2020年8月26日更新三星Galaxy Buds Live测评、OPPO W51与漫步者NB2对比测评鬼斧神工119：三星Galaxy Buds Live无线降噪耳机测评，对比GalaxyBuds、AirPodsPro鬼斧神工119：OPPO W51、漫步者NB2真无线降噪耳机对比测评2020年5月26日更新，最近正直618促销期间，很多人有选购耳机的需求，本回答仅为TWS蓝牙耳机，更多耳机总结与推荐请看：2020 年 618 买耳机有哪些建议和推荐？并且我整理了618很多耳机和音箱的活动价格，有的折扣真的很大，有需求的不妨先去看一下近期可能的优惠价格。2020京东618有什么活动?应很多人要求，想直接看测评结果。所以把结论放在测评之前。基于对我个人所购买的超过30款不同价位真无线耳机的主客观评价，我个人认为非常值得购买的的真无线耳机是三星Galaxy Buds+、Galaxy Buds和苹果AirPods2、AirPods Pro，选择也很简单，如果你是苹果用户就买AirPods2，如果有降噪需求就买AirPods Pro。如果你是安卓用户就买三星Galaxy Buds+或者Galaxy Buds，而至于这两款如何选择，请看我在文章开头的测评链接。如果追求性价比或者预算有限，可以考虑漫步者TWS1和漫步者Lollipods，漫步者这两款TWS耳机算是500元以内表现十分优秀的TWS耳机。不过也许是成本受限，存在一定的底噪，但我觉得作为测评了数十款蓝牙耳机的我，对此有一定的话语权，入门这个价位的蓝牙耳机很少有底噪表现很好的。所以还是很适合预算有限的用户。具体这两款表现如何在下文对应的链接中有详细对比。鬼斧神工119：漫步者LolliPods真无线耳机音质测评索尼WF-1000XM3、华为FreeBuds3也是不错的选择。更多千元内耳机总结与推荐请看：鬼斧神工119：2020年千元以内有哪些值得购买的耳机，千元内值得购买的耳机总结原详细测评如下：真无线耳机由于其极高的便携性和无拘无束的佩戴感，再加上蓝牙音频技术的不断进步和近两年的发展历史，都无疑是未来耳机行业的发展趋势。为了探究目前市面上比较主流的真无线耳机的表现到底如何，我斥资两万多元做了这期真无线耳机终极对比测评。2020年3月14日更新：三星Galaxy Buds+音质测评，对比Galaxy Buds，总的来说是一个小改款，依然延续了三星Galaxy Buds的优异表现，调音更HiFi一些，更适合一些追求自然均衡声音的玩家以及女生。鬼斧神工119：三星Galaxy Buds+真无线耳机音质简评，对比Galaxy Buds荣耀FlyPods3测评请看：鬼斧神工119：荣耀FlyPods3音质与降噪简评苹果最新发布的AirPods Pro的测评请看：2019 年 10 月 28 日苹果突然发布的 AirPods Pro 有哪些亮点和不足？华为Freebuds3请看：如何评价 2019 年 9 月 6 日华为发布的 Freebuds 3？视频测评请看我的B站同名账号。本期测评所有耳机均为我个人自费购买。本次测评的耳机包括：索尼WF-1000XM3 1699元B&O E8 2代 2698元B&O E8 2代 2698元森海塞尔Momentum True Wireless 2399元铁三角 CKR7TW 1680元苹果AirPods 2代 1246元三星Galaxy Buds 999元Bose SoundSport Free 1699元HiFiMan TWS600 1049元vivo TWS Earphone 999元华为FreeBuds 悦享版 399元小米蓝牙耳机Air 369元小米蓝牙耳机Air 2代 399元红米AirDots 99元拼多多49元包邮真无线耳机魅族 POP2 369元漫步者 TWS5 499元漫步者 TWS1 经典版 218元漫步者TWS2 248元网易云音乐真无线耳机 179元Fill T1X 329元摩托罗拉 vb400升级版 439元先锋 SEC-E221BT 349元QCY T1 79元QCY T1S 99元JEET Air Plus TWS 399元mifo魔浪o5 全频HiFi动铁专业版 499元兰士顿TWS耳机旗舰版 119元也许有人注意到了，B&O E8 2代出现了两遍，是不是鬼斧多打了一遍？不，是确实有两个B&O E8 2代，因为我下单的时候手抖多点了一件。。。这里再解释一下为什么没有Beats power beats和华为FreeBuds 3。首先是Beats power beats是一款有耳挂的耳机，我个人认为并不属于严格意义上的真无线耳机，并且其曲线基本符合哈曼曲线，表现不会很差，我在我之前的live中也有提到。
降噪耳机按照原理主要分为两种：一种是被动降噪(Passive Noise-Cancelling)耳机，另一种是主动降噪(Active Noise-Cancelling )耳机。
1、被动降噪耳机，又叫物理降噪，其实就是做隔音。就是通过耳机上的隔音材料或者是特殊的结构，尽量隔绝噪声。主要是入耳式耳塞和全罩耳式耳机。但由于过于严密的设计，长期佩戴的话会使得耳朵胀疼，过大的声压甚至还会对听力造成影响。
2、主动降噪耳机，通过降噪模块以电子方式降噪，是在耳机中设置了专门的降噪电路。一般通过音频接收器(如微型麦克风)和抗噪声输出芯片，通过接收、分析外界噪声的频率并产生与其相反的频率，相互减弱或抵消，从而达到屏蔽噪声的目的。
通俗的讲，主动降噪耳机，耳机自身就有个“耳朵”，“耳朵”用来听外界噪音，它这个“耳朵”由于和我们的耳蜗很近，它所听到的环境噪音与即将传到人耳的噪音很接近了，但还是有微小偏差；接收到噪音后，内部电子抗噪芯片会把音乐文件本身的音频（设为A）与噪音的音频（设为B）进行统筹计算，实际放送的音频其实是A－B，而噪音B仍然会传到耳蜗，那么耳蜗接收到的音频就是A－B＋B＝A。
扩展资料：
降噪耳机是指利用某种方法达到降低噪音的一种耳机。
降噪耳机，采用主动噪音控制，不同于一般耳机的被动隔音。其原理为：
1. 先由安置于耳机内的讯号麦克风侦测耳朵能听到的环境中低频噪音 (100 ～ 1000Hz)
2. 再将噪声讯号传至控制电路，控制电路进行实时运算
3. 通过 Hi-Fi 扬声器播放与噪音相位相反、振幅相同的声波来抵消噪声
4. 叠加后噪声消失听不见了
参考资料：百度百科-降噪耳机
前两天花了二千大洋买了一只耳机，好多朋友都不理解，既然不是发烧友，何必花那么多钱买耳机。我解释说这是做时间管理的重要工具，更让他们迷惑了！ 我们经常说时间管理，其实那是概念的错位，准确的叫法应该是“精力管理”。很多日常的经历都会给我们启示，比如我们要做一件比较困难的事，拿写毕业论文来说吧，往往我们从大四下学期一开学就开始准备，那时有足够的时间，但是我们却一直拖着不去下手，直到最后还剩不到一个月的时候，大家都忙碌起来了，论文也是从那时才真正有了成效。我们之前没有出成果是因为没有时间吗？恐怕不是吧！后面为什么一个月就完成了任务？那是因为我们集中精力了。 在心理学上有个“破窗理论”，跟管理学上的“破窗理论”完全不同。 想象一下，假如我们周边的墙都是玻璃窗，外面的风疯狂的刮着。如果其中一处玻璃出现了一个小孔，我们就会觉得风挺大，“针孔大的窟窿斗大的风”。当整一面墙有1/3的玻璃破了后，可能风就已经是无孔不入了。 其实，我们的精力管理也是如此道理。假如每天有1/3时间被琐事打扰，可能一整天就没有什么效率了。精力就是这样一个东西，她很容易被打搅，却要花费较长时间才能集中。 记得有句话“你可以在煮鸡蛋的时候背英语，但不要在背英语时煮鸡蛋”，就是告诫我们，对于背英语这样需要集中精力去做的事情，我们不�应该被外力打扰，反而像煮鸡蛋这种事情可以顺便做点其他的事情。 回到耳机的话题，为什么�说这个耳机是时间管理的工具呢？因为它是一只主动降噪耳机，可以让我不受外界杂音的干扰而一心放在正在做的事情上，自然精力容易集中，就可以高效的�从事手中的事，岂不是很好的做到了时间管理。 所以，时间管理其实就是精力管理，我们要用各种方法减少外界的干扰，将精力集中在眼前的事情之上，才能更高效率的开展工作。
整天处于各种噪音的环境中工作、生活，除了影响学习、工作状态外，还会干扰人的情绪，分散精力。就我自己而言，是一个降噪耳机的重度使用者，办公室、地铁、高铁、飞机等环境，基本都会使用降噪耳机。自从入坑降噪耳机，就一直没跳出坑。那种周围满是高节奏繁荣附带的嘈杂，在你戴上降噪耳机之后，全世界都不一样了，那感觉在体验过之后就无法摆脱。随着真无线蓝牙技术、降噪技术的发展，蓝牙降噪耳机给人的体验也越来越棒。我使用的第一副降噪耳机是有线耳机，Bose的QC20，降噪效果很不错的一副耳机，后面因为苹果手机老是要接转接线不方便，慢慢淡出使用。随后深度使用过的有这几款：索尼降噪豆一代（体验很烂，二手处理了）Bose QC30（降噪不错，项圈开胶后就吃灰了）索尼WH-1000XM3（很满意，冬天及长时间飞行时使用）AirPods Pro（日常使用频率最高，体验满分）另外文中最后部分推荐的降噪耳机，大部分也都体验过。没体验过的，入选推荐列表的也是一些风评不错的降噪耳机。简述降噪原理降噪耳机的降噪方式，分为主动降噪和被动降噪，而我们常说一副降噪耳机降噪效果好不好，通常是指主动降噪的降噪效果。主动降噪的原理是通过降噪麦克风收听外界噪音，同时降噪芯片产生一个反相的白噪音，两者相抵消，从而实现对外界噪音的降噪，如下图所示：实际上，由于环境噪音的频率、波幅的不规律，反相声波无法达到百分百的抵消效果，所以经过主动降噪后的只是消除大部分的噪音，而不是完美的没有任何声音。另外一点，主动降噪耳机对低频噪音的降噪相对容易处理，对高频且不规律的噪音较难实现很好的降噪效果。而人发出来的声属于高频且不规律的声音，这也是大部分降噪耳机无法对人声实现很好的降噪的原因。降噪耳机的主动降噪类型，可细分为前馈式降噪、反馈式降噪以及双馈式降噪。更多的技术细节，这里不做展开介绍，毕竟不是写论文，我们只需要知道怎么去选降噪效果好的耳机。要知道的是，双馈式降噪是主流。降噪耳机分类主动降噪蓝牙耳机，按佩戴方式分类，有以下三种：真无线降噪蓝牙耳机颈挂式降噪蓝牙耳机头戴式降噪蓝牙耳机真无线降噪蓝牙耳机可以理解成TWS耳机的降噪版本，分体式耳机，小巧方便，适合大多数的环境佩戴。限于耳机体积小的原因，续航时间通常只有三五个小时。颈挂式降噪蓝牙耳机电池、蓝牙芯片通常内置在颈挂式项圈上，再通过耳机线与耳机连接，优点是兼顾续航、音质，不足是佩戴方式稍显另类。头戴式降噪蓝牙耳机在续航、音质、降噪效果上都有比较大的先天优势，但在炎热环境下佩戴，耳朵容易出汗。降噪耳机怎么选随着AirPods Pro被市场逐渐认可，国产声学厂商、手机厂商也纷纷入局降噪耳机领域。降噪耳机的选择也从几年前只能从两三款里面选，到现在不同价位段都有不同品牌的产品，可选项越来越丰富。因此，摆在每一个潜在用户前的问题，怎么选一款合适的、性价比高的降噪耳机。首先，明确自身需求。你将会在哪些场景高频使用降噪耳机？日常通勤（公交、地铁），宿舍、办公室、自修室，对降噪要求高的飞机等。像日常通勤，既要求佩戴舒适度高，同时需要很好的降噪效果；对飞机引擎声的噪音降噪，在很好的降噪下还需要考虑较长的续航 。除了使用场景，对音质、听音风格的追求怎样，也决定了该选择具体哪一款耳机。其次，明确佩戴方式。前面说过，三种不同的佩戴方式相对应有不同的优缺点。根据自己的爱好及使用场景，选择适合自己佩戴方式的耳机。值得一说的是，如果耳朵有或者曾经有过中耳炎，不建议佩戴入耳式耳机。最后，预算范围内选性价比最高的。性价比的概念不是最便宜的，应该是同价位段综合性能表现最好的。降噪耳机的性能包括降噪能力、音质、佩戴舒适度、续航时长、延迟表现、连接稳定性等几个维度。
在装修的时候。就应该选择一些隔音棉才可以得到一个很好的防治噪音，也不会让自己感觉到特别的吵闹。
这里要理解的重要一点是主动降噪和被动噪声隔离方法 之间的区别。 降噪的工作原理是产生抗噪音——检测噪音成分并产生相应的声音来消除它。 *** 图表以最简单的形式显示了这一点： 在耳机外壳中，这是通过聆听外界噪音，将其分解成频率分量，产生相反相位（180 度反转）的相同频率分量，并将这些抗噪频率分量混合成一个整体抗噪频率分量来完成的。由耳机扬声器产生的噪声信号（并覆盖在耳机再现的任何音乐或其他有源信号上），以便抗噪声在消除噪声的同时到达耳朵。 您可以看到这仅适用于稳态（连续）声音组件——消费级产品中可用的电路不具备分析和抵消突然随机噪声的速度，以及内部放大器和扬声器的能力耳机只能处理有限的声音幅度——这个问题比稳态噪声消除要困难几个数量级。这使得噪声消除方法非常适合飞机机舱或工厂等需要屏蔽具有特定频率分量的响亮、连续无人机的情况。但是，主动降噪机制无法处理哭闹的婴儿、附近的谈话或其他随机的、不可预测的噪音。 这给我们带来了被动噪音隔离——这本质上是使用物理屏障来防止噪音从外界传播到内耳。从历史上看，耳机要么被设计为“开放式”——让外部空气和声音进出（出），要么“封闭式”——在耳朵周围形成或多或少的气密室，从而阻止声波进入或离开那个区域。（有趣的是，音质最好的发烧级耳机都是开放式设计，原因有很多）。封闭式设计显然会阻挡更多声音（所有降噪耳机也是封闭式设计）；制造商可以选择或添加材料，通过减少声音的任何传递来增加隔离。这些设计阻挡了所有声音，稳定的或瞬态的，并且还可以很好地处理噪声消除器无法很好处理的白噪声和类似源。然而，它们通常比降噪器更重且更不舒适，并且任何声音再现能力（音乐使用）通常都是事后才想到的。
耳机主动降噪原理是啥？各家品牌在比什麽？
我觉得可以在家里贴一些隔音板，也可以在家里安装一些隔音设备，而且也可以把家里的窗户换成隔音窗，并且也可以在家里多准备一些耳塞，如果有条件的话，也可以把家里的墙弄成隔音墙。
步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 电机控制技术论文篇一 步进电机控制系统 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 步进电机控制系统 韩 浩 (西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 电机控制技术论文篇二 步进电机的加减速控制 [摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 [关键词]步进电机;单片机;细分控制 中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 一、引言 随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 二、 步进电机的原理 步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―A……的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 三、步进电机的驱动控制 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 四、恒频脉宽调制细分电路的设计 1、脉冲分配的实现 在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 2、系统控制电路设计 步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的和端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的端提供步进脉冲，端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 六、结束语 当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 参考文献 [1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. [2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. [3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. [4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. [5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文
1、轴承挡边系数需按国标设计，不能偷料；2、制造过程不能有磕碰，清洁度控制，保证低噪音轴承的出厂品质；3、润滑脂选择静音电机轴承油脂，如协同油脂等；4、安装过程正确，压轴承内圈进入转子，外圈松配合；5、波形垫片预紧合适；6、安装过程无敲击。
电机设备所产生的噪声由于设备的大小和型号不同，其噪声污染级别也不尽相同。电机噪声产生主要分为两大类：一类是电磁设备产生的噪声；另一类则是电机机械设备产生的噪声。
一、常生产中电机噪声产生的主要原因
1、电机设备内部元件不平衡产生的噪声
日常生产用的电机设备产生噪声通常是由于机械设备不平衡导致的。而导致电机设备不平衡又主要分为三种：动不平衡、静不平衡、混合不平衡三种。而对于动不平衡会引起离心力，使噪声在支座上产生来相互震动。生产中的噪声越大其震动就越剧烈，再加上事前对电机设备的施工和后期维护不重视，很多电机设备的噪声也会越来越大；静不平衡主要是由于离心力制作的大小，相位震动不平衡导致的。混合不平衡一般用于大型的电机企业，而决策者一般也只重视生产过程中动平衡的作用。
2、电机轴承磨损产生的噪声
作为电机设备的主要元件之一，轴承产生的噪声总体可以归纳为本体噪声和电机匹配元件产生的噪声。有电机本体产生的噪声大多数是出现在滚动轴承和滚动珠上。这些滚动轴承的内外部都有轴圈，其中有滚珠项链，保证电机设备在进行工作的过程中能够平滑的滚动，不会造成由于摩擦或装机而产生的巨大噪声。
另外，在现代化的轴承生产中都会配有噪声测量仪和有效的降噪仪器，这些在电机厂的生产中也占有了绝多数位置;由于电机元件产生的噪声通常被认为是相对应大小的轴承被挪用到多数电机生产商，在进行噪声的分贝测试以后，轴承所发出的噪声是最大的，导致这些的原因有二：
（1）轴承间的空隙较小，不能在轴承的制造上原始途径相匹配，导致轴承装入电机后内圈与外圈中间留有空隙，长时间使用会使轴承变形，引起摩擦从而产生噪声。
（2）电机端盖和机座的刚度不合适产生噪声。由于轴承内圈装配在转轴上产生椭圆变形，径向减弱了轴承与电机的振动系统发生"调谐"，从而引起振幅较大的轴向振动。值得注意的是，引起定子铁芯电磁振动的电磁力波，同时也作用在转子上。一般情况下，若转子刚度好可忽略它引起的弯曲振动，但它会通过轴承传到端盖及整个电机。
3、多方面原因引起的电机噪声
噪声产生还有另外一部分原因。如：在一般的情况下，机械噪声是电机噪声的主要来源。通常情况下，因散热需要，电机的密封性有限，致使在长期运转后，吸附的尘埃量会不断增加，影响了电机的散热性，运转时产生的热应力容易引起轴弯曲和位移，而轴热弯曲和热位移又会增加电机的噪音。
1、轴承挡边系数需按国标设计，不能偷料；2、制造过程不能有磕碰，清洁度控制，保证低噪音轴承的出厂品质；3、润滑脂选择静音电机轴承油脂，如协同油脂等；4、安装过程正确，压轴承内圈进入转子，外圈松配合；5、波形垫片预紧合适；6、安装过程无敲击。
常见的异常噪音原因及处理方法1）当定子与转子相擦时，会发生刺耳的“嚓嚓”声，这是轴承故障引起的。处理方法：检查轴承，对损坏者进行更新，如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更轴承与端盖。2）电动机缺相运行，吼声特别大。开关及接触器触头一相未接通。处理方法：断电再合闸，看是否能再正常启动。如果不能启动，则可能有一相熔丝断路。3）轴承严重缺油时，从轴承室能听到“骨碌、骨碌”的声音。处理方法：清洗轴承，加新油。4）风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。处理方法：校正风叶，清除风叶周围的杂物。5）笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速变慢，电流增大。处理方法：对笼型转子导条或绕线转子绕组接头进行检查、处理。6）定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速下降。处理方法：校正定子绕组首末端接线。7）定子槽楔松动或断裂，能够听到“咝咝”的声音。处理方法：更换松动、断裂的定子槽楔。
地脚螺旋拴是否上紧；
主机振动加速度是否符合使用要求；若检查没有问题的话，那值得注意的是振动电机偏心块的调节是否正确。注意两侧的偏心块调的要一致，避免振动电机左右晃动，容易出现地脚空破裂现象。有的客户在调节偏心块同时，两端偏心块的夹角（或弦长）不一致，也会导致振动电机的噪音。
再者，注意两台振动电机的转向，如果两台振动电机都往一个方向运行，那么你的物料就会靠一边移动。采用橡胶弹簧可有效降低设备的噪音，减少了振动过程中钢簧金属与金属之间的摩擦。如果以上你都做到了，那么请注意你设备地面是否平整。
如果这些情况都避免了还是有噪音出现，那么肯定是你设备所使用的材料过于节省了，因为振动电机和设备在振动过程中是一体的，也可称为一次震动，但是钢板如果薄的情况下，会产生2次共振或者不规则震动。
合理设计电机的结构：
(1)正确选用风扇材质和结构：单向旋转的高速电动机，可采用流线型后倾式离心式风扇，对离心式风扇，带倒向环的比不带倒向环的噪声低，盆式风扇比大刀式风扇噪声低，铝质风扇比尼龙风扇噪声低。
(2)改进风路：加大风扇外缘与风扇罩或端面内腔间隙，取消风道中的障碍，使风流方向平滑，可改善噪声。
(3)定子绕组采用合理的短距。
(4)异步电动机转子采用相对倾斜的双斜槽结构以减少轴向力，直流电动机采用不均匀气隙。交流电动机采用磁性槽楔，不但可以减少谐波损失提高效率，还可以减少由谐波磁场引起的电磁噪声。
(5)使用中的电机产生“扫膛”时，可适当增大气隙以减少气隙磁密。当电机功率有裕量时，可将转子圆周车去一部分，以增大气隙，消除高次谐波引起的噪声，但在减小的同时，增大了空载电流，并使功率因数有所降低。
(6)适当控制轴承滚动面的波纹、凹坑、粗糙度及径向间隙。
(7)提高换向器表面加工精度和光洁度以减少电刷噪声。
(8)增加机座刚度及平衡度，必要时可用水平仪做一下地基的水平，目测一下电动机安装角度与拖动的机械是否合适。
噪声是图像干扰的重要原因。一幅图像在实际应用中可能存在各种各样的噪声,这些噪声可能在传输中产生,也可能在量化等处理中产生。根据噪声和信号的关系可将其分为三种形式:(f(x,y)表示给定原始图像,g(x,y)表示图像信号,n(x,y)表示噪声。)1) 加性噪声,此类噪声与输入图像信号无关,含噪图像可表示为f(x,y)=g(x,y)+n(x,y),信道噪声及光导摄像管的摄像机扫描图像时产生的噪声就属这类噪声;2) 乘性噪声,此类噪声与图像信号有关,含噪图像可表示为f(x,y)=g(x,y)+n(x,y)g(x,y),飞点扫描器扫描图像时的噪声,电视图像中的相干噪声,胶片中的颗粒噪声就属于此类噪声。3) 量化噪声,此类噪声与输入图像信号无关,是量化过程存在量化误差,再反映到接收端而产生。
哈哈 我也是大一的 支持哈 为什么要有作业呀
如果你用的不是古董手机，或者是某些无良厂家生产的手机的话，你可以尝试着注意一个细节：对方和你通话时候，环境噪声是被抑制了的（不同手机可能抑制程度不同）。这就是声音的降噪，找出无关信号的分布频谱，把它们抹去，保留有用的频带，比如说人声的主要能量分布就大概分布在2K的附近，要是不考虑声音的失真问题，那就可以获得几乎无噪声的通话，只需要保留1K-3K的这个带宽之间的信号，其余的都抹去。图像降噪也是如此，首先，它可以让图片在视觉上显得更为清晰、美观。其次，对于数字图像处理这一块儿，降噪是各种特征识别、提取的前提。