书写摘要的基本规范和原则(1)论文摘要分为中文摘要和外文(一般为英文)摘要。摘要在篇幅方面的限定，不同的学校和机构有不同的要求，通常中文摘要不超过300字，英文摘要不超过250个实词，中英文摘要应一致。毕业论文摘要可适当增加篇幅。(2)摘要是完整的短文，具有独立性，可以单独使用。即使不看论文全文的内容，仍然可以理解论文的主要内容、作者的新观点和想法、课题所要实现的目的、采取的方法、研究的结果与结论。(3)叙述完整，突出逻辑性，短文结构要合理。(4)要求文字简明扼要，不容赘言，提取重要内容，不含前言、背景等细节部分，去掉旧结论、原始数据，不加评论和注释。采用直接表述的方法，删除不必要的文学修饰。摘要中不应包括作者将来的计划以及与此课题无关的内容，做到用最少的文字提供最大的信息量。(5)摘要中不使用特殊字符，也不使用图表和化学结构式，以及由特殊字符组成的数学表达式，不列举例证。扩展资料：摘要的四要素目的、方法、结果和结论称为摘要的四要素。(1)目的：指出研究的范围、目的、重要性、任务和前提条件，不是主题的简单重复。(2)方法：简述课题的工作流程，研究了哪些主要内容，在这个过程中都做了哪些工作，包括对象、原理、条件、程序、手段等。(3)结果：陈述研究之后重要的新发现、新成果及价值，包括通过调研、实验、观察取得的数据和结果，并剖析其不理想的局限部分。(4)结论：通过对这个课题的研究所得出的重要结论，包括从中取得证实的正确观点，进行分析研究，比较预测其在实际生活中运用的意义，理论与实际相结合的价值。
摘要是毕业设计（论文）的内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自含性，即不阅读毕业设计（论文），就能获得必要的信息，供读者确定有无必要阅读全文。摘要中应用第三人称的方法记述论文的性质和主题，不使用“本文”、“作者”等作为主语，应采用“对…进行了研究”、“报告了…现状”、“进行了…调查”、“设计了…系统”等表达方式。排除在本学科领域已成为常识的内容，不得重复题名中已有的信息。书写要合乎逻辑关系，尽量同正文的文体保持一致。结构要严谨，表达要简明，语义要确切，一般不再分段落。商品名需要时应加注学名。对某些缩略语、简称、代号等，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现处必须加以说明。摘要中通常不用图表、化学结构式以及非公知公用的符号和术语。毕业设计（论文）的摘要可包含中文摘要和外文摘要。中文摘要字数为200字左右，外文摘要约为150个实词。
一流的设备二流的管理三流的人才
毕业论文开题报告摘要怎么写
随着社会一步步向前发展，报告与我们愈发关系密切，不同的报告内容同样也是不同的。一听到写报告马上头昏脑涨？下面是我整理的毕业论文开题报告摘要怎么写，仅供参考，希望能够帮助到大家。
摘要一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等.而重点是结果和结论。中文摘要一般不宜超过300字，外文摘要不宜超过250个实词。除了实在迫不得已，摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语。摘要可用另页置于题名页(页上无正文)之前，学术论文的摘要一般置于题名和作者之后，论文正文之前。
论文摘要又称概要、内容提要。摘要是以提供文献内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切地记述文献重要内容的短文。其基本要素包括研究目的、方法、结果和结论。具体地讲就是研究工作的主要对象和范围，采用的手段和方法，得出的结果和重要的结论，有时也包括具有情报价值的其它重要的信息。摘要应具有独立性和自明性，并且拥有与文献同等量的主要信息，即不阅读全文，就能获得必要的信息。摘要不容赘言,故需逐字推敲。内容必须完整、具体、使人一目了然。英文摘要虽以中文摘要为基础,但要考虑到不能阅读中文的读者的需求,实质性的内容不能遗漏。
根据内容的不同, 摘要可分为以下三大类: 报道性摘要、指示性摘要和报道-指示性摘要
(1) 报道性摘要: 也常称作信息性摘要或资料性摘要, 其特点是全面、简要地概括论文的目的、方法、主要数据和结论. 通常, 这种摘要可以部分地取代阅读全文.
(2) 指示性摘要: 也常称为说明性摘要、描述性摘要或论点摘要, 一般只用二三句话概括论文的主题, 而不涉及论据和结论, 多用于综述、会议报告等. 该类摘要可用于帮助潜在的读者来决定是否需要阅读全文.
(3) 报道-指示性摘要: 以报道性摘要的形式表述一次文献中的信息价值较高的部分, 以指示性摘要的形式表述其余部分.
目前，我国期刊上发表的论文，多采用报道性摘要。即包括论文的目的、方法、结果和结论等四部分内容。而毕业论文的摘要的写法多是采用指示性摘要的写法，即概括文章的主题和主要内容。在指示性摘要的写作过程中，作者首先应该对论文的写作背景做简单介绍，然后应该对文章的主要内容进行简单的介绍，主要是对文章的提纲做简要的介绍，最后要对文章的研究意义进行介绍。
(1)摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容;切忌把应在引言中出现的内容写入摘要;一般也不要对论文内容作诠释和评论(尤其是自我评价)。
(2)不得简单重复题名中已有的信息。比如一篇文章的题名是《几种中国兰种子试管培养根状茎发生的研究》，摘要的开头就不要再写：“为了……，对几种中国兰种子试管培养根状茎的发生进行了研究”。
(3)结构严谨，表达简明，语义确切。摘要先写什么，后写什么，要按逻辑顺序来安排。句子之间要上下连贯，互相呼应。摘要慎用长句，句型应力求简单。每句话要表意明白，无空泛、笼统、含混之词，但摘要毕竟是一篇完整的短文，电报式的写法亦不足取。摘要不分段。
(4)用第三人称。建议采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等记述方法标明一次文献的性质和文献主题，不必使用“本文”、“作者”等作为主语。
(5)要使用规范化的名词术语，不用非公知公用的符号和术语。新术语或尚无合适汉文术语的.，可用原文或译出后加括号注明原文。
(6)除了实在无法变通以外，一般不用数学公式和化学结构式，不出现插图、表格。
(7)不用引文，除非该文献证实或否定了他人已出版的著作。
(8))缩略语、略称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现时必须加以说明。科技论文写作时应注意的其他事项，如采用法定计量单位、正确使用语言文字和标点符号等，也同样适用于摘要的编写。目前摘要编写中的主要问题有：要素不全，或缺目的，或缺方法;出现引文，无独立性与自明性; 繁简失当。
为此,我国的科技期刊近年来陆续采用结构式摘要,明确写出目的、方法、结果和结论四部分。
a.目的(objective):简明指出此项工作的目的,研究的范围。
b.方法(methods):简要说明研究课题的基本做法,包括对象(分组及每组例数、对照例数或动物只数等)、材料和方法(包括所用药品剂量,重复次数等)。统计方法特殊者需注明。
c.结果(results):简要列出主要结果(需注明单位)、数据、统计学意义(p值)等,并说明其价值和局限性。
d.结论(conclusion):简要说明从该项研究结果取得的正确观点、理论意义或实用价值、推广前景。
中、英文摘要前需标明中、英文文题，作者姓名(至多3名)及作者单位(邮政编码)。英文摘要应隔行打字,以便修改。
富士康工商企业管理毕业论？哈
富士康工商企业管理论文好的，，，没问题.
我就是深圳的，对这些还是比较了解的，有朋友在富士康工作其实在跳楼的人中，有不少是在发现尸体后在尸体上看到尸体有不少的瘀伤！很明显是被人打伤的！我的朋友甚至听到他们的内部的人说是被人扔下来的！！但是记者去采访的时候却没人敢说了，因为要是谁透露给媒体，说不定你明天就要被人打！甚至面临死亡的威胁！这几天我们也在讨论富士康跳楼问题，结果却是一样的！富士康内部有一股力量！这显然是有内幕！我们自己虽然是在深圳住（我的公司设置距离富士康只有10分钟左右的路程，有好几个朋友都是在里面工作，所以我能听到很多内部的消息！）就前不久在200多名外国记者去富士康采访的时候，其实他们采访的住宿的大楼并不是真正工人住的地方，而是一些高级管理层人员住的地方！！低级工作人员住的地方都是十几个人一起住的，而他们去采访的宿舍住的人才几个而已！！要知道富士康真的非常的大！我的一个朋友就说，以前他骑车围绕整个企业一圈，就花了一个小时左右！！可想而之里面的人数（一共是20W人左右）里面的工人也并不是像媒体报道的一样的！我就亲自问过朋友，他们说那里的工人一个月加班都是在100多个小时！！工作也是非常的严格，经常发生被罚款的事，很多人都是压力非常的大！一个月双休日几乎没有！多数都是加班的！也就是说一个月都是没假放的！（他们都是两班的，白班和晚班！）24小时全天制的。发生自杀的也就只有三种原因：第一就是员工之间的矛盾问题。第二就是心理压力问题第三就是感情问题（有几个是因为失恋才跳的）说到这里我就不得不说说中国的政治状况了，就我们这里的富士康跳楼那肯定是大事件，但是在我们这里的宝安日报上面，我可以很负责的跟大家说：报道的新闻极少！！几乎可以说没有！除了一份《宝安日报》之外，其他报纸几乎看不到报道（宝安日报是有报道，但是都是一些片面的，都只是在报纸上面用很小的篇幅写的，绝对不高于200字！图片之类的详解更是没有！）我们这里的深圳卫视一些电视台上也是很少看到有这方面的报道！倒是一些报纸电视新闻常常报道一些关于深圳建设如何如何之类的。中国的电视台上也是一样！大家也知道吧，除了一家凤凰卫视之外！相信大家在中国本土电视上看到的报道也是几乎没有，就算有也只是一些片面之词！像去年广东韶关发生的新疆人和广东人打架致死人的事件，在新闻上也几乎不出现！大家在新闻上看到的报道绝对是有出入的！我自己是知道很多的内幕，但是事情的经过太长了，就不在这里一一的细说了。
创立于1974年，富士康企业在总裁郭台铭先生的领导下，以恢弘的气度立下透过提供全球最具竞争力的“全方位成本优势”使全人类皆能享有电脑、通讯、消费性电子(3C)产品成为便利生活一部份企业愿景，下面一起看下富士康的 企业 文化 吧，欢迎阅读。富士康的企业文化 富士康的代工产品遍布全球各地，人们所熟知的很多手机、电脑等电子产品都由富士康代工生产。作为这座庞大生产机器的一颗螺丝钉，很多富士康基层工人的工作内容本身都是简单而枯燥的。仅在深圳龙华的富士康厂区，就有着25万名员工，其中绝大多数都是基层的普通工人，他们工作和生活范围几乎都笼罩在“富士康”的范围之下。 很多普工并不排斥加班 富士康不以计件考核绩效，因此如何安排加班、加班的绩效怎么评定，就成为基层主管的一大权利。尽管有些员工甚至曾被主管骂过“不愿意干就滚”这样的话，但他们对待直接决定他们收入水平和工作能否轻松的基层主管，还是又敬又怕的。 很多普工并不排斥加班，因为只有加班多才能收入多。工作日加班按正常工资倍计算，周末按2倍计算，法定节假日3倍计算。大多数普工的加班时间并不受限制，但公司管理层的加班却有。一名负责 笔记本 外包的车间员工告诉记者，他们的科长级主管每个月加班最多只能8小时，因为他们工资基数高，8个小时就相当于一个普工一个月的基本工资。 各级员工间几乎不交流 富士康普工的流动性非常大，很多部门过几天再看就看到很多新面孔，同车间的普工之间平时都很少打交道，更谈不上彼此熟悉。而普工与主管之间，除了工作上的来往，彼此之间也不多交流。记者采访的很多富士康员工都表示，富士康内部的层次划分非常明显，每个不同层次的员工，其工作性质及生活圈子都截然不同。 富士康的一些部门，偶尔也会组织员工外出爬山、集体活动的项目。但记者采访的几名基层员工，却对这类活动并不热衷。“出去时主管等也在，一路上还得巴结着，除非要求必须去，不然都不想参加。”而对于富士康应对自杀不断的员工关爱计划，记者接触到的员工也不怎么感兴趣，因为他们觉得这些 措施 跟自己并没有多大关联。员工们业余的集体消遣，一般都是几个相熟的工友一起聚餐，或者相约去K歌，但这些活动他们也不会喊主管参加。 富士康的高级管理层，大部分都是“台干”。普工与这些“台干”之间，可能一年都说不上几次话。很多协理、专理级的“台干”，都是按年薪计酬，他们的收入水平是一般的普工不敢想象的。在富士康内部，“台干”与普工、基层的管理人员之间，也有着各自不同的生活圈子，彼此之间很少有交际。 普工缺乏进一步培训 富士康有针对自己员工的培训机构，但很多普工都向记者反映，这些培训机构大多只针对管理层，普工的培训一般在进厂的几天时间内，在流水线上就完成了。而在简单枯燥的工作之余，也很少有普工想要去再学习或者深造，掌握更多的工作技能。对此一名员工直言“我一没精力二没钱。” 跳槽频繁因为看不到前景 有不少富士康的员工，工作很短时间就选择走人，因为在他们看来，继续干下去看不到职位提升或者收入上升的空间。新进的富士康员工，以及工作三四年的普工，是构成富士康人员庞大基数的主体。他们的收入在四五年内都很难有什么提升，如果坚持干到10年以上，而且绩效不错，有可能升为科长级主管，收入水平会从1000至2000元左右跳至4000至5000元。在这个过程中，还面临着“员1”、“员2”等技能认定的考核，每升一级薪资会有一定的提升，但幅度并不大。 从“富士康员工自杀” 反思 企业文化 孙丹勇，25岁，云南曲靖人，哈工大2008届工商管理本科 毕业 ，就职于富士康公司。7月16日凌晨3时33分许，从公司所在大楼12楼跳楼自杀。祸起公司交其邮寄给苹果公司的16部iPhone样机少了一部，事发后其大学同学调出事发前数小时的聊天记录，称孙丹勇在接受调查时遭到非法搜查、禁闭和殴打。(7月21日南方都市报) 由于事件真相尚在调查过程中，孙丹勇在接受企业调查时是否遭到非法搜查、禁闭和殴打，暂时无法确证。但有一点是明确的，孙丹勇在接受公司调查期间跳楼自杀，必然是背负了巨大的精神与名誉压力。在可能遭受不白之冤、调查手段涉嫌“粗暴”等重压下，一根稻草也可能压垮其脊梁。而悲剧的发生，也同时让企业付出声誉受损与舆论责难的双重代价。 这一事件很容易让人回想起去年轰动一时的“华为员工猝死事件”，虽然两者之间或有性质区分，企业所应承担的责任程度也有不同，但毫无疑问的是，如果某些企业还陷入过度的“狼性”不能自拔，还在以狼性管理为 企业管理 的唯一路径，就必然会陷入员工权益与企业发展不断受损的恶性轮回中。 “狼性”企业文化被众多国内企业家所推崇，最大的奥妙恐怕在于，狼性管理将管理手段“狼化”而将人的价值“羊化”，恰恰符合了追求低成本、高效率、为此不惜将员工经济价值最大化的某些企业的要求。 因此，员工被当成企业的附属一分子，如同机器上永远沉默的螺丝钉，只能按照既定程序日夜运转。人的价值被异化，个人情感、尊严、喜怒哀乐统统被严密苛刻的管理条例替代。如此企业文化，从体制上就不允许员工挑战管理者权威。“尊重员工”也是在首先服从管理者前提下的“尊重”。员工们不再是活生生的个体，而像电脑、办公桌一样成为公司资产，成为毫无生气的数据符号。当强制执行，绝对服从，对业绩结果无休止地要求，透支执行过程中的健康和道德，成为企业价值观时，任何一个层级的管理者都可能以体罚或其他极端方式，对待他自认为违规、损害企业利益的员工。 但是，简单要求企业对文化道德进行自省及加以纠正，只是一个美好愿望。一个已成常识的道理是，没有一个大致平衡、和谐的劳资关系，就没有一个可持续性发展的企业，公正平等的社会格局也无从谈起。从现实情况看，相关法律得不到执行、员工权益保护不力等问题，很容易在“员工跳楼自杀”事件中寻到踪迹。 富士康企业文化相关 文章 ： 1. 富士康的企业文化 2. 公司企业文化心得体会 3. 公司企业文化理念 4. 企业文化论文范文大全 5. 企业文化宣传标语
什么管理，我觉得我听到一个人说的好，什么玩意，富士康在台湾没出现这事，在中国大陆出现这事，中国劳动力是廉价，你剥削就剥削吧，也别太过分，为什么还要逼的工人去跳楼呢？如果你硬要说这是管理问题的话，我无话可说，富士康也只能在中国嚣张嚣张，在美国，我相信奥巴马绝对罚他款，你们富士康人权哪去了。同时我相信，经邦济国，经世济民，发展经济，管理公司，无论你多富裕，生不带来，死不带去，十里长街送总理，而为富不仁的人死了别人会在心里庆幸，你悲哀不，我也相信一个这样公司不会成为一个让人尊敬的公司，纵使他是世界五百强，说实话他也只能在中国干这事，并不影响他的地位，就像谷歌撤离中国市场一样，人家是国家化大公司，不是靠中国份额吃饭的，人家不在乎。真想不通这个管理有什么关系，问题太简单，不过我还不知道这事内幕，不过我相信肯定有压迫，谁没事拿死开玩笑，死需要勇气，自杀更需要勇气，跳楼更需要勇气，上吊吧，感觉不好了就不上了，跳楼就是一刹那，硬说这跟管理有关系的话，我就说管理不善，晕~真的跟管理扯不上太大的关系我觉得，因为这就是一个剥削的问题，难道工人阶级罢工，硬要说资本家管理不善吗。原谅我没目前没看过什么管理书籍，所以无从以管理理论来说。
近来，富士康就遭遇多起员工跳楼事件。许多企业管理者都把问题的矛头指向了80后、90后的新生代员工。那么，制造企业和新生代员工之间到底为什么会有这样不可调和的矛盾呢？制造企业由于年轻员工多，工作压力大，更有其自身特殊的管理特点。以富士康为例，其之所以能成为全球代工大王，就是因为它实行了“三高一低”的运营战略，即高交货速度、高品质、高柔韧性和低成本，通过实施人海战术24小时轮班、快速转换以抢得先机。而且为了达到低成本高效率这一目标，制造企业内部往往采用的是非常严格的层级管理制度。这一管理体制有以下特点：(第一)严格的层级制度强调对组织规则的遵守。制造业企业的管理模式基本上是准军事化或军事化管理，有非常严格的层级制度，强调纪律性和员工的高度服从。(第二)提倡为“大我”牺牲“小我”。企业希望员工不计较个人得失，努力为组织目标而工作。另一个颇具“中国特色”的特点就是中国大部分制造业核心领导对“英雄式领导方式”的推崇。现在中国制造企业的核心领导多为“50后”、“60后”，在一项对国内多家企业最高领导的调查中，当问到“哪些人对你的管理理念形成的影响最大？”的问题时，被访人提及最多的是曾国藩、胡雪岩、康熙和柳传志等。这类领导者的领导行为有一个共同的特点，就是他们都是依赖高度集权和超凡的个人能力进行管理和领导的，是一种英雄式的领导。在中国企业过去20多年的发展历程中，英雄式领导成为了主流。而秉持这种管理理念的领导者往往不注重制度建设，以个人直觉代替详细决策论证，凭个人好恶对员工提要求；另外，工作中不敢放权，认为员工不需要想的太多，只要执行好领导人的决策就足够了。但是80后、90后的员工们显然对此相当抵触，对领导的行为也有不同的解读。比如说，新生代员工将自身与企业的关系看作纯粹的雇佣关系，注重工作是否能够实现自我价值，而不愿意为了企业目标牺牲自身的利益。华为的“床垫文化”、富士康的“半军事化管理”问题频出，其实就是忽略了员工个体的需求和个性。此外，新生代员工已经具有一定的民主思想，追求平等、反感管理者高高在上、对权威也敢于挑战，对于命令式的领导方式接受度不高；对于领导吝啬授权，凡是自己说了算，员工只负责执行的做法，新生代员工会认为那是束缚了自己的才华发挥，这也是近年来员工离职率居高不下的主要原因。那么领导和员工的价值观为什么会有这样的差异呢？原来新生代员工多为独生子女，这一代的成长正好是中国开始进行改革开放的时期，对企业和商业社会有了较早的认识，此外互联网的快速普及让这一代接触到了大量的来自于不同社会的文化和知识。这样的成长背景导致新生代员工的价值观受到中西方文化的共同影响，更为“个体化”，他们注重追求个人兴趣目标和价值实现，维护自我权益，淡化权威和权力，厌恶规则，约束、自我意识非常强。现在新生代员工将成为职场主力，80后的第一批人在2010年已正式步入“而立之年”，其中一部分已经进入管理岗位的情况下，如何管理80后成为制造业不得不重视的问题。如果掌握了新生代员工的特点，解决和避免目前管理中的冲突并不是难题。新生代员工关注的焦点其实很简单，核心一条就是能否实现自我价值。公司的条条框框他们是绝对可以接受的，但前提是他们在内心里认为这些东西对他们有价值。因此在做建议方案时，主管们可考虑让员工多参与，因为这些员工并不是要求在多大程度上采纳了他们的意见，而是在多大程度上他们可以参与到决策制定的过程中来。对于已经达到一定能力水平的，要给予充分的授权和职责，给予其一个可以充分发挥自己能力，体现自身价值的舞台。当然，目前出现的冲突并不是企业单方的问题。比如许多学生在进入职场前没有清晰的个人职业目标和规划，工作后老觉得现在做的事不是自己想要的，又不知道自己到底想要什么，所以容易出现自我期待与现实价值的偏差，也容易出现一些极端的行为。
富士康最近发生的13连跳，也并不是全是富士康的错。都说富士康是血汗工厂，我又想问一下那个工厂不是血汗工厂。俗话说天下乌鸦一片黑，那我要说天下工厂一个比一个黑。富士康保安打员工，也许他们的死还真跟保安有关系。那些员工都是被保安（狗）打了后才跳楼的 这样植的吗？富士康加班太多，太累。也是事实。但是有压力不必要死来，解脱。 很多也是因为员工的自身原因，比如个人人感情问题；自己把工资用在了赌博····等不正常的花费上了。难道怪富士康吗？只能怪他们自己轻视自己的生命 不管怎么样 我觉得那些人不该轻视自己的生命 自己一死了之 父母怎么办？富士康是全球最大的代工企业，全球员工100多万，光中国大陆就占90万。全国各地都有其厂区。如果富士康被查封全国要有近100人失业，对富士康所在厂区的经济有很大影响。 国家也只能关注·调查，不可能轻易的去查封它。各地政府还是暗暗的在支持富士康的！
创立于1974年，富士康企业在总裁郭台铭先生的领导下，以恢弘的气度立下透过提供全球最具竞争力的“全方位成本优势”使全人类皆能享有电脑、通讯、消费性电子(3C)产品成为便利生活一部份企业愿景，下面一起看下富士康的 企业 文化 吧，欢迎阅读。富士康的企业文化 富士康的代工产品遍布全球各地，人们所熟知的很多手机、电脑等电子产品都由富士康代工生产。作为这座庞大生产机器的一颗螺丝钉，很多富士康基层工人的工作内容本身都是简单而枯燥的。仅在深圳龙华的富士康厂区，就有着25万名员工，其中绝大多数都是基层的普通工人，他们工作和生活范围几乎都笼罩在“富士康”的范围之下。 很多普工并不排斥加班 富士康不以计件考核绩效，因此如何安排加班、加班的绩效怎么评定，就成为基层主管的一大权利。尽管有些员工甚至曾被主管骂过“不愿意干就滚”这样的话，但他们对待直接决定他们收入水平和工作能否轻松的基层主管，还是又敬又怕的。 很多普工并不排斥加班，因为只有加班多才能收入多。工作日加班按正常工资倍计算，周末按2倍计算，法定节假日3倍计算。大多数普工的加班时间并不受限制，但公司管理层的加班却有。一名负责 笔记本 外包的车间员工告诉记者，他们的科长级主管每个月加班最多只能8小时，因为他们工资基数高，8个小时就相当于一个普工一个月的基本工资。 各级员工间几乎不交流 富士康普工的流动性非常大，很多部门过几天再看就看到很多新面孔，同车间的普工之间平时都很少打交道，更谈不上彼此熟悉。而普工与主管之间，除了工作上的来往，彼此之间也不多交流。记者采访的很多富士康员工都表示，富士康内部的层次划分非常明显，每个不同层次的员工，其工作性质及生活圈子都截然不同。 富士康的一些部门，偶尔也会组织员工外出爬山、集体活动的项目。但记者采访的几名基层员工，却对这类活动并不热衷。“出去时主管等也在，一路上还得巴结着，除非要求必须去，不然都不想参加。”而对于富士康应对自杀不断的员工关爱计划，记者接触到的员工也不怎么感兴趣，因为他们觉得这些 措施 跟自己并没有多大关联。员工们业余的集体消遣，一般都是几个相熟的工友一起聚餐，或者相约去K歌，但这些活动他们也不会喊主管参加。 富士康的高级管理层，大部分都是“台干”。普工与这些“台干”之间，可能一年都说不上几次话。很多协理、专理级的“台干”，都是按年薪计酬，他们的收入水平是一般的普工不敢想象的。在富士康内部，“台干”与普工、基层的管理人员之间，也有着各自不同的生活圈子，彼此之间很少有交际。 普工缺乏进一步培训 富士康有针对自己员工的培训机构，但很多普工都向记者反映，这些培训机构大多只针对管理层，普工的培训一般在进厂的几天时间内，在流水线上就完成了。而在简单枯燥的工作之余，也很少有普工想要去再学习或者深造，掌握更多的工作技能。对此一名员工直言“我一没精力二没钱。” 跳槽频繁因为看不到前景 有不少富士康的员工，工作很短时间就选择走人，因为在他们看来，继续干下去看不到职位提升或者收入上升的空间。新进的富士康员工，以及工作三四年的普工，是构成富士康人员庞大基数的主体。他们的收入在四五年内都很难有什么提升，如果坚持干到10年以上，而且绩效不错，有可能升为科长级主管，收入水平会从1000至2000元左右跳至4000至5000元。在这个过程中，还面临着“员1”、“员2”等技能认定的考核，每升一级薪资会有一定的提升，但幅度并不大。 从“富士康员工自杀” 反思 企业文化 孙丹勇，25岁，云南曲靖人，哈工大2008届工商管理本科 毕业 ，就职于富士康公司。7月16日凌晨3时33分许，从公司所在大楼12楼跳楼自杀。祸起公司交其邮寄给苹果公司的16部iPhone样机少了一部，事发后其大学同学调出事发前数小时的聊天记录，称孙丹勇在接受调查时遭到非法搜查、禁闭和殴打。(7月21日南方都市报) 由于事件真相尚在调查过程中，孙丹勇在接受企业调查时是否遭到非法搜查、禁闭和殴打，暂时无法确证。但有一点是明确的，孙丹勇在接受公司调查期间跳楼自杀，必然是背负了巨大的精神与名誉压力。在可能遭受不白之冤、调查手段涉嫌“粗暴”等重压下，一根稻草也可能压垮其脊梁。而悲剧的发生，也同时让企业付出声誉受损与舆论责难的双重代价。 这一事件很容易让人回想起去年轰动一时的“华为员工猝死事件”，虽然两者之间或有性质区分，企业所应承担的责任程度也有不同，但毫无疑问的是，如果某些企业还陷入过度的“狼性”不能自拔，还在以狼性管理为 企业管理 的唯一路径，就必然会陷入员工权益与企业发展不断受损的恶性轮回中。 “狼性”企业文化被众多国内企业家所推崇，最大的奥妙恐怕在于，狼性管理将管理手段“狼化”而将人的价值“羊化”，恰恰符合了追求低成本、高效率、为此不惜将员工经济价值最大化的某些企业的要求。 因此，员工被当成企业的附属一分子，如同机器上永远沉默的螺丝钉，只能按照既定程序日夜运转。人的价值被异化，个人情感、尊严、喜怒哀乐统统被严密苛刻的管理条例替代。如此企业文化，从体制上就不允许员工挑战管理者权威。“尊重员工”也是在首先服从管理者前提下的“尊重”。员工们不再是活生生的个体，而像电脑、办公桌一样成为公司资产，成为毫无生气的数据符号。当强制执行，绝对服从，对业绩结果无休止地要求，透支执行过程中的健康和道德，成为企业价值观时，任何一个层级的管理者都可能以体罚或其他极端方式，对待他自认为违规、损害企业利益的员工。 但是，简单要求企业对文化道德进行自省及加以纠正，只是一个美好愿望。一个已成常识的道理是，没有一个大致平衡、和谐的劳资关系，就没有一个可持续性发展的企业，公正平等的社会格局也无从谈起。从现实情况看，相关法律得不到执行、员工权益保护不力等问题，很容易在“员工跳楼自杀”事件中寻到踪迹。 富士康企业文化相关 文章 ： 1. 富士康的企业文化 2. 公司企业文化心得体会 3. 公司企业文化理念 4. 企业文化论文范文大全 5. 企业文化宣传标语
摘要：在注意力经济时代，企业的各种失误往往被媒体放大从而面临很大的危机。面对媒体的质疑，企业应秉持快速反应、主动沟通和有过则改的原则，组建危机处理小组、稳定形势、查明真相，并采取有效的措施，来渡过危机，恢复公众和顾客对企业的信任。 关键词：企业；危机；策略 当今的社会处于一个注意力经济时代，企业在经营的过程中承受着各类媒体的关注。媒体的报道既可以增加企业的知名度，但同时也可能使企业面临着被质疑的危机。相对于突发的政治、经济事件引发的危机，媒体质疑危机出现的可能性高、影响面广、产生的危害大。许多企业因为没能很好地处理媒体的质疑危机，使企业的形象受损、市场萎缩，更有的企业因此一蹶不振，最后倒闭。 1媒体质疑危机给企业带来伤害的典型案例分析 2006年6月15日，《第一财经日报》发表了记者王佑采写的《富士康员工:机器罚你站12小时》一文，以一名富士康普通员工的口述实录形式，揭示了长期以来该集团在深圳代工厂所雇佣的20万员工中间，普遍存在的超时加班及公司工资等管理制度存在一定弊端等问题。在前一天，英国《星期日邮报》刊登了《苹果中国代工厂探秘:女工日工作15小时月薪300》，文章揭露了某代工厂存在的工人超时加班、工作条件恶劣的问题，而文章实质是以富士康为背景。随后，很多网站把两篇文章一起做了专题，更有网站把富士康称为“血汗工厂”。一时之间，怀疑或质疑富士康的文章不绝于耳。 为了保护企业的声誉，台湾富士康科技集团以新闻报道名誉侵权纠纷为由，将《第一财经日报》的记者和编辑两人告上深圳中级人民法院法庭，并提出总额3000万元人民币的索赔和财产保全请求。随后，深圳中级人民法院查封了两人的房产、汽车和存款。 富士康越过报社直接向记者起诉并通过法院查封记者私有财产的做法激起了公众普遍的反感，舆论一致倒向弱小的记者一方，并逐步深入到抨击外资公司在中国的特权，呼吁加强对劳工权利的保护。 但是两个多星期后，富士康公司的态度却有了一个360度大转弯，主动将索赔额从3000万元降低到1元钱。接着，富士康宣布与两名记者达成和解。这一事件便以这样一个戏剧性的结尾而告结束。 在对这次媒体质疑危机的处理中，富士康公司违背了企业处理危机时的众多原则。首先反应缓慢，在媒体报导半个月之后才采取行动。其次，不肯坦承自己的不足，反而以势欺人，想以诉讼来警告媒体。最后，使人们看到是一个前踞后恭的富士康集团，对集团的形象带来了不可弥补的伤害。此次事件对富士康集团的伤害主要是企业形象上的，并未对其市场造成较大的冲击。但是有些媒体对于某企业产品质量问题尖锐的披露，会使企业遭受更大的危机，导致市场的大量丧失，甚至导致有的企业倒闭。如南京冠生园、秦池古酒、三株口服液、恒升笔记本等等。而对比国外的著名企业，如Intel公司、可口可乐等，他们也大都经历过类似的危机，但是由于采取了正确的策略，最终使企业转危为安，使品牌长盛不衰。 可见，媒体质疑危机是很难避免的，但是当危机出现后，遵循一定的原则，采取相应的步骤，可以最大程度上降低危机带来的损害，使企业平安渡过危机。更进一步，巧妙的危机处理还可以转“危”为“机”，使渡过危机的企业更强健，更有生命力。 2处理危机的3个原则 首先，企业在处理媒体危机时应秉持以下3个原则： （1）快速行动。由于现代媒体特有的传播速度快、影响面广、造成的伤害大的特点，使得媒体质疑危机爆发的速度非常快。这就要求企业在应对危机的时候要快速反应、快速行动。否则错过了处理危机的第一时间，企业在处理危机时就会处于被动的地位，无法有效地掌握危机处理的各个过程。 （2）主动沟通。企业在处理危机的过程中，自始至终要保持与媒体、顾客的沟通。企业要将关于此次危机的真实情况，将企业的革新措施告知给媒体和顾客；同时，解答媒体和顾客的疑问，消除媒体和顾客的疑虑，使媒体和顾客重新树立对企业和产品的信心。不要像挤牙膏一样一点一点地披露信息，更不要试图掩盖，以免在信息不透明的情况下引发不必要的猜测和谣传。只有通畅的沟通，才能够澄清谣言、展示真相、取得谅解、得到恢复。 （3）有过则改。 媒体在对企业提出质疑之前，一般在前期都要搜集一定的资料。企业要想顺利渡过媒体质疑的危机，重新赢得公众和顾客的信任，必须有改正错误的勇气。 但另一方面媒体有时候为了吸引读者，在报道的时候可能会出现不太客观的词句，对企业的形象造成伤害。企业为了澄清视听，往往会对媒体提起诉讼。但是实际上，诉讼费时费力，即使企业赢了官司，也会给公众留下以大欺小的印象，所以企业与媒体的关系，应以和为贵。 3处理危机的5个步骤 面对媒体对企业的质疑，企业在处理时也可以遵循一定的步骤来处理。 （1）组建小组。企业一旦面临危机之后，首先要组成有公司高层参加的危机处理小组。组建小组的好处一方面在于可以有专人来负责处理此次危机事件，可以避免混乱的局面，尽快地拿出措施，进行处理；另一方面可以使危机中企业和外界的沟通始终保持一个声音、一个态度、一个渠道，避免由于多种声音造成信息传播的错漏和矛盾。 （2）稳定形势。企业在危机出现之初，应该尽可能地控制危机的蔓延，使危机影响的范围不要扩大。通过一定的公关手段，取得媒体的理解和配合，避免墙倒众人推的局面出现。只要危机不继续扩大和加深，就为顺利渡过危机提供了可能性。 这就要求企业在还没有完全弄清事实之前，首先采取对顾客负责任的态度，不抵赖，不推诿。在危机发生的第一时间，用企业敢于承担的态度取得顾客的谅解。 （3）查明真相、公布事实。针对媒体的质疑，企业应尽快地查明真相，并及时与媒体进行沟通。如果是由于企业的过失，那企业要进行召回、退换与赔偿。如果是由于误解，媒体进行了不客观的报道。那企业要和媒体进行沟通，通过媒体将事实公之于众。 （4）召回、退换与赔偿。如果企业是由于产品出现质量问题而被媒体曝光，那么企业就需要对产品进行退换、召回与赔偿。许多企业都是由于在消费者投诉产品质量问题的初期，没有给予足够的重视，或者给予消费者粗暴的对待，使得产品质量问题随着消费者的投诉而被广为人知。 如恒升笔记本电脑事件。消费者王洪在1997年购买了恒升的笔记本。1998年笔记本出现质量问题后，由于维修问题得不到解决，王洪在网上写作了一些关于恒升的负面消息，在网上引起了很大的反响。最后恒升集团选择状告消费者王洪，导致恒升在产品和服务中出现的不足，在1998年6月至2001年底长达3年的时间里，被各种媒体公开、集中、突出地展示在社会公众和目标消费者面前。状告消费者的行为一发生，就造成了近2500万的退货，虽然最后恒升集团赢了官司，市场却一直萎靡不振。恒升笔记本事件就是典型的因小失大。由于对消费者初期的投诉不重视，而在最后丧失了大量的市场。 （5）革新与恢复。 在平息危机带来的影响后，企业就需要吸取造成危机的教训，对自己的不足之处进行革新与完善，并采取有力的措施来恢复人们对企业的信任，恢复企业的市场地位。 革新主要是针对自己的不足之处进行完善。目前企业被媒体曝光的主要集中在产品功能和质量、售后服务、劳工关系等各个方面。企业在被媒体质疑之后，如果确实是属于自己的不足，企业应该勇敢地承认，并拿出有效的整改措施。 在采取了有效的革新措施之后，企业还要通过一些营销手段来恢复因为危机而丧失的市场，更重要的是恢复因为危机而丧失的顾客的信任。恢复的措施主要有以下几种：①广告。广告是企业以付费的方式，通过多种媒体与顾客进行交流的手段。广告具有覆盖面广、强制性的特点，通过反复地播放广告，可以将信息强制性地印到顾客的脑海里。企业想扭转顾客的态度时，广告是经常用于沟通的一种手段。 ②权威证实。为了树立本企业的信誉，可以借助相关的权威的力量。这种权威可以是政府部门官员、公司的主要领导、相关领域的专家、行业协会等等。 ③促销手段。为了恢复因为危机而丧失的市场，企业可以采用促销手段来恢复。如优惠卷、赠品等。但是要注意的是促销手段的使用必须是在顾客对企业的信心已经恢复的情况下，如果顾客对产品的信心还没有恢复，就匆忙上市，即使有促销手段，也不能达到预期的目的。促销手段就像是足球比赛中的临门一脚，只能起到锦上添花的作用。 企业在恢复顾客的信心时，可以将这几种方式结合起来使用，以达到最好的效果。 4危机模拟处理 根据以上的原则和步骤，我们可以对富士康集团的危机提出虚拟的解决方案。 （1）抽调专人来处理危机。在媒体报导之后，富士康集团应马上组成一个由企业高层领导、公关部和营销部组成的危机处理小组，并选拔出专人，作为新闻发布人，负责对外发布企业的信息。 （2）稳定形势。危机处理小组应尽快和媒体进行接触，一方面，通过一些公关手段，使媒体不再继续作这一事件，控制住危机的蔓延；另一方面，把企业相关信息向媒体通报，掌握信息的主动权，使媒体照着企业的思路去报导事件。 （3）革新。改善工人工作条件，请媒体进厂参观和采访，从而有效地驳斥夸张的报道。 （4）恢复形象。采集公司里的闪光点，写成报道，并争取在媒体上发表。从而树立企业的正面形象，消除留给顾客的不良印象。另外可以制造一些事件，如优秀员工选拔，对优胜者给予优厚的奖金，并请媒体全程报导。一方面转移公众的视线，另一方面建立公司重视员工工作条件的形象。同时，策划一些促销活动，来促进产品的销售，恢复因为这个事件而丧失的市场。 通过以上的策划，笔者相信富士康公司在应对此次媒体质疑危机时就能够掌握主动权，并能成功地渡过此次危机，恢复富士康公司以往的形象，保住公司在市场上的地位。 综上所述，媒体的质疑会对企业带来巨大的伤害。在应对媒体质疑危机时，企业只有遵循快速反应、积极沟通、有过则改的原则，采取稳定—革新—恢复的步骤，企业才能顺利渡过危机，迎来新生。 参考文献： [1][美]菲利普·科特勒.营销管理[M].上海：.上海人民出版社.2006. [2]叶万春.企业营销策划[M].北京：人民出版社.2004. [3]郭羽.营销宣传策划[M].南昌：江西人民出版社.2005.
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
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