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2.1.1技术可行性小车循迹原理是小车在贴有黑胶带的地板上行驶,由于黑色和白色对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外检测法。
篇二:智能循迹小车实验报告.本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。.本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面...
本文设计的智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,用反射式红外光电传感器TCRT5000作为检测元件实现小车的自主循迹前行功能。一、系统设计本组智能小车的硬件主要有以STC12C5A60S2作为微处理器,小车主要由自动循迹模块,电机驱动模块,前轮转向模块,电源模块,比较器模块组成。
浙江工业大学硕士学位论文自循迹智能小车控制系统的设计与实现作者姓名:朱思敏指导教师:刘端阳、许卫国浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院2013年3月DissertationSubmittedZhejiangUniversityMasterTheDesignself-tracingelectricvehiclecontrolSystemCandidate:ZhuSiminAdvisor:LiuDuanyang、XuWeiguoCollege...
智能小车的发展现状与趋势骆第含赵子豪岳有山贵州理工学院机械工程学院摘要智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、识别、抗震救灾等方有广阔的应用前景,国内外...
课题名称智能循迹避障小车设计1、本课题的的研究目的和意义:随着汽车工业的迅速发展,其与电子信息产业的融合速度也显著提高,汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括:自动避开障碍物,实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管,车速检测采用霍尔传感器,车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。论文包括元器件选型、各部分原理库、实物照片和所有源代码(代码为C...
摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力,电机模块由L298N芯片和两个直流电机…
智能避障小车:(一)研究的意义.来源:单片机精讲吴鉴鹰.[导读]智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。.1.1项目研…
基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计.-毕业论文.doc,本科生毕业设计(论文)论文题目基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计摘要随着我国经济的高速发展,汽车已经成为人们生活中...
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕...
毕业设计论文红外线自动循迹小车机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:20119JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq...
《毕业论文红外线自动循迹小车》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业论文红外线自动循迹小车(32页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、核准通过,归档资料。...
基于循迹小车的论文.doc,自动循迹小车项目名称:自动循迹小车学院:机电工程学院专业:测控技术与仪器姓名:焦亮马浩然万锋自动循迹小车摘要:本组的智...
设计应用基于红外传感器的智能循迹小车门筱希,孔祥初,吴多辉,向邦瑞(三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌443000)摘要:智能循迹小车涉及领域广,现实生活中...
基于单片机控制的循迹小车比赛论文三英卓越电子协会比赛论文理工工大大学小组名称(智能车组)末日方舟组长本系统是通过红外检测器采集道路信号,以单片...
毕业设计论文红外线自动循迹小车系别:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:毕业设计(论文)任务...
在自动控制的小车设计与应用中,循迹是小车完成各项功能所依靠最基本的功能,在目前的电子竞赛,实际应用中都有很广泛的应用.主要针对目前基于红外对管反射式循迹技...
自己写的论文用的是42步进电机,大家酌情拍砖~内含技术要点原理图截图pcb截图小车程序等。相关下载...
导读:本文关于小车传感器论文范文,可以做为相关论文参考文献,与写作提纲思路参考。郭宗辉栾秋平(山东电子职业技术学院,山东济南250200)摘要:智能循迹小车...