对系统的移植和裁剪，以达到所需的系统要求以PowerPC8xx系列处理器为例，通过对此类处理器的引导模式。引导代码的编写和调试，以及如何引导操作系统执行等问题的研究，探索嵌入式系统引导过程的一种解决方案。关键词：MPC860嵌入式操作系统存储映射引导嵌入式系统应用开发不同于PC机，其开发过程同时涉及软硬件，需要将硬件平台的设计。操作系统以及上层应用开发综合考虑；而PC机应用开发建立在已经定制好的硬件和操作系统平台上，开发者只需调用系统提供的接口和服务完成相应的功能。由于应用和成本约束，嵌入式系统的硬件平台需根据应用量身定制，通常所用的MPU.存储器。外围设备等有多种选择余地，而且软件调试技术特殊，使平台的引导设计变得十分复杂。因此，对于嵌入式系统开发者而言，有必要深入分析系统引导过程，将软硬件开发有效地综合，即针对不同的硬件平台和软件运行模式，正确地进行底层上电初始化，进而引导操作系统执行。这个问题的核心在于对系统的引导模式的研究。嵌入式系统的启动代码一般由两部分构成：引导代码和操作系统执行环境的初始化代码。其中引导代码一般也由两部分构成：第一部分是板级。片级初始化代码，主要功能是通过设置寄存器初始化硬件的工作方式，如设置时钟。中断控制寄存器等，完成内存映射。初始化MMU等；第二部分是装载程序，其功能是将操作系统和应用程序的映像从只读存储器装载或者拷贝到系统的RAM中，并跳转到相应的代码处继续执行。操作系统执行环境的初始化代码主要由硬件抽象层HAL代码。设备驱动程序初始化代码和操作系统执行体初始代码三部分构成。本文以摩托罗拉MPC860处理器和具有自主知识产权的操作系统CRTOSII为例，研究嵌入式系统引导程序的设计和实现技术。嵌入式软件的开发涉及调试模式和固化模式两种运行状态。调试模式主要解决如何在目标板上调试正确性未经验证的程序的问题；而固化模式主要解决如何引导已调试成功的程序的问题。相应地，引导代码的设计应针对两种模式分别进行。1调试模式的系统引导1．1调试模式引导代码的作用1调试模式的系统引导1．1调试模式引导代码的作用一个完整的嵌入式软件的解决方案大致包括四方面：①硬件平台配置初始化和系统引导代码；②操作系统软件执行环境的初始化代码；③操作系统；④应用程序。在上述四方面中，引导代码是本研究中力求解决的问题。事实上，板级初始化。操作系统硬件抽象层。设备驱动程序三者整合到一起，就构成了嵌入式系统中BSP(板级支持包)的主体。BSP的代码与具体的目标板硬件设计相关，同时也与应用程序的设计要求相关，针对应用程序提出的不同要求，例如不同设备驱动程序。不同的中断源个数。不同的中断优先级安排。是否启用MMU机制等，BSP部分应作出相应的安排。上述第四部分的应用程序是建立在前三部分正确运行的基础上，并需反复调试。由上述分析可知，BSP和应用程序代码的正确性通过一次的编写不能得到保证，需要经历“调试——修改——调试”反复的过程，因此需要建立一个可靠的调试环境。该环境建立的基础正是调模式下的引导代码。1．2引导代码的调试方法本研究实验采用一种称作BDM(Background Debug Mode)的OCD(On Chip Debuging)调试技术。BMD是由Motorola公司提供的一种硬件调试方法，类似于JTAG调试。它利用处理器提供的调试端口调试。MPC860采用一种特殊的BDM——EPBDM,其运作相当于用处理器内嵌的调试模块接管中断及异常处理，用户通过设置调试许可寄存器(debug enable register)指定哪些中断或异常发生后处理器直接进入调试状态，而不是操作系统的处理程序。进入调试状态后，内嵌调试模块向外部调试通信接口发出信号，通知一直在通信接口监听的主机调试器，然后调试器便可通过调试模块使处理器执行系统指令(相当于特权态)。由于专用的片级调试接口装置(BDI2000)的支持，不需要目标端配备相应的调试代理(Monitor)软件。1．3调试模式引导代码实现调试模式引导代码的核心在于使用BDM协议解析微指令，通过调试接口向MPC860发送信号，初始化调试环境。由于MPC860采用RISC结构，所以初始化部分主要是设置处理器内部寄存器，这个过程包括三方面内容：(1)对处理器相关寄存器进行初始化：主要是关于处理器状态的寄存器(等),中断。时钟相关模块(等)。(2)对BDM调试端口的初始化：包括调试使能寄存器DER.支持指令断点的寄存器ICTRL等。(3)对片级。板级内存映射的初始化：包括内部内存映射寄存器IMMR,内存控制相关寄存器OR0～～BR7等。它们主要功能是地址映射。片选信号选择。内存控制器选择()。如果选择UPM,由于UPM控制采用微指令方式，而这些微指令根据内存的不同(等),需要设计人员自行编写代码写入MPC860内部存储区相应位置。对于需要实时刷新的存储体(如SDRAM),还需设置刷新控制微指令。上述初始化代码得以执行，一方面依赖于目标机MPC860提供的调试接口支持，另一方面也需要宿主机GDB的支持。对于宿主机系统，可能选择Linux,在其下配置GBD；也可以选择Windows2000,使用可视化的调试工具LambdaTools GDB(Coretek公司产品，不支持硬件断点),或者使用BDI2000(支持硬件断点的仿真器)。不管使用哪种调试工具，都可以使用该调试器能够识别的脚本文伯存放初始化指令。这些脚本在功能上是等效的，指令的描述一般都采用如下格式：操作码寄存器数值如在嵌入式Linux下SDRAM初始化的代码片断为：mpcbdm spr MDR=0x1FF77C35mpcbdm spr MDR=0xEFEABC34mpcbdm spr MDR=0x1FB57C35……而在Windows2000下使用BDI2000代码为：WUPM 0x00000005 0x1FF77C35WUPM 0x00000006 0xEFEABC34WUPM 0x00000007 0x1FB57C35……脚本描述的指令执行后，MPC860按照预先的设想进入一个可以正常工作的状态，可以用装载器将程序下载到SDRAM中调试执行。这个程序主要包含中断表。操作系统和应用程序映象两部分，其格式可以为等。图1给出了下载完毕后的内存映象。当程序下载完成后，PC指针指向Image代码段(text段)的首条指令，可以利用调试器提供的命令开始调试。2固化模式的系统引导2．1概述经过调试后，OS和上层应用程序构成的Image的正确性得到了保证，但是这个Image不能自主运行。因为调试模式下，是通过BDM接口初始化处理器，并且通过BDM接口将程序下载到RAM中去运行。实际应用环境中，Image必须被存储在非易失性存储器中，如等，本文选择Flash。系统启动时，处理器执行一段引导程序替代调试模式下的调试脚本和装载程序的功能。启动代码主要考虑以下几个问题：(1)系统上电和复位时程序如何执行，需要初始化哪些寄存器，重点仍然是内存映射相关部分；(2)启动代码为几部分，每部分代码应该全部还是部分放到Flash或者RAM中执行；(3)在时间效率和空间效率的折衷。2．2上电初始化在两种引导模式下，上电初始化总是必要步骤。它涉及各种核心寄存器初始化。地址映射等问题的处理。2．2．1地址映射MPC860的复位是通过一种异常中断来处理的(可理解为CPU自己产生的中断),向量号为0x100。异常向量表的基地址加上复位向量号即为复位向量，也就是CPU开始执行指令的地方。异常向量表在内存空间的可能位置有两个：0x0000000和0xFFF00000。所以PowerPC的复位向量为0x100或0xFFF00100。假设复位向量为0xFFF00100,系统有128K字节的Flash,并准备把它映射到CPU内存空间0xFE000000开始的地址。MPC860内部的CS0片选信号是默认的系统启动片选信号，已被连接到Flash的片选线上。上电时，内存控制器会忽略所有参与征选逻辑的地址线的高17位，CS0总是有效。这样，Flash总会被选中，CPU从Flash偏移0x100的地方取指令，此时CPU的4GB内存空间的每个128KB的块都被映射到Flash。2．2．2寄存器初始化固化方式下的大致相同，但是不再采用脚本文件编写，而是直接将一段MPC860汇编程序存放在一个文件中。与调试模式初始化程序一样，主要完成以下处理：(1)初始化CPU核心寄存器；(2)设置机器状态寄存器；(3)禁止ceche；(4)初始化IMMR；(5)初始化系统接口单元(SIU)；(6)初始化时钟和中断控制寄存器；(7)初始化通信处理机(CPM)；(8)初始化内存控制器(UPM)；(9)初始化C语言堆栈。2．2．3地址空间重映射上电时，由于只有一个片选信号有效，它选通了Flash,而RAM和其它存储设备地址无效，需要经过地址空间重映射才能访问。MPC860的地址空间重映射是通过设置0R0～～BR7这十六个寄存器完成的。由于上电时4GB的地址空间均被Flash占用，所以0xFFF00100这个地址仍在Flash的偏移0x100处。在寄存器初始化过程中，需要把内部寄存器空间以及外设等也映射进来。在进行这些操作前，需要把Flash的位置固定下来，例如映射到0xFE000000,这个操作是通过设置OR0和BR0寄存器实现的。但在写OR0时，CPU仍然在0xFFF00000的那一块取指令，而Flash即将被映射到0xFE000000块，所以程序必定出现“跑飞”的现象，必须对程序计数器(PC)进行调整，然而PC指针对程序员是不可见的，必须用跳转指令修改它。在Flash地址映射完成后，通过设置OR1～～BR7可以完成对所有存储器空间的映射，各种存储设备可映射在CPU地址空间中的任意位置，但相互之间不能冲突。2．3引导代码的构成和运行系统启动所涉及的代码由寄存器初始化汇编文件.一个Load程序以及操作系统与应用程序的Image三部分构成，引导代码则只包含和Load程序。Load程序的作用是将操作系统与应用程序的构成的Image从Flash拷贝到SDRAM中，并跳转到Image的首条指令。调试完成后的Image有两种运行模式：Flash-resident image:Load程序仅仅把Image中的数据段(data+bss)复制到RAM中，代码段(text)在Flash中直接运行。Flash-based image:Load程序把Image完全搬到RAM中执行，包括image中的代码段(text)和数据段(data+bss)。图2和图3分别描述了两种Image的存贮映象，以及从Flash到SDRAM的装载过程。2．4时间效率和空间效率上的折衷在嵌入式系统的应用过程中，针对不同的应用环境，对时间效率和空间效率有不同的要求，基于MPC860的启动代码对此有比较充分的解决方案。2．4．1时间限制时间限制主要包括两种情况：系统要求快速启动和系统启动后要求程序高速执行。对于要求快速启动的系统，应该使在Flash中执行的初始化程序尽量简短，诸如循环语句之类的语法应该尽量减少，尽快将程序装载到RAM中执行，这样做的原因在于Flash的访存时间与RAM的访存时间存在数量级上的差距。但是必须根据代码量以及存储器的特片进行权衡。因为，虽然RAM中捃速度快，但是将Flash中的代码复制到RAM中的操作会带来一定的开销。由于可见，启动时间由Flash中引导代码的运行时间。代码从Flash拷贝到RAM的时间以及RAM中后续启动代码的运行时间三部分组成。启动时间的最小值是这三者和的最小值。对于启动后要求程序高速执行的系统，主要受处理器。存储器特性以及I/O速度等的影响。在软件方面，应该采用了上述Flash-based image方式，使得代码段在RAM中运行，提高运行速度。2．4．2空间限制空间限制主要包括两种情况：Flash等非易失性存储空间有限和RAM等易失性空间有限两种系统。对于采用高性能非易失性存储器的系统，出于成本因素，Flash等存储设备不能太大，然而它又是系统存放启动代码和操作系统Image的地方。在存放Image时，可以先使用gzip等压缩工具进行压缩，在将Image加载到RAM时采用逆向的解压缩算法解压。同时，出于实时性考虑，压缩算法不能过于复杂，否则压缩解压过程消耗大量时间将与启动时间限制发生严重冲突。采用压缩策略并不一定会增加系统启动时间，因为压缩解压过程虽然消息了一定的时间，但是由于Image体积减小，由Flash复制到RAM中的时间相应减少，有可能反而减少了时间消耗。对于采用高性能RAM的系统，同样出于成本因素，RAM空间有一定限制，此时一般采用前文描述的Flashresident image方式：Load程序把Image中的数据段复制到RAM中，代码段在Flash中运行。折衷同样存在，因为code段在低速的Flash中运行，在节省空间的同时，却牺牲了时间。本文介绍了基于嵌入式处理器的操作系统引导方法，重点研究嵌入式系统的引导模式以及不同类别的引导方法。以在MPC860C处理器上引导CRTOSII操作系统为例，阐述了调试模式和固化模式下引导代码的构成。作用以及执行方式，并对不同引导模式下的时空效率的折衷进行了分析。最终，借助BDI2000仿真器对编写的引导代码进行调试，成功实现了调试模式和固化模式下操作系统的引导。后续工作包括：继续研究在不同硬件平台上的操作系统引导方法，例如最流行的系列；在同一平台上，可以研究不同操作系统的启动方法，例如嵌入式等。
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正文用宋体小四号，字间距“标准”，段落值设为“倍行距”，标题黑体3号，居中。 Word论文排版技巧 论文的排版是让许多人头疼的问题，尤其是论文需要多次修改时更加令人头疼。本文将给 你提供一些用Microsoft Word进行论文排版的技巧，使你的论文排版更加方便和轻松，以 便把更多的精力放在论文的内容上而不是文字的编排上。这些技巧不只在论文写作中可以 使用，在写其他文档时也可以使用。 本人并没有受过专业的排版培训，也非专业的排版人员。只是把自己写论文过程中总结出 来的一些方法和技巧写出来与大家共享，其中一些问题可能还有更好的解决方法，明白的 大侠们也可以贴出来与大家共享。若发现本文方法有什么不便之处，或有任何疑问，或同 样的问题有更好的解决方法，可以发邮件到 本文将分五个专题来讲解论文排版过程中共存问题的解决方法，第六部分是一些小技巧。 一. 图表和公式的自动编号 2 二. 制表位的使用 3 三. 目录的制作 4 四. 参考文献的编号和引用 5 五. 页眉页脚的制作 6 六. 其他技巧 7 分页符(Ctrl+Enter） 7 换行符(Shift+Enter) 7 双击图标 7 居中和右对齐 7 让我们共同进步，一起消灭论文！ 一. 图表和公式的自动编号 在论文中，图表和公式要求按在章节中出现的顺序分章编号，例如图1－1，表2－1，公式 3－4等。在插入或删除图、表、公式时编号的维护就成为一个大问题，比如若在第二章的 第一张图（图2－1）前插入一张图，则原来的图2－1变为2－2，2－2变为2－3，…，更糟 糕的是，文档中还有很多对这些编号的引用，比如“流程图见图2－1”。如果图很多，引 用也很多，想象一下，手工修改这些编号是一件多么费劲的事情，而且还容易遗漏！表格 和公式存在同样的问题。 能不能让Word对图表公式自动编号，在编号改变时自动更新文档中的相应引用？答案是肯 定的！下面以图的编号为例说明具体的作法。 自动编号可以通过Word的“题注”功能来实现。按论文格式要求，第一章的图编号格式为 “图1－×”。将图插入文档中后，选中新插入的图，在“插入”菜单选“题注”，新建一 个标签“图1－”，编号格式为阿拉伯数字（如果不是点击“编号”修改），位置为所选项 目下方，单击“确定”后Word就插入了一个文本框在图的下方，并插入标签文字和序号， 此时可以在序号后键入说明，比如“形态学膨胀运算示例”，还可以移动文本框的位置， 改动文字的对齐方式等。再次插入图时题注的添加方法相同，不同的是不用新建标签了， 直接选择就可以了。Word会自动按图在文档中出现的顺序进行编号。 在文档中引用这些编号时，比如“如图1－1所示”，分两步做。插入题注之后，选中题注 中的文字“图1－1”，在“插入”菜单选“书签”，键入书签名，点“添加”。这样就把 题注文字“图1－1”做成了一个书签。在需要引用它的地方，将光标放在插入的地方（上 例中是“如”字的后面），在“插入”菜单选“交叉引用”，弹出对话框中引用类型选“ 书签”，“引用内容”为“书签文字”，选择刚才键入的书签名后点“插入”，Word就将 文字“图1－1”插入到光标所在的地方。在其他地方需要再次引用时直接插入相应书签的 交叉引用就可以了，不用再做书签。 至此我们就实现了图的编号的自动维护，当在第一张图前再插入一张图后，Word会自动把 第一张图的题注“图1－1”改为“图1－2”，文档中的“图1－1”也会自动变为“图1－2 ”。 表格编号的作法与图相同，唯一不同的是表格的题注在表格上方，且要求左对齐。 公式的编号略有不同，插入公式后，将公式单独放在一个段落，版式为“嵌入式”（Word 默认），光标放在公式之后，不要（注意是“不要”）选中公式，在“插入”菜单选“题 注”，由于没有选中项目，所以“位置”一项为灰色，新建标签“公式1－”，点击“插入 ”，Word就将标签文字和自动产生的序号插入到光标所在位置。在文档中引用公式编号的 方法与图相同，此处不在赘述。公式的编号要求在右边行末，具体的方法在“制表位的使 用”一节详细说明。 这里顺便说一下，交叉引用、书签和题注都是Word的域。域是文档中可能发生变化的内容 ，Word使用域来进行文档自动化。多个域的联合使用可以实现更复杂的功能，各个域的具 体使用方法请参考Word的帮助。 注： 题注中新建标签时，Word会自动在标签文字和序号之间加一个空格，看起来 不那么舒服，可以在插入题注后将空格删除，然后再将文字做成书签。 书签名最好用图（表、公式）的说明文字，尽量做到见名知“图”。 图（表、公式）的编号改变时，文档中的引用有时不会自动更新，可以鼠标 右击引用文字，在弹出的菜单中选“更新域”。关闭文档再打开Word会更新所有的域。 二. 制表位的使用 制表位是指水平标尺上的位置，它指定了文字缩进的距离或一栏文字开始的位置，使用户 能够向左、向右或居中对齐文本行；或者将文本与小数字符或竖线字符对齐。用户可以在 制表符前自动插入特定字符，如句号或划线等。默认情况下，按一次Tab键，Word将在文档 中插入一个制表符，其间隔为厘米。 制表位的类型包括：左对齐，居中对齐，右对齐，小数点对齐和竖线对齐等，这些制表位 的使用方法大致相同，这里仅根据论文中公式排版的要求和目录的制作为例说明制表位的 使用方法和效果，更详细的说明请参阅Word的帮助文档。 论文里的公式要求单独放在一个段落，公式居中；按章节进行编号，编号用小括号括起来 放在右边行末。首先输入公式和编号，公式的版式选择“嵌入式”，编号用小括号括起来 。然后把光标放在公式所在的段落里，点击页面左上角的制表位图标，切换到居中制表位 ，用鼠标在水平标尺上大约中间的位置点一下，这样就放置了一个居中制表位在点击的地 方，如果位置不合适还可以用鼠标拖动进行调节。再把左上角的制表位图标切换到右对齐 制表位，用放置居中制表位相同的方法放置一个右对齐制表位在行末。 设置好制表位后，把光标放在公式的前面，按一下Tab键，这样就在公式的前面插入了一个 制表符，此时公式以居中制表位为中心居中对齐，再把光标移到公式和左括号之间，再按 Tab键插入一个制表符，编号就跑到行末了。 用制表位的方法来处理公式的排版，很简单也很方便，不用去敲很多空格去把公式挪到中 间，编号推到行末。还有一个好处，若公式或编号的长度发生变化时，Word会自动调节以 使公式始终在页面的中间，编号始终在行末，不会因为公式或编号变长而换行。更简单的 作法是把公式段落的设置保存为样式，所有的公式段落应用此样式，即简单又方便，而且 可以保持所有的公式段落制表位的一致。手工设置制表位，你能保证每次居中制表位的位 置都一样吗？！ 涉及到制表位还有一个概念：前导符。前导符是填充制表符所产生的空位的符号，一般有 实线、虚线、点划线等，在目录中经常见到（就是标题和页码之间的圆点）。制作目录时 ，敲入标题和页码后，在行末设置一个右对齐制表位。点击“格式｜制表位”，制表位对 话框显示了光标所在段落的制表位信息。选择右对齐制表位，前导符选择圆点（Word默认 无前导符），确定后在标题和页码之间插入一个制表符，可以看到页码跑到行末了，而且 页码和标题之间用圆点进行了填充。当页码或标题长度变化时，Word会自动增加或删除圆 点。这里用目录做例子只是想说明前导符的使用方法，其实制作目录还有更好的方法，下 文详述。 注： 1) 按一次Tab键插入的是一个制表符，因此不要在文档中用制表符代替空格来产生空白 间隔。不然若把这段文字粘贴到其他存在不同制表位的段落，或文档的制表符默认设置变 化时，版面就会混乱。 2) 有时候按Tab键后Word会产生一个灰色箭头，这实际上是Word的制表符格式标记，格 式标记还有段落标记（拐弯的箭头）、空格（灰色圆点）等。这些格式标记在打印文档时 是不会打印出来的，格式标记是否显示以及显示哪些可以在“工具 | 选项”的“视图”选 项卡里进行设置。 三. 目录的制作 目录是用来列出文档中的各级标题及标题在文档中相对应的页码。首先介绍Word的一个概 念：大纲级别。Word使用层次结构来组织文档，大纲级别就是段落所处层次的级别编号， Word提供9级大纲级别，对一般的文档来说足够使用了。Word的目录提取是基于大纲级别和 段落样式的，在Normal模板中已经提供了内置的标题样式，命名为“标题1”、“标题2” ，…，“标题9”，分别对应大纲级别的1－9。我们也可以不使用内置的标题样式而采用自 定义样式，但有点麻烦。下文中的目录制作方法直接使用Word的内置标题样式，关于自定 义样式的方法请参阅Word的帮助文档。 目录的制作分三步进行。 1) 修改标题样式的格式。通常Word内置的标题样式不符合论文格式要求，需要手动修 改。在菜单栏上点“格式｜样式”，列表下拉框中选“所有样式”，点击相应的标题样式 ，然后点“更改”。可修改的内容包括字体、段落、制表位和编号等，按论文格式的要求 分别修改标题1－3的格式。 2) 在各个章节的标题段落应用相应的格式。章的标题使用“标题1”样式，节标题使用 “标题2”，第三层次标题使用“标题3”。使用样式来设置标题的格式还有一个优点，就 是更改标题的格式非常方便。假如要把所有一级标题的字号改为小三，只需更改“标题1” 样式的格式设置，然后自动更新，所有章的标题字号都变为小三号，不用手工去一一修改 ，即麻烦又容易出错。关于如何应用样式和自动更新样式，请参考Word帮助。 3) 提取目录。按论文格式要求，目录放在正文的前面。在正文前插入一新页（在第一 章的标题前插入一个分页符），光标移到新页的开始，添加“目录”二字，并设置好格式 。新起一段落，菜单栏选“插入｜索引和目录”，点“目录”选项卡，“显示级别”为3级 ，其他不用改，确定后Word就自动生成目录。若有章节标题不在目录中，肯定是没有使用 标题样式或使用不当，不是Word的目录生成有问题，请去相应章节检查。此后若章节标题 改变，或页码发生变化，只需更新目录即可。 注： 目录生成后有时目录文字会有灰色的底纹，这是Word的域底纹，打印时是不 会打印出来的（如果你愿意浪费一张纸可以试着打印一下目录）。在“工具｜选项”的“ 视图”选项卡可以设置域底纹的显示方式。 四. 参考文献的编号和引用 参考文献的标注本不是一件麻烦的事情，但是对参考文献编号后就成了一件麻烦的事情， 产生的问题和图表公式编号的问题是一样的。手工维护这些编号是一件费力而且容易出错 的事情，我们的目的是让Word自动维护这些编号。很幸运，它可以做到，方法跟图表公式 的作法相似。 光标放在引用参考文献的地方，在菜单栏上选“插入｜脚注和尾注”，弹出的对话框中选 择“尾注”，点击“选项”按钮修改编号格式为阿拉伯数字，位置为“文档结尾”，确定 后Word就在光标的地方插入了参考文献的编号，并自动跳到文档尾部相应编号处请你键入 参考文献的说明，在这里按参考文献著录表的格式添加相应文献。参考文献标注要求用中 括号把编号括起来，至今我也没找到让Word自动加中括号的方法，需要手动添加中括号。 在文档中需要多次引用同一文献时，在第一次引用此文献时需要制作尾注，再次引用此文 献时点“插入｜交叉引用”，“引用类型”选“尾注”，引用内容为“尾注编号（带格式 ）”，然后选择相应的文献，插入即可。 不要以为已经搞定了，我们离成功还差一步。论文格式要求参考文献在正文之后，参考文 献后还有发表论文情况说明、附录和致谢，而Word的尾注要么在文档的结尾，要么在“节 ”的结尾，这两种都不符合我们的要求。 解决的方法似乎有点笨拙。首先删除尾注文本中所有的编号（我们不需要它，因为它的格 式不对），然后选中所有尾注文本（参考文献说明文本），点“插入｜书签”，命名为“ 参考文献文本”，添加到书签中。这样就把所有的参考文献文本做成了书签。在正文后新 建一页，标题为“参考文献”，并设置好格式。光标移到标题下，选“插入｜交叉引用” ，“引用类型”为“书签”，点“参考文献文本”后插入，这样就把参考文献文本复制了 一份。选中刚刚插入的文本，按格式要求修改字体字号等，并用项目编号进行自动编号。 到这里，我们离完美还差一点点。打印文档时，尾注页同样会打印出来，而这几页是我们 不需要的。当然，可以通过设置打印页码范围的方法不打印最后几页。这里有另外一种方 法，如果你想多学一点东西，请接着往下看。 选中所有的尾注文本，点“格式｜字体”，改为“隐藏文字”，切换到普通视图，选择“ 视图｜脚注”，此时所有的尾注出现在窗口的下端，在“尾注”下拉列表框中选择“尾注 分割符”，将默认的横线删除。同样的方法删除“尾注延续分割符”和“尾注延续标记” 。删除页眉和页脚（包括分隔线），选择“视图｜页眉和页脚”，首先删除文字，然后点 击页眉页脚工具栏的“页面设置”按钮，在弹出的对话框上点“边框”，在“页面边框” 选项卡，边框设置为“无”，应用范围为“本节”；“边框”选项卡的边框设置为“无” ，应用范围为“段落”。切换到“页脚”，删除页码。选择“工具｜选项”，在“打印” 选项卡里确认不打印隐藏文字（Word默认）。 好了，试着打印一下尾注所在的页，是不是白纸？！ 五. 页眉页脚的制作 首先介绍一个概念：节。这里的“节”不同于论文里的章节，但概念上是相似的。节是一 段连续的文档块，同节的页面拥有同样的边距、纸型或方向、打印机纸张来源、页面边框 、垂直对齐方式、页眉和页脚、分栏、页码编排、行号及脚注和尾注。如果没有插入分节 符，Word默认一个文档只有一个节，所有页面都属于这个节。若想对页面设置不同的页眉 页脚，必须将文档分为多个节。 论文里同一章的页面采用章标题作为页眉，不同章的页面页眉不同，这可以通过每一章作 为一个节，每节独立设置页眉页脚的方法来实现。 首先介绍页眉的制作方法。在各个章节的文字都排好后，设置第一章的页眉（若连页眉都 不知怎么加，请参考Word帮助）。然后跳到第一章的末尾，菜单栏上选“插入｜分隔符” ，分节符类型选“下一页”，不要选“连续”（除非你想第二章的标题放在第一章的文字 后面而不是另起一页），若是奇偶页排版根据情况选“奇数页”或“偶数页”。这样就在 光标所在的地方插入了一个分节符，分节符下面的文字属于另外一节了。光标移到第二章 ，这时可以看到第二章的页眉和第一章是相同的，鼠标双击页眉Word会弹出页眉页脚工具 栏，工具栏上有一个“同前”按钮（图像按钮，不是文字），这个按钮按下表示本节的页 眉与前一节相同，我们需要的是各章的页眉互相独立，因此把这个按钮调整为“弹起”状 态，然后修改页眉为第二章的标题，完成后关闭工具栏。如法炮制制作其余各章的页眉。 页脚的制作方法相对比较简单。论文页面的页脚只有页码，要求从正文开始进行编号，但 是，在正文前还有扉页、授权声明、中英文摘要和目录，这些页面是不需要编页码的，页 码从正文第一章开始编号。首先，确认正文的第一章和目录不属于同一节。然后，光标移 到第一章，点击“视图｜页眉和页脚”弹出页眉页脚工具栏，切换到页脚，确保“同前” 按钮处于弹起状态，插入页码，这样正文前的页面都没有页码，页码从第一章开始编号。 注： 页眉段落默认使用内置样式“页眉”，页脚使用“页脚”样式，页码使用内 置字符样式“页码”。如页眉页脚的字体字号不符合要求，修改这些样式并自动更新即可 ，不用手动修改各章的页眉页脚。 论文里页眉使用章标题，可以采用章标题做成书签，然后在页眉交叉引用的 方法来维护两者的一致。 六. 其他技巧 分页符(Ctrl+Enter） 顾名思义，分页符是用来分页的，分页符后的文字将另起一页。论文中各章的标题要求新 起一页，放在新页的第一行，这时就可以使用分页符。在前一章的最后放置一个分页符， 这样不管前一章的版面有什么变化，后一章的标题总是出现在新的一页上。 肯定还有人用敲多个回车的方法来把章标题推到新页！这样做的缺点是显而易见的。若前 一章的版面发生了变化，比如删掉了一行，这时后一章的标题就跑到前一章的最后一页的 末尾；若增加一行，则后一章标题前又多了一个空行。快抛弃这种费力不讨好的作法吧！ 换行符(Shift+Enter) 这里又涉及Word的一个概念：段落。段落是独立的信息单位，具有自身的格式特征，如对 齐方式、间距和样式。每个段落的结尾处都有段落标记（一个灰色的拐弯箭头）。敲Ente r键有两个作用，一是在光标位置插入一个段落标记，表示一个段落的结束；二是另起一行 。换行符和敲Enter键不同，它只有第二个作用，没有第一个，即换行符的前一行和后一行 仍然属于同一个段落，共享相同的段落格式。 双击图标 以一个例子作为说明。你可能需要在论文里画一个简单的流程图，你先插入了需要的文本 框并加入了相应的文字，排好位置，这时你需要用箭头把这些文本框连起来，你用鼠标在 绘图工具栏上点了一下箭头图标，然后画了一个箭头，再点一下图标，又画一个箭头，第 三次点图标，画了第三个箭头，…有点麻烦是不是？要是可以连续画该多好！事实上可以 做到！用鼠标在箭头图标上双击，然后在需要的地方画箭头，看到了吗？当画完一个箭头 时，图标依然保持为嵌入状态，表示可以连续作图。当所有箭头都画完后，再在嵌入的图 标上点一下，嵌入的图标弹起，Word又回到了文字输入状态。 不只箭头图标具有这样的功能，其他许多图标都可以如此。格式刷就是一个。当需要把一 段特殊的文字格式多次应用时，双击格式刷，连续刷需要的文字，很方便。 居中和右对齐 你还在用插入空格的方法来把章节标题推到页面中间吗？太土了吧！用格式工具栏上的居 中按钮吧。右对齐按钮会从行末开始排列文字。
【第一题】1）首先在检索项中选“题名”，检索词为“硫酸铁”，按检索得到检索结果；然后在检索结果中搜索“期刊名”，检索词为“四川师范大学学报”，最后检索到论文《聚合硫酸铁的制备》2)题录信息作者：向群作者单位：四川轻化工学院关键词：聚合硫酸铁；酸度；催化剂摘要：本文介绍了聚合硫酸铁的制备原理和方法，对制备方法中的催化剂选择作了一定的讨论．3）第一篇参考文献：张民权，莫炳禄，聂荫福，公国庆，卢燕玲. 聚合硫酸铁（PFS）生产新工艺的研究[J]. 工业水处理, 1994,(01)【第二题】可以到“中国优秀硕士学位论文全文数据库 ”检索可以全文下载作者：谢楷导师：赵建关键词：S3C2410；嵌入式系统；模块仪器【第三题】登陆SpringLink电子期刊网，在学科分类中选择Business and Economics 类，然后在检索中输入检索词“ ti:(Trade and Economic)”，得到相关检索结果。
具体还是要看你学校的要求来的。
一、培养目标、基本学制、培养方式与应修学分 培养目标： 掌握电气工程学科领域内坚实的理论基础、系统的专业知识及必要的技术技能，了解本学科的学科前沿、发展动态及生产实际问题，掌握一门外语，有较强的计算机运用能力，具有本学科领域内从事科研、教学及专业技术工作的能力。具有实事求是和严谨的科学作风，具备分析问题、解决问题及自主创新能力。 基本学制：年。研究生可以根据自身的具体情况适当延长或缩短在校学习时间，在校学习时间为2至4年。 培养方式： 推行导师负责制，导师有责任全面关心学生成长，既教书又育人。导师根据培养方案的要求，给每位学生制订个性化的培养计划，指导学生进行全面系统的科学研究训练，充分挖掘学生的各种潜能。 采取理论学习与科学研究或工程实践相结合的方法，要使学生既牢固掌握基础理论和专业知识，又要掌握科学研究和工程实践的方法和技能。 实行学分制，充分发挥学生学习的主观能动性。 应修学分：总学分不少于 73 学分，其中课程学习不少于 32 学分（必修课不少于18学分），必修环节8 学分 ，学位论文 33学分。 二、学科(专业)主要研究方向 序号 研究方向名称 主要研究内容、特色与意义 指导教师 1 电力传动及其控制系统 从事电力传动运动及其控制规律，以及电力电子传动及其控制装置的研究。弱电与强电相结合，主电路与控制电路相结合，研究各类电力和电气工业中广泛应用的电力电子、电力传动及其控制技术和设备。 戴文进 2 电力电子技术及应用 电力电子技术作为一门新兴技术，已被广泛地应用于高品质交、直流电源，电力系统、变频调速、新能源发生及各种工业与民用电器等领域，成为现代高科技领域的支撑技术。主要研究电力电子技术在工业应用中的一些关键技术，如：高频变流技术、微机和数字化控制技术等。 黄玉水 项安 3 电力电子系统与控制技术 电力电子系统组装、集成理论和仿真，有限元分析和集总参数方法集成，电力电子系统故障分析和可靠性评估，电力电子系统信息与网络化。智能控制在电力电子及电力传动中的应用，运动、伺服控制、电力电子集成系统控制。 江智军 4 电力系统分析与经济运行 主要研究电力系统的各种潮流算法及经济运行方式。电力系统分析及经济运行是电力系统运行特性研究中极为重要的一环，其各种算法的改进和实现对电力系统的安全可靠运行及提高电力系统运行的经济性都有举足轻重的影响。 陈恳 5 电力系统规划与可靠性 主要研究电力系统的网络结构及系统网络的可靠性分析。不但具有较高的学术价值而且也有较好的实用性。电力系统规划与可靠性分析是电力系统网络研究的重要环节，其各种网络优化方法及可靠性分析对系统的网络发展具有重要的影响。 王淳 杨胡萍 6 电力系统自动检测与控制 主要研究电力系统的自动检测与控制技术。电力系统的自动检测与控制技术是电力系统安全运行的关键，对电力系统的自动检测与控制技术的研究，具有极为重要的实际工程意义和理论研究意义。 徐敏 张忠会 7 电机电磁场与CAD 本研究方向是研究适用于分析电机物理场的各种计算方法及其在工程技术中的应用。研究特色在于紧紧围绕电机物理场分析与计算这一研究主题，充分利用计算机的数值分析的能力，针对电机物理场的耦合性、媒质的复杂性展开研究，重视该研究成果应用于工程实践并向其他领域拓展。力争在理论和方法方面取得理论与应用上的突破。 季国瑜 徐龙权 8 电机电子系统的分析与控制 该方向包括理论分析和系统控制两个方面。从理论上说，其涉及到电力电子电路的拓朴处理、非线性系统的分析和计算方法、电力电子电路的谐波分析及其对电机电器的影响、电机电子系统的稳定性理论和分析方法，这是电机电子系统应用中基础，具有较高的学术价值。从控制方面来说，其涉及到各种最新技术，它对改造国民经济中的传统产业、建立现代化的产业均具有十分重要的作用。 黄劭刚 9 电气测控与智能电器 研究方向主要研究以MCU和DSP为核心的数字化仪表和智能电器以及以PLC、现场总线为基础的电气控制系统。智能化是当前和今后电器技术发展的热点、重点，是21世纪经济技术的制高点。它是将计算机控制技术、检测技术、数字处理技术和通信网络技术结合在一起的新型仪表和电器，具有广阔的应用前景和研究开发价值。 汪庆年 三、课程设置 类别 课程 编号 课 程 名 称 学 时 学 分 开课 学期 任课 教师 考核 方式 备 注 必修 课 公 共 基 础 课 0020005 英 语 144 6 1、2 考试 0020001 科学社会主义理论 30 1 1 考试 0020003 自然辩证法 42 2 2 考试 0029008 矩阵分析 54 3 1 数学系 考试 专 业 核 心 课 6121001 高等电路分析 54 3 1 汪庆年 考试 6121002 现代电力电子技术 54 3 1 项 安 考试 6121003 交流电机及其系统分析 54 3 1 黄劭刚 考试 6121004 电力系统运行与控制 54 3 1 张忠会 考试 选修 课 专 业 方 向 课 6122005 现代电气工程导论 36 2 2 戴文进 考查 6122006 数字信号处理★ 36 2 2 武和雷 考查 双语教学 6122007 现代控制理论 36 2 2 王时胜 考查 6122008 现代交流调速 36 2 2 戴文进 考查 6122009 特种电机传动系统 36 2 2 戴文进 考查 6122010 电力电子新器件及其应用技术★ 36 2 2 黄玉水 考查 双语教学 6122011 电力电子装置仿真 36 2 2 项 安 考查 6122012 嵌入式技术 36 2 2 江智军 考查 6122013 以太网与现场总线技术 36 2 2 江智军 考查 6122014 能量管理系统 36 2 2 王 淳 考查 6122015 电力市场理论与开发 36 2 2 张忠会 考查 6122016 电力系统计算 36 2 2 王 淳 考查 6122017 电力系统高次谐波★ 36 2 2 刘爱国 考查 双语教学 6122018 电力系统综合自动化 36 2 2 杨胡萍 考查 6122019 电力系统数字仿真★ 36 2 2 刘爱国 考查 双语教学 6122020 DSP原理及应用 36 2 2 徐龙权 考查 6122021 现代测试技术 36 2 2 徐龙权 考查 6122022 电机电子系统的计算机仿真 36 2 2 黄劭刚 考查 6122023 电机电子系统及其控制 36 2 2 黄劭刚 考查 6122024 电机电磁场理论 36 2 2 季国瑜 考查 6122025 电机电磁场的数值分析 36 2 2 季国瑜 考查 素 质 教 育 课 获得的奖励学分可计为本类课相应学分 公共选修课：二外、数学、计算机、体育、管理、经济、法律类 至少选修一门 跨学科的专业课程 至少选修一门 必修 环节 文献综述、开题报告 3 学术活动 2 社会实践 60 2 外语学术论文 1 四、必修环节 开题报告（3学分）： 开题报告由文献综述和研究计划两部分组成。文献综述应在阅读50篇以上国内外与论文课题相关的重要文献后，在对前人工作进行总结与归纳的基础上完成。研究计划拟就选题意义、研究内容、预期目标、研究方法、实施方案、时间安排等作出论证。开题报告须在审核小组会上宣读并进行答辩，通过后方可进入论文阶段，并给予相应学分。 学术活动（2学分）： 学生在校期间，至少参加国内外、省内外学术会议或讲座等学术活动十次，其中至少做一次报告。活动结束后撰写不少于400字的小结，并作相关登记，经导师考查合格后给予相应学分。硕士生在所要求的论文发表数量之外，在公开学术刊物多发表1篇学术论文，可折抵参加学术活动1次。但最多只能用学术论文折抵学术活动2次。 实践环节（2学分）： 学生在校期间：1.必须参加并完成60学时工作量的教学实践；2.到与所学专业相关的研究生培养基地或企事业、科研单位进行1-2个月的实习。实习内容为参加企事业、科研单位的生产、设计、科研和管理等活动。实践考核以实习单位出具的证明为准。经考核合格，给予相应学分。 外语学术论文（1学分）： 学位论文答辩前提交一篇与其相关的外文学术论文，经导师签字认可后给予相应学分。 五、学位论文 发表论文要求： 学生在校期间，必在省级以上公开学术刊物，或省级以上学术会议正式出版的会议论文集上至少发表论文一篇。发表时，第一署名单位必须是南昌大学，作者排名可以是研究生为第一作者，导师为第二作者，也可以是导师为第一作者，研究生为第二作者。申请一项发明专利得到申请号（研究生为第1发明人或导师为第1发明人，研究生为第2发明人）视同在核心刊物上发表1篇学术论文。如论文尚未正式刊出，须有正式录用通知。发表学术论文的第一署名单位必须是南昌大学。 学位论文形式： 学位论文必须是学术性论文，其由中英文摘要、目录、论文主体（包括文献综述、实验部分、结果与讨论、结论、参考文献等）、已发表论文目录、致谢等部分组成。 科研能力与学位论文基本要求： （1）选题应努力体现本专业的学科前沿和社会发展与国民经济建设的需求，理论与实际相结合，具有一定的科学意义、学术价值、应用价值和创新性； （2）学位论文应是在导师指导下由研究生独立完成的研究成果； （3）论文的结论和所引用的资料应详实准确； （4）论文应有独立见解，能提出新问题，或对已提出的问题作出新的分析和论证；凡是通俗性、泛论性或单纯叙述他人成果的文章或翻译材料，不能作为硕士学位论文； （5） 至少正文的篇幅在1万至3万左右，符合学位论文的规范，其基本的理论和应用成果达到可以在专业学术刊物发表的水平。
2000年3月——2003年7月，华中科技大学计算机学院，计算机软件与理论，博士，博士导师：刘云生教授，华中科技大学计算机学院，博士学位论文名称：基于替代/补偿的嵌入式实时事务模型及其处理技术；1990年9月——1993年7月，华中理工大学计算机学院，计算机软件，硕士，硕士导师：刘云生教授，华中理工大学计算机学院， 硕士学位论文名称：面向对象的语义数据库管理系统及其数据操纵语言；1983年9月——1987年7月，华中工学院，计算机系，计算机软件，学士。
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针对某个驱动探讨一下，应该是可以的
驱动很难，从你的问题看，你没有理解驱动的含义驱动是无法独立运行的，它是内核的一部分，同时和具体的硬件是绑定的。比如手机触摸屏驱动和触摸屏是对应的，人在做点击触摸屏，移动等等操作的时候最终内核需要调用触摸屏驱动来实现相关功能。理工科的论文需要有实际的项目历程，要写好一个驱动的论文，首先的学习这个驱动。建议你先弄明白驱动之后再考虑是否需要写这样的论文，如果没有老师指导的话，学起来比较吃力。因为驱动涉及到的知识面很广。
可以的，只要是计算机专业相关的都可以。
Word编辑插入图片方法如下：第1步：插入图片后，选中图片——点击图片格式——位置选择嵌入文本行中；第2步：选中图片——点击开始——行间距一定选择单倍行距；第3步：选中图片——点击开始——居中。毕业论文（graduation study），按一门课程计，是普通中等专业学校、高等专科学校、本科院校、高等教育自学考试本科及研究生学历专业教育学业的最后一个环节，为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文。
只要是JPG的就可以，图片要清晰，居中，不要出格，占的篇幅尽量不要过大
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嵌入式技术论文篇二 嵌入式系统应用技术 【摘 要】本文介绍了嵌入式系统的含义、发展、现状和我国在嵌入式系统中面临的机遇，重点介绍了嵌入式系统的硬件，简要说明了嵌入式操作系统。 【关键词】单片机;操作系统;Linux;嵌入式系统 1.嵌入式系统的定义与市场前景 嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它主要由嵌入式微处理器、外围硬设备、嵌入式操作系统及应用软件等部分构成，用于实现对其他设备的控制、监视和管理等功能 。 PC机主要应用在办公室自动化领域，而嵌入式已经渗入到人们的工作、生活中，如工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、POS网络及电子商务、环境监测、机器人等领域 。今天嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元，1997年来自美国嵌入式系统大会(Embedded System Conference)的报告指出，未来5年仅基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就将在美国产生一个每年1500亿美元的新市场。美国汽车大王福特公司的高级经理也曾宣称，“福特出售的‘计算能力’已超过了IBM”，由此可以想见嵌入式计算器工业的规模和广度。1998年11月在美国加州举行的嵌入式系统大会上，基于RTOS的Embedded Internet成为一个技术新热点。 美国著名未来学家尼葛洛庞帝99年1月访华时预言，4～5年后嵌入式智能(计算机)工具将是PC和因特网之后最伟大的发明 。这就是所谓的“后PC时代”概念。 2.嵌入式系统发展阶段 嵌入式系统的出现至今已经30多年的历史。近几年来，计算机(Computer)、通信(Communication)、消费电子(Consumer Electron)的一体化趋势日益明显，成就了3C融合之势.纵观其发展历程，大致经历了一下几个阶段。 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器(PLC)形式的系统，具有监测、伺服、指示设备相配合的功能。这类系统大部分应用在一些专业性强的工业控制系统中，没有操作系统的支持，只通过汇编语言对其编程控制。 第二阶段是单片机(又称微控制器 MCU Microcontroller Unit)为基础，这时候的编程语言从汇编转变成以C语言为主。这一阶段的MCU种类繁多，价格较低，现在依然发挥着重要作用。 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。这时候的单片机速度越来越快，功能越来越多。这时候软件主要运行在嵌入式操作系统上。嵌入式操作系统能运行各种不同类型的单片机上，兼容性好;用户界面较友好，具有大量的应用程序接口API，开发应用程序简单。 第四阶段是以Internet为标志的嵌入式系统。随着Internet的发展以及Internet技术与信息家电、控制技术日益结合，嵌入式系统通过各种总线形式和Internet的结合越来越密切 。 3.嵌入式系统的核心硬件 嵌入式系统的核心硬件是单片机，又称微控制器(MCU)它是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。随着技术的发展，单片机片内集成的功能越来越强大，并朝着SoC(System on chip片上系统)方向发展。单片机有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，在自动化装置、智能仪器仪表、过程控制、通信、家用电器等许多领域得到日益广泛的应用。 目前据不完全统计，全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000多种，流行体系结构有30几个系列，其中8051体系的占有多半。生产8051单片机的半导体厂家有20多个，共350多种衍生产品。通常按单片机数据总线的位数将单片机分为4位、8位、16位、32位机。 四位单片机。四位单片机适合用于各种规模较小的家电类消费产品。一般的单片机厂家均有自己的四位单片机产品，有OKI公司的MSM64164C、MSM64481，NEC公司的75006×系列、EPSON公司的SMC62系列等。 典型应用领域有：PC机用的输入装置(鼠标、游戏杆)、电池充电器(Ni-Cd电池、锂电池)、运动器材、带液晶显示的音、视频产品控制器、一般家用电器的控制及遥控器、玩具控制、记时器、时钟、表、计算器、多功能电话、LCD游戏机。 八位单片机。八位单片机是目前品种最为丰富、应用最为广泛的单片机，有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。目前主要分为MCS-51系列及其兼容机型和非MCS-51系列单片机。 MCS-51兼容产品因开发工具及软硬件资源齐全而占主导地位， ATMEL、PHILIPS、WINBOND是MCS-51单片机生产的老牌厂家，CYGNAL及ST也推出新的产品，其中ST的新推出的μPSD系列片内有大容量FLASH(128/256KB)、8/32KB的SRAM、 集成A/D、看门狗、上电复位电路、两路UART、支持在系统编程ISP及在应用中编程IAP等诸多先进特性，迅速被广大51单片机用户接受 。CYGNAL推出了Soc的51系列单片机C8051F系列。集成了A/D D/A电路、看门狗，上电复位电路、I C、SPI、CAN总线、 FLASH技术、JTAG仿真调试，并且最高达到了100MIPS 非51系列单片机在中国应用较广的有MOTOROLA68HC05/08系列、 MICROCHIP的PIC单片机以及ATMEL的AVR单片机。 八位单片机在自动化装置、智能仪器仪表、过程控制、通信、家用电器等许多领域得到广泛应用。 十六位单片机。十六位单片机操作速度及数据吞吐能力在性能上比8位机有较大提高。目前以INTEL的MCS-96/196系列、TI的MSP430 系列及MOTOROLA的68HC11系列为主 。 十六位单片机主要应用于工业控制、智能仪器仪表 、便携式设备等场合。其中TI的MSP430系列以其超低功耗的特性广泛应用于低功耗场合。 三十二位单片机。32位单片机是单片机的发展趋势，随着技术发展及开发成本和产品价格的下降将会与8位机并驾齐驱。生产32位单片机的厂家与8位机的厂家一样多。MOTOROLA、TOSHIBA、HITACH、NEC、EPSON、MITSUBISHI、SAMSUNG群雄割据， 其中以32位ARM单片机及MOTOROLA的MC683××、68K系列应用相对广泛。基于ARM核的单片机占据了2001年的32位单片机市场75%的份额。 单片机技术的发展。从20年来单片机发展历程可以看出，单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出以下技术特点。 8位、32位单片机共同发展。这是当前单片机技术发展的另一动向。长期以来，单片机技术的发展是以8位机为主的。随着移动通讯、网络技术、多媒体技术等高科技产品进入家庭，32位单片机应用得到了长足、迅猛的发展。 单片机速度越来越快。为提高单片机抗干扰能力，降低噪声，降低时钟频率而不牺牲运算速度是单片机技术发展之追求。一些8051单片机兼容厂商改善了单片机的内部时序，在不提高时钟频率的条件下，使运算速度提高了很多，Motorola单片机则使用了琐相环技术或内部倍频技术使内部总线速度大大高于时钟产生器的频率。68HC08单片机使用外部振荡器而内部时钟达32M。三星电子新近推出了的ARM处理器内核Halla 低电压与低功耗。几乎所有的单片机都有Wait、Stop等省电运行方式。允许使用的电源电压范围也越来越宽。一般单片机都能在3到6V范围内工作，对电池供电的单片机不再需要对电源采取稳压措施。低电压供电的单片机电源下限已由降至、。供电的单片机已经问世。 低噪声与高可靠性技术。为提高单片机系统的抗电磁干扰能力，使产品能适应恶劣的工作环境，满足电磁兼容性方面更高标准的要求，各单片机商家在单片机内部电路中采取了一些新的技术措施。如ST公司的μPSD系列单片机片内增加了看门狗定时器，NS的COP8单片机内部增加了抗EMI电路，增强了“看门狗”的性能。 ISP及IAP。在片编程技术(In System Programming)及在应用中编程(In Application Programming)通过单片机上引出的编程线、串行数据、时钟线等对单片机编程，编程线与I/O线共享， 不增加单片机的额外引脚。ISP为开发调试提供了方便，并使单片机系统远程调试、升级成为现实 4.嵌入式系统的软件 嵌入式系统的软件从最初的汇编语言逐渐过度到C高级语言，到现在最终形成了以操作系统，出现了几十种产品，代表性的有VxWorks、QNX、Nucleus、μC/OS 、Palm OS、Windows CE以及Linux系列。在技术上有以下特征。 (1)以为新的处理器越来越多，嵌入式系统的设计更易于移植，以便在短时间内支持多种微处理器。 (2)Linux产品在嵌入式上获得了广泛的应用。Linux性能稳定，裁剪性好，开发和使用比较容易，适用于多种嵌入式处理器。Linux得到了相当广泛厂商的支持RT-Linux产品也取得了很大的进展。在家用电器、工业控制大有可为 。 5.发展和应用我国自主的嵌入式系统技术 目前，PC机的架构为Wintel所控制、垄断。在该领域，现在我们没有主动权，创新空间较小，专家估计，十年内很难有所突破。而嵌入式系统没有统一的架构，软硬件需要多种多样的组合，技术密集，市场容量大。我国在此领域有无限的创新空间 。例如“星光中国芯工程”是以数字多媒体芯片为突破口，第一次将“中国芯星光一号”率先打入国际市场的战略工程在国际上处于领先地位。在该领域已处于领导地位。在操作系统领域，有中软公司推出的“中软实时嵌入式Linux操作系统”，对外部中断可作出微秒级的响应，能提供精确的实时始终控制，实时任务和线程的并发操作和同步机制 。 6.结束语 上述描述了嵌入式系统的含义，以及嵌入式系统的发展历程、嵌入式系统的硬件、嵌入式操作系统，最后总结了我国在嵌入式系统中面临的机遇，为进一步学习嵌入式系统提供了参考，以期对研究该领域的人们有所帮助。 看了“嵌入式技术论文”的人还看： 1. 基于μC/OS的嵌入式系统应用开发研究论文 2. 浅谈JNI技术在嵌入式软件开发中的应用论文 3. 计算机科学技术论文毕业论文 4. 电子技术论文范文大全 5. 单片机技术论文
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驱动很难，从你的问题看，你没有理解驱动的含义驱动是无法独立运行的，它是内核的一部分，同时和具体的硬件是绑定的。比如手机触摸屏驱动和触摸屏是对应的，人在做点击触摸屏，移动等等操作的时候最终内核需要调用触摸屏驱动来实现相关功能。理工科的论文需要有实际的项目历程，要写好一个驱动的论文，首先的学习这个驱动。建议你先弄明白驱动之后再考虑是否需要写这样的论文，如果没有老师指导的话，学起来比较吃力。因为驱动涉及到的知识面很广。