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智能机器人论文数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：
人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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【摘要】
在我国经济体制改革逐步深化的过程中，出现了一系列的新的社会矛盾和问题，其中一个重要方面就是县乡基层的财政困难问题。造成我国县乡财政困难的原因很多，从根源上看是由于财权事权不对等所导致的，其解决就是寻求县乡政府间财权事权的合理配置。
县乡财政困难的现况
年建立的以分税制为基础的分级财政管理体制初步理顺了中央与省级之间的财力分配关系。但同时出现许多地方县乡财政困难现象，财政收支矛盾尖锐，实际债务负担沉重，财政风险膨胀，这不仅影响了城乡和区域的协调发展，而目。严重影响了地方的社会稳定和政府权威，进而影响经济的高速发展。
因此，当前的县乡财政困难是一个迫切需要解决的重大问题。建立一个有效的财政制度，缓解县乡财政的困难，再通过县乡财政支出促进地区经济发展，这不仅关系到公共财政体系的建立，财政职能的实现，还牵涉到农村税费改革、政府机构改革等一系列改革的成败。
县乡财政困难的根源：财权事权不对等
财权上收，县乡政府财源减少。
财力向中央集中是我国1994年分税制财政体制改革的主要目标之一。 中央75%，地方25% 的财政分配制度，实际上就是将地方财力通过二次分配上收中央。从结果来看，财力上收的效果明显。地方级财政自给能力由1987年的降到2015年的，以年均4%的速度下降，其中，省级为 ，地市级为，县级为，乡级为4%。从乡镇、县级、地市级到省级，层层需要依靠上级政府转移支付资金 过日子 。这样一来，在县乡财源减少和财权不断上收的双重冲击下，县乡财政困难明显。
事权下放，县乡政府事权负担过重。
县乡财政事权负担不合理主要表现为县乡政府承担了许多本该由中央、省级政府承担的事权负担，如农村义务教育、公共卫生、社会保障这些大额支出事项，将这些事权责任都压到县乡财政头上，导致其沉重的负担。由于行政集权体制及人事上的行政任命制， 我国高层级政府对下级政府享有绝对的权威，而上下级政府的财政却是相互独立的，上级政府很容易把各种事权责任尽量推诿到下级政府，即 事权下放 。
如中央只给承诺不给钱，将一些政策负担转移到地方政府的身上，形成所谓 中央请客，地方出钱 的情况。我国上级政府诸种 下放事权 的行为大大增加了县乡基层政府的财政压力，对当前的县乡财政困难有不可推卸的责任。
解决县乡财权事权不对等的几点思考
为了解决县乡财政困难问题，必须改革和完善现行财政体制，坚持事权与财权相结合的原则。从建立公共财政的角度，科学界定各级政府的事权，使每一级政府所拥有的财权与事权相对称，支出与责任相统一，要事随钱走，财力与责任挂钩，从根本上改变上级层层剥夺县乡财力的状况。
完善法治，以法律形式确定各级政府事权与财政支出范围。
我国政府间的财政关系缺乏宪法和法律的保障，各级行政官员只重视上级政府的行政命令，而忽视本地民众的实际要求，这必然导致我国政府间的财政关系缺乏内在的稳定性。
因此，应加快推动我国法制化财政的建设步伐，以法制来规范和监督财政。
要确保政府行为的规范，应科学合理地界定县乡政府的事权范围，使之明确，并以法律形式确定下来，改变目前县乡政府集中过多的事权，与其掌握的财权严重不对称的现状，促进财政的法制化发展。界定政府之间的事权，应以公共产品的受益范围为标准，属于全国受益范围的公共产品应由中央政府来提供，属于地方受益的公共产品，再按受益范围的大小由相应级次的政府来提供，跨区域的事务由中央协调，与受益地方共同承担。
对于科学合理界定政府间的事权范围，以对义务教育的支出为例，应该实行中央财政与地方财政共担的办法，切实减轻基层财政的负担。目前，教育支出是地方财政支出中最大的支出项目之一，对大多数县乡财政而言，教育支出在财政支出中的比重至少在70%。目前，法律规定财政的教育支出要高于财政经常性收入增长的速度，而目前我国农村义务教育实行的是 在国务院领导下，由地方政府负责、分级管理、以县为主 的管理体制，这种体制与其重要地位是不配套的。因此，应该把 以县为主 改为 中央和地方共同出资 ，这样才能发展事业的同时缓解县乡财政困难。
保障县乡政府的财力，强化其财源建设。
目前来看，县乡政府通过可以发展民营经济，利用民营经济的优势来增加财源。民营经济因为产权清晰，主体明确，机制灵活，越来越显示出旺盛的生命力、强烈的吸引力和极大的竞争力。首先，要引导规模企业实现规模发展，建立现代企业制度，实施强强联合，以龙头优势辐射带动民营经济整体水平的迅速提升，从上到下实现以大带小策略。其次，要通过建立新型的农村互助组织，利用县乡政府的信息优势，鼓励支持更多的农户介入务工经商，壮大民营经济群体规模，扩大富裕面。
最后，要激励中小企业在现有基础上增强技术创新能力，发挥优势，扬长避短，在某一产品、某一环节上做优做强，提高市场竞争能力。在这个过程中，基层政府可以利用集体土地产权收益、公共财政催化三种核心力量启动农户自身和农村经济发展的资本积累机制，促进财源建设的多元化发展。
尽快解决县乡财政债务问题。
首先，要明确县乡的债务规模，只有明确了才能有效控制。对于乡镇、村债务，要认真清理，分清性质，分清责任，不能将所有债务都由县乡财政偿还。对账外的非财政管制原因所造成的隐性债务部分，应该坚持 谁受益、谁负担 的屠-贝0，清查现有政府债务，明确其规模、结构和责任人，落实到具体债务人、责任人等，主动科学地清理财政债权与债务。
其次，要加强对债务的监管，完善县乡财政管理办法。认真清理核实县乡债权债务，将乡镇各项债权债务逐 登记报县政府备案，有步骤地减少债务增量、控制债务存量。一是要建立债务预警机制，即不同的县乡及财政部门要根据自身债务承受能力，研究出正常的、可控的、能够承受的负债临界点，对可能出现的政府债务风险及早预警。二是建立债务化解长效机制，要通过深化改革，规范乡镇政府经济行为，坚持实行村务公开，大力推行村级财务会计委托代理和村账乡代管等制度，控制政府和部门经费支出的增长，加快债务化解进程。
做好对财政体制运行过程中的问责，完善责任追究机制。
要加强财政立法和财政监督的力度，保证政府间财政关系的稳定性和严肃性，杜绝各级官员的不规范行为，很重要的一点就是要实施对财政体制运行过程的问责。通过问责，可以保证财政资金按照既定的方向和用途进行使用，避免人为因素干扰财政政策措施的运行，维护财政政策措施的准确性、效益性和及时性。
要想使得财权事权真正实现对等，就需要科学合理地界定县乡政府的事权范围，并且以法律形式确定，落实法律政策的实施情况。在落实过程中最重要的'就是问责，建立责任追究机制，要确保政府行为的规范。对于类似上级政府把各种事权责任推诿到下级政府等违反规定的行为，不仅要发现，更要通过责任追究机制及时纠正，落实到具体部门、具体人员，约束政府官员的不良行为，实现财权与事权的对等。
摘要：
在新经济快速发展的时代，企业家能否具有知识经济和全球化经营所必备的辩证理念、不断创新战略管理，这将对企业发展与竞争取胜起着决定性作用。研究现代企业家新经济经营的辩证理念与 战略管理创新，主要集中在新旧经济融合、知识资本催化、网络商务支撑、集成经营管理、科技市场一体化和新的两权结合等方面站在了发展的前沿，代表了市场竞争的方向，颇有借鉴价值。
关键词：
新经济 理念 管理
进入21世纪，无论是基本的价值观念，还是具体的行为准则，新经济时代的组织运行将在很大程度上不同于工业经济中传统的组织运作模式，它对我们现在企业的生产方式、经营管理乃至领导决策与活动都将产生重大的影响。新经济时代激烈的竞争，呼唤企业要不断进行管理变革和创新，才能适应时代发展的要求。
一、新经济不能取代旧经济，推进产业提升需要寻求“融合发展”
近年来，全球企业新经济发展加快。然而，经济和企业界有识之士认为，旧经济的传统产业仍具有很强的市场生命力，新经济不能取代旧经济，更为重要的是寻求两者“融合发展”。
新旧经济的“融合发展”，是指高新技术及其产业作用于传统产业，使得两个以上产业融为一体，逐步发育成长为新的产业。产业融合不是几个产业的简单相加，而是通过相互作用，融为一体，焕发出新的生机和活力。对此，不少知名企业家认为，即使是新经济潜力惊人，旧经济依然有它的优势。新旧经济不是对立的，新经济应成为改造传统产业的动力，传统产业应成为新经济的市场，新旧经济与产业融合是一个国家、地区和企业经济快速发展的强大推动力。
我们的企业家们要充分认识到，新旧经济“融合发展”是提升传统产业的必然选择，具有很强的现实指导作用和深远的战略意义，迫切需要从多方面推进产业融合。要运用技术创新进行“融合发展”，技术创新应成为新旧经济不同产业型企业的共同追求。要加快新科技发明，加快科技发明转化为生产力的速度，加快技术进步效益增长，实现技术创新推进产业融合发展。
二、树立“人本战略”的理念
人是知识的创造主体，也是知识创造的目的，同时还是知识运行的载体。因此，新经济实际上就是“人本”经济，新经济时代，企业的成败在很大程度上取决于人的管理，怎样求才、知才、用才、育才是企业家必备的素质。“人本战略”就是“以人为本”的战略管理。这种战略思想既把人视为管理的主体，也把人和人际关系作为重要的管理内容，即人是“经济人”与“社会人”的统一，认为人力资源是企业中最重要的资源。
以人为本主要体现在以下几方面：
(1)人是社会运作的核心
在原始社会，人与自然浑然一体，模糊不分。从社会分工开始，人成为追逐的工具，成为零部件。进入新经济社会，由于追求知识而回归到人本身，因为知识是人脑的创造产物。因此，人、人才成为全社会的第一资本、第一资源。
(2)人是社会运作的目的
人是社会一切知识的创造者，因此，就要以人的脑力、心力、智力的开发为核心。在新经济社会，从人出发进行运作有两层含义：A对内，对企业自身而言要开发人才;B对外，对社会而言企业进行经营活动的目的就是服务于人。因此，人是社会运作的目的。
(3)新经济社会是人才社会
由于在新经济时代，信息通讯技术十分发达，网络组织遍及各个角落，加之义务教育在全球的普及，这就为成才奠定了物质基础;另外，新经济时代的消费也需要具备一定知识的人(如上岗、智能化、自动化家电等);因此，新经济社会渴望人才、广收人才、遍生人才。新经济时代，得人才、得天下，失人才、失天下。
在人力资源管理过程中，应将上述三项工作结合起来。企业家要有创新精神，要不断地超越自我，勇于进取，不断学习，永远保持创新的观念和活力。企业要像经营产品一样去“经营”人才，努力培养高素质的员工和创新的企业家，以应对新经济时代的挑战。
三、加强知识管理，提升企业的核心竞争力
知识管理是在瞬息万变的全球经济中，管理者在知识分享的文化氛围中运用现代技术，通过员工之间的协调配合，通过对组织内所拥有的知识和组织外部各种知识的利用和管理，以提高组织创造价值的能力的一种手段和过程。它以知识管理为中心，旨在通过知识的获取、共享和应用来提升企业竞争力和反应能力。实施知识管理的目的是加快知识创新的速度和提高知识创新力度，以形成和提升企业的核心竞争能力，保持企业旺盛的生命力。我们的时代已经进入知识经济时代，体现出知识和技术在经济增长中的作用。因此，现代企业必须加强知识管理，知识管理能为企业发展插上腾飞的翅膀。
首先，知识管理为实现知识的显性化和共享寻找新途径。
未来的知识创新和传播速度将越来越快，当知识量增多时，对知识降低、抑制甚至会阻碍企业创新和知识量的增加。据统计，隐性知识大约占知识总量的90%，经过编码的知识所占比例不足10%。
因此，能否发掘企业中隐含的知识，充分发挥这些知识的作用，是企业成功与否的关键。知识管理有助于对显性知识和隐性知识进行处理，并把这些知识用一种适合于用户和商业环境的方式表现出来。知识管理应当将最恰当的知识在最恰当的时间传递给最恰当的人，以便使他们能够做出最好的决策。
其次，知识管理让企业从学习中获得竞争优势。
企业要保持竞争力就必须拥有新知识和创造力的员工，知识管理注重激发员工的学习精神。成功的知识管理将加快员工的学习过程，提高企业员工的整体素质，使员工的再教育成为企业的一种日常活动。实施知识管理，让员工形成“边干边学，在干中学”的终身学习机制，即通过培养弥漫于整个组织的学习气氛，充分发挥员工创造性思维能力而适应起来的一种有机的、扁平的、符合人性的、可持续发展的组织模式。
总之，新经济时代是一个崭新的时代，企业过去成功的法则、过去赖以致胜的市场假设、技术和组织形式，如今要重组和再造。这就迫使企业要从战略管理的角度，重新反思它的经营使命、再造经营管理理念。
参考文献：
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[2]陈玉芝.新经济时代的企业管理理念[J].中国新技术新产品, 2010,(02).
[3]王传友.浅论新经济时代的企业管理模式[J].现代企业教育, 2009,(10).
[4]李胜利.试论现代企业的管理理念与完善[J].经济研究导刊, 2009,(08).
如何找到自己的经济类毕业论文选题：在经济类毕业论文选题时，我们首先要学会如何去发现一个好的问题，在知道灵感后，根据自己的所学知识以及经验积累，尽快入手撰写毕业论文。一般来说选题灵感大致的来源有以下四个方面：第一个方面是真实世界现实生活中我们可以接触哪些问题，比如在你今天实习的路上，有一个特别的现象引起了你的思考，这时你该想到如何把它和你的经济专业知识去联系起来；第二个方面是通过大众传媒，网络渠道等报道的时事新闻，展开的对经济问题的一系列思考；第三个方面是在与人沟通和交流中，你通过他人的语言、行为等方面所感悟的问题。第四个方面是通过阅读一系列经济类文献，宁对立面所展示的问题产生自己的见解。不知道大家看完上面这些经济类毕业论文选题有没有得到灵感，或者已经对自己的题目有了想法呢？论文其实并不难写，难的是有想法。论文完成后不要忘记去查重，现在学校一般都非常重视毕业论文学术不端行为的。如果查重几次后还未通过要求的重复率，那可能就会被推迟毕业哦，因此大家务必认真对待论文查重，且要选对查重工具进行查重。以上就是关于“经济类毕业论文选题参考大全 速进！”的全部内容了
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经济管理属于一个高端的专业。下面是我收集的经济管理大专毕业论文，欢迎参考。
经济管理专业毕业论文篇一
【摘要】在我国经济体制改革逐步深化的过程中，出现了一系列的新的社会矛盾和问题，其中一个重要方面就是县乡基层的财政困难问题。
造成我国县乡财政困难的原因很多，从根源上看是由于财权事权不对等所导致的，其解决就是寻求县乡政府间财权事权的合理配置。
县乡财政困难的现况
年建立的以分税制为基础的分级财政管理体制初步理顺了中央与省级之间的财力分配关系。
但同时出现许多地方县乡财政困难现象，财政收支矛盾尖锐，实际债务负担沉重，财政风险膨胀，这不仅影响了城乡和区域的协调发展，而目。
严重影响了地方的社会稳定和政府权威，进而影响经济的高速发展。
因此，当前的县乡财政困难是一个迫切需要解决的重大问题。
建立一个有效的财政制度，缓解县乡财政的困难，再通过县乡财政支出促进地区经济发展，这不仅关系到公共财政体系的建立，财政职能的实现，还牵涉到农村税费改革、政府机构改革等一系列改革的成败。
县乡财政困难的根源：财权事权不对等
财权上收，县乡政府财源减少。
财力向中央集中是我国1994年分税制财政体制改革的主要目标之一。
中央75%，地方25% 的财政分配制度，实际上就是将地方财力通过二次分配上收中央。
从结果来看，财力上收的效果明显。
地方级财政自给能力由1987年的降到2015年的，以年均4%的速度下降，其中，省级为 ，地市级为，县级为，乡级为4%。
从乡镇、县级、地市级到省级，层层需要依靠上级政府转移支付资金 过日子 。
这样一来，在县乡财源减少和财权不断上收的双重冲击下，县乡财政困难明显。
事权下放，县乡政府事权负担过重。
县乡财政事权负担不合理主要表现为县乡政府承担了许多本该由中央、省级政府承担的事权负担，如农村义务教育、公共卫生、社会保障这些大额支出事项，将这些事权责任都压到县乡财政头上，导致其沉重的负担。
由于行政集权体制及人事上的行政任命制， 我国高层级政府对下级政府享有绝对的权威，而上下级政府的财政却是相互独立的，上级政府很容易把各种事权责任尽量推诿到下级政府，即 事权下放 。
如中央只给承诺不给钱，将一些政策负担转移到地方政府的身上，形成所谓 中央请客，地方出钱 的情况。
我国上级政府诸种 下放事权 的行为大大增加了县乡基层政府的财政压力，对当前的县乡财政困难有不可推卸的责任。
解决县乡财权事权不对等的几点思考
为了解决县乡财政困难问题，必须改革和完善现行财政体制，坚持事权与财权相结合的原则。
从建立公共财政的角度，科学界定各级政府的事权，使每一级政府所拥有的财权与事权相对称，支出与责任相统一，要事随钱走，财力与责任挂钩，从根本上改变上级层层剥夺县乡财力的状况。
完善法治，以法律形式确定各级政府事权与财政支出范围。
我国政府间的财政关系缺乏宪法和法律的保障，各级行政官员只重视上级政府的行政命令，而忽视本地民众的实际要求，这必然导致我国政府间的财政关系缺乏内在的稳定性。
因此，应加快推动我国法制化财政的建设步伐，以法制来规范和监督财政。
要确保政府行为的规范，应科学合理地界定县乡政府的事权范围，使之明确，并以法律形式确定下来，改变目前县乡政府集中过多的事权，与其掌握的财权严重不对称的`现状，促进财政的法制化发展。
界定政府之间的事权，应以公共产品的受益范围为标准，属于全国受益范围的公共产品应由中央政府来提供，属于地方受益的公共产品，再按受益范围的大小由相应级次的政府来提供，跨区域的事务由中央协调，与受益地方共同承担。
对于科学合理界定政府间的事权范围，以对义务教育的支出为例，应该实行中央财政与地方财政共担的办法，切实减轻基层财政的负担。
目前，教育支出是地方财政支出中最大的支出项目之一，对大多数县乡财政而言，教育支出在财政支出中的比重至少在70%。
目前，法律规定财政的教育支出要高于财政经常性收入增长的速度，而目前我国农村义务教育实行的是 在国务院领导下，由地方政府负责、分级管理、以县为主 的管理体制，这种体制与其重要地位是不配套的。
因此，应该把 以县为主 改为 中央和地方共同出资 ，这样才能发展事业的同时缓解县乡财政困难。
保障县乡政府的财力，强化其财源建设。
目前来看，县乡政府通过可以发展民营经济，利用民营经济的优势来增加财源。
民营经济因为产权清晰，主体明确，机制灵活，越来越显示出旺盛的生命力、强烈的吸引力和极大的竞争力。
首先，要引导规模企业实现规模发展，建立现代企业制度，实施强强联合，以龙头优势辐射带动民营经济整体水平的迅速提升，从上到下实现以大带小策略。
其次，要通过建立新型的农村互助组织，利用县乡政府的信息优势，鼓励支持更多的农户介入务工经商，壮大民营经济群体规模，扩大富裕面。
最后，要激励中小企业在现有基础上增强技术创新能力，发挥优势，扬长避短，在某一产品、某一环节上做优做强，提高市场竞争能力。
在这个过程中，基层政府可以利用集体土地产权收益、公共财政催化三种核心力量启动农户自身和农村经济发展的资本积累机制，促进财源建设的多元化发展。
尽快解决县乡财政债务问题。
首先，要明确县乡的债务规模，只有明确了才能有效控制。
对于乡镇、村债务，要认真清理，分清性质，分清责任，不能将所有债务都由县乡财政偿还。
对账外的非财政管制原因所造成的隐性债务部分，应该坚持 谁受益、谁负担 的屠-贝0，清查现有政府债务，明确其规模、结构和责任人，落实到具体债务人、责任人等，主动科学地清理财政债权与债务。
其次，要加强对债务的监管，完善县乡财政管理办法。
认真清理核实县乡债权债务，将乡镇各项债权债务逐 登记报县政府备案，有步骤地减少债务增量、控制债务存量。
一是要建立债务预警机制，即不同的县乡及财政部门要根据自身债务承受能力，研究出正常的、可控的、能够承受的负债临界点，对可能出现的政府债务风险及早预警。
二是建立债务化解长效机制，要通过深化改革，规范乡镇政府经济行为，坚持实行村务公开，大力推行村级财务会计委托代理和村账乡代管等制度，控制政府和部门经费支出的增长，加快债务化解进程。
做好对财政体制运行过程中的问责，完善责任追究机制。
要加强财政立法和财政监督的力度，保证政府间财政关系的稳定性和严肃性，杜绝各级官员的不规范行为，很重要的一点就是要实施对财政体制运行过程的问责。
通过问责，可以保证财政资金按照既定的方向和用途进行使用，避免人为因素干扰财政政策措施的运行，维护财政政策措施的准确性、效益性和及时性。
要想使得财权事权真正实现对等，就需要科学合理地界定县乡政府的事权范围，并且以法律形式确定，落实法律政策的实施情况。
在落实过程中最重要的就是问责，建立责任追究机制，要确保政府行为的规范。
对于类似上级政府把各种事权责任推诿到下级政府等违反规定的行为，不仅要发现，更要通过责任追究机制及时纠正，落实到具体部门、具体人员，约束政府官员的不良行为，实现财权与事权的对等。
参考文献
[1]罗丹、陈洁。
中国县乡财政调查[M].上海：上海远东出版社，2015.
[2]毕秋丽。
县乡财政解困的路径探索[J].辽宁财专学报，2015(5)。
[3]郭家虎、崔文娟。
财政合理分权与县乡财政解困[J].中央财经大学学报，2015(9)。
经济管理专业毕业论文篇二
摘要：县域经济是指在县域内以城镇为中心，以农村为基地，各种经济成分有机构成的一种区域性经济，它是国民经济的重要组成部分。
党的中国共产党第十七次全国代表大会进一步明确提出壮大县域经济。
因此，正确认识县域经济发展问题，对实现全面建设小康社会和解决三农问题都有重要的意义。
当前县域经济发展中存在的问题
县域经济同城市经济之间发展不协调
县域经济之间，经济基础好、资源丰富的县比较富余，财政资金雄厚;而经济基础较差，资源匮乏的县，财力紧张，有的甚至举步维艰，干部职工工资发放都有困难。
不仅如此，县域经济与城市经济之间的发展更不平衡，主要表现在：一是县域经济发展速度明显低于城市经济，并且这种差距不是在缩小，而是在拉大。
二是县域经济与城市经济 两层皮 问题仍然存在。
一方面，城市对县域的辐射带动作用不强，辐射的传导机制尚未真正形成;另一方面，客观上仍然存在着城市与县域争项目、争资金、争资源等问题，城市与县域仍然相互独立。
三是城市与县域在产业整合、分工协作等方面还没有形成有效的协作机制和紧密的产业链与配套关系。
传统农业的效率低下
传统农业是指完全以农民世代使用的各种生产要素为基础的农业。
当前，中国县域传统农业可以归纳为6个特征：一是农业在县域经济中占有很高的比重。
二是农业发展片面追求产量和产值的增长，而对市场需求以及与此相联系的农产品质量、农业结构升级和农业效益等关注不够。
三是农业的种养、加工、流通相脱节，利益关系不紧密。
四是高度分散的小规模家庭经营方式。
五是农业的资本有机构成低下，技术进步水平不高。
六是农业仍然是农民主要的收入来源。
建国以来，尽管中国的农业生产取得了稳步增长，但是，由于人口的增加，以及工业化和城镇化发展不足，大量农业富余劳动力停留在有限的土地上，导致中国农业发展缓慢。
县域工业尚未发挥主导作用
目前大多数地区县域工业不仅发展缓慢、总量过小，而且档次也比较低，突出表现：一是深加工能力不强，生产经营的基本方式仍然是 收获 初加工 销售 为主要形式的粗放式经营，真正能够发挥较大带动作用的深加工企业仍然很少。
二是产品档次不高，科技含量低，主导产品和优势产品少，难以形成积累和提升自我发展能力，严重制约县域工业的发展。
三是县域工业发展仍在一定程度上受传统计划经济思维模式的影响，迟迟走不上发展的坦途。
县域民营经济发展迟缓
县域民营经济发展迟缓主要表现为：从民营经济自身来看，主要问题是：数量少、规模小、档次低;产业分布不合理，多数集中在第三产业中的餐饮服务业;以家族式管理为主，管理上的非规范性和非科学性问题较为明显;自身发展潜力有限，大部分民营企业产品结构不合理，生产规模小、技术含量低、产品档次低，市场前景不广阔;借贷能力低，多数民营企业预期收益不明显，自有资金少，由此导致其偿贷能力低，甚至部分民营企业缺乏还贷意识和法制意识，信誉度低。
加快县域经济发展的主要对策
根据以上分析，就如何加快县域经济发展提出如下几点对策：
解放思想，确立新的发展理念
在新阶段实施县域新突破，加快发展和壮大县域经济，从某种意义讲，最缺的是适应现代市场经济和社会生产力发展的思想理念和制度保障。
因此，解放思想、转变观念、深化改革、扩大开放是加快发展和壮大县域经济的首要动力。
我们要联系工作实际，要冲破各种制约县域经济发展的思想观念约束及体制机制性障碍，彻底转变机关工作作风，增强服务意识，提高工作效率和服务水平，为加快县域经济发展营造宽松良好的软环境。
立足自身优势，发展特色经济
结合县域实际，立足自身优势，发展特色产业，培育特色经济，这是市场经济条件下加快县域经济发展和富民强县的重要途径。
经济论文的写作，是对经济学专业的学生所学的知识结论性 总结 。下面是我带来的关于经济学论文的内容，欢迎阅读参考!经济学论文篇1：《“经济学基础”教学环境的革新》 经济学基础在当前经济管理类型专业中属于非常核心的课程，在其相关专业中占据重要的位置，发挥关键重要作用，尤其现在国家市场经济体制处在不断完善和发展中，对于经管类人才需求量非常大，我们必须加大经济管理人才的培养，提高经济学基础的教学水平。[1]同时经济基础课程教学目的重在实践，但是其内容体系过于庞杂、知识偏重理论，但是日常的课堂教学缺乏对学生实践能力的培养。然而当前教学环境发展较为滞后难以满足新时代对经济学基础教学要求，一定程度上制约了新型教学模式以及 教学 方法 的实施，阻碍了教学质量和水平的提升，不利于实用性经管人才的培养。 1“经济学基础”教学环境发展现状 “经济学基础”教学课程的安排偏重理论 现阶段，多数学校的“经济学基础”的课程安排偏重理论性知识，而经济学基础的课程本身内容体系庞杂，相关观念和理论抽象复杂、晦涩难懂，纯理论性讲解无法使学生对知识有更加清晰的理解，甚至适得其反，教学效果非常不理想，这也极大地削弱学生的学习积极性，降低了学生学习的兴趣。[2]长久以来，院校使用的考评系统更多关注的是教师的理论水准，没有重视对教师实践能力的考查评估。这些年，各院校致力于知识理论的研究，院校教师也将更多的精力放在理论研究以及论文的发表方面，忽略了对经济学基础中应用性教学的研究，而此类学科对实践性和理论性都具有较高的要求，这使得教学效果并不明显，难以达到预期目标。同时，现在大多数教学只是单纯掌握了理论性知识，基本没有从事任何经济学实践活动，也没有开展过任何经济业务。如此一来，教师在课堂上只能进行理论知识的灌输，无法给学生提供有效的经济学案例，课程内容空洞无趣、枯燥无味，不仅不能使学生很好地了解课程的内容知识，甚至极大消磨了学生的耐心，极大地打击了学生的学习积极性，较之实践性教学，教学效果不理想。 教学案例的使用水平偏低 众所周知，经济学基础知识理论性太强，单纯照本宣科学生难以理解知识内涵，加之该学科对实践性还有很高的要求，所以在课程中增加教学案例分量既是学科本身的要求，也是众多经济学专业的学生的学习需求。[3]但是，当前教学过程中存在的问题是，教学案例分析课程安排较少，案例内容质量不高，脱离实际生活，案例分析不到位、不合理，使得最终案例教学没有取得很好的效果。出现以上情况的原因是涉及方方面面。其一，一般情况下，案例教学具有一定的人数限制，理想的授课人数大约为30人，但是各大院校实行扩招，学生规模持续壮大，然而与学生对应的教学资源并没有都得到很好的满足，班级人数不断增加，加大了授课压力，普通教学班人数扩大到60人左右，甚至部分学校由于人数过多组织合班授课，班级人数超过百人，这直接导致教学质量的下降，很大程度上影响了案例教学效果。其二，教师普遍缺乏较强的案例教学能力。较之传统的教学，案例教学在教学能力等方面对授课老师提出了更高的要求。同时，学校没有开展案例教学的相关培训，教师也普遍缺乏案例教学的学习，在开展案例教学的过程中，授课老师往往不得要领，使得案例法的教学成效大打折扣，没有很好地发挥该教学方法的积极作用。其三，学校经济学授课教师大都没有参与过专业相关的工作实践，经济学管理真实的工作情况根本不了解，在案例讨论环节无法对学生实施科学的指导，使得教学最终流于形式，难以发挥真正的作用。[4] 缺乏完善的教学实践基地 当前阶段，多数院校的经济学专业基本不存在实践课程，多使用传统的教学模式。这门课程在经济管理专业中非常重要，而且这类专业对实践具有很高的要求，在课堂上开展简单的实践活动还远远不能满足需要。众所周知，市场经济不断发展，现代企业制度已经广泛实行，经济现代化趋势明显，具有现代经济意识和经管能力的人才极度匮乏。[5]同时越来越多的学生也要求各个院校建立经济教学实践基地，实践基地必须对经济管理环境进行尽可能的模拟，以提高学生对经济学相关问题的体验和学习。 2“经济学基础”教学环境的革新 措施 增强教学的实践性 现阶段，国内大多数院校的经济学专业的授课教师都具有相对高的学历，其专业的理论知识储备比较丰富，然而受制于种种条件，授课老师的专业实践能力极为匮乏，甚至完全不了实际的企业经济运行状况以及管理工作的实施程序。这也是长时间以来造成经济学课程枯燥、空洞非常关键因素。[5]针对这种情况，学校必须制定相关措施，有效提升教师实践教学能力。不仅需要关注教学质量的提升，更要加强教师实践水平的提升。对于该专业的教师增强工作审核，要求授课老师适当压缩课程教学时间。首先，要求教师从事专业对应的实务工作，增强对相应职业具体工作的了解，定期组织教师参加 社会实践 活动，比如到银行、四大会计师事务所、咨询公司和企业等单位，参与其经济管理工作，掌握经济管理工作的最直接的资料，根据自身实践，对教学案例资源进行完善、充实，使之更加贴合生活，更便于学生理解。其次，激励授课老师尤其是年轻教师参加银行从业资格证、证券从业资格证等经济学专业资格考试，充实教师各层次的知识，有助于教师水准的提升。最后，从校外邀请 经验 丰富的经济学基础教学经济学专家或者企业经济管理者组织专题讲座，不仅可以对课堂教学进行很好的补充，同时还可以有效地拓展学生的知识和眼界。 提高案例教学水准 经济学基础具有很强的实践性，高效的案例教学可以很好地帮助学生理解专业知识，还可以实现教和学两方面互相影响和促进，共同都得到提高。同时，在案例教学涉及的相关考试可以鼓励学生尽可能表达自己的见解，无须顾及试卷的限制。授课老师可以学生实际的理论知识和实践水平，对案例教学进展进行合理的控制，同时在教学活动中，有意识地关注学生的课堂表现，注意学生对案例的反映及其观点，站在客观的角度对学生的表现进行评价，同时还可以把该项评估情况加入学生的最终的成绩中，作为学生成绩评价的一个有效参考。 经济学基础实践基地建设 现阶段，多数企业并不乐于接收实习学生，然而学生可以进入的银行、事务所、咨询公司的数量毕竟是有限的，进入之后也只能从事一些基础性工作，甚至是劳力工作，无法真正涉及非常专业经济管理工作。因此，学校建立经济学专业实验室更加科学，效果更加显著。在实践基地，可以对企业的经济管理进行模拟，利用模拟情境，学生进行相关操作，处理相关的经济问题，进而更加深刻地掌握，改善教学状况，实现更加理想的教学效果。在此基础上，对企业的工作环境进行高效模拟，尽可能再现企业发展情况，综合各类专业知识，一方面，有效帮助学生系统巩固教材知识，另一方面，可以很好地锻炼学生的适应能力，培养其动手操作能力，符合当前复合型人才的发展要求。 3结论 综上所述，当前的经济学基础教学存在较多问题，教学模式刻板，教学环境封闭，无法满足实践性经管人才的需求，同时也无法很好地适应市场经济发展现状。文中笔者从增强教学的实践性、改善案例教学质量、建立实践基地三个方面革新“经济学基础”的教学环境，提升专业教学水平，满足现代企业经济人才需求。 经济学论文篇2：《《国际经济学》教学方法的改革与实践》 《国际经济学》是一门研究国际经济活动的学科，集国际贸易理论和国际金融理论于一体，是传统经济活动在跨国领域的运作和延伸。该课程一般开设于大二学年上学期，是经济相关专业的学生接触到的第一门“国际类”课程，在整个教学体系中起着承上启下的作用，它的教学方法运用得当，可提升学生学习的积极性、增强课堂教学的效果，具有举足轻重的作用。 一、《国际经济学》相关教材的选择 《国际经济学》作为经济专业的一门传统课程，教材版本众多，选择余地大，但是由于理论发展迅速，内容庞杂，各版本教材的内容差异较大，选择不同的教材可导致学生学到的理论差异很大。比较经典的国内教材是人大版和高教版的21世纪系列教材，也是国内众多院校选择的教材，这类教材中规中矩，尽量选择的是国际经济学中的传统理论，去掉旁枝末节，只对核心部分加以阐述，基本能满足教学要求。缺陷在于这类教材一般理论性较强，知识更新速度慢，实例和练习题较少，导致教学手段也比较单一，不能很好的举一反三。国际上关于该课程的经典教材也比较多，像克鲁格曼和萨尔瓦多的版本，都是一版再版，受到许多国内985和211院校教师的追捧。这些教材内容全面，知识新颖，一般都配以大量实证分析和习题，并有网络教学资源加以利用，教学效果更好。但此类教材一般难度较大，计量模型类分析较多，基础差的学生学习起来比较吃力，容易放弃。对于普通本科院校的学校，我们建议还是以国内学者编撰的教材为主，以国外经典教材为参考书或课外阅读书籍，做到有的放矢，深入浅出，以达到更好的教学效果。 二、《国际经济学》教学内容的调整 《国际经济学》与 其它 课程由浅入深的内容编排不同，一开篇就是难点，关于西方传统的国际贸易理论难度较大，不好理解，依赖于较好的微观经济学基础，否则部分学生会觉得雾里看花，对该课程首先留下了晦涩难懂的印象。比如相互需求理论和提供曲线，不结合微观基础理论分析会觉得理论突兀，结合基础理论部分学生又无法理解，针对这个问题，我们的主张是保证课堂教学的紧凑性，只讲解核心部分内容，并提供整个理论分析的参考资料供有基础的学生课外阅读，并把相关曲线的分析编入习题中，让学生熟悉它的推导过程。 《国际经济学》中大部分的内容都是国际贸易理论部分，分成不同的流派，形成不同的观点，许多派系直到现在仍然在发展充实。教师在进行这几章内容的备课时，一定要注意分类整理，避免逻辑混乱，并且在同一派系中还有不同分支，观点不尽相同，一定要注意分析和比较，让学生在思考中掌握问题要点。其中有几个理论，诸如贸易保护理论和生命周期理论等，在现代国家的发展中有很好的运用，所以适合结合实际来分析，避免就事论事。否则，学生也会在其它课程里面从另外的角度再次学到这些理论，那么他们就会心存疑虑，认为这些理论描述不一致，很难对理论信服和认可。我们建议教授《国际经济学》的教师和教授《国际贸易实务》的教师必须有集中备课的习惯，以便于知识的传承和衔接。关于国际金融理论部分的知识也在讲授中的一个难点，按照教学大纲要求是需要进行讲解的，但是该部分与《金融学》和《国际金融》的理论都有所重叠，许多教师甚至直接把备课的内容在这几门课上重复运用，没有做到严格区分，容易让学生觉得这些课程重复太多，学起来没用的假象。 在讲授该部分内容时，应侧重金融知识为贸易知识服务的重要性，国际经济活动是多重性的活动，实体贸易经济最终需要货币结算和资金流动等一系列的活动来配合完成，这才是《国际经济学》中编排金融知识的目的。所以金融理论知识的讲解一定要跟前面的贸易理论知识结合起来，主要贸易领域资金结算和投融资活动的分析，这样才能把《国际经济学》两部分的内容更好的融合，保持整体性和连贯性。开放经济政策下的宏观经济政策是该课程的又一个难点，这部分内容是宏观经济学的延伸和运用，同时也是近几十年来经济学者比较集中研究的内容。要引起学习的积极性，可以布置一些课堂任务，让同学们下去查询相关学者取得的成就和经济政策在不同国家的运用，让他们主动发现这部分内容的重要性，有了心态上的主动认识再加上课程的讲解，对经济政策的运用和不同国家的比较就可以学得更加透彻。《国际经济学》的内容众多，需要选择和取舍，分清主次，这就需要任课老师一定要根据学生的基础因材施教，有的放失，才能取得较好的教学效果。 三、《国际经济学》教学习题和案例分析的甄别 (一)教学习题方面 《国际经济学》是一门承上启下的重要课程，必要的练习是帮助学生更好理解教学内容，掌握解题思路的手段之一，国外众多版本的教材中都有较多参考资料，但是难易程度不一，需要选择。诸如在讲解提供曲线时，许多教材都在习题中对这个问题以习题形式来分析，但难度比较大。教师可以把这部分内容编入课堂教学中，以课堂思考题的形式直接提出并进行分析解答，可根据课堂反应来判断讲解的深入程度如何。纵观国内教材，习题编撰比较单一，一般都以简答或名词解释的形式呈现，没有任何新意，这就需要教师根据课堂教学内容进行习题编写，融入选择、判断以及计算分析等多种题型。比如在讲述区域经济一体化内容时，往年习题集中于问答题型，但讲授时可以把中国关于自贸区的政策介绍进去，那么习题编写时就可以考虑到时事部分，把关于自贸区的内容变成填空、选择或判断题，来考察学生在课后是否认真了解了这些经济时事政策。在讲述外汇和汇率时，可从贸易角度讲述金融结算方面的知识，那么习题就可以出一些计算分析题，国际经济活动中不同情形需要用什么汇率结算，怎样计算和分析等，这样学生就可以对该问题的应用有了更深的了解。 (二)案例分析方面 《国际经济学》的案例众多，选择性大，所以要选择合适的案例，要分析得当，讲解有深度，而且要为理论知识服务。比如在讲解国际直接投资和跨国公司的相关内容时，关于跨国公司的案例很多，但我们可以选取世界500强公司的前三十名进行比较分析，近三年来该榜单有什么变化，是什么原因造成的，经济形势对跨国公司的经营产生了怎样的影响，通过该案例的分析再来讲解跨国公司的相关理论，课堂的教学效果就非常好，学生理解起来也非常直观。在讲解国际收支相关内容时，除了罗列国际收支平衡表让学生理解分析外，还可把这几年国际收支平衡表的变化列出来给学生看，让其分析原因，再结合中国的“走出去”战略，让学生在学习国际收支平衡表内容的同时也知道了当前国际经济新形势下新的战略和选择。案例分析也要与时俱进，也要注重实例分析为理论服务的特点，才能达到较好的效果。 总之，为了把《国际经济学》的教学工作做得更好更透彻，任课老师应该充分作好各种准备工作，多阅读参考教材，将各类素材整理归纳到课堂上来讲解，多准备案例教学，让案例导入理论，从理论归纳到做法，从做法再总结出案例，循序渐进。每一章都要编写配套习题，习题内容要与课堂教学内容配套，做到相辅相成，相互融合，才能起到习题的训练效果。另外，国际经济的活动日新月异，跨境电商贸易和互联网金融异军突起，给该门课程的发展带来了新的契机，我们在讲授时也要充分意识到这一点，做到知识更新，才能取到更好的效果。 经济学论文篇3：《农业信息化建设在农村经济发展中的作用》 一、引言 如今我国各地区的贫富差距仍然较大，一些农村可能还在温饱阶段，而我们的社会已经不满足于小康社会，已经逐步向全面建设小康社会转型，这样发展的严重不均衡，使得农村经济发展更加落后。因此，全面建设小康社会的重点和难点就在于农村。随着社会的发展，农村人民对于生活也有了更高的要求，所以在农村实施农业信息化建设不仅可以缩小贫富差距，而且对于农村的经济发展是一个重大的推动力。中国农业要发展，就必须坚定不移地走农业信息化的道路。 二、农业信息化建设的意义 农业信息化是指在农业领域充分利用信息技术的方法手段和最新成果的过程。我国作为一个发展中国家，农业是国民经济的基础，农业的发展直接制约着工业和第三产业的发展，所以为了加速发展农村经济，农业信息化建设至关重要，它不仅仅可以促进农业增效，是统筹城乡经济社会发展的重要举措，还可以实现全面建设小康社会。 (一)有利于社会主义新农村建设 农业信息化建设可以引导农民改变传统的生产生活方式，促进农民享受现代社会的文明成果，推进农村科技、 文化 、 教育 、医疗等社会各项事业的发展。 (二)有利于改变农民的消费观念 农业信息化可以改善农民的生活环境，促使农民的消费观念和方式的改变。通过农业信息化的建设，农民可以利用网络了解关于农业生产的各种信息与技术。农业信息扩大了农民的视野，丰富了农民的文化娱乐生活，使他们不再封闭在自己的世界中，抵制消费，而是由注重物质文化生活的消费，向注重精神文化生活消费的转移。 (三)有利于提高农民的整体素质 通过农业信息化的建设，可以培养有文化、懂技术、会经营的新型农民。在现代信息化的时代，捕捉信息的 渠道 很多，信息化的建设就是信息来源的渠道之一，没有信息化的建设，到达农村的信息就是迟缓的、过时的，农民就无法得到有价值的信息，就无法掌握经济市场，和生产经营的主动权。如此农民就会丧失机遇，陷于被动，从而遭受经济损失。如果农民的整体素质提高了，就能快速抓住有价值的信息，为自己的农业生产创造条件。农业信息化提高了农民的整体素质，为他们的学习提供了更多的资源，以及为他们的经营管理提供了更多的方法。 (四)有助于促进农民走进社会市场 以前农村的生产基本上是自产自销，没有与社会市场连接，缺乏市场信息观念。对于社会市场信息不灵通，导致价格制定不合理，造成农副产品的生产大起大落。但是随着农业信息化建设，农民不再盲目生产，大大提高了生产效率和管理水平，促进了管理科学化、合理化和规范化，加快了农业的全面发展。 (五)有利于推动农村农业的进步，实现农业现代化 现在农业技术在不断地发展，农业信息化也被普遍运用于农业生产。农业信息技术的出现，带给了农民一种新的体验，这种技术的推广和普及，使农民能够通过网络进行远程技术培训和教育，弥补了原先农民农业生产知识和技术的缺乏。它促进了农民文化素质的提高和科技意识的增强，从而加快了农业现代化的步伐，促进了农业现代化的持续、稳定、健康的发展之路。 三、农村经济发展中的阻碍 (一)基础设施落后 基础设施是农村经济发展的基本物质保证，完善的基本设施是农村经济发展的基本前提。我国一些农村经济发展之所以缓慢，就是因为基本物质条件太差，比如道路交通不完善，交通网络结构单一，水、电、通讯不健全等，这些都是导致农村居民生活质量低下，严重阻碍农村经济发展的主要原因之一。 (二)农业生产方式落后 在农业信息化建设进入农村之前，不少地方的农民都是依靠传统的耕耘方式进行农业生产，使用的农业生产工具也是需要大量劳动力的传统工具，农村的农业生产方式落后，阻碍了农村的经济发展。 (三)农村资源开发利用率低 作为我国资源的宝库，农村具有较强的潜在资源优势。但是目前我国广大农村资源的开发力度低，资源开发利用率低，因此造成了大量资源闲置、浪费，无法促进资源优势向经济优势转变，从而无法带动农村经济的发展。 (四)农村经济发展对外开放程度低 我国农村普遍现象是农村较为封闭，导致外部资金无法进入，先进的科学技术和人才也难以引入，农村市场无法与外部市场接触，农村产生的经济难以推动整个农村的经济发展。 这些问题使得农村的经济发展受到了严重的阻碍，而农业信息化的到来，解决了这些影响农村经济发展的问题，从而加快了农村的经济发展。 四、农业信息化建设在农村经济发展中的作用 (一)农业信息化可以实现建设农村小康社会 随着中国特色社会主义建设事业的深入，在基本实现小康社会的情况下，我国正在向全面建设小康社会迈进。如今全面建设小康社会应该重点关注农村经济发展，所以农业信息化在农村的实施不可避免。目前，我国农村经济发展还比较落后，农业生产各方面的条件和机制都不够完善，而通过农业信息化建设，能够逐渐缩小贫富差距，让农村的经济发展一步步走上正轨，改善农民生活，从而逐渐实现建设农村小康社会。 (二)农业信息化可以提高农民收入 我国的传统农业模式正在慢慢转向信息化农业模式。以往农村科学技术和信息技术的落后，使得自然灾害容易对农业生产造成巨大的损失，而农业信息化的引入，改善了农业就业结构。对于农村居民来说，农业信息化提高了农业生产效率，有效的避免了自然灾害等因素所带来的影响，也就是在农业信息化的带动下，农村居民的收入提高了。另一方面，从整个社会来说，农业信息化提高了农业资源的利用率，提高了农业的生产水平和生产效率，效率提高了，所得到的回报也就更多。 农民收入的提高也表现在以下方面。一是农业信息化减少了市场交易的风险。农业信息化结合了生产、分配、消费等各个方面，它连接了买卖市场，减少了流通环节，节约了交易费用，也避免了消费过程中的各种纠纷，从而提高了农民收入。二是促进了农业经营模式的改善。以前农民都是通过自身的经验来生产产品，经营管理也没有系统的方式。然而通过农业信息化的建设，可以向农民传输科学知识以及农业生产的相关信息，使他们的经营管理规范化，从而使他们获得更大的经济效益。三是加快农业生产技术的推广。农业信息化可以有效的解决农村信息落后的问题，信息通过网络和多媒体技术把农业生产技术传递给农民，使农业生产科技得到发展和推广。 (三)农业信息化可以发展农村的市场经济 众所周知，我国是一个农业大国，长期以来，农业成本高，投入大，效率低，科技含量低，农民的文化素质和消费观念低下，相对落后的生产和销售方式制约着农村市场的经济发展。农村生产的产品量大时，即使低于城市多倍的价格销售，仍然解决不了大量积压产品，农村市场经济的不完善，使得产品没有销路是农村市场经济难以发展的原因之一。我国在几十年的农村改革中，农村市场经济通过农业信息化的建设，让农民进一步了解了社会的需求，供求走势，价格行情等，有效促进了农村市场经济的发展，使得农村经济发展又向前迈出了一步。 (四)农业信息化可以统筹城乡经济社会发展 农业信息化有助于推进农业和农村经济结构的调整，可以促进农村各项社会事业的发展。农业信息化的建设，让农村居民在教育、医疗、科技等方面逐渐拉近与城市居民之间的差距，以实行以城带乡，以工促农，城乡互动，协调发展，实现农业和农村经济的可持续性发展。 五、 进一步加强农业信息化发展的途径 (一)需要政府加大扶持力度 农业信息化的过程中肯定会遇到许多困难和矛盾，如果没有政府的大力扶持和资金支持，农民对农业信息化难以信服，特别是一些思想封闭，技术落后的农村。没有政府扶持的农业信息化建设就会像一盘散沙，没有企业化经营的管理人员，以农业信息化促进农村经济发展的规划就达不到预期的效果，那么农业信息化要真正地走进农村并被作用于农业生产等方面是很难的。 (二)需要培养农村信息人才，以此来推广农业信息化的应用 原本农民的文化程度都不高，他们因为农村的落后、种种因素和不利条件而无法接收良好的教育，这些原因使得农村人才匮乏，在这样的情况下，即使农业信息化对农民生活有诸多的好处，农民无法把它运用到生产农业事业中，那么农业信息化只是一场空谈。所以培养农村信息人才极其重要，有了这些专业的信息人才，农业信息化才能发挥它最大作用，农民也才会因此而受益。培养农村信息人才不仅是为了传播农业信息化的功能，也是为了激励农民工提高信息意识，自觉的关注信息和利用信息，培养他们使用信息的习惯和调动他们依靠信息的积极性。 六、结语 农业可持续发展是社会经济可持续发战略的重要组成部分。在全面实行农业信息化建设的过程中肯定会遇到困难，但是只有坚定不移的走农业信息化的道路，我国农村经济发展才会得到更好、更快的发展。相信在农业信息化的建设下一定会实现农村经济可持续发展，提高农民生活质量，增加农民收入，从而促进社会经济的发展。 猜你喜欢： 1. 大一经济学论文范文 2. 关于大一经济学论文范文 3. 关于大学经济学论文范文 4. 经济学术论文范文 5. 大一经济学论文范文精
学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。
机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。
所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。
SLAM的典型应用领域：
地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。
国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。
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ROS （机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS究竟为何物？ 2007年Morgan Quigley，Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文，讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息，可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的，2008年后完全由这家公司推广，相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化，而且不需要重新设计框架，ROS操作系统也就随之问世了，2012年ROS团队成立了一个非盈利组织（OSRF），经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统，到现在已是主流的机器人操作系统之一。
ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。 ROS的主要特点可以归纳为以下几条： （1）点对点设计