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这是我的课程设计,6个数码管,显示时分秒,三个按钮、、可以调时,有8个彩灯(可以不要),没闹钟、倒计时之类的。呵呵。#include#define uchar unsigned char int i;//**********************************************************************时钟的uchar one[10]={0xbf,0xb0,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x07,0xff,0xef}; //NPN,阿拉伯数码(共阳数码管专用)//uchar one[10]={0x40,0x4f,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //PNP三极管,低电平使能uchar three[6]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf}; //扫描int num[6]={2,3,5,9,3,6};uint a,t,d; void time(); //计时void turn(); //调时 void delay(int); //延时 //***********************************************************************彩灯的uchar light[24]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe, 0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xff, 0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e}; int n,m=6,h;void go(); //====================================主函数======================================== void main(){ TMOD=0x02; TH0=0x06; TL0=0x06; TR0=1; //允许计数 ET0=1; //允许中断 EA=1; for(;;) //主循环 { time(); for(a=0;a<6;a++) { P3=three[a]; //扫描 P1=one[num[a]]; delay(1); } turn(); go(); } }//=====================================中断函数=================================void work()interrupt 1 using 0 { t++; //时钟时间 h++;}//=====================================计时子函数================================void time() { if(t>=4000) //中断了4000次,一秒 { t=0; num[5]++; if(num[5]>9) //1 { num[5]=0; num[4]++; } if(num[4]>5) //2 { num[4]=0; num[3]++; } if(num[3]>9) //3 { num[3]=0; num[2]++; } if(num[2]>5) //4 { num[2]=0; num[1]++; } if(num[1]>9) //5 { num[1]=0; num[0]++; } if(num[0]>1) //6 if(num[1]>3) { num[0]=0; num[1]=0; } }}//====================================调时子程序===========================================void turn(){ if(P0_0==0) //小时 { delay(5); if(P0_0==0) { num[1]++; if(num[1]>9) { num[1]=0; num[0]++; } if(num[0]>1) if(num[1]>3) { num[0]=0; num[1]=0; } } while(P0_0==0); } if(P0_1==0) //分钟 { delay(5); if(P0_1==0) { num[3]++; if(num[3]>9) { num[3]=0; num[2]++; } if(num[2]>5) { num[2]=0; } } while(P0_1==0); } if(P0_2==0) { delay(5); if(P0_2==0) { num[5]++; if(num[5]>9) { num[5]=0; num[4]++; } if(num[4]>5) num[4]=0; } while(P0_2==0); }}//========================================彩灯===========================================void go(){ if(h>=500*m) //1000=秒 { h=0; P2=light[n]; n++; } if(n==24) { n=0; m--; } if(m==0) m=6;}//=====================================延时子程序==========================================void delay(int c){ for(i=0;i<30*c;i++);}
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液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入,控制大功率的液压能(流量与压力)输出,并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下: 1)明确设计要求:充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求,并应详细分析负载条件。 2)拟定控制方案,画出系统原理图。 3)静态计算:确定动力元件参数,选择反馈元件及其它电气元件。 4)动态计算:确定系统的传递函数,绘制开环波德图,分析稳定性,计算动态性能指标。 5)校核精度和性能指标,选择校正方式和设计校正元件。 6)选择液压能源及相应的附属元件。 7)完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤,进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统,所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分,它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统,除了应能够承受最大轧制负载,满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程,调节速度和控制精度等要求外,执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束,结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统,必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况,并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识,使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1)被控对象的物理量:位置、速度或是力。 2)静态极限:最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3)要求的控制精度:由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节(如摩擦力、死区等)以及传感器引起的系统误差,定位精度,分辨率以及允许的飘移量等。 4)动态特性:相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定,响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定; 5)工作环境:主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求; 6)特殊要求;设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择,所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载(如静摩擦、动摩擦等)以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后,可根据不同的控制对象,按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案,方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制:阀-液压缸,阀-液压马达2.容积控制:变量泵-液压缸;变量泵-液压马达;阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它:步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次,它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外,动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配,以保证系统的功耗最小,效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积(或液压马达排量)、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时,还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力,在相同输出功率条件下,可减小执行元件——液压缸的活塞面积(或液压马达的排量),因而泵和动力元件尺寸小重量轻,设备结构紧凑,同时油腔的容积减小,容积弹性模数增大,有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加,由于受材料强度的限制,液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势,元件的加工精度也要求提高,系统的造价也随之提高。同时,高压时,泄漏大,发热高,系统功率损失增加,噪声加大,元件寿命降低,维护也较困难。所以条件允许时,通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa,可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述,动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外,还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 (1)动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ-FL平面上,所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性,见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a)供油压力变化;b)伺服阀容量变化;c)液压缸面积变化 图中 FL——负载力,FL=pLA; pL——伺服阀工作压力; A——液压缸有效面积; υ——液压缸活塞速度, ; qL——伺服阀的流量; q0——伺服阀的空载流量; ps——供油压力。 由图37可见,当伺服阀规格和液压缸面积不变,提高供油压力,曲线向外扩展,最大功率提高,最大功率点右移,如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变,加大伺服阀规格,曲线变高,曲线的顶点A ps不变,最大功率提高,最大功率点不变,如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变,加大液压缸面积A,曲线变低,顶点右移,最大功率不变,最大功率点右移,如图37c。 (2)负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ-FL平面上,画出动力元件输出特性曲线,调整参数,使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线,即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中,曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切,符合负载最佳匹配条件,而曲线1、3上的工作点α和b,虽能拖动负载,但效率都较低。 (3)负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 (4)近似计算法在工程设计中,设计动力元件时常采用近似计算法,即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上,限定 FLmax≤pLA= ,并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的,这样液压缸的有效面积可按下式计算: (37) 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后,可计算负载流量qL,即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便,然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能,但传递效率稍低。 (5)按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说,功率损耗不是主要问题,可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为 (38) 二边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为 (39) 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的(5~10)倍来确定。对一些干扰力大,负载轨迹形状比较复杂的系统,不能按上述的几种方法计算动力元件,只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时,只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D,负载力FL换成负载力矩TL,负载速度换成液压马达的角速度 ,就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时,应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是:在满足液压固有频率的要求下,传动比最小,这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL(即要求伺服阀输出的流量)计算得到的伺服阀空载流量q0,即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素,所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外,在选择伺服阀时,还应考虑以下因素: 1)伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中,一般选用零开口的流量阀,因为这类阀具有较高的压力增益,可使动力元件有较大的刚度,并可提高系统的快速性与控制精度。 2)伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍,以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3)伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小,保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4)其它要求,如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等,都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件,直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计,除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A(或液压马达排量D)的最佳值外,还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量,反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力(或压力)传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统,作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度,因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,这是为了给系统提供被测量的瞬时真值,减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数,即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式,只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数,求出波德图。在绘制波德图时,需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时,开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数,曲线的形状不变,其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性,在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低,来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知,不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此,可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道,当ζh和K/ωh都很小时,可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率,即ω-3dB≈ωc,所以可绘制对数幅频曲线,使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值,如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a)0型系统;b)I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图,同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K,往往要综合考虑,尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后,可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求,则应调整参数,重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿,改变系统的开环频率特性,直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后,可以通过计算机对该系统进行数字仿真,以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件,如Matlab软件,很适合仿真分析。
以下均可参考,满意给我加分,1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. 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液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入,控制大功率的液压能(流量与压力)输出,并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下: 1)明确设计要求:充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求,并应详细分析负载条件。 2)拟定控制方案,画出系统原理图。 3)静态计算:确定动力元件参数,选择反馈元件及其它电气元件。 4)动态计算:确定系统的传递函数,绘制开环波德图,分析稳定性,计算动态性能指标。 5)校核精度和性能指标,选择校正方式和设计校正元件。 6)选择液压能源及相应的附属元件。 7)完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤,进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统,所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分,它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统,除了应能够承受最大轧制负载,满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程,调节速度和控制精度等要求外,执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束,结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统,必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况,并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识,使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1)被控对象的物理量:位置、速度或是力。 2)静态极限:最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3)要求的控制精度:由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节(如摩擦力、死区等)以及传感器引起的系统误差,定位精度,分辨率以及允许的飘移量等。 4)动态特性:相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定,响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定; 5)工作环境:主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求; 6)特殊要求;设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择,所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载(如静摩擦、动摩擦等)以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后,可根据不同的控制对象,按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案,方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制:阀-液压缸,阀-液压马达2.容积控制:变量泵-液压缸;变量泵-液压马达;阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它:步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次,它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外,动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配,以保证系统的功耗最小,效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积(或液压马达排量)、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时,还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力,在相同输出功率条件下,可减小执行元件——液压缸的活塞面积(或液压马达的排量),因而泵和动力元件尺寸小重量轻,设备结构紧凑,同时油腔的容积减小,容积弹性模数增大,有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加,由于受材料强度的限制,液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势,元件的加工精度也要求提高,系统的造价也随之提高。同时,高压时,泄漏大,发热高,系统功率损失增加,噪声加大,元件寿命降低,维护也较困难。所以条件允许时,通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa,可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述,动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外,还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 (1)动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ-FL平面上,所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性,见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a)供油压力变化;b)伺服阀容量变化;c)液压缸面积变化 图中 FL——负载力,FL=pLA; pL——伺服阀工作压力; A——液压缸有效面积; υ——液压缸活塞速度, ; qL——伺服阀的流量; q0——伺服阀的空载流量; ps——供油压力。 由图37可见,当伺服阀规格和液压缸面积不变,提高供油压力,曲线向外扩展,最大功率提高,最大功率点右移,如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变,加大伺服阀规格,曲线变高,曲线的顶点A ps不变,最大功率提高,最大功率点不变,如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变,加大液压缸面积A,曲线变低,顶点右移,最大功率不变,最大功率点右移,如图37c。 (2)负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ-FL平面上,画出动力元件输出特性曲线,调整参数,使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线,即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中,曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切,符合负载最佳匹配条件,而曲线1、3上的工作点α和b,虽能拖动负载,但效率都较低。 (3)负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 (4)近似计算法在工程设计中,设计动力元件时常采用近似计算法,即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上,限定 FLmax≤pLA= ,并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的,这样液压缸的有效面积可按下式计算: (37) 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后,可计算负载流量qL,即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便,然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能,但传递效率稍低。 (5)按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说,功率损耗不是主要问题,可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为 (38) 二边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为 (39) 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的(5~10)倍来确定。对一些干扰力大,负载轨迹形状比较复杂的系统,不能按上述的几种方法计算动力元件,只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时,只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D,负载力FL换成负载力矩TL,负载速度换成液压马达的角速度 ,就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时,应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是:在满足液压固有频率的要求下,传动比最小,这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL(即要求伺服阀输出的流量)计算得到的伺服阀空载流量q0,即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素,所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外,在选择伺服阀时,还应考虑以下因素: 1)伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中,一般选用零开口的流量阀,因为这类阀具有较高的压力增益,可使动力元件有较大的刚度,并可提高系统的快速性与控制精度。 2)伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍,以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3)伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小,保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4)其它要求,如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等,都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件,直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计,除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A(或液压马达排量D)的最佳值外,还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量,反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力(或压力)传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统,作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度,因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,这是为了给系统提供被测量的瞬时真值,减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数,即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式,只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数,求出波德图。在绘制波德图时,需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时,开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数,曲线的形状不变,其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性,在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低,来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知,不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此,可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道,当ζh和K/ωh都很小时,可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率,即ω-3dB≈ωc,所以可绘制对数幅频曲线,使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值,如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a)0型系统;b)I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图,同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K,往往要综合考虑,尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后,可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求,则应调整参数,重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿,改变系统的开环频率特性,直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后,可以通过计算机对该系统进行数字仿真,以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件,如Matlab软件,很适合仿真分析。
摘要 单片机是计算机科学的一个分支,广泛地被应用与各种领域。在有些单片机应用系统中所处理记录的一些数据是与时间密切相关的,这种情况有2种主要方法:一采用时钟芯片精确简单可靠。二就是在系统程序中集成时钟程序。本系统采用MCS51系列单片机(CISC复杂指令集单片机),在系统中软件实现时钟系统。可以应用到事务处理实时性要求不高、MCU相对空闲、但又需要对记录的数据提供时间参数的控制系统。本系统采用比较典型的MCS51系列中的ATMEL公司AT89C51单片机,ATMEL公司以其FLASH存储技术开发出8位高性能AVR系列单片机。(属于RISC精简指令集 8位单片机中性能领先)。AT89C51也亦采用这个FLASH程序存储技术使用和下载方便可靠。系统外围电路 有4片串入并出74HC164译码芯片驱动4个8段共阳LED构成静态LED显示电路 键盘采用独立键结构简单变成方便 晶振采用外部接法使用1个12M晶振和2个20P微调电容构成。复位电路采用简单的上电复位和按键复位(工业上常用813等看门狗芯片) 用多个发光2极管LED组成指示系统由于51 I/O驱动能力不是很强为了增加LED亮度应用了74HC04非门驱动。 在说明系统前介绍了单片机MCU 发展和相关的知识 以及一些常用的电路。 关键词: MCS51;AT89C51;AVR;RISC精简指令集;CISC复杂指令集; 74HC164;74HC04;FLASH 目录 摘要2 ABSTRACT 3 目录4 第一章 绪论 5 单片机概述 5 单片机的基本组成 5 单片机的特点 7 主要性能指标 7 单片机种类简介 8 麻烦采纳,谢谢!
电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统
5年左右。智能家居发展的时间并不长,智能家居的迅速发展“黄金时段”不过5年左右时间。智能家居系统包含的主要子系统有:家居布线系统、家庭网络系统、智能家居(中央)控制管理系统、家居照明控制系统、家庭安防系统、背景音乐系统(如 TVC平板音响 )、家庭影院与多媒体系统、家庭环境控制系统等八大系统。
实现对电器的控制。单片机智能蓝牙app定时开关插座的意义为实现对电器的控制,减少家用电器的耗电,方便了人们的生活。智能蓝牙通常被称为低功耗蓝牙让受到尺寸、功耗限制的设备能够进行低功耗连接和基本数据传输使用其他的无线通讯技术一样复杂。
(一)摘要摘要是毕业设计(论文)主要信息的简要陈述,具有独立性和完整性。摘要内容包括本论文研究目的、方法、结果、结论四部分。千万不要讲一些人们已经做过的工作。要开门见山地讲本文的主要工作。摘要分中文摘要和外文摘要,中文摘要在前,一般300字左右,外文摘要另起一页,内容应与中文摘要对应。(二)正文毕业论文正文部分包括前言、主体和结论。前言作为开场白,应以简短的篇幅,说明毕业论文选题的目的和意义、国内外文献综述、研究的内容及预期目标,要求突出重点,实事求是。主体是毕业论文的核心部分,占主要篇幅。毕业论文正文字数一般要求在15000字以上。有创新的论文,字数不受限制。文中插入的图表要符合国家标准,经过精心设计后用计算机绘制,尽量避免扫描图表。结论是整个毕业论文的最后总结,完整、准确、简洁地指出以下内容:(1)毕业论文得到的结果所揭示的原理及其普遍规律;(2)研究中有无发现例外或本文尚难以解释和解决的问题;(3)与同类研究工作的异同;(4)进一步深入研究本课题的建议。(三)参考文献毕业设计(论文)要求有10篇以上的中外文参考文献,其中至少有一篇与设计(论文)内容相关的外文文献。毕业设计(论文)引用的文献应以近期发表的与毕业设计(论文)直接有关的文献为主。凡引用本人或他人已公开或未公开发表文献中的学术思想、观点或研究方法、设计方案等,不论借鉴、评论、综述,还是用做立论依据,都应编入参考文献目录。各条文献按在论文中的文献引用序号顺序排列。
随着科技的发展及人们生活水平的不断提高,居住环境的改善备受关注,家庭生活中每个成员的舒适、安全与便利的需求越来越受到开发商的重视。智能家居是以住宅为平台,兼备建筑设备、网络通信、信息家电和设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的智能化控制系统,该系统可满足并实现高效、舒适、安全、便利、环保的人文居住环境。随着家居智能化的快速兴起,现代家居中的监视、对讲、安防、管理及控制等更多地功能被集成应用,从而使得可视对讲、家庭安防到家居的灯光、电器的智能控制,子系统越来越多、线路日趋复杂。在满足不断增长的功能需求的同时,提高系统的集成度,进一步提升系统的性价比,使安装及维护工作更为简单化,并能保证很好的灵活性,是现代家居智能化的发展趋势。深圳市麦驰智能技术有限公司推出的“未来之家”家庭智能终端,它采用触摸屏,集成了可视对讲、访客图像拍照功能、更为强大的家庭安防、自动抄表功能,小区短信、物业报修等服务,适应了这一需求,麦驰智能家居系统特点:l 功能更为完整、系统集成度更高l 性价比优越l 分布式控制总线使系统扩展灵活、故障分散l 模块化结构设计能满足各类用户的需求l 语音提示使系统更具人性化l 五种操作方式使操作更为简单、快捷l 控制线路简单、施工成本低智能家居DIY方案:本项目为一套2室2厅,室内建筑格局为:客厅、餐厅、厨房、次卧、主卧、卫生间、阳台,如图1所示:针对业主对智能家居控制系统的实际需求,我们的设计充分考虑了照明、家电、电动窗帘、娱乐控制的一体化的体验,同时结合了家庭的安全性要求。该控制系统由系统终端主机、各种智能模块、传感设备、精密机械设备等组成。系统充分体系了以高科技打造舒适、安全、便捷的人居环境。系统原理图 如2所示:总体方案设计:1. 入口走廊及客厅:l 入口大门安装1对门磁探测器,玄关处墙上安装1台彩色可视“未来之家”终端设备。l 入口处安装3个3键智能灯光控制模块,分别控制走廊灯、客厅的电视墙射灯和吊顶灯调光和开/关客厅电动窗帘、阳台灯。l 客厅放置一个无线遥控器,可以实现对室内所有的灯光和家电进行控制。l 在电视、空调等设备容易接收到红外信号地方安装1个红外控制模块,红外模块和被控家电无阻挡物。l 客厅阳台入口安装1个红外探测器用于探测非法闯入者从阳台进入时,形成一道非法入侵报警防线。客厅沙发旁安装1个紧急求救按钮。按键控制:l 在出门前一键控制开关所有灯光、电器。l 情景模式:一键控制客厅灯、走道灯及辅助灯光设备亮度100%、窗帘打开无线控制:l 在客厅可以运用遥控器遥控家里所有的灯光和家电设备:例如,你也可以坐在沙发上,动动手指头,就可以轻松控制家里的灯光及控制各种场景。例如:影院模式:客厅灯光设备亮度调暗到30%。营造室内灯光舒适的氛围。“未来之家”智能终端控制l 当你在离家出门前,在彩色可视智能终端上设置“离家布防”让安防系统启用进入到布防状态,当主人离开房间布防延时结束后。家中所有的灯光和电器关闭、厨房机械手自动将煤气阀门关闭,家中所有的感应探测设备进入到警戒状态。l 你可以在智能终端触摸显示屏菜单中点击设备名称来开启灯光和电器。l 定时控制模式:可以按照生活起居习惯设定智能系统的状态。例:业主度假,每天一定时间规定区域灯按时开启按时熄灭。同时也可打开卫生间和厨房排气扇对室内空气换气。l 电话远程控制:在炎热的夏季或瑟瑟的冬天,你可以通过电话进行远程家电设备操作,在到家前提前将家中的空调打开。感应探测器联动灯光和家电控制:l 夜间回家推开家门时,玄关灯会以渐亮的方式自动打开。l 紧急情况下,例如安防系统探测到客厅红外或大门门磁入侵信号时,该设备可以自动拨出6个不同号码,然后按照预设的程序,通过发出报警或迅速开启相应灯光及窗帘,对入侵者起到阻吓的作用。2、餐厅及厨房l 餐厅安装1个3键智能灯光控制模块,控制餐厅灯具的调光和情景模式。l 厨房安装1个3键智能灯光控制模块,控制厨房灯具和排风抽烟机。l 厨房安装1个智能插座模块控制厨房家电。l 厨房安装1个煤气探测器和1个机械手。功能描述:l 就餐时,可以通过遥控器上的情景键或在餐厅的3键模块操作一个按键即可达到预先设定的就餐场景。l 厨房3键开关按钮可对厨房内的灯和排风扇、插座进行控制。l 通过电话远程打开厨房设备。例:电饭煲;l 通过智能终端机设定的定时控制模式,按照系统设定的时间自动打开排风扇对厨房排风换气。l 如厨房煤气泄漏达到一定浓度时,煤气探测器感输出报警信号,同时通过机械手自动将煤气管道阀门关闭。3、次卧l 次卧室内门口和床头各安装1个3键智能灯光控制模块,控制灯具的调光和开关、情景模式。l 安装1个紧急求救按钮功能描述:l 就寝模式:按下床头3键智能灯开关模块上的“关”按键,所有灯光关闭。l 起夜模式:半夜要夜起时,只要按一下床头3键灯光模块的一个按钮,通往洗手间的全部灯光会柔和的亮起,既方便你的行动又不用担心影响家人。l 紧急情况下,按下紧急按钮系统自动将报警信息输入,并自动拨出6个不同号码。4、主卧l 主卧室内门口和床头各安装1个3键智能灯光控制模块,控制灯具的调光和开关、情景模式。l 放置一个无线遥控器,可以实现对室内所有的灯光和家电进行控制。l 安装1个紧急求救按钮功能描述:l 就寝模式:按下遥控器上的起夜模式键或按下床头3键智能灯光模块一个按键,所有灯光关闭。l 起夜模式:当你半夜要夜起时,只要按一下遥控器上的“夜起”按钮,那么l 通往洗手间的灯光会柔和的亮起,你再也不用担心影响你的家人休息了。l 紧急情况下,按下紧急按钮系统自动将报警信息输出,并自动拨出6个不同号码。5、卫生间l 安装1个3键智能灯光控制模块,控制灯具的灯光和排气扇l 安装1个无线接收模块,接收无线遥控器灯光电器控制指令。功能描述:l 卫生间3键开关按钮可对卫生间内的灯和排风扇进行控制。l 通过智能终端机设定的定时控制模式,按照系统设定的时间自动打开排风扇对卫生间的异味排风换气。灯光电器多控制方式组合:1.按键控制:通过智能灯光控制模块的按键和智能插座上的按键可控制相应的灯光电器。2. 智能终端控制:通过智能终端的触摸屏可控制系统的各种灯光电器。3. 遥控器控制:通过遥控器可控制系统的各类灯光电器。4. 电话远程控制:通过电话实现远程灯光电器控制。若晚上家中无人时可通过电话打开家中的灯光电器,以使人有“家中有人”的感觉,具有隐性安防功能。5. 网络控制:可通过互联网进行控制(必须开通网络业务)。系统组成设备:n“未来之家”智能终端:安防报警、家电控制、可视对讲集成一体化机Ø 触摸屏及感应按键操作;Ø 功能完善,集成度高,综合成本低;Ø 一体化结构,整体美观,安装方便;Ø 控制方式多,人性化语音提示,操作方便;Ø 与红外模块联动,实现灯光智能化控制,实现“人来灯亮、人走灯熄”;Ø 编程方式多样,住户可通过“未来之家”智能终端随意设置不同的定时控制; n智能灯光控制模块 CR-Bus总线兼容可编程设备 按钮可用于开关控制、开关切换、调光和场景控制。 多种按键形式可供选择 输出具有淡入淡出功能技术参数: 工作电压:18VDC 工作电压:40mA—100mA 开关输出:250V/50Hz 调光回路:300w 开光回路:600w 调光级数:256 安装底盒尺寸:76mm×76mm×80mmn 智能插座模块Ø CR-Bus总线兼容可编程设备Ø 一个输入按钮可用于插座通断控制。技术参数:Ø 工作电压:18VDCØ 工作电压:40mA—70mAØ 输出电源:15An 红外自学习控制模块Ø CR-Bus总线兼容可编程设备Ø 具有自学习功能,能对空调、电视机、影碟机及电动窗帘等具有红外接口有设备进行控制技术参数:Ø 工作电压:18VDCØ 工作电流:32mAØ 载波频率:38kHz和 33kHz可切换Ø 通道数:3个Ø 通道一:可学习空调开、关、摆页、换气等四个动作。Ø 通道二:可学习电视机换台(+)、换台(-)、选台(+)、选台(-)、关、静音、TV/AV、直接选台等八个动作Ø 通道三:可学习影碟机的选歌、音量、关、播放等八个动作,或窗帘的外帘开关、内帘开关、停止、等八个动作Ø 遥控距离:≤7mØ 遥控夹角:≤120°Ø 安装底盒尺寸:76mm×76mm×65mmn 无线接收模块Ø CR-Bus总线兼容可编程设备Ø 无线控制无方向性技术参数:Ø 工作电压:18VDCØ 工作电流:46mAØ 室内最远接收距离:≤50mØ 可使用遥控器数量:5×8个Ø 载波频率:433MHzØ 安装底盒尺寸:76mm×76mm×65mmn 无线遥控器Ø 功能齐全、外形精巧、美观。Ø 集成了空调、电视、影碟及电动窗帘等电器的控制功能Ø 能实现多种场景模式的控制Ø 每户可使用5×8个遥控器
家具毕业论文题目
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三十一、以人为本理念下家具产品设计研究
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三十九、试论明式家具榫卯结构的艺术之美
四十、壮族传统装饰元素在现代新材料家具中的应用研究
四十一、茶室设计中的明式家具与文人情怀
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四十三、明朝家具的设计及艺术特色
四十四、家具适应性设计在公租房空间的应用探议
四十五、浴室柜类家具质量水平研究及风险监测
四十六、多功能书房古典家具的创新设计
四十七、多功能新古典家具设计
四十八、漆艺镶嵌工艺在家具设计中的作用
四十九、气相色谱法测定木家具中五氯苯酚的含量
五十、中国传统色彩在现代室内及家具设计中的应用
五十一、家具中有害物质来源及标准化研究
五十二、明式罗汉床元素在现代家具中的表现
五十三、基于JSP和MYSQL家具销售网站的设计
五十四、高职家具专业微课程建设对专业建设的影响
五十五、家具设计评价中的功能与成本分析
五十六、简析文人对明代家具的影响
五十七、地域文化差异影响下的家具设计
五十八、废旧家具再利用研究
五十九、家具行业现状及质量状况分析
六十、3PL家具物流金融风险评价
六十一、汉代与魏晋南北朝时期的家具在绘画中的体现
六十二、我国家具行业电子商务物流的应用模式
六十三、智能化家具形态包装的创新研究
六十四、基于工业设计的原竹家具造型研究
六十五、木制家具表面装饰层及其检验
六十六、城市家具对城市形象的显现与影响
六十七、家具的可拆卸性及其设计研究
六十八、软体家具中软垫物的形态与配置探讨
六十九、家具设计教学的有效性研究
七十、谈室内家具设计与绿色生态的结合
七十一、浅谈现代家具设计材料的色彩美
七十二、试析家具设计中龙凤图案的装饰艺术
七十三、家具设计教学中学生创造性思维的培养
七十四、明式家具设计中虚实相生意境美的体现
七十五、物联网时代的智能儿童家具设计浅析
七十六、对现代家具把手设计要素的'再思考
七十七、家具设计中的环境因素研究
七十八、木工测量对家具生产与制造的影响
七十九、城市户外家具及其审美研究
八十、浅谈室内家具与陈设设计
八十一、家具的民族审美研究
八十二、关于室内设计风格与家具造型的相关性研究
八十三、初探家具对室内装饰风格的影响
八十四、基于符号学理论的家具意象构建研究
八十五、试分析现代红木家具的榫卯结形式
八十六、城市家具的趣味性设计探析
八十七、明式家具雕刻装饰图像与人文意义研究
八十八、基于物联网技术小户型组合家具的研究
八十九、基于多功能理念的厨房家具设计
九十、多功能家具的设计理念及设计方法
九十一、探讨明代家具的类型及用材内涵
九十二、从传统徽派家具看当代地域特色生态家具的设计开发
九十三、面料翻新旧家具效果与工艺探究
九十四、逆向工程方法在家具复杂零件曲面设计中的应用
九十五、对红木家具表面打磨处理的对比分析
九十六、基于有限元法的刚性结构家具框架仿真分析
九十七、浅析木家具表面漆膜的理化性能
九十八、基于秸秆板的板木家具关键制造工艺研究
九十九、养老院社交区域的家具设计研究
一百、轻量化拆组式绿色家居设计探索--以瓦楞板家具设计为例
一百〇一、中国历代古典家具风格特点探析
一百〇二、敦煌壁画中的唐代家具探析--以高榻为例
一百〇三、中国明清家具装饰纹样的研究
一百〇四、乡村家具设计的地域性文化思考
一百〇五、针对儿童家具设计的安全性研究
一百〇六、中国传统红木家具的创新与发展研究
一百〇七、老年人家具的造型设计与原则的研究
一百〇八、虚拟现实技术在室内及家具设计中的应用研究
一百〇九、浅析红木家具结构工艺与装饰工艺
一百一十、可视化木家具生产车间全程监控系统的构建
一百一十一、实木框架异型家具构件封边技术
创导智能新生活—智能家居DIY方案随着科技的发展及人们生活水平的不断提高,居住环境的改善备受关注,家庭生活中每个成员的舒适、安全与便利的需求越来越受到开发商的重视。智能家居是以住宅为平台,兼备建筑设备、网络通信、信息家电和设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的智能化控制系统,该系统可满足并实现高效、舒适、安全、便利、环保的人文居住环境。随着家居智能化的快速兴起,现代家居中的监视、对讲、安防、管理及控制等更多地功能被集成应用,从而使得可视对讲、家庭安防到家居的灯光、电器的智能控制,子系统越来越多、线路日趋复杂。在满足不断增长的功能需求的同时,提高系统的集成度,进一步提升系统的性价比,使安装及维护工作更为简单化,并能保证很好的灵活性,是现代家居智能化的发展趋势。深圳市麦驰智能技术有限公司推出的“未来之家”家庭智能终端,它采用触摸屏,集成了可视对讲、访客图像拍照功能、更为强大的家庭安防、自动抄表功能,小区短信、物业报修等服务,适应了这一需求,麦驰智能家居系统特点:l 功能更为完整、系统集成度更高l 性价比优越l 分布式控制总线使系统扩展灵活、故障分散l 模块化结构设计能满足各类用户的需求l 语音提示使系统更具人性化l 五种操作方式使操作更为简单、快捷l 控制线路简单、施工成本低智能家居DIY方案:本项目为一套2室2厅,室内建筑格局为:客厅、餐厅、厨房、次卧、主卧、卫生间、阳台,如图1所示:针对业主对智能家居控制系统的实际需求,我们的设计充分考虑了照明、家电、电动窗帘、娱乐控制的一体化的体验,同时结合了家庭的安全性要求。该控制系统由系统终端主机、各种智能模块、传感设备、精密机械设备等组成。系统充分体系了以高科技打造舒适、安全、便捷的人居环境。系统原理图 如2所示:总体方案设计:1. 入口走廊及客厅:l 入口大门安装1对门磁探测器,玄关处墙上安装1台彩色可视“未来之家”终端设备。l 入口处安装3个3键智能灯光控制模块,分别控制走廊灯、客厅的电视墙射灯和吊顶灯调光和开/关客厅电动窗帘、阳台灯。l 客厅放置一个无线遥控器,可以实现对室内所有的灯光和家电进行控制。l 在电视、空调等设备容易接收到红外信号地方安装1个红外控制模块,红外模块和被控家电无阻挡物。l 客厅阳台入口安装1个红外探测器用于探测非法闯入者从阳台进入时,形成一道非法入侵报警防线。客厅沙发旁安装1个紧急求救按钮。按键控制:l 在出门前一键控制开关所有灯光、电器。l 情景模式:一键控制客厅灯、走道灯及辅助灯光设备亮度100%、窗帘打开无线控制:l 在客厅可以运用遥控器遥控家里所有的灯光和家电设备:例如,你也可以坐在沙发上,动动手指头,就可以轻松控制家里的灯光及控制各种场景。例如:影院模式:客厅灯光设备亮度调暗到30%。营造室内灯光舒适的氛围。“未来之家”智能终端控制l 当你在离家出门前,在彩色可视智能终端上设置“离家布防”让安防系统启用进入到布防状态,当主人离开房间布防延时结束后。家中所有的灯光和电器关闭、厨房机械手自动将煤气阀门关闭,家中所有的感应探测设备进入到警戒状态。l 你可以在智能终端触摸显示屏菜单中点击设备名称来开启灯光和电器。l 定时控制模式:可以按照生活起居习惯设定智能系统的状态。例:业主度假,每天一定时间规定区域灯按时开启按时熄灭。同时也可打开卫生间和厨房排气扇对室内空气换气。l 电话远程控制:在炎热的夏季或瑟瑟的冬天,你可以通过电话进行远程家电设备操作,在到家前提前将家中的空调打开。感应探测器联动灯光和家电控制:l 夜间回家推开家门时,玄关灯会以渐亮的方式自动打开。l 紧急情况下,例如安防系统探测到客厅红外或大门门磁入侵信号时,该设备可以自动拨出6个不同号码,然后按照预设的程序,通过发出报警或迅速开启相应灯光及窗帘,对入侵者起到阻吓的作用。2、餐厅及厨房l 餐厅安装1个3键智能灯光控制模块,控制餐厅灯具的调光和情景模式。l 厨房安装1个3键智能灯光控制模块,控制厨房灯具和排风抽烟机。l 厨房安装1个智能插座模块控制厨房家电。l 厨房安装1个煤气探测器和1个机械手。功能描述:l 就餐时,可以通过遥控器上的情景键或在餐厅的3键模块操作一个按键即可达到预先设定的就餐场景。l 厨房3键开关按钮可对厨房内的灯和排风扇、插座进行控制。l 通过电话远程打开厨房设备。例:电饭煲;l 通过智能终端机设定的定时控制模式,按照系统设定的时间自动打开排风扇对厨房排风换气。l 如厨房煤气泄漏达到一定浓度时,煤气探测器感输出报警信号,同时通过机械手自动将煤气管道阀门关闭。3、次卧l 次卧室内门口和床头各安装1个3键智能灯光控制模块,控制灯具的调光和开关、情景模式。l 安装1个紧急求救按钮功能描述:l 就寝模式:按下床头3键智能灯开关模块上的“关”按键,所有灯光关闭。l 起夜模式:半夜要夜起时,只要按一下床头3键灯光模块的一个按钮,通往洗手间的全部灯光会柔和的亮起,既方便你的行动又不用担心影响家人。l 紧急情况下,按下紧急按钮系统自动将报警信息输入,并自动拨出6个不同号码。4、主卧l 主卧室内门口和床头各安装1个3键智能灯光控制模块,控制灯具的调光和开关、情景模式。l 放置一个无线遥控器,可以实现对室内所有的灯光和家电进行控制。l 安装1个紧急求救按钮功能描述:l 就寝模式:按下遥控器上的起夜模式键或按下床头3键智能灯光模块一个按键,所有灯光关闭。l 起夜模式:当你半夜要夜起时,只要按一下遥控器上的“夜起”按钮,那么l 通往洗手间的灯光会柔和的亮起,你再也不用担心影响你的家人休息了。l 紧急情况下,按下紧急按钮系统自动将报警信息输出,并自动拨出6个不同号码。5、卫生间l 安装1个3键智能灯光控制模块,控制灯具的灯光和排气扇l 安装1个无线接收模块,接收无线遥控器灯光电器控制指令。功能描述:l 卫生间3键开关按钮可对卫生间内的灯和排风扇进行控制。l 通过智能终端机设定的定时控制模式,按照系统设定的时间自动打开排风扇对卫生间的异味排风换气。灯光电器多控制方式组合:1.按键控制:通过智能灯光控制模块的按键和智能插座上的按键可控制相应的灯光电器。2. 智能终端控制:通过智能终端的触摸屏可控制系统的各种灯光电器。3. 遥控器控制:通过遥控器可控制系统的各类灯光电器。4. 电话远程控制:通过电话实现远程灯光电器控制。若晚上家中无人时可通过电话打开家中的灯光电器,以使人有“家中有人”的感觉,具有隐性安防功能。5. 网络控制:可通过互联网进行控制(必须开通网络业务)。系统组成设备:n“未来之家”智能终端:安防报警、家电控制、可视对讲集成一体化机Ø 触摸屏及感应按键操作;Ø 功能完善,集成度高,综合成本低;Ø 一体化结构,整体美观,安装方便;Ø 控制方式多,人性化语音提示,操作方便;Ø 与红外模块联动,实现灯光智能化控制,实现“人来灯亮、人走灯熄”;Ø 编程方式多样,住户可通过“未来之家”智能终端随意设置不同的定时控制; n智能灯光控制模块 CR-Bus总线兼容可编程设备 按钮可用于开关控制、开关切换、调光和场景控制。 多种按键形式可供选择 输出具有淡入淡出功能技术参数: 工作电压:18VDC 工作电压:40mA—100mA 开关输出:250V/50Hz 调光回路:300w 开光回路:600w 调光级数:256 安装底盒尺寸:76mm×76mm×80mmn 智能插座模块Ø CR-Bus总线兼容可编程设备Ø 一个输入按钮可用于插座通断控制。技术参数:Ø 工作电压:18VDCØ 工作电压:40mA—70mAØ 输出电源:15An 红外自学习控制模块Ø CR-Bus总线兼容可编程设备Ø 具有自学习功能,能对空调、电视机、影碟机及电动窗帘等具有红外接口有设备进行控制技术参数:Ø 工作电压:18VDCØ 工作电流:32mAØ 载波频率:38kHz和 33kHz可切换Ø 通道数:3个Ø 通道一:可学习空调开、关、摆页、换气等四个动作。Ø 通道二:可学习电视机换台(+)、换台(-)、选台(+)、选台(-)、关、静音、TV/AV、直接选台等八个动作Ø 通道三:可学习影碟机的选歌、音量、关、播放等八个动作,或窗帘的外帘开关、内帘开关、停止、等八个动作Ø 遥控距离:≤7mØ 遥控夹角:≤120°Ø 安装底盒尺寸:76mm×76mm×65mmn 无线接收模块Ø CR-Bus总线兼容可编程设备Ø 无线控制无方向性技术参数:Ø 工作电压:18VDCØ 工作电流:46mAØ 室内最远接收距离:≤50mØ 可使用遥控器数量:5×8个Ø 载波频率:433MHzØ 安装底盒尺寸:76mm×76mm×65mmn 无线遥控器Ø 功能齐全、外形精巧、美观。Ø 集成了空调、电视、影碟及电动窗帘等电器的控制功能Ø 能实现多种场景模式的控制Ø 每户可使用5×8个遥控器