一、现代机电控制技术应用方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)
1．土高精度大屏幕LED日历时钟
2．键多功能数显键盘制作
3．交通灯控制系统
4．电梯控制系统
5．楼宇智能监控系统
6．数字温度计
7．多温度检测系统
8．LCD数字显示体温计
二、数控技术应用方面(包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文)
1．土某一副典型冲压模具数控加工工艺
1．2某一副典型塑料模具数控加工工艺
3．3某一个汽车零件数控加工工艺
4．数控车床某一种故障分析与维修维护技术
5．数控铣床某一种故障分析与维修维护技术
6．加工中心某一种故障分析与维修维护技术
7．多种数控加工技术的综合应用经验
8．数控加-ET_艺与传统工艺的结合
9．结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计(论文)
三、机电装置方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)
1．土某专用机械传动系统设计
2．某农产品加工机器设计
3．某轻工产品加工机器设计
4．某专用机器技术改造
5．典型机床维修技术
机电一体化毕业论文的写作过程：
（一）选题
毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。
（二）查阅资料、列出论文提纲
题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。
（三）完成初稿
根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。
（四）定稿
初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。
可以使用以下方法进行查询，具体如下：
第一种：
在手机服务或者会员服务APP中，点击自助服务 >真机鉴别，可以使用网站查询。
（1）点击真伪查询 > 证书查询。
（2）点击更多查询条件，输入设备型号，点击查询按钮。设备型号可以在手机背面或者产品说明书上查找，格式一般是XXX-XXXX
（3）在查询结果页面会显示设备型号、许可证信息等，点击查看,记录许可证号。
（4）返回到查询首页，点击真伪查询，选择省份，输入查询到的许可证号，然后点击下一步。在手机串号栏输入IMEI号，点击验证即可。
IMEI号查询：在拨号界面输入*#06#即可查询IMEI号
第二种：
在电信设备进网管理网站查询，进入页面后在页面导航栏目选择证书查询。在证书查询页面，点击显示更多查询条件。
在设备型号中输入手机的型号（点击设置>关于手机），然后点击查询。在查询结果页面复制进网证号，然后点击真伪查询。
在真伪查询页面，选择省份，输入进网证号，然后点击下一步。在移动电话机IMEI号框中输入IMEI号（下方有IMEI号的查询及使用），点击验证即可。
第三种：
电话查询，查询方法如下图：
人脸识别技术越来越成熟，如今在手机领域上应用尤为明显，它能快速达到识别并执行下一步骤。人脸识别系统应有于门禁系统，一般在通道闸机中的应有较多，它能加快通过道闸的时间，那么我们怎么知道它使用了什么技术呢？人脸识别系统是一套基于摄像头的技术，它通过算法的形式把用户的人脸信息录入到系统中，并通过算法进行人脸上的特征点进行分析，然后存储到数据库中。我们只需要面朝带有人脸识别系统的摄像头，即可通过识别人脸，对比录入的人脸信息的特征，如果合法即可打开门禁系统通道闸机。
百度搜索——电信设备进网管理进入网站验证手机进网许可证和手机串号只要是真货手机在数据库都会登记注册数据库没有记录或者多次验证的都是假货手机
论文查重避是避不过去的就算你自己不查重 学校还是哟啊经过查重的去用Paper Rater论文查重软件自觉去查重检测最好把查重后顺利通过学校查重参与毕业答辩通过查重后进行对重复率进行修改希望可以帮助到你
论文查重系统哪个好？这也是一个大家都很关心的问题。毕业论文写完后，下一步就是查重。如何选择论文查重系统？请和paperfree小编一起看看。 一是安全可靠。 论文检测系统的选择非常重要。选择一个好的论文查重系统可以帮助你顺利通过论文查重。首先，论文检测系统真的很多。我们在选择之前首先要考虑的是这个软件的安全性，防止你的论文信息泄露。目前市场上常见的几个论文检测系统都有安全加密机制，可以给我们的论文增加强有力的保险。 二是价格。 论文检测一般在4~5次以上，在具有相同功能的前提下，大家可以选择一个价格相对实惠的论文检测系统进行检测。 三是准确性。 现在市场上又推出了很多新的论文检测系统，这些新的检测系统他的论文检测精度不高，所以小编建议大家还是去找那些老牌的论文检测系统进行检测。文章检验的准确性很重要，如果你随便找一个软件进行检测，发现你的文章重复率只有20％，那么你就提交到学校指定的官方论文查重系统进行检测，检测出的文章重复率高达50％，那么你的文章就无法达标，将严重影响你的文章答辩过程。因此说对于论文查重的准确性大家一定要重点关注，大家可以多选几个论文查重系统进行检测，多对比就能知道哪个查重系统的准确率更高。
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我百度空间的博文中有快速通过论文检测的方法，你可以借鉴一下
当我们在做论文查重的时候，论文查重系统会给我们提供一份详细的论文查重报告。可能很多同学都没有怀疑过这个查重的检测报告是真是假。下面我们就来看看小编是如何了解论文检测验证看检测报告是否真实的。同学们都知道最常用的论文查重检测系统是知网和paperfree、papertime。这几个软件也是最权威的论文检测系统，所以难免会出现一些不良商家。他们会冒充这两个论文检测系统的名字，让大家论文查重购买他们的产品，然后给你一份详细的论文检测报告，但是这份论文检测报告的真实性值得我们关注。如何检验这个检测报告的真假，其实很简单，就是他有这个论文检测报告的验证码。我们可以将这个验证码输入到我们官方指定的检验系统中进行检验和测试。只要输入检测报告的ID，就能知道这个论文查重报告是真是假。如果这个查重报告不真实，系统会显示没有找到这个报告。如果是真的，系统会显示这个举报是真的。小编个人建议大家可以通过查重的测试来检验一下这个查询报告的真假。这样也能保证再进行论文修改的时候，查重报告是可靠的，否则你拿不真实的论文检测报告进行查重检测就是浪费钱。
当我们进行论文查重时，论文查重系统会给我们提供一份详细的论文检测报告，也许很多同学都不会怀疑这份检测报告是否真实？那么下面就和paperfree小编一起来了解一下论文检测如何看检测报告是否真实？ 学生都知道，目前大家使用最多的论文查重系统是paperfree和学校内部查重系统，这两个软件也是最权威的论文查重系统，所以说难免会出现一些不好的商家，他们会冒充这两个论文查重系统的名义，让大家购买自己的产品进行论文查重，然后再给大家出具一份详细的论文查重报告，但这份论文查重报告的真伪值得我们怀疑。那么如何去检验这份检验报告是否是真的呢，其实很简单，就是这份检验报告他都有验证码，我们可以把这份验证码输入到我们官方指定的检验系统中进行检验，只要编码一输入，我们就能知道这份检验报告是否是真的。假如这份检验报告不是真的，那么系统就会显示检验无此报告，如果是真的，系统就会显示这份报告是真的，小编建议大家在检验结束后，这份检测报告是否会浪费时间，这样的检测报告是真的。
这是知网官方验证真伪的地址，复制粘贴报告单上的编号点击验证，真的会显示与您报告一致的总复制比和检测时间。如果不一致，那就是拿别人真的编号修改放进您的报告，绝对是假的。注：知网只支持一次验证，一次验证后，编号失效无法再次验证。如果您第一次验证就提示已失效，很可能也是假的。
可以去知网官网找到网址进行验证，输入检测报告的订单编号，是在检测报告的左上角，是ADBA开头的编号，能够验证出的检测系统与查重率与检测报告的是一致的，就是真的，检测编号只能验证一次
首先，进入中国知网官网，找到学术不端
再进入简体版的版本
最后在右下角找到网址
望采纳
基因生物技术新发展：生物防伪----网上搜集来的生物防伪技术目前主要有指纹身份防伪识别技术、眼睛虹膜身份防伪识别技术、抗原/抗体商品防伪技术和DNA商品防伪技术。一 生物身份识别技术 指纹身份识别是最古老的防伪技术，现在与计算机指纹识别相结合，成为身份识别的重要手段，已在许多方面获得广泛的应用。虹膜计算机身份自动识别技术是美国最先开发的，现已在美国开始实际应用，其原理是利用人的眼睛中的虹膜的天然纹理，这种纹理就像人的指纹一样，每个人都不相同，重复的可能性比指纹还要低。由于虹膜比指纹的隐蔽性更好，所以其身份防伪效果比指纹识别还要好。 另外，类似的这类生物身份识别技术还有声纹识别技术、唇纹识别技术、掌纹识别技术、掌背静脉血管分布识别技术和面相识别技术、气味识别技术、动态签字识别技术等。其实，只要你愿意，类似的这类身份识别技术还可以开发出很多，例如舌纹、皮肤某一局部区域的毛孔分布等等。如果要识别动物的身份，也可以开发出许多类似的动物身份识别技术。身份识别技术主要应用于各种证件和信用卡的防伪或代替证件、信用卡等，无法用于商品防伪。二.抗原抗体商品防伪技术 抗原抗体商品防伪技术是目前正被“热炒”的生物防伪技术之一，最早是由美国生物码公司（Biocode）成功开发出的一种全新的生物防伪技术，国内也有类似的技术已获得专利，其原理都是利用抗体对抗原的高度选择性。 抗体是一种特定的生物分子， 每一种抗体只认识一种特定的抗原，只能与一种特定的抗原结合，抗原和抗体的关系就象钥匙和锁，一把钥匙只能开一把特定的锁。这样将一种抗原(或抗体)做为隐形油墨印刷或打印在防伪标识物上或商品的外包装上，检验时可采用与之配对的识别抗体(或抗原)溶液涂抹这种防伪标识，再涂抹显示试剂，隐形的印刷信息(图案或文字)就会显示出来。另外，还可以将标志化合物按一定的比例掺混到诸如日用化学品、食品、饮料、汽油、润滑油、化工原料等产品中，检测时可由专业人员利用实验设备进行定量检测，这样假冒或被稀释都能够被发现。抗原抗体防伪的识别方法还有许多种，即有专业的方法，也有适合于消费者的方法，即有定性的方法，也有定量的方法。因此这类防伪技术除了具有面向公众的一线防伪功能外，还可以同时具备适合厂商和管理机构检测的二线防伪功能。 具体采用的抗原和抗体有很多种，即可以是天然的，也可以是人造的。 技术评论：（注 评论只代表个人意见仅供参考）这种抗原抗体防伪技术实际上是一种生物实验识别防伪技术，其出发点是利用抗体对抗原识别的唯一性，开发者只注重了这种唯一性，却忽略了下列问题： 1.采用现代生物学方法分析和破译所采用的具体抗原和抗体并不是什么难事，而一旦被破译，就会立即失去防伪作用。 2.采用现代生物学方法完全可以从防伪标识上或商品中提取下所采用的抗原或抗体，然后大量复制。 3.由于用于公众的识别方法只能是定性的，完全可以将真标识上的抗原或抗体溶下分涂到假标识上，轻松地使假标识变成“真”标识。 4.由于用于公众的识别方法只能是定性的，对于将抗原或抗体掺在其中的商品，完全可以将假货直接掺在真货中使假货变“真”。 5.检验需要特定的抗体和显示剂，用什么办法使公众普遍获得呢？ 6.有可能利用其它物质也会发生类似的现色反应。 7.不能从技术层面防止未被验证的真防伪标识本身被造假者利用。 8.不能从技术层面防止附有这种未被验证的防伪标识的包装被造假者利用 9.不能从技术层面防止造假者通过行贿、收买等非法手段获得这种防伪标识或所采用的抗体/抗原。 对于上述第3、4条，也许有人会说可以将防伪标识上或商品中的抗原/抗体含量控制在可检测的极限范围内。但是：首先，从科学的角度上讲，“可检测的极限含量”只能是一个模糊的范围，不可能是一个准确的数值点，所以没有实际意义，如果其含量低到无法用这两种方法造假，那么很可能连正常的检验都会发生困难。其次，即使通过控制含量真的能够避免用第3条所说的方法造假，造价者还可以用采用先溶解、再浓缩的办法用一个真标识造一个假标识、或者用多个真标识造一个假标识。 对于上述第5条，也许有一些善于发明的人会说，可以将抗原、抗体和指示剂分别制成干剂后都加到防伪标识上，，或者分别将三者分散到三张纸片中再将三张纸片复合在一起，这样检测时只要在防伪标识上滴一滴水就可以了。这确实是一种很好的办法，但是，这种防伪方法还有1、2、3、4、6、7、8、9所述的8条缺点，只解决这一条又有什么用呢？ 三 DNA商品防伪技术 与抗原抗体防伪技术一样，DNA防伪技术也是眼下正被“热炒”的一项高科技生物防伪技术，而且因为DNA似乎比抗原抗体更高科技，“炒”的比抗原抗体防伪技术热多了。 DNA防伪技术的做法是：从企业负责人身上(可以从一滴血、一根头发、一小片皮肤中)提取出他的DNA密码信号，进行一定的技术处理后，克隆出更多的剂量，然后掺入到生产的商品中去，也可以制成商品标签贴在商品上。这样，生产出来的每一件商品中都将含有企业负责人的微量DNA密码标志。据悉，这种技术可广泛应用到食品、药品化妆品和颜料中去，它极有望替代传统的防伪标签和激光防伪方法。 技术评论：（注 评论只代表个人意见仅供参考） 其实，DNA防伪是利用了不同个体的遗传物质DNA具有各不相同的编码结构的原理，使防伪标识含有某个确定个体的DNA，如果在标识中能够检测到这种DNA，就说明是真的，检测不到就是假的。某个个体即可以是某个人，也可以是某个动物，还可以是某个植物或微生物，甚至这种DNA完全可以是人造的。当然，用来制造防伪标识的大量DNA物质并不是直接来源于某个个体，只需从某个个体上提取到其DNA的样本，就可以采用生物学方法大量复制了。 由DNA防伪的原理可知，DNA防伪与抗原抗体防伪很相似，只不过抗原抗体防伪利用的是抗体对抗原选择的唯一性，而DNA防伪则是利用了DNA分子结构的唯一性。 从防伪技术的六项基本要素来衡量，DNA防伪技术与抗原抗体防伪技术一样具有许多缺点： 编码信息的识别和克隆技术并不很难，防伪标识的制造者可以大量复制其所采用的DNA，造假者为什么就不能呢？据《中国高新技术产业导报》（2000/9/12）报道：台湾科学委员会“基因医药卫生科技尖端研究计划”中的基因生物技术组6日公布，已经成功研发全世界第一台高密度复制DNA合成仪。担任基因生技组组长白果能指出，这台台湾自行研发完成的高密度DNA合成仪，可以同时合成384条不同DNA，每日可合成768条DNA，并可以配合聚合脢连锁反应装置，大量复制各种基因，不但节省时间，也可节省大量人力，这部机器能复制动物、人体、植物的基因甚至是防伪基因。 2.这种DNA密码信息必须用专用的TCR检测仪才能检测出来，一台检测仪几千元，还要具有相当的专业知识才能使用，对普通消费者根本没有意义。 3.没有从技术层面防止真防伪标识本身被用于造假方法。 4.没有从技术层面防止附有这种防伪标识的包装被用于造假方法。 5.没有从技术层面防止造假者通过行贿、收买等非法手段获得这种DNA物质或这种防伪标识物的方法。也许，通过一定的努力，DNA防伪能够解决公众检验的问题，甚至使这一问题简单到“只需一滴水”，但是，不可能有任何办法避免DNA被识别和被复制。
论文要自己写啊~~~~~~~~~~~~~``
工程检测技术论文篇二 浅论工程质量检测 摘 要：对于建设工程质量检测的全面完善，有关部门和机关应贯彻落实好监督管理工作，同时不断加强质量检测的管理力度，在很大程度上可以杜绝虚假检测报告的产生，进一步制止弄虚作假的质量检测行为，做到真正的实事求是，严格按照法律条例实行全方位检查。对于建设工程质量检测单位的具体工作责任和实际检测结果要确保真实性，明确实际的工作职责，以实现建设工程质量检测的完善。 关键词：建设工程;质量;检测 一、建筑工程质量检测的意义 建筑工程施工企业一方面要完成自身的体制改革，尽快的适应市场竞争的驱动力，另一方面不断的提高自身的技术水平和施工质量，完善施工质量监理和检验体系，狠抓质量控制，保证建筑工程质量安全。建设工程质量问题的发生，轻则影响施工顺利进行，拖延工期，增加工程费用成本;重则给工程留下隐患，成为危险工程，影响安全使用或不能使用，更严重的会引起工程建筑物的倒塌，造成人民生命财产的巨大损失。 二、我国质量检测中存在的问题 在行政垄断的市场环境下，不是通过提高检测质量和服务等正当手段来参与竞争，而是通过垄断，牺牲行业整体利益，捏造虚假数据、收受红包、吃请篡改数据，片面追求利益最大化。检测人员大部分是单位及上级领导亲属，而非专业人士，还有人用假职称、假资格证书，部分人员职业道德和技术水平均达不到检测要求，检测机构内部管理松散，制度不健全，工作质量难以保证。 1、深化改革，进退两难 一些检测站虽在工商主管部门取得了独立企业法人营业执照，但基本上维持原来的组织机构形式，与当地的建设行政主管部门和质量监督站明脱暗不脱，检测费必须上交，仍然属行政事业单位性质。而企业试验室就位的检测机构，大部分还是由原企业投资控股，也没有完全脱钩。主要原因是：检测机构与原主管部门或施工企业脱钩改制涉及国有资产的剥离及流失问题，造成目前湖北省的检测市场运行和监管模式没有根本上的改变，进一步深化检测机构改革显得进退两难。 2、市场运行，模式依旧 目前，我省检测市场的运行比较稳定，工程质量检测业务仍然由施工方委托和交费，监理方见证取样，委托方与检测机构�用委托单代替检测合同的方式。就位后，原为行政事业单位的各级检测站仍然控制着全省检测市场，就位后的企业检测机构主要承担着本控股企业工程的部分检测业务，而工程所在地的原为行政事业单位的检测站要从中抽检30%，并收取检测费。 3、综合监管，存在缺失 首先，我省各级建设行政主管部门为了确保建设工程质量，规范检测行为，防止假报告的发生，定期重点对中介检测机构的违规行为进行了查处。但是，对其所属检测机构、施工方和监理方的检测行为监管不够到位，不能及时发现问题，更不能及时处理问题。其次，各级质量监督站，对监理方、施工方及检测机构的检测行为的监督和查处力度显得很不够，也缺乏有效的科技监控手段，另对其所属检测机构的行为还没有形成有力监督。 4、内部运行，尚待规范 资质就位后，我省的检测机构健全了规章、更新了设备、改善了环境、培训了人员，普遍增强了质量意识，提高了检测能力和水平，检测工作质量整体是稳定的。然而，还是有部分检测机构未�用计算机等高科技手段来控制检测的全过程，自身的行为存在着很多问题，有待规范。 二、建设工程质量检测管理对策 1、充分发挥检测行业协会的作用 建设工程质量检测行业协会应从组织制度上、组织结构上确保检测行业的权益。行业协会应向有关部门建议制定有助于建设工程质量检测行业发展的规章制度、法律、法规，规范市场秩序、规范市场行为、整合检测资源配置，杜绝压级压价、恶性竞争、出具假报告、提供假数据等现象的发生，增强行业协会抵抗风险的整体实力，促进建设工程质量检测市场的有序发展。 2、提高建设工程质量检测机构的素质 建设工程质量检测机构是具有很强专业性的中介服务机构，其从业人员应当具备较高的素质。检测机构应当不断地完善人才的引进、培养以及激励机制，不断地优化建设工程质量检测机构的年龄结构与知识结构，提高各个岗位人员的技术水平，提升检测机构整体的检测管理水平。建设工程质量检测机构应当加强对现有专业技术人员的培训和继续教育，进一步扩大技术交流和沟通的渠道，可以外派检测专业技术人员访问学习，聘请相关专家对检测专业技术人员进行相关操作技能的培训，邀请建设工程质量检测领域的学者专家前来讲学。加强培养建设工程质量检测的复合型人才，不断提高检测人员的建设工程质量检测业务的综合水平，从而促进建设工程质量检测机构的综合服务水平提升。 3、加强诚信建设，实施诚信管理 建设工程质量检测的服务特性和工作性质，决定了检测机构应以诚信为本，加强诚信建设，实施诚信管理，自觉摒弃弄虚作假等不良行为。建设工程质量检测机构的诚信对政府监督部门执法和其他责任主体的行为有着显著的影响。通常建设工程质量检测活动主要包括：委托检测、见证送样、检测以及报告出具四个环节。建设工程检测工作的质量一般由委托检测、见证送样、检测三个环节中监理单位、检测单位、建设单位、材料供应单位的行为共同决定的，综合体现了各个单位的工作规范性。 4、联管机制和信息化管理并用 在联管机制中运用信息化管理方法，进一步提高建设工程质量检测数据的可靠性、公正性与真实性。信息化管理是在建设工程质量检测机构中运用现代通讯技术、网络技术、计算机自动化技术等手段，综合管理建设工程质量检测机构和检测业务的一种先进的管理方式。信息化管理能够为检测机构的运行提供自动化的、全面的管理。信息化管理促进了建设工程质量检测机构之间建立数据交换、信息共享的信息化管理平台，有利于深度挖掘、利用检测信息资源，打破建设工程质量检测机构各自为战的局面。各自为战的检测方式不利于建设工程质量检测的进一步发展，要提高检测质量，就应当完善相关部门的联管机制，加强工商管理部门、质量技术监督部门、工程质量监督部门、检测机构之间的沟通与交流。 三、结束语 检测所得出的报告广泛应用于多个对象中，如施工单位、建设工程行政主管部门、设计部门、建筑质量监察督促部门、开发商、监督施工方等。综上所述，对于建设工程质量检测的全面完善，有关部门和机关应贯彻落实好监督管理工作，同时不断加强质量检测的管理力度，在很大程度上可以杜绝虚假检测报告的产生，进一步制止弄虚作假的质量检测行为，做到真正的实事求是，严格按照法律条例实行全方位检查。对于建设工程质量检测单位的具体工作责任和实际检测结果要确保真实性，明确实际的工作职责，以实现建设工程质量检测的完善。 参考文献： [1]刘鹏，周元.住宅工程质量检测存在的问题与应对策略[J].才智，2011，(02)：468-469. [2]于佳君.建筑工程质量检测应注意的问题及责任制度的建立[J].今日科苑，2010，(02)：89-90. [3]王秀峰，蒋国涛，高博.建设工程质量检测概况及发展对策[J].山西建筑，2011，(06)：102-103. [4]金帮琳，刘文，曹永梅.强化工程质量检测管理 提高检测成果质量水平[J].水利建设与管理，2011，(02)：135-136. 看了“工程检测技术论文”的人还看： 1. 建筑工程质量检测技术论文 2. 道路工程检测技术论文 3. 结构检测与加固技术论文 4. 电气测量技术论文 5. 材料工程技术论文
ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。关键词：ABS系统 组成 原理 控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。轮速传感器在车轮上的安装位置轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。(二) 横向加速度传感器有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。图1(三) 减速度传感器目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。A．光电式减速度传感器汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。B．水银式减速度传感器水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。图2水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。C．差动变压式减速度传感器2．2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。Ø ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：1）轮速传感器的输入放大电路。2）运算电路。3）电磁阀控制电路。4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。各电路的连接方式如图3至5所示图3图4图5a) 轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。b) 运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。c) 电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。d) 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。Ø 安全保护电路ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表板上的ABS警报灯点亮，提示整个系统处于故障状态。现在的故障显示方法一般是通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表板上的ABS警报灯的闪烁、或用专用的诊断装置加以显示。切断点火开关后故障显示内部消失，重新接通点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。1．接通电源时的初始检查接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。（1）微处理机功能检查①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。②检查ROM区的数据，确认未发生变化。③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。④检查A/D转换的输入，判断是否正常。⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。（2）电磁阀动作检查使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。（3）故障反馈电路功能检查由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。2．汽车起步时的检查汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。（1）电磁阀功能检查①让电磁阀工作，判断是否正常。②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。（2）电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。3．行驶中的定时检查（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。（2）电磁阀动作监视ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。（3）运算电路中运算结果的对比检查ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。（4）微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。（5）脉冲信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。（6）ROM数字的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。4．自行诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。Ø ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图所示：1．ECU的防抱死控制功能电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。2．ECU的故障保护控制功能首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。图6是ABS系统电脑内部监控工作的简要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电脑中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块④中处理后，输出内部信号⑤（车轮速度信号）和外部信号⑥（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送到两个不同的比较器⑦和⑧中（每个处理器中有一个比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电脑将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电脑将要关闭防抱死制动系统。图6ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。2．3 ABS故障指示灯当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：① 泵油电动机作用的时间超过一定的时间。② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯，见图7所示。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。图7红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。三、液压控制系统3．3 循环式制动压力调节器的工作原理此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。图81．常规制动状态在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此时制动主缸和轮缸状态如图9所示，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。图92．保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，如图10所示。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。图103．减压状态如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降，如图11所示。图114．增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸（见图），使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。3．2 可变容积式制动压力调节器的工作原理如图12所示是可变容积式制动压力调节器的基本原理图。它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。其基本工作原理如下。图12常规制动时，电磁线圈6中无电流流过，电磁阀7将控制活塞14的工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀13打开，使制动主缸2与轮缸10的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而变化。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况。如上图。需要减压时，电控单元9向电磁线圈6输入一大电流时，电磁阀内的柱塞8在电磁力作用下克服弹簧作用力移到右边。如图13所示，将储能器3与控制活塞14的工作腔管路接通。制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀13关闭，主缸2与轮缸10之间通路被切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。图13当电控单元9向电磁线圈6输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞8在弹簧力作用下左移至储能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图14所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在液压压力和强力弹簧弹力的作用下保持在一定位置，而此时单向阀13仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。图14需要增压时，电控单元9切断电磁线圈6中的电流，柱塞8回到左端的初始位置，如图12所示，控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制液压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸压力将随主缸的压力增大而增大。3．3 制动压力调节器的结构形式压力调节器总成（也叫ABS制动执行器、ABS液压控制总成）是在普通制动系统液压装置的基础上加装ABS制动压力调节器而成的。普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。ABS制动压力调节器装在制动主缸与轮缸之间，如果它与制动主缸装在一起，则称之为整体式制动压力调节器，否则就称为分离式制动压力调节器。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁控制阀体上的控制阀，控制轮缸上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。ABS制动压力调节器总成基本上可分为三类：整体式，制动主缸与液压总成装成一体的，如图15所示；分离式，制动主缸与液压总成是分别独立的总成，如图16所示；真空式，仅控制后轮，并采真空液压控制，如图17所示。图15图16图173．4 电磁阀的结构形式及工作原理电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS系统各个车轮制动力的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种型式。三位三通电磁阀的内部结构图如图18所示，它主要由阀体、进油阀、卸压阀、单向阀、弹簧、无磁支撑环、电磁线圈等组成。滑动支架6的两端由无磁支撑环3导向。主弹簧13和副弹簧12相对布置，但主弹簧弹力大于副弹簧弹力。为了关闭进油阀5和打开卸压阀4，滑动支架有约的移动过程。无磁支撑环被压进阀体中，这样可迫使磁通在线圈中穿行时必须通过支架，并经工作气隙a穿出，以保证磁路有稳定的电磁特性。单向阀8与进油阀5并行设置，其作用是当解除制动时，单向阀打开，增加一个附加的、更大的由轮缸到主缸的出油通道，这样能使轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或支架被卡死的情况下也能使车轮制动器松开解除制动。图18该电磁阀工作过程如下：当电磁线圈中无电流通过时，由于主弹簧力大于副弹簧力，进油阀被打开，卸压阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力既能在没有ABS参与的常规条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。当向电磁线圈输入1/2最大工作电流时（保持电流），电磁力使支架向下移动一定距离将进油阀关闭。由于此时电磁力不足以克服两个弹簧的弹力，支架便保持在中间位置，卸压阀仍处于关闭状态。此时，三通道间相互密封，轮缸压力保持一定值。当电控单元向电磁线圈输入最大工作电流时，电磁力克服主、副两个弹簧的弹力使支架继续下移，将卸压阀打开，此时轮缸通过卸压阀与回油管相通，轮缸中制动流入回油管路，压力降低。如图19所示为一种常开式二位二通电磁阀的内部结构。当电磁线圈3中无电流通过时，在回位弹簧7的作用下，铁心12被推至限位杆9与缓冲垫圈11相抵触的位置。此时与铁心连在一起的顶杆10没有将球阀6顶靠在阀座5上，电磁阀的进油口A与出油口B相通，电磁阀处于开启状态。当电磁线圈中有一定的电流通过时，铁心在电磁吸力的作用下，克服弹簧力的作用，带动顶杆一起右移，顶杆将球顶靠在阀座上，电磁阀进油口与出油口之间的通道被封闭，电磁阀处于关闭状态。限压阀4的作用在于限制电磁阀的最高压力，以免压力过高导致电磁阀损坏。图19四、总结通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。参考文献：[1] 杨庆彪. 汽车电控制动系统原理与维修精华. 北京：机械工业出版社，2006[2] 邯郸北方学校. 怎样维修汽车和SRS系统. 北京：机械工业出版社，2007[3] 鲁植雄. 汽车和ESP维修图解. 北京：电子工业出版社， 2006[4] 邹长庚. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（下）——车身与底盘部分.北京：北京理工大学出版社，2006[5] 董继明、罗灯明. 汽车检测与诊断技术. 北京：机械工业出版社， 2007最好是自己写了、这个你参考一下吧
在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。 二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。 进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。 国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准GB12676-1999和欧洲法规EECR13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压ABS国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在HF6700轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平。 三、ABS控制策略 ABS技术的一个核心问题就是控制算法的研究。由于ABS系统是非线性系统，因此探索一种有效的控制方法是ABS系统发展的关键。近年来，国内外学者对ABS的控制算法进行了很多理论研究，主要有以下几种控制方法。
随着中国汽车消费市场的迅猛发展，近五年来中国汽车行业持续产销两旺。但在繁荣的背后，存在巨大隐忧。中国汽车技术的空心化迟早将影响汽车行业的健康发展。汽车行业要想保持长久的繁荣，自主研发、自主知识产权、自主品牌无疑是关键，这在汽车零配件产业体现的更加突出。我国的汽车零配件企业研发投入不足，研发能力较弱，严重制约了我国自主品牌的建立。防抱死制动系统作为现代轿车标准配件之一，其在紧急制动时能起到控制汽车操纵稳定性的作用，使轿车的主动安全性得以保障。本文以车辆动力模型及防抱死制动系统中轮速传感器、压力调节器、电子控制器为研究对象，以其结构组成及功能为研究内容，采用理论分析与仿真试验相结合的研究方法，在总结国内外研究成果的基础上，分析研究了防抱死制动系统的布置方案及控制策略。本文所作主要工作如下：①广泛查阅国内外有关轮速传感器、液压调节器、电子控制器控制策略、车辆动力学及车辆结构设计、试验、制造方面的文献资料，了解国内外相关技术发展状况和最新技术水平，分析并总结了汽车防抱死制动系统的成功研发经验。②认真分析了目前ABS系统中所面临的技术难点，如路面的实时识别，压力调节器的加工制造装配。并提出了相应的解决方案。③建立了防抱死制动系统数学模型，包括汽车动力学模型，压力调节器模型，电子控制器模型，在此基础上建立了防抱死制动系统的整体仿真模型。④运用MATLAB/Stateflow设计了自寻优控制策略算法及状态流程，运用MATLAB/Simulink对所建模型进行仿真分析研究，发现：当制动主缸活塞与缸孔内壁间隙超过某一值后，制动主缸压力将出现波动，并随着间隙的增大波动幅度也在增大；在高附着系数的路面上应采用较高的频率对制动压力进行调节，以便充分利用路面的高附着特性，提高车辆的制动效能。所设计的控制算法能实现路面特性的实时识别，能很快识别出路面的最佳滑移率，并使滑移率维持在最佳滑移率附近，使系统充分利用路面特性，达到最佳的制动效果。
谈ABS防抱死制动系统 一、引言 ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。世界上最早的机械防抱死系统（ABS）是1930年瑞典工程师维奈发明的，成为当时汽车装备的奢侈品。采用ABS能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。ABS的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开始向电子ABS发展，逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。 二、ABS系统的基本构成 现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统是以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动的。主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。 三、ABS的工作原理及调节过程 （一）ABS的工作原理 由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。（二）ABS的调节过程 车轮制动压力调节的控制过程如下： 1．建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。2．保压阶段 ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。 3．降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。 4．升压阶段 为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。 四、ABS的正确使用与维修 ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍较差，此时应减慢车速，小心驾驶。 ABS不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间，因此，超速行驶，特别是在弯道、积水湿滑地方或太*近前车时，同样存在车祸的几率，需尽量避免。 不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。但对装有ABS的汽车，只需踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。 不可随意增大轮胎的直径，但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定，就会导致车轮转速的数据不准确，而使得ABS判断错误，严重时还会造成事故。 点火开关在“ON”的位置时，仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于10V时，ABS恢复正常工作。若ABS指示灯亮后一直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证一般的制动功能，但无防抱死的能力，应尽快小心驾驶至修理厂检修。 制动时，可感觉到制动踏板的抖动，表示ABS在正常工作中。同时也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。 只能使用原厂规定的制动液。 当车辆装备有安全气囊（SRS）进行ABS检修时，应将SRS的功能暂时解除（需要注意的是，某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除）。 这可防止SRS意外爆开而伤人，在高速试验ABS的性能时特别应该注意。 由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂（不能用黄油），并注意传感器与齿圈的间隙。 如果制动管路中有空气，必须排除。一般来说，用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册