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本文通过对外军典型水下无人集群应用的分析，重点讨论包含协同通信、协同导航定位、协同探测及协同指挥控制等在内的集群关键技术，并对国外水下无人集群的发展趋势进行了分析。.02.外军典型水下无人集群系统发展现状.分布式敏捷反潜系统.…
水下通信技术的分类、特征、应用及其最新研究进展一、水下电磁波通信⒈水下电磁波传播特点⒉传统的水下电磁波通信⒊水下无线射频通信⒋水下电磁波通信的新进展二、水声通信⒈水声信道的特性⒉水声通信技术⒊水声通信的新突破三、水下量子通信⒈水下激光通信⒉水下中微子通信⒊...
此外，水下无线通信(UWC)在水下航行中起着至关重要的作用，它也是水下传感器网络的关键技术之一。因此，对UWC技术的传输速率和传输距离的要求也越来越高。传统的水下通信方式主要包括水下声波通信(UAC)、水下射频(RF)通信和水下无线光通信
《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术,涵盖军民两用技术,繁荣学术交流,服务工程实践,促进…
水下无线光通信技术研究与系统设计水下,技术,研究,技术研究,通信系统,无线光通信,无线通信,光通信技术,水下无线,水下光通信厦门大学学位论文原创性声明本人呈交的学位论文是本人在导师指导下，完成的研究成果。
1.3国外UUV通信声呐装备由于海水对无线电信号的严重衰减，水声通信是水下数据远距离传输的唯一有效手段。水声通信声呐用于水下航行器与母船（艇）、其他水下航行器、潜（浮）标之间的水下信息传输，以实现数据、信息和情报的水下无线传输。
目前,水下唯一有效的通信手段是水声通信,利UUV携带的水声通信机实现,通信内容可以是请求、应答、任务、目标、状态信息、控制指令等.由于声波在水中的传播速度远远低于光速,约为1500因此会产生较大的传输时延,难以实现UUV之间的实时通信.而且,声波
1.国外技术现状.自20世纪60年代前后，美国研制出第一台水下机器人，这项技术便受到了全球各国的广泛关注。.美英德俄日等海洋强国均设立了专门的水下机器人研究机构。.目前，西方国家在ROV研发方面处于领先地位，具备深海ROV研发、设计、制造、试验...
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争…
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现：1.向高度智能化方向发展由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
基于mad水下移动动物体探测技术研究-通信与信息系统专业论文.docx,西安电子科技大学硕士学位论文基于MAD水下移动动物体探测技术研究姓名:赵侃申请学位级别...
国内外水下电磁探测的研究现状与发展趋势文档信息主题:关亍论文中的论文指导...、国外水下电磁探测的研究现状、水下电磁探测系统的研究现状早在第二次...双...
国外水下侦听网络的研究进展.doc,国外水下侦听网络的研究进展[摘要]由于海洋经济与军事的发展需求,国内外对水下侦听网络进行了大量的研究工作。水声侦听网络...
美国依托DARPA、国家自然科学基金委等机构,长期支持相关高校和研究单位开展水下通信领域研究。近一年以来,相关期刊和会议中关于水下通信技术的论文显示,美国在水声通信、光通信、射...
2付伟,侯振宁;机载激光侦察水下目标技术的发展现状[J];激光与红外;2001年02期3徐效文,郭劲,付有余,周建民;距离选通激光主动成像技术研究进展[J];激光杂志;2003年05期中国博...
这种新型多功能武器系统以UUV为核心配以不同的功能模块就能够完成不同的使命任务,包括侦查、防御和攻击。6水下通信系统的研究网络中心战的提出,要求潜艇...
摘要:UUV由于自身特点非常适合完成侦察与监视任务。论文介绍了水下战场UUV侦察与监视的意义,描述了UUV常见通信侦察传感器类型,对UUV可提供的情报类型进行了深入分析,提出了UU...
内容提示:2012年8月第35卷第4期舰船电子对抗SHIPB0ARDELECTRONICC0UNTERMEASUREAug.2012Vo1.35No.4国外海军...
摘要:首先阐述了水下电磁探测技术的现实意义,之后介绍了国外水下电磁探测、预警系统的研究现状,以及电场传感器、磁场传感器的性能指标。通过对国内水下电磁探测技术的发展历程以及...
【摘要】:经过多年的实践与探索,水下通信技术相对成熟,但是在具体的应用过程中,这类技术不仅造价相对较高,而且通信效果也不是特别理想,很难真正满足当前人们对于通信技术的具...