自考毕业论文报名申请时间为上半年6月左右，下半年12月左右，具体的申请时间请于当地自考办工作为准。考生在办理毕业论文申请时需要写到准考证、最高毕业证书、各科考试成绩单及免考证明到当地自考办进行资格审定。自考每年有2次论文答辩的时间，一般是3月和10月进行答辩。如果4月份考完全部课程，6月份可以申请论文，大概是9月份论文答辩，具体的时间由大学公布。论文成绩大概和10月自考的成绩一起公布。12月可以申请毕业，大概2月份拿到本科毕业证，拿到毕业证的同时可以申请学位，一般情况下6月份可以拿到学位了。从时间上看，如果4月考完全部课程，下一年的6月可以拿到学位了。10月份考完全部课程的话3月份进行答辩。具体的时间还要看自考办的工作安排。相关程序与四月份的答辩流程相似。要想了解更多关于自考的相关信息，推荐咨询师大教育。师大教育不仅有成人大专学历，而且有本科学历等学历证书，上班族必备职业证书，是在职备考的最佳选择，证书具有高含金量，学信网可查；同时师大教育每周4*12小时辅导，8大名师跟踪教学服务 ，低基础入门，教材精讲，真题解析，冲刺串讲；更有考前模考全录播模块教学，每年最新教程变动强化全新考试方向；精讲全新考试和重点，助力学生更好的学习。
网上报名。每年5月中下旬—6月初，11月中下旬—12月初是毕业论文申请时间，在申请完之后会有2-3个月的时间撰写论文。
自考本科论文是需要进行查重的，基本上每个高校都会组织自考本科论文查重，但是有些高校会选择抽查的方式，有些高校要求全部查重，一切以高校的论文查重要求来进行。
扩展资料：
自考本科毕业论文注意事项：
撰写毕业论文必须坚持理论联系实际的原则。理论研究，特别是社会科学的研究必须为现实服务，为社会主义现代化建设服务，为两个文明建设服务。理论来源于实践，又反作用于实践。科学的理论对实践有指导作用，能通过人们的实践活动转化为巨大的物质力量。
科学研究的任务就在于揭示事物运动的规律性，并用这种规律性的认识指导人们的实践，推动社会的进步和发展。因此毕业论文在选题和观点上都必须注重联系社会主义现代化建设的实际，密切注视社会生活中出现的新情况、新问题。
参考资料来源：百度百科-自考本科
参考资料来源：百度百科-自考毕业论文
自考论文答辩一年二次，分别是四月和十月。自考论文的程序：1、按照其他科目一样报名，有论文这个科目的，报名费用大约20元左右。2、报好名后，自考办会联系你这个专业的主考院校，主考院校会通知你参加论文的培训（建议参加论文培训，一般论文是有不通过率的，如果你不参加培训，基本上是不能过关的）3、按照主考院校的通知的时间、费用等事项参加培训，并给你安排指导老师。4、根据主考院校的论文写作时间表，按计划写论文，多与指导老师联系修改你的论文。论文的题目是自己想的，你的指导老师也会根据你的情况和要求，出一些论文题目让你选择。5、按照论文的计划，打印成册上交给主考院校，参加答辩。6、论文的报考是没有有效期的，这次没通过，就算结束了，要到下次重新报名。
【免费定制个人学历提升方案和复习资料： 】自考毕业论文报名申请条件如下：1.完成自考专业所规定的实践性环节课程考核并取得合格成绩;2.思想品德经鉴定符合要求者;3.完成自考专业考试计划规定的理论课程且考试成绩合格者;符合以上条件者可以到当地自考办办理自考毕业论文申请。自考毕业论文报名申请时间为上半年6月左右，下半年12月左右，具体的申请时间请于当地自考办工作为准。考生在办理毕业论文申请时需要写到准考证、最高毕业证书、各科考试成绩单及免考证明到当地自考办进行资格审定。自考生在通过资格审定后在规定时间到主考院校办理交费手续，并依据考生事先申报的选题方向为考生指定指导老师，同时由主考院校向自考生发放撰写毕业论文的具体材料等信息，告知自考生论文的要求，论文参考题目、答辩时间等。考生在与指导老师取得联系后便可进行论文撰写工作。自考毕业论文下方免费学历提升方案介绍： 2016年04月自考06216中外建筑史真题试卷 格式：PDF大小： 2015年04月自考00662新闻事业管理真题试卷 格式：PDF大小： 2013年10月自考06569物业管理实务真题 格式：PDF大小： 2020年10月自考00886学前儿童心理卫生与辅导真题试卷 格式：PDF大小：自考/成考考试有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚自考/成考考试当地政策，点击底部咨询猎考网，免费获取个人学历提升方案：
【免费定制个人学历提升方案和复习资料： 】自考本科毕业论文答辩申请有什么条件？(1)申请条件：考生完成所有考试科目，便可申请论文答辩，如考生在自考所有课程尚未全部考完通过的时候是不可以申请毕业论文的。本科专业中所有课程均已通过(含实践性课程)，有转考课程和免考课程均已申请通过。(2)随带合格证、大专及以上毕业证书、准考证，到考籍所在地区、县(市)自考办(正常上班时间)申请，考生填写毕业论文答辩申请表，自考办审核后盖章。(3)根据报考简章中实践环节各专业论文答辩的报名时间，随带准考证、合格证、身份证、专业毕业证、论文答辩申请表到主考院校申请。自考本科毕业论文答辩的时间论文答辩一年有两次申请时间，分时是上半年的6月份，下半年的12月份;如果6月份报名，9月份答辩，那么11月份;如果是12月份报名，3月份考试，5月份出成绩。自考毕业论文答辩下方免费学历提升方案介绍： 2018年10月自考02382管理信息系统真题试卷 格式：PDF大小： 2020年08月自考00233税法真题试卷 格式：PDF大小：自考/成考考试有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚自考/成考考试当地政策，点击底部咨询猎考网，免费获取个人学历提升方案：
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自考本科毕业论文注意事项：
撰写毕业论文必须坚持理论联系实际的原则。理论研究，特别是社会科学的研究必须为现实服务，为社会主义现代化建设服务，为两个文明建设服务。理论来源于实践，又反作用于实践。科学的理论对实践有指导作用，能通过人们的实践活动转化为巨大的物质力量。
科学研究的任务就在于揭示事物运动的规律性，并用这种规律性的认识指导人们的实践，推动社会的进步和发展。因此毕业论文在选题和观点上都必须注重联系社会主义现代化建设的实际，密切注视社会生活中出现的新情况、新问题。
参考资料来源：百度百科-自考本科
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学生在经过系统的学习后，通过毕业论文答辩、学位英语考核达到规定成绩，符合学位申请条件的，可申请授予成人高等教育本科毕业生学士学位。并可继续攻读硕士学位和博士学位。那么自考论文答辩什么时间？自考每年有2次论文答辩的时间，一般是3月和10月进行答辩。如果4月份考完全部课程，6月份可以申请论文，大概是9月份论文答辩，具体的时间由大学公布。论文成绩大概和10月自考的成绩一起公布。12月可以申请毕业，大概2月份拿到本科毕业证，拿到毕业证的同时可以申请学位，一般情况下6月份可以拿到学位了。从时间上看，如果4月考完全部课程，下一年的6月可以拿到学位了。10月份考完全部课程的话3月份进行答辩。具体的时间还要看自考办的工作安排。相关程序与四月份的答辩流程相似。自学考试本科论文答辩的流程1、参加答辩的学生需要提前一周将最终定稿的自考本科毕业论文交给答辩委员会，一式两份，然后由答辩组长提出问题。2、参加自考本科答辩时尽量穿的正式一点，然后用自己的话表述出来。3、答辩会上，考生可以先概述自己的论文主题和选择该论题的原因，一般控制在5分钟以内。然后比较详细地介绍主要论点、论据及写作的感悟等。4、老师会根据你的自考本科毕业论文提几个相关的问题，你只要根据具体的情况如实作答即可。5、老师问完问题后，会根据学生的论文情况、答辩表现给学生打分。自考/成人高考有疑问、不知道如何选择主考院校及专业、不清楚自考/成考当地政策，点击底部咨询猎考网，免费领取复习资料：
何时申请论文各省不一样，有的是全部科目合格才可以，有的是差两门就可以，具体规定要问本地自考办。具体的申请时间各个省也不一致，有的是全省统一，6月与12月两次，有的则是每个主考校自行规定，我见过的3、8、10月的都有希望回答能够帮助你你也可以追问
参加重庆自考本科的同学，申请毕业的前提是必须通过论文答辩，那么重庆自考什么时候进行论文答辩呢?论文答辩的技巧是什么?重庆自考助学网的小编给大家分享一下：
自考本科每年有2次论文答辩的时间，一般是3月和10月进行答辩。如果4月份考完全部课程，6月份可以申请论文，大概是9月份论文答辩，具体的时间由各主考院校通知。
对于助学考生来说，如果不申请学位，部分院校可不参加答辩;而对于社会考生来说，无论是否申请学位，都是需要参加答辩的。
1、熟悉论文要做好自考论文答辩的第1步就是要先对自己的论文了如指掌，不然到时候老师提出关于论文的内容的问题打不出来，就会给老师留下不好的印象。
2、控制好时间因为答辩组要在规定的时间内完成这一批自考生的答辩，因此给到每个人的时间都只有大概10分钟左右，所以大家在概述和介绍的时候千万不要事无巨细地列出所有的论文内容。而是要提炼出自己最精华的内容。抽出最主要的假设和结果并进行解释。
3、端正态度对于老师提出的问题，大家一定要谦虚回应，好的态度会让老师对你产生一个好的印象。
4、注意细节论文的研究内容固然重要，论文的格式，语法等等小的细节也很重要，错别字这些现象是不能出现的，这些小的细节上自己在交定稿之前一定要仔细核实。
自考论文答辩时间是什么时候？自学考试的毕业论文答辩一般是一年两次，但是有些院校一年只有一次考试机会，所以大家要了解清楚。如果一年2次的论文答辩考试，一般是6月中旬报名10月答辩，12月报名到来年3月份答辩。自考注意事项：一.目标的定位目标的选择和定位是我们取得成功的重要条件，始然每个参加自学开始的考生出发点不同。针对自己的实际情况制定自己的目标，根据自己的目标详细的规划出具体实施过程、学习计划并严格执行。二.学习方法1.点线面法“点”是指，每一个学科体系中的每一门课程中的每一知识点;“线”是指，各个上面所说的点象串珍珠项链一样串起来成为一条线;“面”是指，把线通过排列组合而形成的一种知识面结构。2.影射法第一快速的把教科书测览一遍，主要目的是要掌握这门课大的框架，即看树干有多少个分枝;第二是从分枝到树叶的过程，即第二精读过程，要求掌握本课程的各个知识点，必须要弄懂弄透;第三遍时先作辅导试题，看那里作错了，再有针对性的看教科书的相应部分。到考试前夕，只要列出这门课的大纲，联想记忆，看着大纲搜索一下知识点就可以轻松上考场。3.围攻法“围攻”是指针对一门比较难的课可以先找来一些与之相关的较浅的书浏览一下，进入这种学习环境，即轻松的广泛吸收过程;然后翻一遍教科书后直接做题，做题时遇到的重点难点再看书，即重点突击。小编整理的自考论文答辩时间是什么时候的内容到此就结束了，针对自考的学员，可能介绍的信息还不够全面，想要了解更多的相关信息，可以点击下方推荐话题，或者关注我们的官方微信，也可以咨询24H人工在线客服！自考/成人高考有疑问、不知道如何选择主考院校及专业、不清楚自考/成考当地政策，点击底部咨询官网老师，免费领取复习资料：
自学考试的毕业论文答辩一般是一年两次，但是有些院校一年只有一次考试机会，所以大家要了解清楚。如果一年2次的论文答辩考试，一般是6月中旬报名10月答辩，12月报名到来年3月份答辩。 自考本科报考条件 1、只要是中国公民，无性别、年龄、种族、民族和已受教育程度等限制，均可按省级自学考试机构规定的时间和地点进行报名参加自考本科考试。 2、对有特殊要求的专业，考生须按有关规定报名。 3、报考自考本科各专业的考生，应具有国家承认学历的专科及以上学历证书。待考生办理自考本科毕业证书时，必须交验国家承认学历的专科及以上学历证书原件，否则无法办理毕业手续。 自考的优势 1.就业 本科学历比专科学历找工作的优势显而易见，专科学历，无形之中将丧失许多理想的工作机会。当然，高学历并不必然能事业成功，许多没有学历的人一样创业很成功，但当今社会通常学历越高工作机会越多，上升空间越大，发展速度越快。 2.工资定级 我国国家机关和事业单位基本都是按照学历定工资，本科工资比专科工资高一档次，较规范的企业也是按学历定工资，如在苏州、上海、深圳等地外资企业或国内知名企业上班，上岗工资本科工资比专科工资高500元以上是正常的，而且本科以上的奖金和提升机会都比专科相对多一些，当然也有部分企业部分岗位，尤其是一些未成型的企业，并不以学历定岗，只考虑为其创造了多少效益。 3.人事改革 许多单位（尤其是国家机关和事业单位）提拔干部、竞选领导基本条件都是本科以上学历，即使自己完全可以胜任，却没有竞选资格，机遇摆在面前却抓不住，在职人员若在规定年限拿不到本科及以上，在人事改革中会直接导致下岗，即专科以下即使找到工作，在以后的工作中可能面临下岗失业的危险。 4.考研 有了本科学历，不需学位证，就可以直接报考全国统招研究生，而专科生只能在专科毕业满两年后以同等学历报考研究生，或专科毕业满5年报考统招研究生，尽管国家规定允许专科毕业满两年后以同等学历报考研究生，但许多大学实际上却不愿招收专科生，会在许多方面设障碍，要求发表论文，加试专业课，英语达到什么水平等。另外，在职获取硕士学位还要有学士学位，如果是专科，今后若想在职获取硕士学位，机会渺茫。 5.考证 许多国家职业资格证都要求本科以上学历，在公证员、律师、法官和检察官的司法考试报名条件要求必须是本科以上学历，国家承认均可，不分专业，如许多律师本科都不是学法律的，学中文的、经济的、化工的，什么专业都有。而如果只是专科，不管是哪个专业，也不管毕业于哪个学校，也不管个人有什么背景关系，就一生永远做不了公务员、律师、法官和检察官了。 6.考公务员 根据我国公务员考试的相关规定，许多岗位要求报考公务员考试的学生具有国家承认的大学本科及以上毕业证书，部分地区对学历要求放宽到专科学历，具体的报考条件考生可咨询当地招生办。所谓国家承认的大学本科及以上毕业证书，也包含了高等教育自学考试本科毕业证书，即已经取得专科文凭的学生通过自考本科取得国家承认的本科毕业证书。自考本科生是可以持该学历参加公务员考试的。 7.留学 许多国家都承认我国的本科学历，尤其是自考，在几种专升本途径中相对难度高，在国际上的认可度非常高，世界上二十几个主要发达国家都承认我国的自考，有了本科，就可以在国外直接报读更高一级学历。 8.职称评定 如今各类职称评定几乎都与学历挂钩，在评定高级职称时专科以下基本上没有机会，许多的单位的主管领导几乎都是由高级职称的人担任的，没有高级职称会丧失许多当主管领导的机会，而没有本科，又会丧失评高级职称的机会。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
自考每年有2次论文答辩的时间，一般是3月和10月进行答辩。如果4月份考完全部课程，6月份可以申请论文，大概是9月份论文答辩，具体的时间由大学公布。论文成绩大概和10月自考的成绩一起公布。12月可以申请毕业，大概2月份拿到本科毕业证，拿到毕业证的同时可以申请学位，一般情况下6月份可以拿到学位了。从时间上看，如果4月考完全部课程，下一年的6月可以拿到学位了。10月份考完全部课程的话3月份进行答辩。具体的时间还要看自考办的工作安排。相关程序与四月份的答辩流程相似。 自考毕业论文答辩流程 1.考生须在论文答辩会举行之前1周，将经过指导老师审定并签署过意见的毕业论文一式二份交给答辩委员会，答辩委员会的答辩组长在仔细研读毕业论文的基础上，拟出要提问的问题，然后举行答辩会。 2.在答辩会上，考生用5分钟左右的时间概述论文的主题以及选择该论题的原因，较详细地介绍论文的主要论点、论据和写作体会。 3.答辩组提问。答辩组一般提3-5个问题。根据学员回答的具体情况，答辩组长和其他答辩老师随时可以有适当的插问。时间控制在5分钟左右。 4.考生逐一回答完所有问题后退场，答辩组集体根据论文质量和答辩情况，商定通过还是不通过，并拟定成绩和评语。 自考论文成绩怎么查询 如果学校的成绩已经发布到了网上，可以直接到网上去查询，如果网上没有的话，可以直接打电话给班主任老师查询一下。凡按专业考试计划取得本科规定的全部课程(含笔试及课程实践考核)合格成绩的考生，可在规定的时间(上半年6月左右、下半年12月左右，具体日期详见各地考办公告) 需携带：准考证、专接本证明(或专科毕业证书原件)、各科考试成绩单及免考证明、到自考办进行资格审定。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
plc毕业设计开题报告
我们眼下的社会，报告使用的次数愈发增长，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。你所见过的报告是什么样的呢？下面是我整理的plc毕业设计开题报告，仅供参考，欢迎大家阅读。
1、选题意义和背景。
可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题：PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控制算法在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终应用到工业过程控制中去。
在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算法和模糊逻辑控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品具备先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。
模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。
2、论文综述/研究基础。
在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作的总结和模仿，足以维护一般过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应用历史悠久，工业界比较熟悉且容易接受。
然而，单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不同的要求[4}0 50年代开始，逐渐发展了串级、比值、前馈、均匀和Smith预估控制等复杂控制系统，即当时的先进控制系统，在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊的控制要求。在工业生产过程中，仍有10%-20%的控制问题采用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的约束条件，更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖锐，迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年代末发展起来的以状态空间方法为主体的现代控制理论，为过程控制带来了状态反馈、输出反馈、解疆控制、自适应控制等一系列多变量控制系统设计方法}s}.上述多变量控制策略有其自身的不足之处，工业过程的复杂性使得建立其正确的数学模型比较困难。同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。
整个80年代，出现了许多约束模型预测控制的工程化软件包。通过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性研究等一系列工作，基于模型控制的理论体系己基本形成，并成为目前过程控制应用最成功，也最有前途的先进控制策略。近年来，人工智能技术有了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程控制而言，专家系统、神经网络、模糊系统是最有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、监督控制、检测仪表和控制回路有效性检验中获得成功应用。神经网络则可以为复杂的非线性过程的建模提供有效的方法，进而可用于过程软测量和控制系统的设计上。模糊系统不仅是行之有效的模糊控制理论基础，而且有望成为表达确定性和不确定性两类混合并提炼这些经验使之成为知识进而改进以后的控制，也将是先进控制的重要内容。
由于先进控制受控制算法的复杂性和计算机硬件两方面因素的影响，早期的先进控制算法通常是在PC机和UNIX机上实施的。随着DCS功能的不断增强，更多的先进控制策略可以与基本控制回路一起在DCS控制站上实现。国外发达国家几乎所有企业都采用了DCS系统或其它智能化设备来实现对生产过程的控制，并在此基础上通过实施先进控制与优化较大的提升了系统的性能。可以说，高性能控制系统，尤其是DCS系统的普及为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。国外从70年代末就开始了先进控制技术商品化软件的开发及应用，并在DCS的基础上实现先进控制和优化。如爱默生公司的DeltaV和Honeywell公司的TDC3000,其先进控制软件RMPGT和RPID等在现场的实际应用都集中在自己的DCS系统上。传统的PLC由于不支持浮点运算以及先进控制所必须的精确的时间，因此，除了模糊逻辑控制外，其他的先进控制并没有在PLG平台上实现。然而，在过程工业中大多系统使用先进灵活的PLC控制系统，因此1996年Barnes提出了一种基于PC-PLC通讯的混合方式，通过控制网络实现计算机与PLG的通讯，从而实现先进控制。
3、参考文献。
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4、论文提纲。
第三章PLC模糊控制器的研究与实现
模糊控制算法与系统
模糊控制理论
模糊控制系统
模糊控制器的组成
模糊控制算法
模糊控制器的结构
PLC模糊控制器设计
PLC模糊控制器结构
模糊控制器离线部分设计
模糊控制器离线部分算法设计内容
基于MATLAB模糊逻辑工具箱的设计
STEP7实现模糊控制器设计
模糊算法流程图
模糊算法的功能块
PLC模糊控制器的仿真验证
仿真系统的建立
仿真结果验证
第四章PLC预测控制器的研究与实现
广义预测控制算法
单值广义预测控制
单值广义预测控制律计算
PLC单值广义预测控制器的设计与实现
单值广义预测算法的实现步骤
单值广义预测控制器的设计
单值广义预测控制器的仿真验证
仿真模型的建立
仿真结果分析比较
第五章基于PLC的空调性能检测实验室计算机控制系统
工艺流程与控制方案
工艺过程简述
控制要求
控制方案设计
控制系统结构及配置
监控系统组态设计
57-300 PLC控制系统设计
硬件系统组态
PLC控制程序设计
5、论文的理论依据、研究方法、研究内容。
目前，PLC的应用十分广泛，涉及到过程控制的方方面面。但在控制策略上，它依然沿用传统的PID控制。许多PLC开发商把PID算法做成模块，固化在PLC中。
但从长远角度看，对于一些复杂的控制系统，PID很难满足控制要求，这就需要把先进的控制算法嵌入到PLC的设计中。本课题以此为主要研究内容。
工业过程的复杂性以及对于控制日益提高的要求，各种先进控制算法越来越多地深入到控制领域，但由于PLC的编程目前还限于低级语言(如梯形图)，所以，给在PLC上实现先进控制算法带来了困难。SIEMENS在PLC的编程系统STEP7中提供了比较丰富的功能模块，因此，本课题首先是通过对控制算法的研究与改进和对STEP?功能的开发，使先进控制策略在S7-300 PLC上得以较好的实现。本论文重点研究基于PLC的模糊控制器的实现，这一领域目前研究的比较多，因此在总结前人研究方法的基础上，设计出一个基于PLC的通用的模糊控制器，并使其固化在STEP7软件中。此外，对于PLC预测控制虽已有一些研究，但都仅限于理论方面，尚未给出PLC上实现的实例。本课题也想在此方面有所创新，开发出基于PLC的预测控制实现技术。
本论文第一章简要介绍了课题的来源背景、主要内容、目的意义以及国外相关工作的研究状况等。
第二章介绍了SIMATIC S7-300 PLC的主要特点，系统组成及控制系统的配置与实现，同时介绍了STEP?软件的功能及结构，组态环境，以及一些基本算法的实现方法。
第三章重点阐述了模糊控制的基本理论、模糊控制算法、模糊控制器的结构及设计方法。提出了基于PLC的模糊控制器的实现方法，即采用MATLAB离线设计，PLC在线查询的方式。给出了STEP?实现模糊算法的流程图及部分程序。
最后建立一个过程仿真系统，对PLC模糊控制器进行仿真验证。
第四章介绍了预测控制的基本理论，重点阐述了广义预测控制算法，并结合PLC的特点，提出了基于PLC的.单值广义预测控制器的设计方法，给出了STEP7实现单值广义预测算法的步骤与流程图。最后建立一个二阶大滞后的对象模型，构成仿真控制系统，与PID控制进行比较分析，验证PLC预测控制器的有效性。
第五章是作者在研究生期间参加的某空调性能检测实验室基于PLC实现的计算机控制系统，从系统控制方案的设计、系统配置和硬件构成、监控系统的设计等几个方面分别进行了详细的论述。
第六章结论与体会，总结自己在课题研究和项目研究的过程中的一些体会和心得，分析了工作中的不足，提出了以后工作的注意事项，改进方法。
6、研究条件和可能存在的问题。
I.尽快建立样板工程，把己经取得的研究成果应用到工程实际过程中，通过实践检验，发现问题以便不断改进和提高。
2. PLC预测控制器目前只应用了简单的单值广义预测算法，有其自身的局限性，如控制精度不高。目前，应用较为成熟的是MPC算法，因此可以把PLC-MPC控制器作为今后研究的一个重点。
3.对于PLC模糊控制器的改进，主要是在算法上，为了提高控制效果，单纯的模糊算法是不足的，改进型模糊算法如模糊PID可以改善控制器性能，因此可以开发PLC模糊PID控制器。
4.进一步挖掘STEP?软件的功能，开发过程对象仿真模块，给出基于PLC建立仿真系统的方法和步骤，为工业实阮应用缩短调试时间，保证系统的可靠性。
7、预期的结果。
1.通过对先进控制各种算法的分析比较，对先进控制理论有了进一步认识，从中学到了不少解决问题的方法，理解了传统控制方法与先进控制方法的区别。
2.基于PLC实现先进控制与基于PC实现先进控制相比较，最重要的一个优势在于PLC实现先进控制不需要通讯协议，而基于PC实现先进控制，在系统设计和运行之前必须正确的配置PC与PLC之间的通讯协议，因此可以降低系统得开发时间。其次，在系统运行时，在下位机上完成先进控制算法比在上位机完成更具有实时性。在可靠性方面，由于基于PC实现先进控制，现场的数据和信号要经过通讯传给上位机，这难免会出现数据的丢失和信号的误差，从而使系统的控制精度下降，而基于PLC实现先进控制避免了这类现象的发生。
3.西门子57-300 PLC功能强、处理速度快、模块化结构易于扩展，被广泛的应用于自动化控制系统中;其相应开发软件STEP7采用模块化编程方法，提供多种编程语言，丰富的功能模块，能实现较为复杂的功能和算法。因此二者结合 起来，为先进控制的设计与开发提供了很好的软硬件平台。
4. PLC模糊控制器采用MTALAB离线设计和PLC在线查表的方法，把复杂的模糊推理过程交给计算机离线完成，得到模糊控制量查询表供PLC在线调用。此方法将复杂琐碎的模糊控制系统的开发工作变得简单明了，大大缩短了开发周期，同时也提高的PLC控制的实时性，是目前被广泛采用且效果良好的PLC模糊控制器的设计方法。
5. PLC单值广义预测控制器采用简单实用的单值广义预测控制算法，它需要调整参数少、在线计算时间短，可适用于PLC类控制采样周期较短的快速动态过程系统。仿真结果表明：PLC单值广义预测控制器保持了预测控制的性能，控制效果较PID控制有很大改善，同时具有计算量小，响应迅速的优点。
8、论文写作进度安排。
开论文会议
确定论文题目
提交开题报告初稿
提交论文初稿
确定论文终稿
论文答辩
2001年甘肃工业大学（现兰州理工大学）建筑工程专业本科毕业，2004年兰州理工大学结构工程专业硕士研究生毕业。2004年7月至今在兰州理工大学任教，同年9月在兰州理工大学在职攻读结构工程专业博士学位，2007年9月任讲师，2007年12月获结构工程专业博士学位。自参加工作以来主要在黄土及湿陷性黄土地区支挡结构的理论研究方面开展工作。读硕士研究生期间主要研究湿陷性黄土地区框架预应力锚杆支挡结构的理论分析与计算，同时参与国家西部交通建设重点项目G212线的子课题四：滑坡、泥石流防治工程的合理结构型式和构造研究；攻读博士学位期间主要开展框架预应力锚杆支挡结构的理论分析与试验研究工作，主要参与了甘肃省科技攻关项目：支挡结构的分析与设计研究及其在黄土地区的应用。近几年来先后承担和参与纵向课题五项，主持和参与深基坑支护、公路铁路边坡支挡工程等横向课题三十余项。参编教材四部，获甘肃省建设科技进步一等奖两项，获甘肃省科技进步二等奖一项，获甘肃省教学成果二等奖一项。在《岩石力学与工程学报》、《工程地质学报》、《建筑科学》、《四川建筑科学研究》等国内外杂志、国内核心期刊，国际国内会议正式发表各类学术论文20余篇，其中1篇被EI检索，1篇被ISTP检索。现正从事黄土及湿陷性黄土地区支挡结构与土体的协同作用分析及其动力可靠度方面的研究工作。2006年至2009年来的科研成果及获奖情况1）发表论文[1] 周勇, 朱彦鹏. 黄土地区框架预应力锚杆支护结构设计参数的灵敏度分析[J]. 岩石力学与工程学报, 2006, 25(): 3115-3122.（EI检索，检索号：063310068788）[2] Yong Zhou and Yan-Peng Zhu, Optimum Design of Grillage Supporting Structure with Pre-stressed Anchor Bars on Loess Slope, Proceedings of the Ninth International Symposium onStructural Engineering for Young Experts, （2）: 1567-1573. August 18-21 2006, Fuzhou & Xiamen, China（ISTP检索, 检索号: 000240343801068）[3] 周勇, 朱彦鹏. 框架预应力锚杆边坡支护结构的稳定性分析方法及其应用[J]. 工程地质学报, 2008, 16(3): 376-382.[4] 周勇, 朱彦鹏. 黄土边坡框架预应力锚杆支挡结构的理论分析与工程实践[J]. 建筑科学, 2006, 22(6)：48-53.[5] 周勇, 朱彦鹏, 王卫华. 黄土边坡框架预应力锚杆支挡结构的优化设计[J]. 四川建筑科学研究, 2006, 32(6): 121-124, 127.[6] 周勇, 朱彦鹏. 框架预应力锚杆柔性支护结构中锚杆长度的研究[J]. 地下空间与工程学报, 2008, 4(3): 406-410.[7] 周勇, 朱彦鹏. 框架预应力锚杆支挡结构的分部优化设计策略[J]. 甘肃科学学报, 2006, 18(3): 97-100.[8] 周勇, 朱彦鹏. 兰州地区深基坑支护技术探讨[J]. 兰州理工大学学报, 2007, 33(5): 109-113.[9] 周勇, 朱彦鹏, 张悟成. 框架预应力锚杆柔性支护结构中锚杆设计参数研究[J]. 甘肃科学学报, 2008, 20(1): 148-151.[10] 周勇, 朱彦鹏. 框架预应力锚杆边坡支护结构顶部静力位移求解及其所受影响因素分析[J]. 兰州理工大学学报, 2008, 34(2): 113-117.[11] 周勇, 朱彦鹏. 某黄土基坑土钉支护结构的失稳分析与处理措施[A]. 第九届全国岩石力学与工程学术大会论文集[C]. 北京: 科学出版社, 2006, 94-98.[12] 周勇, 朱彦鹏. 框架预应力锚杆支挡结构的理论分析及工程应用[J]. 兰州理工大学学报, 2006, 32(6): 136-139.[13] 周勇, 朱彦鹏. 土钉支护结构中土钉长度的设计研究[J]. 建筑科学, 2006, 23(7): 57-60, 27.[14] 周勇, 朱彦鹏. 框架预应力锚杆与土钉支护在某桥台加固工程中的联合应用[A]. 中国土木工程学会第十届土力学及岩土工程学术会议论文集[C]. 重庆: 重庆大学出版社, 2007,（Ⅱ）: 229-234.[15] 周勇, 朱彦鹏. 黄土深基坑土钉支护结构设计参数的灵敏度分析[J]. 四川建筑科学研究, 2008, 34(4): 131-135.[16] 周勇, 朱彦鹏. 深基坑土钉支护结构稳定性研究[J]. 四川建筑科学研究, 2008.[17] 周勇, 朱彦鹏. 土钉—预应力锚杆复合支护技术在窄地深基坑中的应用[J]. 路基工程, 2008.[18] Yong Zhou and Yan-Peng Zhu. Analysis on the global stability of soil nailing supporting structure for reinforcementof soil slope[J]. The 10th International Symposium on Structural Engineering for Young Experts, Changsha,2008.[19] Yong Zhou and Yan-Peng Zhu. Analysis of internal forces of grillage flexible slope supporting structure with prestre－ssed anchors considering the torsional effects among beams and columns[J]. The 10th International Symposium on Structural Engineering for Young Experts, Changsha,2008.[20] Yong Zhou and Yan-Peng Zhu. Study on stability of grillage flexible supporting structure with prestressed anchorsfor homogeneous soil slope[J]. 2008 International Symposium on Safety Science and Technology, Beijing, 2008.[21] Yong Zhou and Yan-Peng Zhu. Solution of horizontal displacement of wall facing of grillage flexible supporting stru－cture with prestressed anchors[J]. 2008 International Symposium on Safety Science and Technology, Beijing, 2008.[22] 周勇, 朱彦鹏. 基于梁柱扭转效应的框架预应力锚杆柔性支护结构内力计算[J]. 兰州理工大学学报, 2009.[23] 周勇. 论《弹性力学》课程教学改革的探索与实践[J]. 兰州理工大学学报（教学与研究专辑）, 2007, 33: 148-150.[24] 朱彦鹏, 王秀丽, 周勇. 湿陷性黄土地区倾斜建筑物的膨胀法纠偏加固理论分析与实践[J]. 岩石力学与工程学报, 2005, 24(15): 2786-2794.[25] 朱彦鹏, 郑善义, 周勇. 非常规荷载作用下泥石流板式渡槽的优化设计[J]. 公路交通科技, 2007, 24(7): 24-27.[26] 李海珠, 朱彦鹏, 周勇. 框架锚杆支挡结构计算方法及工程实践[J]. 甘肃科学学报, 2007, 19(2): 151-154.[27] 朱彦鹏, 吴培成, 周勇. 普通水泥混凝土路面裂缝分析[J]. 建筑技术开发, 2006, 33(9): ）参编教材[1]《混凝结构设计学习指导书》，朱彦鹏主编。重庆：重庆大学出版社出版，[2]《支挡结构设计》，朱彦鹏，罗晓辉，周勇编著。北京：高等教育教出版社，。[3]《支挡结构设计计算手册》，朱彦鹏，王秀丽，周勇编著。北京：中国建筑工业出版社，。[4]《一级注册结构工程师基础考试模拟试题解析及点评》，朱彦鹏，王秀丽主编。北京：中国建筑工业出版社，。3）科研教学获奖成果[1] 支挡结构的分析与设计研究及其在黄土地区的应用，获2007年甘肃省科技进步二等奖。[2] 黄土地区深基坑支护结构协同工作试验研究，获2005年甘肃省建设科技进步一等奖。[3] 混凝土结构设计原理，获2007年甘肃省教学成果二等奖。[4] 获兰州理工大学2008年度教学优秀奖。4）其它获奖情况[1] 2005~2007年度连续三年荣获兰州理工大学“优秀班主任”称号。[2] 2005年度获兰州理工大学土木工程学院“工会积极分子”称号。[3] 获兰州理工大学2008年度“三育人”奖。
不是核心期刊。甘肃农业大学学报是2011版北大核心期刊。
它的毒性是低毒的。不易被肠道吸收。误服的话不经代谢很快经胃肠道，肾排除。对皮肤有点轻微的刺激。