我就是南航飞行器设计专业毕业的，实话告诉你，整个飞行器设计专业都不好，虽然南航的飞设专业实力很强，但是整个行业就不行，跟实力没多大关系的。建议你学机械制造自动化之类的就强很多，我现在已经工作几年了，专业受制比较严重，肠子都悔青了。关于就业前景就是为国家做苦工咯。工资不高，也饿不死。出国的话也还算行，比有些专业要容易点。我有个同学已经出国了。 这个专业出国形势很一般，国外一般喜欢招理科的学生的。反正我们专业出国的人数我知道的就大概3、4个人
看教材用处不大的，不过要真想看，建议你用龙驭球那版的，效果蛮不错的，几乎所有学校的教材都是从那上面抄的哦，最好找到最近几年的专业试卷，狂做就好啦，我有他们学校最近几年的材料力学试卷，没有结构力学的，
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
固定资产管理与核算问题的对策分析 固定资产是一项重要的生产资料，它在企业生产经营过程中有着 举足轻重的作用，虽然企业的性质有所不同，但企业对固定资产的管 理和核算工作却是大同小异。下面，将着重从固定资产的管理与核算 两个方面来对其进行分析，从而本着发现问题，解决问题的态度，提出 相应的对策。 一、固定资产在管理方面存在的问题及对策分析 归结起来，这方面的问题主要有以下4点： 1.固定资产购建审批手续制度不健全、不完善，缺乏计划性，存在 一定的随意性，造成不能做到物尽其用和不能最大限度发挥其在生产 经营中的作用。 2.执行固定资产管理制度规定不严格，固定资产调拨不按规定办 理资产调拨手续，一些主管部门领导或经办负责人员，不了解或不知 道固定资产调拨应当按规定的程序来办理必要的调拨手续，因此财务 部门不能根据有关的资产调拨手续进行固定资产增减账务处理，因而 极易造成账实不符。 3.账、物管理工作脱节，账面反映的资产规格型号多数填写不全 或为空白，存放地点或使用部门很多与实际不符，甚至不能准确填报， 其结果直接导致账面反映的资产，不能和实物一一加以对应，这就给 资产管理部门，对其管理的某项资产做盘亏、报废处理或进行改建、扩 建，并由财务部门对该项资产进行增、减账务处理时，造成难以准确确 认原值和净值的困难。另外，前面谈到的由于未办理调拨手续，其结果 必然会造成资产入账单位不掌握实物的真实存在情况，而资产使用单 位也不可能知道实物价值及折旧情况，当实物到了报废不能再继续使 用时，上述二单位均不能及时按规定进行有关报废资产的账务处理。 4.固定资产账、物管理工作各职能部门之间分工不够明确，职责 不够清楚，关系不够理顺，由于存在主、客观等方面的原因，不能真正 做到各司其职，各负其责。固定资产管账和管物的部门主要应该有财 务、资产管理、办公室和资产使用部门。然而，许多企业的财务部门并 没有从财务管理的角度出发，认真做好每年至少一次的固定资产盘点 工作，致使许多固定资产账外管理等账实不符问题得不到及时解决； 资产管理部门对无调拨手续增加和减少固定资产的做法，也没有及时 提出纠正意见和采取补救措施；办公室作为综合管理部门，更没有协 助和配合好资产管理部门加强对办公设备、家具、生活用具等非生产 经营固定资产的管理，从而造成各职能部门对固定资产管理脱节，导 致企业固定资产管理混乱。 固定资产从购建到使用，再到报废、变价处理，都需要有一套严格 的管理制度加以约束，从而达到避免固定资产流失的目的。然而，为数 不少的企业对固定资产的管理，却存在着相当多的问题，因此，加强固 定资产管理便成为了企业经营者亟待解决的问题，对于管理上应当注 意的事项和需要做的工作，主要包括以下三点： 1.健全和完善固定资产管理制度具体地说，就是以制度形式规 范固定资产管理，使之形成一个有效的资产管理制约机制，它应当包 括固定资产的范畴、确认标准、资产分类；固定资产的购建申请、资产 交付、调拨转移、盘盈、盘亏及报废资产处理的审批办法和办理程序； 固定资产的技术档案资料交接保管；相关部门之间的职责划分等项内 容，对已制定的固定资产管理制度，尚需完善的部分要进一步加以完 善、充实。 2.明确固定资产管理相关部门之间的职责分工，做到各司其职、 各负其责财务、资产管理、办公室和资产使用部门，均负有管理好固 定资产，使其完好无损的责任，这些部门从各自工作职责出发，管理固 定资产应当相互配合、各有侧重，具体职责分工如下： （1）财务部门： ———负责根据发票、交付使用资产清单、资产调拨单、投资协议、 资产盘点表等入账依据对购建、调拨、投资、捐赠、融资租入、转让、变 卖、盘盈、盘亏、报废等形式，增加和减少的固定资产数量和价值（包括 原值、累计折旧和净值）进行核算； ———负责组织、参与固定资产清查盘点和盘点结果资产价值的确 认以及盘点表填报、盘点报告编报、盘点结果账务处理等项工作； ———协助资产管理部门办理资产调拨、变卖、报废手续，填报相关 资产价值工作； ———负责组织、参与企业固定资产目录、分类方法、每项固定资产 的预计使用年限、预计净残值、折旧方法等文件的编制工作； ———负责从财务管理角度监督、检查和指导各相关部门共同管理 好固定资产。 （2）资产管理部门： ———负责固定资产购建计划的审定、编制、汇总、报批工作； ———负责购建、调拨、投资、捐赠、融资租入、转让、变卖、盘盈、盘 亏、报废等形式，增加和减少固定资产有关审批手续和财务入账手续 的办理工作； ———参与固定资产清查盘点工作，负责对盘盈、盘亏资产数量的 确认，协助财务部门确定盘盈资产的重置完全价值，并负责盘盈资产 完好率、报废资产有无使用价值的技术鉴定和报废资产审批等项工 作， ———负责对固定资产规格型号、技术指标、存放地点、使用状况、 完好率等情况随时掌握和记录在案的工作；并侧重对企业生产经营用 固定资产进行管理； ———负责固定资产的技术档案资料交接保管等项管理工作； ———负责参与企业固定资产目录、分类方法、每项固定资产的预 计使用年限、预计净残值、折旧方法等文件的编制工作； ———负责从资产管理角度监督、检查和指导各相关部门共同管理 好固定资产。 （3）办公室： ———负责办公设备、办公家具、生活用具和文体设施等固定资产 购置计划的审定、编报工作； ———参与固定资产清查盘点工作； ———负责对固定资产规格型号、技术指标、存放地点、使用状况、 完好率等情况随时掌握和记录在案的工作；并侧重对企业非生产经营 用固定资产进行管理； （4）各资产使用部门： ———严格按照操作规程使用固定资产，进行精心维护和保养，确 保固定资产完好无损； ———未经批准不得擅自借用、调拨、转移、变卖固定资产； ———积极协助、配合财务、资产管理和办公室等有关部门，参与固 定资产盘点工作，确保固定资产账实相符。 ———接受财务、资产管理部门和办公室关于固定资产管理工作方 面的监督、检查和指导。 3.各级领导提高认识，支持固定资产管理工作是关键企业各级 领导应当了解固定资产管理的重要性和注重对固定资产的规范管理 工作，克服和改变“重生产经营、轻管理核算”的思想，充分认识固定资 产是国有资产的重要组成部分，是企业生产最重要的生产资料之一， 它的增值保值指标，也是企业一项重要的检查考核内容，应积极支持 和切实加强固定资产的管理和核算工作，这是搞好固定资产管理工作 的关键所在。 二、固定资产在核算方面存在的问题及对策分析 在这方面的问题主要有以下三点： 1.固定资产确认标准不统一，资产分类不统一。企业会计制度已 明确规定了固定资产的确认标准，然而有些企业却将符合固定资产确 认标准的一些检验仪器、通信工具和文体设施等未做固定资产入账处 理；还有的企业在固定资产分类核算方面存在不规范问题，如有的单 位将检测仪器仪表、通信工具和生活用具都放在机器设备类别中，还 有的企业不使用统一分类名称，自行进行设置分类名称，从而造成固 定资产分类混乱； 2.固定资产折旧年限确定不统一。主要表现在对机器设备、办公 设备（如计算机、打印机）、通信工具（如移动电话）、生活用具（如电视 机、空调、炊具）等资产计提折旧年限的确定，没有做出明确、具体的规 定，存在一定的随意性。 3.固定资产盘点流于形式，账实不符问题和待报废资产长期得不 到处理。一些单位不同程度的存在对企业必须进行的固定资产清查盘 点工作意义不明确、重视程度不够、盘点工作走过场等情况，因此就不 能做到及时掌握固定资产真实完整情况，致使前面所述，由于固定资 产管理与核算不规范，造成的账实不符问题和待报废资产长期得不到 处理。 针对上述问题，从核算方面应当注意的事项和需要做的工作，主 要包括以下三点： 1.明确固定资产包括的范畴、确认标准，统一资产分类和折旧年 限企业会计制度明确规定，使用期限超过一年的房屋、建筑物、机 器、机械、运输工具等生产经营用设备、器具、工具和单位价值在2000 元以上，并且使用年限超过2年的非生产经营用设备物品，都应作为 企业的固定资产入账管理。 关于固定资产分类和确定折旧年限的问题，企业可以根据企业会 计制度的规定，由财务和资产管理等有关部门参加，制定统一的固定 资产目录、分类方法、每项固定资产的预计使用年限、预计净残值、折 旧方法等，将其编制成册，并按管理权限，经过董事会或经理会议批 准，报送有关部门备案，同时备置于企业所在地备查。上述经批准实施 的有关内容，一经确定不得随意变更，如需变更，仍然应当按照上述程 序，经批准后报送有关各方备案，并在会计报表附注中予以说明。根据 企业会计制度有关规定，建议固定资产按以下类别进行分类（仅供参 考）： （1）房屋建筑物 （2）交通运输设备 （3）机器机械设备 （4）自空设备及仪器仪表 （5）通信设备 （6）办公设备 （7）生活、文体设施 （8）其他 2.合理设置帐卡，正确核算资产价值企业会计制度规定：企业 应当设置“固定资产登记簿”和“固定资产卡片”，按固定资产类别、使 用部门和每项固定资产进行明细核算。据此，各单位财务应当设置总 账、固定资产明细账和固定资产卡片对固定资产进行明细核算。固定 资产明细账（固定资产登记簿）应当按固定资产类别分设，它可以反映 每项资产的名称、规格型号、原值、累计折旧和净值情况，每类账簿前 面几页应当设置分类资产汇总账页；固定资产卡片除明细账反映的情 况外，还可以比较详细的反映该项资产存放地点、使用部门、附属那些 设备、资产调拨及增减变动情况，应当至少一式三份，财务、资产管理 （资产管理、办公室）、资产使用部门各一份。 3.切实做好固定资产清查盘点工作，及时处理盘盈、盘亏和待报 废资产企业会计制度规定：企业对固定资产应当定期或者至少每年 实地盘点一次。对盘盈、盘亏、毁损的固定资产，应当查明原因，写出书 面报告，并根据企业的管理权限，经董事会或经理会议批准后，在期末 结账前处理完毕（行业会计制度规定经主管财政机关批准后予以处 理）。这项工作是调整固定资产帐实不符、处理盘、盈盘亏和待报废固 定资产，解决许多固定资产遗留问题最重要最基本的方法之一，正确 掌握和熟练应用这一方法十分有必要。这项工作应当在主管领导的支 持和参与下，由财务、资产管理、办公室和资产使用部门和有关人员相 互协调配合共同完成，具体做法和步骤如下： 一是由财务部门根据财务账簿记录，逐项填写“固定资产盘点表” 中的有关资产名称、规格型号、账面数量、原值、净值、存放地点（使用 部门）等项内容。 二是各部门参加盘点人员依据上表反映的有关内容，对资产实际 存在情况进行实地盘点。盘点过程中，凡是实物的规格型号、存放地点 与账面反映情况不符的，都应当由资产管理部门（办公室）负责查实后 予以纠正；凡是查无实物的，都作为盘亏处理，反之有实物存在，而且 符合固定资产确认标准，账面未做反映的资产，都要做盘盈处理，同时 对盘盈资产的新旧程度予以鉴定和确认。盈亏原因应由资产管理部门 负责查明，并要求在“备注”栏做简要标注，如有必要应做单独说明。 三是由资产管理部门负责对盘点过程中发现的毁损和无使用价 值的待报废资产进行技术鉴定，确认后，在盘点表中予以标注，其报废 原因要在“备注”栏做简要标注，如有必要应做单独说明；负责根据同 类固定资产重置完全价值确认盘盈资产的原值。 四是财务部门负责协助资产管理部门确认固定资产重置完全价 值，并根据固定资产新旧程度确认净值；负责对该盘点表盘盈、盘亏和 待报废资产的原值和净值进行汇总。据此，编写“固定资产盘点报告”， 包括4项内容：1.说明盘点依据、范围、时间、参加部门和人员；2.说明 盘点结果，盘盈、盘亏和待报废资产金额；3.着重分别说明账实不符和 报废资产形成的原因；4.提出初步处理意见，并说明有无过失人和保 险公司赔偿责任，同时应对固定资产管理提出改进建议。 五是上报主管部门“固定资产盘点报告”和“固定资产盘点表”，同 时对盘盈、盘亏和待报废资产分别做相应的“待处理财产损溢”“、固定 资产清理”和“固定资产”会计科目的增加、减少账务处理。 综上所述，企业在对固定资产的管理和核算中注意做好上述分析事 项，企业在固定资产的管理和核算中所遇到的问题就会迎刃而解。 1] 马凤莲. 不同制度下固定资产会计处理比较[J]. 河南科技 , 2005,(09) [2] 滕艳莉. 关于企业固定资产统计工作的探讨[J]. 统计与咨询 , 2001,(06) [3] 邵成开. 对企业计提固定资产折旧有关问题的思考[J]. 齐鲁珠坛 , 2005,(04) [4] 霍龙. 固定资产设备更新为什么迟缓?![J]. 科学管理研究 , 1992,(01) [5] 吴寿仁. 企业如何用好“固定资产加速折旧”优惠?——国务院“60条”系列解读之四[J]. 华东科技 , 2006,(11) [6] 刘彪. 沉淀资金与企业融资[J]. 数量经济技术经济研究 , 1993,(05) [7] 臧二伟. 谈如何做好电台固定资产的管理工作[J]. 科技信息(学术版) , 2006,(08) [8] 孙梅华. 事业行政单位固定资产管理存在的问题及对策[J]. 水文 , 1992,(S1) [9] 姜阿丽. 怎样做好固定资产管理工作[J]. 科技信息(学术版) , 2006,(09) [10] 陈云贤. 科技进步·无形损耗·折旧政策[J]. 科技进步与对策 , 1986,(10)
固定资产的减少因多种原因引起，其去向有所差异，在检查时，宜采用不同的方式方法。 (一)出售固定资产主要舞弊的查证出售固定资产主要舞弊集中在隐瞒收入、压价变卖和以售称废等方面。 1．隐瞒收入 隐瞒固定资产的变价收入，大多发生在机器设备方面。这种舞弊大多属集体舞弊，由领导授意，各有关部门(设备管理、财务等部门)配合完成。通常，单个人要从车间搬设备必须办理一定手续，要从厂区运走设备也要获得出门证等，即便是收到银行转账的价款，也必须与企业财务部门串通；难度可想而知。如果属；多个方面联合舞弊，检查工作复杂程度趋大，需做深入细致的工作。 对串通起来隐瞒固定资产变价收入的舞弊进行查证，应从以下方面人手：①盘点固定资产存量，观察所发现的固定资产盘亏(尤其是机器设备的盘亏)原因，最好通过询问车间使用人、设备管理部门以及财会部门管理固定资产账的人员，查询周定资产的去向；②对银行存款日记账上的收款记录进行分析；重点观察非销货业务所引起的收入账项中有无属于变卖固定资产的收入。当然；如果收入了现金，检查工作便只能借助内部人员举报提供线索，这无疑使查证工作陷入被动。2．压价变卖 企业有关人员在变卖固定资产时，采用事先不公开信息的方法，私下低价将其卖给关系户、亲友等，造成企业的经济损失。在大多数情况下，经办人个人得到了一定的好处；如果企业在处理、变卖固定资产时，能够采用公开招标形式，则可以保证实现资产价值最大化，维护企业的经济利益。在履行检查手续时，应先统计出所有变卖的固定资产，并分别原始价值、净值、变卖价等项目予以反映，当发现变卖价与净值相比过低、差距较大的情况，应作为疑点进行调查询证：①请车间的使用者、设备管理部门有关人员评价该机器设备的新旧程度，借以判断变卖价的合理性；②考察、了解出售设备的经办人与购买方之间的关系，对关系特殊或甚密者，可进一步查明有无串通作弊。在这里，有一个问题应引起注意：压价将机器设备变卖给有密切关系者，是舞弊无疑，但当事人巧辩时，很容易被误认为是属于疏忽，两种责任极难分辨。 3．以售称废在一些企业中，明明是将可以使用的机器设备变卖，但却在整个手续办理与会计处理上作为报废处理，企业将所谓"废品"变卖所得私分或隐瞒，或者仅将一部分价款象征性入账，大部分价款在收取现金后归入小钱柜管理。这种行为具有严重的欺诈性，损害了企业的利益。查证以售称废行为，重点应检查所谓"报废"的固定资产是因何而报废，如果机器设备已达到使用寿命，这种报废属于正常报废；如果机器设备的使用时间离规定的使用寿命相差较远，这种报废就有疑点，可以查阅机器设备报废的技术鉴定事，报废的审批手续等。同时，检查所谓"报废"机器设备的处理情况：第一是查变卖"废品"是否取得了较高的价格，如果价格高，可能有舞弊；第二是查"废品"卖给了谁，显然应卖给回收废品的单位，如果卖给了一个可以使用同类机器设备的单位(可以查付款单位名称据以判断)，则可能是设备并未真正报废，可向该单位函询或进行实地调查。在检查中，应考虑在疑点上有所突破，从矛盾的现象中寻求合理的解释，以查出舞弊。(二)固定资产报废与毁损业务中主要舞弊的查证配固定资产的报废分提前报废、按时报废和延期使用后的推后报废，而毁损引起的报废是属于提前报废。提前报废固定资产中隐含着大量弊端，主要有：掩盖事故、以丢报损、隐瞒残值、多列费用以及以售抵废等；1．掩盖事故 某些企业在发生因责任事故引起的固定资产报废时，因责任人与企业领导等方面的私人关系或幕后交易，造成了不予追究行政、经济责任的结局。这意味着责任人所造成的损 失可以不予赔偿，还可能出现更多的同类事故。对掩盖责任事故舞弊的查证，可查阅"固定资产报废鉴定表"，检查报废原因，判断其是否与责任事故有关。如果是按使用期限已达到规定寿命或接近规定寿命，可以视为正常报废，毋需再分析是否属责任事故引起的报废。对远未达到规定寿命的固定资产提前报废；应追查具体原因；在有关资料并未将此认定为责任事故引起的报废时，仍应通过采访原使用部门知情者(最好不要询证原使用者)的方式了解真实情况。2．以亏充废某些企业在发生固定资产盘亏时，为了掩盖管理漏洞，将被盗、丢失或因管理不善引起的固定资产毁损等固定资产损失；作为普通的正常报废处理。这种做法可以避免企业资产的所有者责难经营当局，但因对管理的隐患未加消除，可能带来更多的固定资产流失。 对以亏充废的查证，重点应关注企业报废固定资产的构成情况，尤其是提前报废固定资产的具体情况。应当检查提前报废固定资产的原因，对原因不能自圆其说、前后内容矛盾的报废说明，应通过广泛调查确认实际原因。在一般情况下，以亏充废的固定资产可能是多项，如果是一项，则价值比较昂贵，否则，可能性就变得很小。基于此种判断，检查人员可以将注意力集中在一次办理大批或多项固定资产报废的业务或凭证上，最好是深入使用部门现场面询进行取证，以寻找线索并取得突破。3．隐瞒残值由于固定资产一般在报废时都可能产生一些废料，或部分被拆除时仍有一定使用价值(如可作零配件使用)，因而，按规定可计残值收入按固定资产原值的3％～5％考虑，在一个企业，这笔收入如能变现，则是+笔不菲的收入。一些企业常常将固定资产的残值收入不入账，导致企业收入流失，检查人员不应忽视对隐瞒残值收入的查证。可采用的检查方法有：①审阅"固定资产清理"明细账户，重点观察有无未记残值收入的情况；如果是一类多项固定资产同时报废时，可测算残值收入的预计值是否偏低；如果是一项固定资产报废，也应该测算有无有意少计残值收入的问题；②在有可能的情况下；可追踪检查先预计的残值收入在相应的废旧实物变卖后的收款情况。一些企业的报废固定资产较多，如果未及时处置，废旧实物堆在一起，可能使这种追踪检查难以实施。 4．多列费用 固定资产报废时，因拆卸、搬运等方面的要求，一般需发生清理费用。一些企业可能将实际应列支数提高，或采用"搭车"形式，将非法开支也计入费用，引起固定资产损益不实。对多列费用舞弊的查证应考虑：一方面应请教相关专家，了解同类固定资产清理业务的费用预算数或常规标准，并以此为依据判断费用有无多列；对于付给个人的款项，可采用询证的方法予以核实。另一方面，应注意对票据本身内容的合法性、合理性、真实性以及形式的规范性等进行审阅，寻找疑点，找出突破口。 (三)固定资产投资转出业务中主要舞弊查证以固定资产对外投资，是企业固定资产流出的一种表现，由于单位之间的交接涉及到对固定资产的价值评估问题，可能发生低估固定资产价值使企业资产发生流失；另外，投资可带来收益，一些企业有意隐瞒收益，不仅影响上缴所得税，而且可能化公为私，发生舞弊。对固定资产投资转出业务的审查，主要应查证有意压价、隐瞒收益和虚报损失等舞弊。 1．有意压价企业负责对外投资人员，授权中介机构在对将作为投资的固定资产进行价值评估时，有意压低评估值，其目的可能是：第一，从对方企业中得到一些好处，不顾本企业的经济利益；第二，可能将固定资产投入由本企业职工入股的股份制企业，通过国有资产的流失变相增加本企业职工个人的权益。对有意压价舞弊的查证，可以通过对比投资转出固定资产的账面净值与评估价的差异来实现：如果后者低于前者许多，则具有有意压价的可能性。为了核实情况，可以选择两种途径查证：一是找该项固定资产的使用者，对投资转出时该项固定资产的新旧程度以及工作效能进行评价；二是在可能的条件下，由检查人员组织专家对接受投资方现在使用的该项固定资产进行价值评估，查看是查存在其现在的评估价值比投资转入时的评估价值更高的异常情况。一旦有意压价的舞弊存在，应将原评估价值变更，视其为违法事项，在此努力不能实现的情况下，应追究有关人员的经济责任。2．隐瞒收益 固定资产投资以获得收益为目的，但在一些企业，可能发现两种情况：将固定资产投资不予反映，进而隐瞒投资收益以化公为私；虽将固定资产投资作了反映，但以投资无收益为理由，长期未见登记投资的收益，如作深入调查，可能发现企业隐瞒收益不报，借以谋私的舞弊。(1)对因隐瞒固定资产投资而导致的蓄意隐瞒投资收益，可采用以下方法查证：①询证企业主管投资的员工，全面了解固定资产的投资情况，并由其代编一份详细的投资状况调查表，以此与企业会计账簿上登记的投资固定资产情况进行对比，找出差异，如前者大于后者，则存在漏记固定资产投资的可能性；这时，一是询问有关人员发生这种差异的原因，二是询证接受投资方以掌握具体情况。②对固定资产进行盘点，尤其是对机器设备成新率较高、生产能力存在过剩的那些种类进行详细盘查，以确定盈亏情况。如存在较多盘亏，则可能固投资转出所致，可询问使用车间相关人员固定资产转出的原因，或由设备管理部门作出相关的说明。以上两方面的测试，可以提供查证的线索，宜在此基础上追踪查询。 对虽在账簿上反映了固定资产的投资，但对相应投资收益隐匿不报的舞弊，可采用的查证方法是：①对周定资产投资项目进行统计，认为有必要时，可询证核实。同时，与"长期投资"账簿明细记录进行核对，检查有无漏记情况。②在确认无漏记固定资产投资时，再逐项核实投资收益的记录情况。对已记获得投资收益的项目，应测算所获收益的正确性，可依据协议或公司章程等文件检查有无少记等问题；对未获投资收益的项目，可采用向接受投资方查询或同时向其他一起投资的单位查询的方法予以证实。在从外部取得存在投资收益的证据后，应借助查询银行对账单的方法，找出究竟是漏记收益(指银行存款日记账以及企业的分类账簿未记)还是企业将投资收益转移到其他账户。3．虚报损失一批固定资产投资出去后数年不见收益，后来又以整个接受投资企业亏空或资不抵债为理由，对原来作为投资的固定资产以损失为由给予核销，这类事件不胜枚举。这类事件 中潜伏的舞弊可能有：以国有企业资产为厂长经理个人作投资；隐瞒投资收益；因企业经营者与对方合谋而暂时未划转收益；或者冒充投资失误以侵吞投资转出的固定资产等。此处，只对最后一种情况的查证予以介绍。 确认投资转出的固定资产发生损失，关键是应查看有关证明文件。如无任何文件，此项损失的确认从形式上看无法成立，可以采取内外广泛询证的方法来查实，从不同方面提供的信息中捕捉疑点，并一查到底；对于投资损失的证实，最好的办法是深入接受投资方内部进行调查，如果证明投资转出固定资产发生损失的文稿系企业某个负责人拟写并授权核销原记投资额，则此人与对方有合谋的嫌疑。有时，以企业文件形式授权核销投资额，也可能源于得到某种经济利益的企业经营者的操纵。由于出自企业内部的这些证明并不十分可信，检查人员应考虑以外调受资方的形式来弥补，最好是取得受资方破产清算的书面文件或法院等权威机构所出具的证明。大量此类案例中，常见企业的经营者自行做主核销国有资产投资的现象；因绝大多数职工难以知情，无人敢于追究或无证据追究大多数核销既成事实，内部检查也不了了之。对于此类案例的检查，应深查细挖，以防止企业资产流失。
毕业论文的组成部分有标题、作者信息、摘要、关键词、正文、参考文献和谢辞。接下来就和大家详细讲解一下。
（2）论文题目：三号黑体字，不超过20字。 （3）姓名、学号、系别、专业、年级、指导老师：四号宋体字，表格内文本居中靠下对齐。
（2）摘要内容：宋体五号字；设置段前、段后距为0行；行距：固定值20磅。 （3）关键字：“关键词”三字使用黑体五号字，加粗。 关键字内容：在“摘要内容”后空一行书写，宋体五号字；关键词之间“，”分隔。
（1）Abstract：居中，Times New Roman四号字，加粗；段前、段后距为1行；行距：固定值24磅。 （2）英文摘要内容：英文摘要内容Times New Roman五号字；段前、段后距为0行；行距：固定值20磅。 （3）关键词和关键字内容：在“摘要内容”后空一行书写，Times New Roman五号字；关键词之间“，”分隔。“Key Words”单词加粗。
（2）目录内容：宋体小四号字,行距：固定值20磅,标题列至一或二级节标题。
（2）章标题居中，黑体小二号字；段前、段后距为1行；行距为固定值36磅。 （3）一级节标题序数顶格书写，后空1格书写标题，黑体小三号字；段前、段后距为1行；行距为固定值24磅。 （4）正文宋体小四号字 ，段前、段后距为0行；行距为固定值20磅。 （5）在引用到参考文献的内容末尾右上角（上标），放置文献编号，宋体小四号字。
（2）参考文献的内容：按文中引用的先后顺序用[1]、[2]、[3]…编号，后空1格书写内容（格式详见附件“GB/T7714-2015-参考文献著录规则”）；宋体小四号字，段前3磅，段后0行；行距为固定值20磅。
（2）谢辞内容：宋体小四号字，段前、段后距为0行；行距：固定值20磅。
毕业论文的一般格式
导语：论文格式就是指进行论文写作时的样式要求，以及写作标准。直观地说，论文格式就是论文达到可公之于众的标准样式和内容要求。论文常用来进行科学研究和描述科研成果文章。下面为大家带来了毕业论文的一般格式，欢迎大家阅读参考！
一、论文一般应依次包括下述几部分：
（一）封面。
（二）题目：应准确概括整个论文的核心内容，简明扼要，让人一目了然，一般不宜超过20个字。
（三）中文摘要：内容摘要要求在300字以内。力求用精炼、准确的语言，简要说明本论文的核心内容；在本页的最下方另起一行，注明本文的关键词（3—5个）。
（四）目录：既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题（标题用三号黑体，其余部分用四号宋体）。
（五）正文：是学位论文的主体。另起一页，分为三至四级标题：一级标题用“一、二”表示；二级标题用“（一）、（二）”表示；三级标题用“1、2”表示；四级标题用“（1）、（2）”表示。
（六）参考文献：一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾（通篇正文之后）。外文用原文，不必译成中文；文献是期刊时，一般书写格式为：作者、篇名、期刊名、年月、卷号、期数、页码；文献是图书时，一般书写格式为：作者、书名、出版单位、年月、版次、页码；文献来自网络时，一般书写格式为：作者、篇名、频道、网址、年月日。
（七）封底。
二、论文的打印和装订要求？
（一）毕业论文要用A4纸打印。封面统一用我校印制的“自学考试毕业论文”的封面。封面上各栏目必须认真、正确填写。
（二）论文要求字迹和标点符号清楚、工整、正确。
（三）页码：全文要求统一编页，页码从正文页开始采用页脚形式按阿拉伯数字（1，2，3……）居中编排。
（四）正文打印要求：左边距：30mm，右边距：25mm，上边距：30mm，下边距：25mm，页眉边距：23mm，页脚边距：18mm。
（五）论文一律在左侧装订。需打印8—10本。
1 、毕业论文格式
一般说来，一篇毕业论文要具备相对固定的格式。这些提到的毕业论文格式仅供参考。学校有具体规定的，则按规定办。这里以文件中规定的毕业论文格式为准。
①论文题目，有的含副标题。题目之下是作者署名，署名之前或下边一行写作者的校、院、系、年级。
②“摘要”与“关键词”（或称“内容提要”），一般为300字左右。位于作者署名之后，正文之前。关键词，结合标题和正文内容一般选取3至5个。
③引论。用“O”标示，常写作“引言”、“引论”、“绪论”，引言较短时可不标出“O。引言”类小标题。引论的内容一般是交代选题背景，主要有：课题来源，本课题在国内外的研究进展状况。已有的研究成果，存在的问题。选题的意义，讨论的问题。本文分几部分，从哪些方面进行讨论，以及指导思想、论证方法等，均可根据内容的需要写在引论中。
④正论。正论常分几部分写，分别标示“一”“二”“三”“四”等，有的加小标题，或以分论点的形式出现，以凸现论述的观点或主要内容。这部分是对研究过程及分析、归纳、概括的表达，体现出分析方法与思路，充分有力的论证。正论还要体现出明确的指导思想。
⑤结论。一般用“结语”“小结”“余论”等标示。也可不标示“结语”之类的词儿，在正论之后空一行直接写结论或总结。在毕业论文格式中，结论是对整个研究工作的归纳、综合或概括，也可以提出进一步研究的建议。若是在正论之后，对相关联的问题还想简短论述一下，或是对较为重要的问题再说一些想法，可写成“余论”。
⑥毕业论文致谢。接上文另起一段。简述自己撰写毕业论文的体会，并对指导老师以及有关人员表示感谢。“毕业论文致谢”并非形式，也不是走过场，是一个大学生修养的表现。
⑦注释与参考资料。注释专指“本文注”，即作者对论文有关内容所作的解释，一般用脚注（放在本页末）（属毕业论文格式的非必备项）。参考文献专指“引文注”，即作者对引用他人作品的`有关内容所作的说明，在引文结束处右上角用[1][2]等标示，序号与文末参考文献列表一致。同一著作或文章被多次引用时只著录一次。
⑧附录。收录和论文有直接关系的文字材料、图表、数据、试验结果等。中文方面的毕业论文格式中作附录的情况似乎不多见（属毕业论文格式的非必备项）。
以上是一篇毕业论文格式要求，是一般撰写毕业论文必需的表达形式，其中除“注释”和“附录”可有可无外，其他部分的毕业论文格式是必备的。
2、毕业论文格式的其他要求：
①毕业论文的字数要求。一般来说，文学、新闻、历史、哲学等方面的毕业论文在7000字以上，语言方面的论文在6000字左右，也有对函授学员、自考生要求在5000字左右的。我的想法是对字数不去“斤斤计较”，关键是在毕业论文的内容要有创见。一般说来，达到了内容的要求，相应地也会满足字数的要求。
②表述要求。毕业论文是对自己研究成果的详细表述。要求论理正确、论据确凿、逻辑性强、层次分明，表意准确、鲜明，语言通顺、流畅，用规范汉字，不写错别字。一般情况下应采用计算机打印成文，若手抄则要求书写工整。
③修改要求。论文初稿写好后，全文阅读，前后对照，检查论点论据论证和词句运用，修改好了之后，搁置几天或者一两周，再来挑毛病，经过多次修改、加工、润色，最后在老师指导下定稿。
1、封面：封面内容包括论文题目、指导教师、学生姓名、学号、系(部)、专业、毕业时间等信息，此页不编排页码。
2、题目：题目应概括整个论文最主要的内容，恰当、简明、引人注目，力求简短，严格控制在20字以内。
3、摘要：①正论文第一页为中文摘要，学位论文摘要约300~500字，应说明工作的目的、研究方法、结果和最终结论。
中文摘要：(1)标题小4号黑体，行距，段前0行，段后0行;
2)主体部分用小4号宋体，倍行距;
(3)关键词：小4号宋体。
英文摘要：(1)题目用小2号Times New Roman,行距，段前0行，段后0行;
(2)主体部分用5号Times NewRoman,倍行距;(3)关键词：小4号Times New Roman。
毕业论文写作是高等教育按规定对其毕业生的学习情况进行的总体性考查。
制取单晶高温合金以正常凝固法中的定向凝固法应用最为广泛和最有效. 固- 液界面前沿液相中的温度梯度GL 和晶体生长速度R 是定向凝固技术的重要工艺参数,GL/ R 值是控制晶体长大形态的重要判据.,定向凝固技术制取的铸件的晶体取向都是金属的择优方向. 随着科学技术的进步,越来越多的应用领域要求单晶的晶体取向为其择优方向. 定向凝固高温合金藉由柱状晶的同方向凝固，将细长的柱状晶朝凝固方向平行涡轮叶片运转产生的离心力。但其最大缺点是，涡轮叶片有中空部分，某些部位壁薄，在凝固时柱状界面之间容易产生裂缝，使得制造上受到限制。 单晶高温合金定向凝固工艺主要有两种方法：1.籽晶法 首先将和所要铸造的单晶部件具有相同材料的的籽晶安放在模壳的最底部,然后将过热的熔融金属液浇注在籽晶上面,使籽晶部分熔化,再恰当地控制固液界面前沿液体中的温度梯度和晶体的生长速度,金属熔液就会从未被熔化的籽晶部分开始往金属液中生长,并最终形成晶体取向与籽晶相同的单晶。2.选晶法 选晶法是单晶高温合金叶片制备中最基本的工艺方法. Higginbotham把常用的单晶选晶器结构归纳为四种类型:螺旋型、倾斜型、转折型、尺度限制型(缩颈型)随着单晶高温合金研究的发展,螺旋型选晶器逐渐淘汰掉其他三种选晶器,成为目前应用最广泛也是最成功的选晶器类型。 选晶法的原理就是利用选晶器的这种狭窄界面,只允许一个晶粒长出它的顶部,然后这个晶粒长满整个型腔,从而得到单晶体. 其晶体竞争生长机制是:螺旋结构总的攀升走向正好与散热方向相反,致使螺旋体内散热均匀,因此在整个螺旋形生长过程中,位向最适合生长的那个晶粒将其他众多的初生晶粒一一淘汰,不断长出枝晶并最终进入试样本体成为单晶铸件. 至于镍基单晶合金，在镍的Gamma固溶态中，有大量分散结晶构造稍为不同的Gamma基本态，只要将这种结晶单晶化，在定向凝固合金中，增加Gamma基本态，提高高温强度。镍基单晶合金基本上消除定向凝固高温合金的限制。F119的涡轮叶片是用第三代单晶作的，DD3可能是第一代。
一：牌号：DD406（DD6）单晶高温合金
二：化学成分：磷p（≤）硫s（≤）镍ni（余量）钼mo（）钴co（）碳c（≤） 钨w（）锰mn（≤）硅si(≤) 铬cr() 铁fe(≤）锆zr（≤）
三：应用范围应用领域：
合金已被选用于制作多种先进航空发动机涡轮工作叶片与导向叶片，正在多重发动机上进行试车考核，并且该合金通过了发动机的试车考核、飞行考核及设计定型技术鉴定。
四：概况：DD406是我国研制的第二代镍基单晶高温合金，具有高温强度高、综合性能好、组织稳定及铸造工艺性能好等优点。与国外应用的第二代单晶高温合金PWA1484、Rene N5、CMSX-4相比，其拉伸性能、持久性能、蠕变性能、抗氧化性能及耐热腐蚀性能等均达到设置部分超过其水平，且因其含Re量低而具有低成本的优势。该合金持久强度适用制作具有复杂内腔的燃气涡轮在1100℃以下工作的涡轮工作叶片和1150℃以下工作的导向叶片等高温零件。
DZ22是镍基沉淀硬化型定向凝固柱晶高温合金。
DZ422/DZ22概述：
DZ422是镍基沉淀硬化型定向凝固柱晶高温合金，使用温度在1050℃以下，是我国同类合金中性能水平最高的合金之一。合金具有良好的中、高温综合性能以及优异的抗冷热疲劳性能。合金中含ω(Hf)％,提高合金横向强度并使用具有良好的铸造性能，可铸成壁厚小至的带有复杂内腔的无余量定向凝固空心叶片，适合于制造燃气涡轮转子叶片和导向叶片以及其他高温用零件。
DZ422/DZ22应用概况及特性
合金已用于制作航空发动机中在1000℃以下工作的燃气涡轮转子叶片，以1050℃以下工作的导向叶片，使用情况良好。国外相近合金广泛用于制造各种先进航空发动机转子叶片和导向叶片。
零件表面可进行渗Al或渗AlSi涂层的表面防护处理，可显著提高合金的抗氧化和耐热腐蚀能力。合金经850℃～950℃长期时效后，析出少量μ相。
DZ422/DZ22材料的技术标准
GB/T 14992 高温合金和金属间化合物高温材料的分类和牌号
HB 7762 航空发动机用定向凝固柱晶和单晶高温合金锭规范
HB/Z 140 航空用高温合金热处理工艺
DZ422/DZ22熔炼与铸造工艺
采用真空感应炉炉炼母合金，真空定向凝固炉重熔浇注定向凝固试棒和零件。
DZ422/DZ22化学成分/﹪
C：～
Cr：～
Ni：余量
Co：～
W：～
Al：～
Ti：～
Fe：≤
Nb：～
Hf：～
B：～
Zr：≤
Si：≤
P：≤
Mn：≤
S：≤
Cu：≤
Pb：≤
Se：≤
Bi：≤
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相近牌号：PWA1422（美）概述：DZ422是镍基沉淀硬化型定向凝固柱晶高温合金，使用温度在1050℃以下，是我国同类合金中性能水平*的合金之一。合金具有良好的中、高温综合性能以及优异的抗冷热疲劳性能。合金中含（Hf），提高合金横向强度并使其具有良好的铸造性能，可铸成壁厚小至的带有复杂内腔的无余量定向凝固空心叶片，适合于制作燃气涡轮转子叶片和导向叶片以及其他高温零件。应用概况及特性：合金已用于制作航空发动机中在1000℃以下工作的燃气涡轮转子叶片，及1050℃以下的导向叶片，使用情况良好。国外相近合金广泛用于制造各种先进航空发动机转子叶片和导向叶片。零件表面可进行渗Al或渗AlSi涂层的表面防护处理，可显著提高合金的抗氧化和耐热腐蚀能力。合金经850℃—950℃长期时效后，析出少量Y相。3、材料的技术标准GB/T 14992 高温合金和金属间化合物高温材料的分类和牌号HB 7762 航空发动机用定向凝固柱晶和单晶高温合金锭规范HB/Z 140 航空用高温合金热处理工艺4、熔炼与铸造工艺采用真空感应炉炉炼母合金，真空定向凝固炉重熔浇注定向凝固试棒和零件。
一、毕业论文的选题选题是论文写作的首要环节。选题的好坏直接关系到论文的学术价值和使用价值，新颖性、先进性、开创性、适用性以及写作的难易程度等。下面重点谈谈选题的原则：1．要客观需要，颇有价值。选题要根据我国经济建设的需要，具有重大的理论和实用价值。例如“企业联盟问题研究”，就是这样。正如一汽集团李启祥副总经理说，我国汽车与国外的汽车竞争，无论是技术、质量、品牌、功能、成本和规模经济等都比不过人家，只能靠一体化，战略联盟，与“大众”合资进入世界大汽车集团，靠国外发展自己。因此，关于战略联盟的研究，既满足了我国经济建设的需要，又具有重大的理论和实用价值。2．要捕捉灵感，注重创新。论文的生命在于创新。创新的含义非常广泛，是指一种新的观点，创立新说，新的论据(新材料)，新的补充，新的方法，新的角度。也有人说创新指研究的内容是新的，方法是新的，内容与方法都是新的。还有人认为创新指独特见解，提出前人未曾提出过的问题，纠正前人的错误观点，对前人成果进一步深化、细化、量化和简化等。由上可见，一篇论文总要有一点创新，否则就算不上真正的论文。创新靠灵感，灵感靠积累。只有在长期的艰苦砥砺中才能偶然产生一点思想的火花，而这稍纵即逝的思想火花就可能变成学术创新的起点。
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论文发表等级第二级-A类：
权威核心刊物论文，被国际通用的SCIE、EI、ISTP、SSCI以及A&HCI检索系统所收录的论文(以中国科技信息研究所检索为准)，或同一学科在国内具有权威影响的中文核心刊物上发表的论文，论文不含报道性综述、摘要、消息等。
论文发表等级第三级-B类
重要核心刊物论文，在国外核心期刊上刊登的论文(见《国外科技核心期刊手册》)或在国内同一学科的中文核心期刊中具有重要影响的刊物上发表的论文。
论文发表等级第四级-C类：
一般核心刊物论文，在《全国中文核心期刊要目总览》刊物上发表的论文。由中国知网、中国学术期刊网和北京大学图书馆期刊工作研究会联合发布中文核心期刊目录。1992年推出《中文核心期刊目录总览》，1996年推出(第二版)，2000年推出(第三版)，2004年推出(第四版)，2008年推出(第五版)，2011年推出(第六版)，第七版(2014版)
论文发表等级第五级-D类：
一般公开刊物论文，在国内公开发行的刊物上双刊号期刊(有期刊号“CN”“ISSN”，有邮发代号)发表的论文。
学位论文
学位申请者为申请学位而提出撰写的学术论文叫学位论文。这种论文是考核申请者能否被授予学位的重要条件。
学位申请者如果能通过规定的课程考试，而论文的审查和答辩合格，那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了，但论文在答辩时被评为不合格，那么就不会授予他学位。
有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文，学士学位论文。学士学位论文既是学位论文又是毕业论文。
以上内容参考：百度百科-论文
毕业设计四翼无人机必须是需要实物操作的。因为四翼无人机结构简单，它是需要借助遥控器或者手机平台等系统操作的。