1、科沃斯机器人股份有限公司,科沃斯集团旗下,江苏省著名商标,世界上较大的清洁电器制造商,行业著名品牌。
2、湖南科云达智能科技有限责任公司,创于1990年,全球家用机器人知名企业,首创全球第一款家用清洁机器人,较大的家用机器人提供商,美国iRobot公司。
3、浦桑尼克科技股份有限公司,始于1996年台湾,专注于智能清洁领域的研发生产,智能扫地机器人十大品牌,深圳办事处:深圳市憬源丰科技有限公司。
4、福玛特(北京)机器人科技股份有限公司,国内较早推出智能保洁机器人的企业,家用智能清洁行业领先品牌,高新技术企业。
5、海尔集团公司,始于1984年,全球领先的整套家电解决方案提供商,中国企业500强,以生产冰箱起步的家用电器企业集团。
6、飞利浦(中国)投资有限公司,始于1891年荷兰,享誉全球的跨国电子品牌,专注医疗保健/优质生活和照明领域的大型电子公司,荷兰皇家飞利浦公司。
2017中国工业机器人企业排行榜(TOP5)。
1、新松机器人自动化有限公司(Siasun Robot & Automation Co Ltd)新松机器人隶属中国科学院,是国内首家上市机器人公司,主要是做产线,在从沈阳往上海转移,源自沈阳自动化研究所,新松机器人自动化有限公司专注开发工业机器人,位于中国辽宁省沈阳市。2002年上海新松机器人自动化有限公司进行重组,调整到新松机器人自动化股份有限公司旗下,主营业务为研究与开发工业机器人应用以及自动生产线的装配和测试。其应用领域涵盖汽车、摩托车、工程机械、电子和电气装配等。许多国际知名企业自动化设备供应商都向上海新松提供过设备,如WEBSTO、德尔福、采埃孚、CONTINENTAL、SDS等。
2、广数:主做机床,现涉足机器人领域。
3、埃斯顿 海龟创业,发展相当快,公司发展:埃斯顿的交流伺服全国排第二,做数控起家。成立于2002年的埃斯顿,前身为南京埃斯顿数字技术有限公司,埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售,主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统,以及工业机器人及成套设备等。
4、东莞市李群自动化技术有限公司:注册资本为2000 万人民币,成立日期为2011年03月14日,和大疆一个老板,都是港科大的李泽湘教授,现在也开始做SCARA机器人。
5、上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton SigrinerElektronik GmbH公司,分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心,把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地,产品系列已覆盖6kg-275kg。
机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation)Machine LearningJournal of Machine learning researchData Mining and Knowledge DiscoveryIEEE-KDEIEEE-PAMIPattern RecognitionArtificial IntelligenceJournal of Artificial Intelligence ResearchComputational IntelligenceNeural ComputationIEEE-NN在线阅读
Journal of Robotics :机器人杂志。属于open access(开放获取杂志)。目前还未被SCI收录,因此,在毕业、评职称等方面还不能被承认。
机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation)Machine LearningJournal of Machine learning researchData Mining and Knowledge DiscoveryIEEE-KDEIEEE-PAMIPattern RecognitionArtificial IntelligenceJournal of Artificial Intelligence ResearchComputational IntelligenceNeural ComputationIEEE-NN在线阅读
1、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 上述两个会议是机器人领域的顶级学术会议,以下会议水平相近,多数也是由IEEE RAS资助或协助,不分名次混列如下: 3、IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 4、IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 5、IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA ) 6、World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA,一年两次) 7、International Conference on Advanced Robotics(ICAR) 8、IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR) 9、International Conference on Rehabilitaion Robotics(ICORR) 10、IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 11、IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation(CIRA) 12、IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 13、 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
世界四大期刊:nature《自然》、science《科学》、CELL《细胞》、PNAS《美国科学院院报》Elsevier(sciencedirect)是荷兰一家全球著名的学术期刊出版商,每年出版大量的学术图书和期刊,大部分期刊被SCI、SSCI、EI收录,是世界上公认的高品位学术期刊。涉及众多学科:计算机科学、工程技术、能源科学、环境科学、材料科学、数学、物理、化学、天文学、医学、生命科学、商业、及经济管理、社会科学等。Wiley出版社1807年创建于美国,是一家具有超过200年历史的全球知名的出版机构,Wiley Online Library为全学科期刊全文数据库,出版物涵盖学科范围广泛——包括化学、物理学、工程学、农学、兽医学、食品科学、医学、护理学、口腔医学、生命科学、心理学、商业、经济学、社会科学、艺术、人类学等多个学科大约1600多种期刊,以及很多其它重要的跨学科领域的期刊。Web of Science是获取全球学术信息的重要数据库,它收录了全球13000多种权威的、高影响力的学术期刊,内容涵盖自然科学、工程技术、生物医学、社会科学、艺术与人文等领域。Web of Science 还包括著名的三大引文索引数据库(SCI、SSCI、A&HCI)。ProQuest学术平台是ProQuest各类数字信息资源的一站式检索系统,目前覆盖超过200个数据库,数据库类型包括学术期刊数据库、学位论文数据库、音视频资源数据库、电子书数据库、原始资源数据库与报纸数据库等,内容覆盖自然科学、社会科学、艺术及人文科学等多学科领域。Taylor & Francis科技期刊数据库,拥有全球最多社会科学期刊,提供550余种经专家评审的高质量科学与技术类期刊,其中近80%的期刊被Web of Science 收录。该人文社科期刊数据库包含14个学科:人类学、考古学与文化遗产,人文与艺术,商业管理与经济,犯罪学与法学,教育学,地理、城市、规划与环境,图书馆与信息科学,媒体、文化与传播研究,心理健康与社会保健,政治国际关系与区域研究,心理学,社会学及其相关学科,体育、休闲与旅游,策略、防务与安全研究。IEEE(电气电子工程师学会)是目前全球科学技术领域领先的专业机构。其期刊在电气电子工程、计算机科学、人工智能、机器人、自动化控制、遥感和核工程领域的期刊影响因子和被引用量都名列前茅。而其学术会议涉及领域广,不仅在电气电子、通信和计算机等领域有重大影响,更在诸多新兴热点领域如纳米、生物医学工程、能源、自动化控制等方向具权威性。学术文献下载器()提供各种类型文献检索下载,涉及全部学科,涵盖大量外文期刊数据库,包括上面提到的。
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上海人民医院彭志海副院长老家在泗水泉林家是泗水泉林的。大学本科在泰山医学院就读彭志海,男,教授、主任医师,现就职于上海市第一人民医院普通外科。 教育背景 1978.2-1982.2 入学时候是山东医学院泰安分院,毕业时间已经改为泰山医学院,医学学士。(注:泰山医学院的前身是山东医学院楼德分院,自1974年起独立办学,1980年由楼德迁至泰安,1981年经国务院和山东省人民政府批准,定名为“泰山医学院”。) 1988.9-1993.7 同济医科大学同济医院,医学硕士、博士(硕博连读) 1996.10-1997.12 奥地利Granz大学医院,奥地利政府南北对话奖学金资助访问学者 2000.7-2000.10 美国UMASS Memorial Health care, Inc. Worcester, Massachusetts Department of Surgery 工作经历: - 山东省泰山医学院外科教研室,助教 - 山东省泰山医学院外科教研室,讲师 - 同济医科大学同济医院普通外科,讲师 - 同济医科大学同济医院普通外科,副教授、副主任医师(破格晋升) - 同济医科大学同济医院普通外科,主任医师(破格晋升) -至今 以人才引进方式调入上海市第一人民医院普通外科 -至今 上海市第一人民医院普通外科主任 -至今 上海市第一人民医院副院长 学术背景 中华医学会外科学会委员、上海医学会普外科学会副主任委员、上海医学会器官移植学会副主任委员。《中华普通外科杂志》副主编、《肿瘤》副主编、《中华实验外科杂志》编委、《临床外科杂志》常务编委、《中国实用外科杂志》编委、《肝胆外科杂志》编委、《外科理论与实践》编委、《肝脏》编委、《肝胆胰外科杂志》编委。中组部人事部“百千万”人才工程首批国家级人选,卫生部有突出贡献的中青年专家,上海市医学领军人才,“863”项目专家库成员,国家自然科学基金评审专家。 招生专业:普通外科 研究方向: 肝胆外科及腹部器官移植,胃肠道肿瘤发生分子生物学机制 特色、手段和意义: 上海交通大学附属第一人民医院普外科目前共完成600余例肝移植手术以及联合脏器移植,全年肝移植数量居上海市第一、全国第三。在移植手术方式上,创造了一项全国第一,即国内首例胰腺内分泌门脉系统引流及外分泌肠内引流式一期胰肾联合移植,代表了国际胰腺移植的最新科学水平和潮流。四个上海市第一,其中包括:首例胰腺外分泌肠内引流式一期胰肾联合移植;首例减体积式原位肝移植;首例肝肾联合移植;首例重症肝炎急诊肝移植。腹部大器官联合移植例数最多、移植费用低、平均控制在15~20万元之间,手术成功率最高,患者的一年生存率和移植物有功能率皆为96%,移植质量和效果处国内领先水平。肝移植中心在保持肝移植项目、例数、长期存活3项综合指标处于国内领先地位的基础上,进一步提高临床肝移植、胰腺移植、胰肾或肝肾联合植的水平与规模,并积极开展移植免疫、生物人工肝支持及肝干细胞等一系列临床和基础的前沿性研究。在结直肠肿瘤的基础研究方面,在国内率先完成结直肠癌全基因扫描,并开展结直肠癌基因的精细定位及有关基因治疗的应用基础研究,从分子水平上探讨大肠肿瘤发病机制,寻求包括基因诊断和治疗在内的大肠癌现代化诊疗的新概念、新途径、新方法。目前承担国家自然科学基金等国家级,市级课题多项,总科研经费300万。 实验/临床工作条件: 目前上海交通大学附属第一人民医院普外科拥有自己独立研究室,掌握免疫组化、多种PCR、细胞培养等多种分子生物学技术,每年承担10余位博士后、博士研究生、硕士研究生的科研工作,并承担科室人员实验工作。同时普外科目前拥有床位200余张,有胃专业组、大肠专业组、乳甲专业组、肝移植专业组、腹腔镜专业组、胆胰专业组和SICU。平均收治住院病人总数约3800余人,完成手术近3000台,其中大型手术、特大型手术占1/3以上。科室每年门急诊病人数、住院人数、手术量逐年上升。科室已和交大生命科学研究中心、美国Texas大学Anderson癌症研究中心、日本九州大学医学院建立长期的人才共同培养合作计划。 主要研究成果: 1) 获奖情况 (1) 肝脏移植和门静脉肠道引流式胰肾联合移植的临床研究。上海市科技进步奖一等奖,2006年 (2) 细胞周期基因与蛋白和Fas 系统研究肝硬变转癌机制及预后。上海医学科技奖三等奖,2006年 (3) 肝移植和腹部大器官联合移植研究。上海市临床医学成果奖二等奖,2003年 2) 论文 (1) RUNX3 Inhabits the expression of vascular endothelial growth factor and reduces the angiogenesis, growth, and metastasis of human gastric cancer. Clinical Cancer Research. (2) Integration of the hepatitis B virus X fragment in hepatocellular carcinoma and its effects on the expression of multiple molecules: a key to the cell cycle and apoptosis. International J Oncology. (3) Loss of heterozygosity on hromosome 1 in sporadic colorectal carcinoma. World J Gastroenterol (4) Transcription factor Sp1 expression is a significant predictor of survival in human gastric cancer. Clinical Cancer Research. (5) Altered Expression of Transcription Factor Sp1 Critically Impacts the Angiogenic Phenotype of Human Gastric Cancer. Clinical & Experimental Metastasis. (6) 散发性结直肠癌1号染色体等位基因杂合缺失。中华消化杂志。 (7) 散发性结直肠癌1p36.33-36.31区域等位基因杂合缺失精细定位。中华医学杂志。 (8) 暴发性肝功能衰竭的肝移植治疗。中华普通外科杂志。 (9) 大鼠肝移植后的排斥反应与吲哚胺2,3双加氧酶基因的关系。中华器官移植杂志。 (10) 散发性结直肠癌22q13区域杂合缺失的精细定位分析。中华胃肠外科杂志。 (11) 散发性结直肠癌染色体4p15等位基因杂合缺失的精细定位研究。中华实验外科杂志。 (12) 预防肝移植后乙型肝炎复发的治疗现状。中华实验外科杂志。 (13) 乙型肝炎后肝硬化肝移植乙型肝炎病毒再感染检测。中华实验外科杂志 (14) 散发性结直肠癌4号染色体等位基因杂合缺失的研究。中华实验外科杂志。 (15) 散发性结直肠癌染色体10q23~24区域杂合缺失分析。中华医学杂志。 (16) 肝脏移植术后侵袭性真菌感染的特点。中华医学杂志。 (17) 肝肾联合移植15例报道。中华器官移植杂志。 (18) 经门静脉及肠道引流式一期胰肾联合移植六例报告。中华普通外科杂志。 (19) 经门静脉-小肠引流的胰肾同期联合移植一例。中华器官移植杂志。 (20) 门静脉和肠道引流式胰肾联合移植。中华外科杂志。这是我所知道的全部
来稿须附单位推荐信。推荐信应注明对稿件的审评意见以及无一稿两投、不涉及保密、署名无争议等项。 根据《著作权法》,并结合本刊具体情况,凡来稿在接到该刊回执后3个月内未接到稿件处理通知者,系仍在审阅中,作者如欲投他刊,请先与该刊联系,切勿一稿两投。请自留底稿,对不用稿件该刊将专函通知作者,原稿一般不退。 来稿一经接受刊登,由作者亲笔签署论文专有使用权授权书,专有使用权即归中华医学会所有。中华医学会有权以电子期刊、光盘版等其它方式出版接受刊登的论文(著作权使用费与本刊稿酬一次性给付),未经中华医学会同意,该论文的任何部分不得转载他处。 来稿一律文责自负。依照《著作权法》有关规定,该刊可对来稿做文字修改、删节,凡有涉及原意的修改,则提请作者考虑。修改稿逾3个月不寄回者,视作自动撤稿。 来稿须付稿件处理费(1 500字以下20元,1 500以上40元),中华医学会会员减半(需附会员证复印件)。稿件确认刊载后须按通知数额支付版面费。要求刊印彩图者需另付彩图印制工本费。稿件刊登后酌致稿酬,赠当期杂志2册,稿酬及杂志均寄第一作者。 该刊录用的所有稿件,均以纸载体和光盘形式同时出版。 地址:武汉市江岸区胜利街155号《中华器官移植杂志》编辑部,邮政编码:430014。请勿寄给个人。
朱同玉,男,1966年出生,复旦大学附属中山医院泌尿外科主任医师,医学博士,博士研究生导师。复旦大学附属中山医院副院长兼青浦分院院长,上海市器官移植重点实验室主任。2015年11月,拟任上海申康医院发展中心副主任。1擅长肾脏移植,目前担任中华医学会器官移植分会委员兼肾移植学组副组长,上海医学会器官移植分会副主任委员。《中国临床医学杂志》常务副主编,《Journal of Clinical Bioinformatics》(英国)副主编及《中华器官移植杂志》、《肾脏病与透析肾移植杂志》、《上海医学》等十余本杂志编委。1989毕业青岛医学院临床医学专业, 1994毕业于上海医科大学研究生院,获得外科学博士学位,1999-2000在香港大学医学院从事博士后研究工作。多次赴美国、欧洲、亚洲等多个国际知名器官移植中心学习和访问交流。
您好,很高兴为您解答。直接在电脑浏览器搜索男人装官网,出现的带有官方标志的便是官网。知识拓展:男人装是一部全球真性情男性杂志、国际男性杂志市场的当红杂志,也是时尚集团在2004年推出的一本男性综合类时尚杂志,到2012年8月,已经出版了整整一百期。《男人装》不仅填补了内地期刊市场男性杂志的空白,而且带来了男性杂志消费的新热潮,它开宗明义就是要做“男人的真性情杂志”,它填补了男性期刊市场的空缺,也填补了男性心理需要的空缺。如果觉得合适,请采纳我的回答。
男人装FHM,世界著名杂志,于英国1985年创刊,官方网站:近年全球杂志界扩展速度最神速的杂志之一,英国Emap杂志集团的先锋,凭借最畅快淋漓的编辑思路迅速拉拢男性读者的兴趣,俨然成为男人阅读市场这两年来最叱咤风云的新力军。宛如电视传播方式的全新杂志编辑思路如今已经深受追捧。 FHM于2004年4月23日以《男人装》的名义登陆中国内地市场。《男人装》是时尚集团在2004年推出的一本男性综合类时尚杂志,不仅填补了内地期刊市场男性杂志的空白,而且带来了男性杂志消费的新热潮,它开宗明义就是要做“男人的真性情杂志”,它填补了男性期刊市场的空缺,也填补了男性心理需要的空缺。男人装是中国第一本公开的纯男性杂志,有中国的花花公子之称。因为面对的消费群体主要是男性朋友,所以男人装封面刊登的都是美女明星的性感照片。男人装获新周刊新锐榜年度传媒之年度杂志奖。其对男人装的精辟评价为:这本充满视觉快感的男性审美教科书,想男人之所想,言同行所不敢言,创造了中国性爱话语的最高禁忌尺度;它性感而不失犀利主张,幽默而不缺现实主义,是潮流男士的最佳伴侣。男人帮简介:1985年,英国出现了一本专为男人设计的时尚杂志,名叫FOR HIM MAGAZINE,简称FHM。该杂志一举开创了男人生活品味的崭新领域。1994年,同时出版知名杂志如THE FACE、ARENA等杂志的出版集团EMAP买下FHM,对“新时代的男人”给予了重新定义和诠释。以资讯见长的FHM其时在英国的销量稳居第一,每个月超过80万本。同时在欧洲它的销量也是名列前茅。FHM目前有包括英国在内的十个国际版本:新加坡、澳洲、土耳其、马来西亚、法国、南非、美国、菲律宾、罗马尼亚,且都是当地的领导品牌,其权威性及被大众的认可程度无需赘述。《男人帮》(FHM)已经和著名成人杂志《花花公子》(playboy)一样成为第一流的男性杂志。
可以在浏览器搜索男人装官网,在网页下载。《男人装》是时尚集团在2004年推出的男性综合类时尚杂志,秉承真实、趣味、性感、实用的办刊方针,倡导真性情的价值理念。可以触摸的性感,这就是《男人装》杂志社倾力打造的新媒体版本给你的最直观感受。全新改版的《男人装》官方版APP,采用分类化瀑布流的浏览方式,使界面更加美观的同时,也让用户的阅读体验更为便捷。同时,改双周刊为月刊,让读者可以一次性阅读完与当期纸刊杂志同步的高质量精品内容。而付费制度则由之前的按单期付费变为了按时间付费,简而言之就是你花一个月的订阅费甚至可以读完我们创刊12年的所有精彩内容,这种实惠是前所未有的。除此之外,新版APP中还提供大量日更新的免费资讯,让阅读更加精彩。《男人装》是一本公开的纯男性杂志,有中国的花花公子之称,封面刊登的都是美女明星的性感照片。
因为仿生翅膀的制作难度非常大,还有很多技术难题没有攻克,所以还没能造出仿生翅膀。
已经造出仿生翅膀了,科学机器人杂志分别发表斯坦福大学两篇论文两个研究,研究者揭示鸟调整翅膀形状控制飞行,他们工作的一个名为PigeonBot的飞行机器人装载前款任何缺乏半生物半机械变形翅膀,斯坦福研究人员研发的人工翅膀,还有之前飞机机翼等翅膀,不同斯坦福研究者开发的翅膀其实都是真的羽毛做的。
插入这双翅膀的鸽子机器人不仅可以在天空滑,而且在空气萎缩,张开翅膀精车,爬山等活动,几千年来,人类从未像鸟类一样停止追求自由飞行。有了一对灵活的羽毛翅膀,鸟儿可以在天空中飞翔,飞越大海和大陆。而且一百多年前,人类受到鸟类的启发,发明了飞机,依靠坚硬的机翼和螺旋桨向既定的方向飞行。
但是传统机翼的缺陷也很明显, 它不仅会给你想要的升力,还会产生你不需要的阻力,在飞机诞生后,人类仍在追求更精确的鸟类飞行模拟,真正的鸟翅膀他其实是非常灵活的,可以改变形状,而且大多数鸟类可以向后折叠翅膀以减少表面接触面积。这样,可以根据飞行状态灵活切换。长翼用于高空飞行和转弯,短翼用于调节速度。
而且在近年来,人类一直在尝试人造羽毛,但尚未生产出接近真正鸟类翅膀的羽毛,大概在三年前,瑞士洛桑联邦理工学院的一个实验室测试了一架带有羽毛折叠翼的无人机,他有羽毛,而且他会在飞行中改变机翼的倾斜角度和折叠模式,人类是一种高生命体,这一点毋庸置疑,但是我们的人类始终有限。
关于现代的科技这么发达为何还是没能造出仿生翅膀的问题,今天就解释到这里。
作者/文龙
如果你想构建一个功能齐全的纳米级机器人,只需要将电子电路、传感器、天线等一系列元件进行整合;但如果您想让它动起来,就需要能够弯曲的材料。
康奈尔大学的研究团队创造出微米大小的形状记忆驱动器,只需提供快速震荡电压,就可使原子大小厚度的平面材料能够自行折叠成立体的3D 构造。并且,一旦材料弯曲,即使是去除电压也能持续保持形状。
研究成果于3月17日以「用于低功率微型机器人的微米级电可编程形状记忆驱动器」( Micrometer-Sized Electrically Programmable Shape Memory Actuators for Low-Power Microrobotics )为题发表在《科学·机器人》( Science Robotics )杂志上,并登上了杂志封面。论文的主要作者是博士后研究员刘清坤和博士生王伟。
形状记忆效应是指某些材料在暴露于诸如温度、电磁场或光等外部刺激时保持临时的特定形状并恢复其原始形状的能力。
理想的可以集成到微型智能系统中的形状记忆驱动器具有多个挑战:材料应能够长时间保持形状,能够被电驱动以及可弯曲至微米级的曲率半径。另外,应该使用与现代半导体制造相一致的技术来制造它,以实现与现有电子设备的集成。
该团队研发出的纳米器件由一层纳米厚的铂薄膜组成,该薄膜在一侧被钝化层覆盖,通过对铂表面施加正向电压进行电化学氧化,使得氧化层中产生导致弯曲的应变。由于嵌入的氧原子会聚在一起形成势垒,阻止其扩散出去,该器件甚至可以在停止施加电压后仍能保持形状。
通过向设备施加负电压,研究人员可以去除氧原子,并迅速将铂还原为原始状态。通过改变面板的图案,以及铂是暴露在顶部还是底部,可以创建一系列折纸结构。
这种形状记忆驱动器不仅可以在100 ms内快速折叠,还可以重复折叠数千次。不需供电即可长时间的保持形状,使其可以在最大程度上降低功耗,这对微型机器人来说十分有利。
该驱动器还具有很强的柔韧性,驱动器弯曲的曲率半径可达到小于1微米。柔韧性对微观机器人的制造之所以重要,是因为机器人的尺寸取决于各种附件的折叠程度。弯曲程度越大,折痕越小,每台机器的占地面积就越小。
为了对研究成果进行演示,康奈尔大学研究团队还制造出了可能是世界上最小的自折叠折纸鸟。在此之前,他们发明的最小的行走机器人获得了吉尼斯世界纪录。现在,他们希望用这只仅有60微米宽的自折叠折纸鸟创造新的记录。
刘清坤说:「在如此小的规模上,它不再像传统的机械工程,而是化学、材料科学和机械工程的混合应用。」
主导整个项目的物理学教授伊泰·科恩(Itai Cohen)和保罗·麦克尤恩(Paul McEuen)称赞刘清坤的化学背景给该项目带来了额外的惊喜,提供了能够使材料折叠并保持形状背后蕴含的电化学反应原理。
「最困难的部分是制造能够响应CMOS电路的材料,」Cohen说,「这就是清坤为这种形状记忆驱动器所做的工作,你可以用电压驱动它并使它保持弯曲的形状。」
该团队目前正在努力将其形状记忆驱动器与电路集成在一起,制造出具有可折叠四肢的行走机器人以及通过波动向前移动的片状机器人。这些创新可能有一天会促使纳米Roomba 型机器人能够清除人体组织中的细菌感染,甚至研发出比当前手术设备小十倍的纳米机器人。
「我们希望能有一个具有大脑的微观机器人,这意味着需要具有由互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor, CMOS)晶体管驱动的部件。」
想象一下,一百万个装配式微型机器人从晶圆上释放后折叠成特定形状,自行完成它的任务,或是组装成更复杂的结构。这是团队的最终愿景。
McEuen认为:「我们作为人类的主要特征是,我们已经学会了如何在人类规模乃至更大规模上构建复杂的机器和系统,但是,我们还没有学会如何在微小规模上建造机器。学习如何构造像细胞一样小的机器,是人类可以做到的根本性发展的一步。」
目前为止,McEuen和Cohen的持续合作已产生了许多纳米级的机器和组件,并且每一代都比上一代更快、更智能、更优雅。
但一个重要的问题是:设计、制造和操作此规模的机器人,需要改变哪些原则?
「这些薄层只有大约30个原子厚度,而纸张的厚度就有100,000个原子。因此,弄清楚如何制作具有这种结构的东西是一项巨大的工程挑战。」
美国陆军作战司令部陆军研究办公室项目经理迪恩·卡尔弗(Dean Culver)对他们的工作表示认可:「Cohen教授和他的团队正在突破我们可以在微米甚至纳米尺度上控制运动的速度和精确度的界限。除了为纳米机器人铺平道路之外,这项工作的科学进步还可以实现与智能材料设计以及分子生物学的互动。」
论文链接:
参考内容:
有可能未来会有,叫人工智能,像终结者哪样的,但目前还没有这技术,其实人工智能是用来方便,代替人类工作的机器,可能会越变越智能超出了人类发明时的想象从而形成你说的“自我意识”,不过机器始终是机器,再智能也是人发明的,始终人才是主人!