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51红外循迹小车报告(舵机版)最终版往届全国大学生电子设计竞赛曾多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目,此次,笔者在通过多次论证、比较与实验之后,制作出了简易小车的寻迹电…
51红外循迹小车报告(舵机版)最终版.doc,简易教程前言往届全国大学生电子设计竞赛曾多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目,此次,笔者在通过多次论证、比较与实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,利用小车的底盘、前后轮电机...
基于51单片机智能红外循迹小车.时间:周四晚上组号:1913061223学生姓名完成日期2015年12本系统是以STC89C52RC处理器为核心,以红外对管传感器、控制算法和电机驱动模块为主要电路,构成了一个自动循迹地面黑线的智能小车。.该系统主要包括单片机模块...
51智能红外循迹小车(含测速和LCD显示)weixin_44745186的博客08-22441551智能红外循迹小车(含测速和LCD显示)一、结构1.我们先看下物品清单:万向轮1橡胶车轮2亚克力板1电位器10K1电机码盘1直流减速电机2L298N电机驱动模块1TCRT5000红外...
基于51单片机的循迹避障小车的设计清华大学本科生毕业论文题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级:电子信息工程2012级02班学号:学生姓名:指导教师:论文完成日期:年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的。
#基于51单片机的循迹小车(详细讲解+源码)作为一名大学生,这里我就简单谈谈我们小组做这个循迹小车的一个过程。主要是实现小车寻黑线行驶的这样一个功能,速度可以调节(器中断模拟PWM波实现)一丶硬件部分小车的主体框架是一个三轮的外在形态电源:采用2S可充电锂电池作为主电…
16年大学生电子设计大赛(TI杯)作品集—C题:自动循迹小车简单来说自动循迹小车就是集光、机、电于一体的简易智能小车。参赛者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的循迹电路系统,整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置...
基于51单片机的智能垃圾桶(毕业论文参考).docx,密级学号毕业论文(设计)基于51单片机的智能垃圾桶论文作者:指导教师:系别::专业年级:提交日期:答辩日期:毕业设计毕业论文(设计)学术承诺本人郑重承诺:所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师指导下进行的研究...
5.4实物图第六章系统调试18图5-1实物图红河学院本科毕业论文(设计)19结论本文介绍的是基于单片机AT89C51循迹避障小车的设计,整个设计系统采用了AT89C51作为核心模块,以红外感应器和超声波检测外部周围环境,把检测到的信号传输到51
绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360。伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的…
(要求:51I/O口TTL门输入电压3。5V以上为高电平,1。2V以下为低电平.读取引脚时,先置1再读取)。(完整word版)51红外循迹小车报告(舵机版)最终版第一部分硬件设计...
舵机的工作流程113.5.4舵机的控制113.6电源模块113.7AT89C51单片机123.7.1定义123.7.2注意事项123.7.3管脚13第四章系统设计144.1总体设计144...
51红外循迹小车报告(舵机版)最终版简易教程前言往届全国大学生电子设计竞赛曾多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目,此次,笔者在通过多次论证、比较与实验之后,...
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本人由于使用的液晶显示屏,程序大于8K,所以更换为STC12C5A60S2芯片,与51芯片兼容。功能比较多:1舵机云台超声波避障2.循迹3.蓝牙4.红外跟随5.遥控按键切换模式和蓝牙切换模式可以会和使用。