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经典根轨迹校正设计方法研究摘要自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中，起着越来越重要的作用。在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造，使系统能够实现给定的性能要求，因此，系统中就需要校正控制器的存在。
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根轨迹，调节PID实例（matlab）.首先，介绍零点在不同位置对根轨迹的影响。.之后，再举一个电机传递函数的例子，在根轨迹上，添加并调节零极点，改善系统性能。.最后，把零极点转换为PID的参数，以便于我们应用在工程中。.根轨迹：一种简单实用的...
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用matlab绘制根轨迹第五节控制系统的根轨迹分析法小结**利用根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正由给定参数确定闭环系统的零极点的位置；分析参数变化对系统稳定性的影响；分析系统的瞬态和稳态性能；根据性能要求确定系统的参数；对系统进行校正。