视频解码芯片模拟视频信号中不仅包含图像信号，还包含行同步、行消隐、场同步、场消隐等信号。视频解码的目的就是将复合视频、YC分量等模拟视频信号进行AD转换以获取图像的数字信号，同时提取其中的同步和时钟信号。PhihPs公司的视频解码芯片SAA7111A，支持对NTSC和PAL制视频信号的自动转换，自动进行50/6OH:场频的检测，可对NTS(认PAL、sEcAM制式视频信号的亮度和色度进行处理。它拥有4路模拟输人、4路复合视频(cvBs)或2路YC或一路YC和2路CvBs输人。可设置CvBS或YC通道为静态增益控制或自动增益控制(AGC)。拥有2路亮度和色度梳状滤波器，可对亮度、对比度、光圈和饱和度进行控制。可支持以下输出格式:4:2:2(16位)、4:2:2(CCIR6ol8位)、4:1:l(12位)YUV格式或8:8:8(24位)、5:6:5(l6位)RGB格式。这种多格式的数据总线形式为设计者提供了灵活的选择空间。系统中采集的图像信号采用PhihPs公司的SAA71IA完成A用转换，如图2所示。SAA71]A允许四路模拟视频输入，具有两个模拟处理通道，支持四路CVBS模拟信号或二路Y/C模拟信号或二二路CVBS信一号和一路Y汉二信号。SAA7llA对摄像头输人的标准PAL格式的模拟图像信号进行A/D转换，然后输出符合CCIR601格式的4:2:2的16位YUv数据到FIFO。其中亮度信号Y为8位、色度信号C:和Cl)合为8位数据。存储器模块F’IF()采用IDT公司的IDT72VZ15LB芯片，FIFO的深度为512x18bit，支持STANDARD(标准)和Fw衅(FirstwordFall一Through，首字直接通过)两种工作模式。按照CCIR601格式，Yuv图像分辨率为720x576象素，当按行输出时，SAA7一IA输出数据流大小为:720x16=1440卜I因为DSP通过32位的SBSRAM接日与FlI;()通信，故YUV数据写人FIFO时需要在FIFO之间实现乒乓切换。这时一行720x16bit的数据在两片FIFO中存储变为360x32bit，两片FIF()行r以满足上述要求。FIFO的初始化及时序由CP[力实现，FIFO连接见图3。图像处理模块TMS320C6211是Tl公司发布的面l台]视拓!处理领域的新款高速数字处理芯片，适用于移动通信基站、图像监控、雷达系统等对速度要求高和高度智能化的应用领域。存储空间分两部分:运行过程的临时数据存在SDRAM中;系统程序则固化在FLASH存储器中。Flash存储器具有在线重写人功能。这对系统启动程序的修改和升级都带来了很大的方便。TMS320C6211DSP的高速性能主要体现在以下方面:①TMS320C62ll的存储空间最大可扩展到1CB，完全可以满足各种图像处理系统所需的内存空间，而且其最高时钟可达167Mllz，峰值性能可达1333MIPS(百万条指令/秒)。②并行处理结构。TMS32OC62ll芯片内有8个并行处理单元，分为相同的两组，并行结构大大提高芯片的性能。③芯片体系采用veloc，rrI结构。vel。八rJ’l是一种高性能的甚长指令字(VIJW)结构，单指令字字长为32hit，8个指令组成一个指令包，总宇长为256bit。即每秒钟可以执行8条指令。Velo‘、、『rl结构大大提高了DSP芯片的性能④采用流水线操作实现高速度、高效率。TMS32OC62川只有石-流水线充分发挥作用的情况下，才能达到最高的峰值性能。与其他系列DSP相比，优势在于简化了流水线的控制以消除流水线互锁，并增加流水线的深度来消除传统流水线的取指、数据访问和乘法操作上的瓶颈。本系统DSP主要完成从FIFO读出数据的处理以及压缩等。数据处理由自行编写的算法实现，数据压缩算法采用JpEG(JointphotoGraphieEx-pertGroup)标准。当摄像头采集速度为每秒25帧图像时，它留给DSP处理的时间最多为每帧40ms。如果考虑系统有一定的延时以及处理后图像的存储时间，那么DSP处理一幅图像时间不能超过30ms。按照C6211的处理速度，在30ms内可以处理4OM()条指令。DSP读出FIFO中的行数据并存人SDRAM，一帧图像有576行，在最后一行时会收到系统的帧中断，这时SDRAM中的图像数据总共有1440x576=sloKB。让C62一l用36M条指令周期的时间处理810KB的数据显然绰绰有余。粗略的计算过程如下:系统采用快速DCT(离散余弦变换)，每sx8矩阵需要11次乘法、29次加法，因此一帧图像的FDCT，共需要(11+29)x720x576xZ/64=518400个指令周期;对于量化模块，每8xs矩阵需要64个量化指令周期，一帧需要64x720x576xZ/64=829440个指令周期;对于编码部分，假设编码后非0元素占25%，对每8xs矩阵进行219一zag扫描、编码估计需要120个指令周期，则共需120x720x576xZ/64=1555200个指令周期。按以上计算，在系统中进行JPEC编码大约需要2903040个指令周期，耗时(TMS320C62lll作在15OMHz时)。可以看出，实际需要的指令远小于36M条，而时间也远小于3Oms，DSP完全可以实时处理从FI-FO传过来的数据。利用DSP芯片进行图像压缩如图4所示，图像数据通过FO接口送人数字信号处理板，由DSP芯片中的DMA控制器负责将数据放人输人缓冲区中，DSP对缓冲的图像数据进行压缩后，通过HPl接口将压缩数据送出。4总结图像采集系统的关键在于如何对大容量的信息进行暂存、压缩和传输等问题进行处理。本系统主要是解决这三个难题。在图像信息暂存方面充分利用DSP存储空间的可扩展性，保证系统可暂存的信息量足够大;信息压缩是DSP最擅长做的事情，可以在很短的时间内完成大量的信息压缩工作。该平台使用专用视频输人处理芯片SAA7lll和FIFO存储器及CPLD实现高速连续的视频帧采集，满足后继图像处理的需要。该平台既可以作为视频图像采集使用，也可以进行视频压缩、匹配等图像处理算法验证工作。参考文献【1ITexasInstruments，TMS32oC6000pe即he司5ReferenceGuide，.[2】PhiliPsSe二eonduetors，SAA7llADatasheet，.[3」TexasInstruments，TMS32OC6000CPUandInstrUetionSetRefereneeGuide，，TMS32OC6211Digtalsi即习ProeeSSorDataSheet，2003名-【51TexasInstrumentS，TMS320C6000TeehnicalBrie〔.[6llnte红atedDeviceTeehnolo留，Inc于IFOApPBook.飞9999.【7〕雄伟，DSP芯片的原理与开发应用(第二版)【M」.北京:电子工业出版社，200住【8」李方慧等，TMS32OC600ODSps原理与应用(第二版)四1.北京:电子工业出版社，.[0]刘松强，数字信号处理系统及其应用[M〕.北京:清华大学出版社，19%.〔10]彭启徐，李玉柏.DSP技术四】.成都:电子科技大学出版社，1997.
摄像头参数详细介绍一、不可小瞧的镜头 镜头是摄像机的眼睛，为了适应不同的监控环境和要求，需要配置不同规格的镜头。比如在室内的重点监视，要进行清晰且大视场角度的图像捕捉，得配置广角镜头；在室外的停车场，既要看到停车场全貌，又要能看到汽车的细部，这时候需要广角和变焦镜头，在边境线、海防线的监控，需要超远图像拍摄。 1、镜头的主要参数 焦距（f）：焦距是镜头和感光元件之间的距离，通过改变镜头的焦距，可以改变镜头的放大倍数，改变拍摄图像的大小。当物体与镜头的距离很远的时候，我们可用下面公式表达：镜头的放大倍数≈焦距/物距。增加镜头的焦距，放大倍数增大了，可以将远景拉近，画面的范围小了，远景的细节看得更清楚了；如果减少镜头的焦距，放大倍数减少了，画面的范围扩大了，能看到更大的场景。镜头的主要参数 视场角：在工程实际中，我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。焦距f越大，视场角越小，在感光元件上形成的画面范围越小；反之，焦距f越小，视场角越大，在感光元件上形成的画面范围越大。 光圈：光圈安装在镜头的后部，光圈开得越大，通过镜头的光量就越大，图像的清晰度越高；光圈开得越小，通过镜头的光量就越小，图像的清晰度越低。通常用F（光通量）来表示。F=焦距（f）/通光孔径。在摄像机的技术指标中，我们可以常常看到6mm/这样的参数，它表示镜头的焦距为6mm，光通量为，这时我们可以很容易地计算出通光孔径为。在焦距f相同的情况下，F值越小，光圈越大，到达CCD芯片的光通量就越大，镜头越好。 2、镜头的分类按视角的大小分类按光圈分类二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力 1、感光元件的作用 目前，主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件，实际上就是光电转换元件。和以前的CMOS感光元件相比，CCD的感光度是CMOS的3到10倍，因此CCD芯片可以接受到更多的光信号，转换为电信号后，经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。接受到的光信号越强，视频信号的幅值就越大。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到视频图像。提高图像清晰的根本就在于提高摄像机的感光能力。 2、镜头与CCD感光元件的配置 在图一中我们可以看到，CCD传感器上形成的图像比原始图像小，CCD芯片成像面的尺寸规格不同，形成的图像大小也不同。 CCD的成像尺寸常用的有1/2英寸、1/3英寸，CCD的尺寸规格决定了摄像机的规格。镜头与CCD感光元件的配置 CCD的成像尺寸，也就是摄像机画面宽度和高度的比例与电视机画面宽度和高度比例一样，通常为4：3。这样保证了摄像机的视频图像在显示器上的图像不变形。 镜头的规格也分为1/2英寸、1/3英寸等，1/2英寸的镜头可用于1/2英寸、1/3英寸的摄像机；而1/3英寸的镜头只能用于1/3英寸的摄像机，不能用于1/2英寸的摄像机，这是因为1/3英寸镜头光通量只有1/2英寸镜头光通量的44%，不能满足1/2英寸的摄像机的光通量要求。 镜头焦距的配置我们还是以图一来说明。确定合适的焦距，是决定图像质量重要因素。f=vD/Vf=hD/H。其中，f代表焦距，v代表CCD成像尺寸的高度，V代表被观测物体高度，h代表CCD成像尺寸的宽度，H代表被观测物体宽度，D代表物体到镜头的距离。假设用1/3”CCD摄像头观测，被测物体宽500毫米，高400毫米，镜头焦点距物体5000毫米。由公式可以算出：焦距f=×5000/500≈48毫米或焦距f=×5000/400≈45毫米。 三、如何在光照条件很差的环境中拍摄到清晰的图像 监控摄像机要求能在夜晚光照条件很差甚至是没有光的环境中，也能拍摄到清晰图像。在摄像机的指标中，我们常常可以看到低照度这一项。 1、照度的概念 照度是测量摄像机感光度的单位，用勒克司（Lux）表示，也就是摄像机能在多暗的光照条件下拍摄到图像。勒克司（Lux）的值越低，表明摄像机能在光照条件更低的情况下拍摄到清晰的图像。我们知道摄像机产生的视频信号标称值为1v，标准值为700mv，比如采用光圈为的镜头，当被拍摄景物的照度值为时,摄像机输出的视频信号幅值为标准幅值700mv的33%-50%，这时摄像机的最低照度为。测试最低照度值必须注意镜头光圈大小，F值越小，光圈越大，需要的照度越低。不同的光圈，最低照度值是不同的。 2、实现低照度摄象的方案 我们知道CCD摄像机可以分为彩色与黑白摄像机，普通摄像机的最低照度见下表。普通摄像机的最低照度 可见光的波长范围为380nm～780nm，可见光波长由长到短分为红、橙、黄、绿、青、兰、紫，波长比紫光短的称为紫外光，波长比红外光长的称为红外光。CCD传感器表面有一层吸收紫外的透明电极，所以CCD不能接受紫外光。普通彩色摄像机的CCD芯片上有红、绿、蓝三色滤光条，所以彩色摄像机不能感受红外光。而普通CCD黑白摄像机的光谱范围很宽，不仅能感受可见光，而且可以感受红外光。 根据以上原理，在光照条件很差的环境中，工程师们常常采用以下方案拍摄到清晰的图像。 （1）、普通低照度CCD黑白摄像机+红外灯 在监控现场安装红外灯辐射“照明”，产生人眼看不见而普通摄像机能捕捉到的红外光，通过CCD黑白摄像机可以实现夜间拍摄。 （2）、彩色转黑白摄像机+红外灯 所谓彩色转黑白摄像机就是指白天是彩色摄像机，到了晚上光照条件很差的时候，利用黑白图像对红外线感度较高的特点，自动切换为黑白方式,在红外线的配合下进行拍摄。和红外灯配合时候，低照度摄像机必须满足红外灯支持的最低照度。 （3）、红外低照度彩色摄像机 红外低照度彩色摄像机的红外感度比一般摄像机高4倍以上，可以在零照度（0Lux）下工作。红外低照度彩色摄像机 （4）低速快门摄像机 低速快门摄像机又称画面累积型摄像机，通过电脑连续存储多帧（最多达128帧）因光线不足而较模糊的画面，并累积起来，成为清晰的画面，借助SLOWSHUTTER技术，实现在照度下进行拍摄。这种低照度摄像机适用于禁止红、紫外线破坏的博物馆、夜间生物活动观察、夜间军事海岸线监视等。 （5）、超低照度摄像机 超低照度摄像机采用EXVIEWHAD技术大大提高了感光度，其彩色照度可达，黑白则可达。当配用专用的红外设备，可以得到高清晰度的黑白图像，实现0Lux下拍摄。 四、摄像机的控制 为了扩大监控范围，要求监控摄像机能实现旋转、变焦、变放大倍数，自动聚焦等。这些功能的实现，需要数字硬盘录象机通过控制器对摄像机进行控制。 1、旋转控制 工程师们利用云台来安装和固定摄像机，云台分为固定云台和电动云台。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后，调整摄像机的水平和俯仰角度，达到最好的工作状态后锁定调整机构就可以了。电动云台安装了步进电机，电机接受来自控制器的信号，带动摄像机旋转实现精确定位，适用于大范围监控。 云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。 2、实现电动变焦、变倍、自动聚焦 （1）所谓一体化摄像机就是使镜头、CCD芯片、视频处理电路、电源、机壳整合为一个整体，可以实现电动变焦、变倍、自动聚焦功能。能否快速、准确的实现自动聚焦是评价一体化摄像机品质的关键。好的产品可以一次性准确聚焦，而品质不好的产品，在聚焦时会来回往复，需要多次才能定焦。目前的一体化摄像机以16、18、20、22、27、32倍变倍为主流，发展趋势是照度越来越低，光学倍数越来越高。注意这里的变焦倍数是指光学变倍。 一体化摄像机的关键技术是镜头、CCD和DSP处理模块。高档镜头主要被日本厂商所掌握，如Canon、Camputar、Avenir等。CCD芯片以日本Sony为主，SonyCCD分为SuperHAD和Exview两种类型，其中Exview是最新技术，普遍采用1/4寸尺寸，性噪比高于SuperHAD；在DSP处理芯片上，Sony的DSP芯片可以很好的处理图像色彩，使图像看上去十分鲜艳。而Canon、Nikon的DSP在捕光模式和对焦上比较好。 （2）采用电动变焦镜头+普通摄像机 把电动变焦镜头和普通摄像机结合起来，利用普通摄像机视频驱动的原理，实现镜头焦距、光圈、聚焦的自动控制。目前有些厂家开发出了超高倍率的60倍电动变焦镜头"D60×"。其750mm（使用变焦扩展镜时可达1500mm）的焦距可以鲜明地识别3公里远处的人物。 五、视频图像的网络传输 1、模拟摄像机+数字硬盘录像机+计算机网络系统 这是目前应用最广泛的网络视频监控系统，通过设定端口、网关和路由，现场的数字硬盘录像机作为服务器，在远程客户的计算机上安装专用监控软件或插件，用户便可以通过互联网看到数千里之外的现场，实现单路、多路视频远程监控和录像。 2、模拟摄像机+网络视频服务器+计算机网络系统 模拟摄像机输出的信号是模拟信号，计算机处理的信号是数字信号，在网络中传输的也是数字信号，网络视频服务器（VideoServer）把模拟摄像机的模拟信号转换成数字信号，再经过高效压缩芯片压缩、编码，输出可以在计算机网络中传输的数字信号，实现在计算机网络中以数字信号的形式传输。因此，也可以把网络视频服务器称为视频编码器（VideoCoder）。当视频服务器的一端连接着模拟摄像机的输出信号，另一端插上计算机网线，然后在互联网中的任一台计算机中设置好网关、路由，打开IE浏览器，输入IP地址或者域名就可以在电脑中看到监控的画面了。如果模拟摄像机配置有云台，我们还可以通过电脑对摄像机进行变焦、变倍、旋转等控制操作。在网络视频服务器中还得嵌入实时操作系统，可以是Linux版本，也可以是Windows版本，从稳定性上讲，Linux版本更胜一筹。采用网络视频服务器可以选择和配备不同的摄像机，具有更多的灵活性。 3、网络摄像机+计算机网络系统 网络摄像机就是将模拟摄像机与网络视频服务器整合在一起。在摄像机里面内置模/数转换、视频服务器功能，和网络视频服务器一样，按照网络协议实现网络通讯和数据传输，还可以接收报警信号及向外发送报警信号。这更方便了，只要把网络摄像机安装好，插上网线就可以浏览了。 4、CDMA无线网络视频监控系统 上面介绍的传输是有线传输，但是在移动的交通工具（汽车）、偏远的矿山、山区，采用有线传输显然是很困难的，我们可以利用成熟的无线通讯技术。这里的代表产品有中国联通的移视通。移视通CDMA无线网络视频监控系统是把CDMA数据通讯功能和数字视频编码功能整合成一体的便捷式产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到CDMA网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、编解码，链路的控制维护等功能。该系统可以把实时动态图像传到距离用户最近的联通通信网络。可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。系统整合了CDMA网络和Internet网络的优势，随时随地的进行远程监控管理。 六、常用技术指标解释 1、分辨率 图像分辨率简单说就是指屏幕水平和方向垂直方向所显示的点数。比如1024×728，其中“1024”表示屏幕上水平方向显示的点数，“768”表示垂直方向显示的点数。分辨率越高，图像就越清晰。分辨率越高图像的显示越清晰。 2、清晰度 摄像机的清晰度用线表示，分为水平线和垂直线，在实际的工程应用中我们常常以水平线作为摄像机清晰度的评估指标，线数越多，则清晰度越高。常用的黑白摄像机的清晰度一般为450-600，而彩色摄像机的清晰度一般为330-480，其数值越大成像越清晰。一般的监视场合，用450线左右的摄像机就可以满足要求，对于医疗、图像处理等特殊场合，用600线的摄像机能得到更清晰的图像。 3、自动增益控制（AGC） 为了使摄像机能在不同的照度条件下输出标准视频信号，在视频处理电路中引入了自动增益控制（AutoGainControl），通过检测视频信号的平均电平值而实现增益反馈控制。具有AGC功能的摄像机，在低照度时的灵敏度会有所提高，但同时也放大了干扰信号，使图像看上去有杂波。 4、背光补偿（BLC） 当摄像机处于逆光环境中拍摄时，画面会出现黑色的图像，然而在安防中逆光环境是难以避免的，这个时候就需要进行背光补偿。当引入背光补偿功能时，摄像机如果检测到拍摄图像一个区域中的视频电平比较低，通过上面介绍的AGC电路改善和提升该区域的视频电平，提高输出视频信号的幅值，使图像整体清晰明亮。如果你想看的主题因明亮的背景而显得暗淡，可以把BLC设置到ON状态，从而补偿强烈的背光。 5、电子快门（EE/AI）切换 在摄像机的后部端子我们常常可以看到EE/AI切换开关。EE就是指电子快门方式；AI就是指自动光圈镜头方式。摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式，通过电子快门方式，根据入射光的强弱来调节CCD图像传感器的曝光时间，从而得到清晰的图像，电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间。 6、信噪比 指信号电平与杂波电平的比，杂波包括电源杂波、随机杂波、单频杂波等。常常用分贝（dB）表示。信噪比越高表明它产生的杂波越少，图像信号质量越高。信噪比不得低于48dB。 7、白平衡（AWB） 彩色摄像机要还原被摄物体的颜色，必须保持白平衡正常。
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学生写完论文后会根据查重报告进行修改，以降低重复率。但是有些学生查重后不能有效降低重复率，那么论文查重的技巧有哪些呢？需要注意什么？来看看paperfree下面的介绍。
首先，改变措辞。
如果一个句子的重复率太高，可以考虑用这种换词法来改变这个句子的结构，或者做主语和谓语，改变主被动语态。改变这句话的用词，但不改变句子的原意。需要注意的是，只修改替换一两个字是没有用的。
如果一段话被检测到重复，可以加上自己的原话来淡化这段话，这样再检测到重复的时候，这段话就不会红了。需要注意的是，添加的原部分一定要和这段文字衔接，否则不可能乱加。
第三:转换图片。
面对一些已经修改重复的文字，可以用这个方法。把文字变成图片，因为目前论文查重系统只检测文字，不能检测图片。但是需要注意的是，文字转换成图片会导致字数减少，所以学生在使用这种方法的时候要考虑字数，否则最后字数不够就不行了。
第四，翻译方法。
把重复的段落先翻译成外文，再翻译回来，这样单词和原文不一样，可以减少重复。但需要注意的是，使用翻译软件，译文可能会出现一些不流畅的情况，需要学生自己优化。
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降重方法也来一点
1、变换句式
大家从小学的语文课上就学过的变换句式在论文降重中是真的好用，以卢先生的毕业论文为例：
变换句式后
这种方法是最好用的一种，而且不知不觉间，还可以培养语言组织能力。
2、图文替换
这在工科论文中更常用到，对于一些代码，直接截图会比复制粘贴更好。
由于我没有实例，也就不举证了，总之这也是很好用的。
3、引用书籍
一些书籍内容是没有被收录在查重网站的数据库中的，所以引用书籍中的内容一定程度上可以降低重复率。
但是!!如果你引用的内容之前也有人用过，然后对方的论文被收录到了数据库，那么你的文章再引用就会被查重，这一点很坑可是没办法。不过，书中内容也很多，引用的时候规避一下或许也行。
4、变换词序、语序
这一点应该很好理解，再以卢先生的论文为例：
变换顺序后
其实根本没有太大变化，但是降重效果是真实可见的。
5、中英互换
这，是个偏方......但是效果也很好，就不具体举例了，简单说来，就是把文章中一些词汇用英文的形式来替代，当然可以推广到德语、法语、西班牙语等等等等，虽然这样会变得很奇怪，但是毕竟降重才是我们的最终目的!
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《 毕业论文如何免费查重》
目前知网是国内查重领域最权威的论文查重系统，很多院校和杂志社都是用的知网，知网的数据库覆盖范围很广，并且收录的资源非常多，论文查重结果比一般的检测系统要准确，查重报告也很详细，大家可以根据查重报告对论文进行修改降重。因为很多学校和杂志社都是以知网的查重结果为准，所以在定稿时最好是用知网。
维普在目前国内众多的论文查重系统中，也是十分出色的。不管是查重毕业论文，还是投稿到期刊的职称论文，都是可以查重的，查重价格在元/千字左右。支持本科、硕博、职称、编辑部论文查重。
万方的知名度和维普相当，但是不如中国知网，不过也是国内主流的论文查重系统之一，比一般的论文查重系统还是要准确不少的，查重价格还能接受，元/千字之间。就课程作业、职称论文、毕业论文、硕博论文、个人文献设置了不同的查重入口。
仅次于三大主流论文查重系统，也是十分优秀的论文查重系统，有海量的数据库资源，算法和主流查重系统一致，只是数据量稍微小一点而已，用来检测论文初稿绰绰有余，查重价格一千字，参与免费检测活动还可以获取免费查重字数。
论文查重软件排行榜以下三个好。
1、知网论文查重软件数据库比较强大，并且可以分类对论文进行检测，有本科论文查重入口，硕博论文查重入口，职称论文查重入口，初稿论文查重入口等。
是目前高校使用最多的软件。对于本科毕业论文检测拥有独特的大学生联合对比数据库。检测结果基本上跟学校一致。
2、万方、维普是这几年兴起的论文查重软件，数据库没有知网齐全。版本也没有知网多，如果学校要求使用这两个查重，大家就可以去选择，如果没有要求选择这两个系统，大家就不要存在侥幸心理。
3、paperfree论文查重软件，是比较长久的论文查重软件，仅次于知网论文查重，在市场上得到了很多学校和毕业生的认可，也是很多学校要求使用的论文查重系统，查重速度快，查重结果准确，费用非常的低。
这个问题我咨询了我已经毕业的姐姐，她说当初毕业真的是被论文查重问题折磨得不轻！下面是我根据她的回答整理出的比较靠谱的论文查重网站，希望可以帮到你。
1、知网论文查重系统
知网论文查重系统是大部分学校要求使用的查重系统，它有独立的查重数据库，大学生联合对比数据库，这个数据库包括学长学姐的论文，目前知网论文查重系统是不对外开放，可以在学校的图书馆电脑使用。
2、万方论文查重系统
万方论文查重系统目前跟学信网有相关合作，是很多学校要求使用的论文查重系统，查重费用在3元-4元左右，对于要求使用万方查重的同学，完全可以用万方来进行初稿和定稿的检测，为了顺利毕业，没必要节省那点钱。
3、维普论文查重系统
维普论文查重系统跟万方查重是同一级别的系统，比知网的知名度稍弱，在查重软件领域的知名度是非常的，检测费用也比较便宜，只需要元/千字，如果要求使用维普查重的同学，可以使用该系统进行初稿检测。
4、paperpass论文查重系统
这个系统是paper系列里面时间最长，比较知名的支持免费体验查重的系统之一，该系统提供5000字左右的免费论文查重体验，对于有些学校要求的本科论文还是足够的。如果非学校指定该系统进行检测，建议用于初稿检测。
在选择论文查重网站的时候，首选学校一致的论文查重系统，其次要选择正规靠谱的论文查重系统。初稿论文查重系统选择，只要不泄露论文，基本上都可以用，但是不能作为评判标准，只能作为参考，定稿检测系统一定要跟学校一致的系统，这样才能保证查重结果的准确性。
切记：论文查重非常重要，一定不要贪图免费，让自己的论文泄露了，到时候后悔莫及，一切白费！
去幸福校园网站看看,那的论文很多随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波传感器作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的传感器将发挥更大的作用。
油气管道内检测的主要技术手段有以下几种：一、管道漏磁内检测管道漏磁内检测通常是周向均匀布置永磁铁，对管道管壁进行饱和磁化，当管壁没有缺陷时，磁力线被约束在管壁之内；当管壁存在缺陷时，管壁磁力线穿出管壁产生漏磁。利用传感器采集漏磁信号，达到检测目的。该方法检测速度快，检测技术最为成熟，检测结果可靠，检测经济性高，是目前全球长输管道、油气田集输管道检测应用最多的方法。二、管道几何变形内检测采用机械臂接触管道内壁，管道内壁发生变化，使机械臂发生角度和位移变化，再利用电磁技术转换为电信号，记录和保存该信号，通过数据分析和量化，可检测直管段、弯头、斜接及焊缝等处的变形程度及其位置。该检测一般用于新建管道测经检测和管道内检测前的通过能力判定。三、管道中心线IMU检测管道中心线检测，利用内检测器载体，可在管道运行状态下，使用惯性测量器件测绘管道的三维坐标，配以地面参考点和里程计修正，可描绘管道中心线三维坐标轨迹，也可结合历史管道轨迹对比，判断管道位移变形。四、管道超声波内检测管道超声内检测与漏磁内检测一样，管道内壁均布超声检测探头，有超声探头发射一定角度或垂直的超声波，超声波遇到缺陷和裂纹返回至探头。超声波检测对管道内壁的清洁度要求很高，且需要耦合，适用于液体管道，对气线管道的耦合需要形成一段耦合柱，检测成本较高。
呵呵,到我公司网站上看看,有些相关资料,
我有。不过是有偿的。 本文详细介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声测距系统。该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离。本系统安装使用方便，价格便宜，并可与遥测遥控系统配合使用，有较广阔的应用前景。超声测距系统的设计原理以达到更优的系统性能为目的。为适合不同的测距范围，单片机设置了远近两种发射模式，即近距离测量时使用8个脉冲串，远距离测量时使用32个脉冲串来增强回波信号，根据回波信号特点得到了最佳接收机的组成。论文概述了超声波检测的发展及基本原理，介绍超声传感器的工作机理及特性，对于影响测距系统的一些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。进一步介绍了凌阳16位单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。最后给出了室内实验结果及误差分析。