采煤机自动记忆截割控制系统的研究与设计.【摘要】：采煤机作为采煤装备关键设备之一,与液压支架、刮板运输机俗称“大三机”。.“大三机”是实现“少人无人自动化工作面”的核心设备,而以采煤机为核心的自动化工作面是当今研究的重要内容。.目前...
本课题是国家重点基础研究计划(973计划)(2014CB046304)研究内容的组成部分,结合采煤机记忆截割控制技术,本文进行了采煤机自适应截割的控制研究,以实现采煤机滚筒高度、牵引速度和滚筒转速的“三调控”,主要研究内容有:(1)在详细了解采煤机整机以及各部件的
采煤机记忆截割系统的研究与应用.任予鑫康向南杜昭马昆.(国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿，宁夏回族自治区银川市，750000)摘要智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其...
基于迭代学习控制的采煤机记忆截割-“无人化或少人化”是煤炭开采的发展方向,实现采煤机的自动化具有非常重要的意义。采煤机自动化控制主要包括滚筒调高和水平牵引控制,而实现采煤机自动化的关键性技术之一就是实现滚筒高度的自动...
综采工作面采煤机实现远程控制和记忆截割功能.江西煤炭科技2013年第4期N0．42O13JIANGXICOALSCIENCE＆TECHNOLOGY综采工作面采煤机实现远程控制和记忆截割功能史莉红（山西新元煤炭有限责任公司，山西阳泉045000）摘要...
图1采煤机记忆截割技术示意图2.适用条件记忆切割技术实施过程中，记忆参数是由示范刀信息揭露获得的，薄煤层综采工作面地质条件复杂多变，需要频繁更新示范刀的信息实现记忆切割，因此记1忆切割技术对地质条件的适应性相对较差，仅适用于煤层顶底板
智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。.分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数，介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器...
摘要：采煤机是综采工作面的关键机电装备,采煤机自动截割是实现综采工作面"自动化"和"少人化"的必要条件.煤炭科技"十二五"规划明确指出"采煤机记忆切割和自适应控制技术"是今后的重要研究内容.目前,我国煤矿企业所使用的采煤机依然是人工手动操作,主要原因是采煤机的自动化程度低,不具备自...
本论文结合国家“863”计划重点项目——“采煤机远程控制技术及监测系统”（编号：2008AA062202）的实施，在采煤机记忆截割控制技术基础上，围绕实现采煤机自动调高控制的关键技术进行研究。
PDF：采煤机记忆截割的轨迹拟合根据液压挖掘机工作装置的结构特点和工作原理，用矩阵变换法进行了图形建模，在此基础上开发了一套液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助设计与软件，并采用动态链接库技术，将C++Builder与matlab结合开发，本
[2]曾志强,吴艳,张侃谕.基于恒功率控制的采煤机记忆截割实现[J].仪表技术,2013(05).〔编辑:王霞〕记忆控制范文控制区间和记忆模型参考文献总结:适合记忆控...
1曾志强;吴艳;张侃谕;;基于恒功率控制的采煤机记忆截割实现[J];仪表技术;2013年05期中国硕士学位论文全文数据库前1条1张福建;电牵引采煤机记忆截割控制策略的研究[D];...
硕士学位论文采煤机端头记忆截割关键技术研究StudyontheKeyTechnologiesofMiningFaceEndMemoryCuttingforShearer作者:潘健导师:王忠宾教授中国矿业大学二○一六...
先通过传感器测量计算出采煤机左右滚筒采高、以及位置数据,建立采煤机2维模型,其次针对不同煤矿的不同采煤工艺,参数化选择采煤机记忆截割工艺流程。最后根据实际地理变化以及...
本文以采煤机端头记忆截割为研究对象,在分析当前采煤机控制技术及存在问题的基础上,针对采煤机端头往复截割的特殊性,提出了基于扩展截割路径和负载平衡的采煤机端头记忆截割...
优质论文硕博学位论文『毕业论文社区』1/103基于记忆截割的采煤机自适应截割控制研究重庆大学硕士学位论文(学术学位)学生姓名:王镇指导教师:秦大同教授专业:车...
论文题目:基于极限学习机的采煤机记忆截割调高控制算法研究专业:机械制造及其自动化硕士生:钟立雯(签名)指导教师:郭卫(签名)摘要采煤机的自动调高是实现...
lowmpo31分享于2015-12-1516:33:10.0灰色系统理论在采煤机记忆截割技术中的应用文档格式:.pdf文档页数:4页文档大小:323.86K文档热度:文档分类:...
基于极限学习机的采煤机记忆截割调高控制算法研究-机械制造及其自动化专业论文.docx,论文题目:基于极限学习机的采煤机记忆截割调高控制算法研究专业:机械制造...
滚筒式采煤机记忆截割的数学原理,采煤机滚筒自动调高是实现采煤机械自动化的关键技术,记忆截割为主、传感器煤岩分界为辅的综合技术是其发展方向。基于记忆截割...