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摘要1 绪论2 总体设计3 机械部分 机架设计 升降气缸选型 翻转气缸选型 确定轴的尺寸 选择轴承 选齿轮齿条 气缸选型 夹紧气缸选型 直线滚动导轨副的选择 上升-下降机构中滚动直线导轨副的选项和校核 旋转机构中滚动直线导轨副的选项和校核 夹紧机构中滚动直线导轨副的选项和校核 配重机构4 电气控制系统设计 电控系统 电源 按钮 接近开关 磁性开关 压力继电器 电磁阀 指示灯 风机照明 气路回路设计 气源的选择与处理 气动控制元件及回路的选择总结致谢参考文献
转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。
摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。
关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术
DOI：
0 引言
汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。
1 汽车底盘集成控制背景概述
汽车集成控制思想的提出
控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。
在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。
汽车底盘集成控制研究的发展
有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。
国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。
2 车辆底盘集成控制技术研究
底盘集成控制结构研究
集成控制
集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。
协调控制
协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。
底盘主动控制系统探索
底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。
汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。
3 结语
随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。
参考文献：
[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.
[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.
[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.
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毕业论文一般在哪里找 毕业论文资料主要来源有三个方面： 一是学习理论书籍，从理论典籍中查询资料； 二是学习别人的理论研究——可以查询知网（ki/ ）； 三是多浏览所研究专题近期的年会、论坛上的一些资料，这个代表了学术前沿动态。 需要说明一点：在学习别人的理论文章时，一定要注意别人借鉴引用了哪些书籍，哪些论文，学会顺藤摸瓜的去找到更多自己需要的东西。这样，随着研究的不断加深，学习的不断深入，你所占有的资料会越来越多，而且会从中找到体系线索。 祝你成功！！ 在哪里搜论文？ 你这个小子呀，上课就是不认真听讲，要被打屁屁的哦。来打个帮你解决这个问题，要是你们学校图书馆订有 CNKI中国期刊全文资料库， 维普中文科技期刊全文库，万方资料库，人大报刊影印资料全文库 ，中国重要报纸全文资料库 ，springer电子期刊。你就直接进入你们学校图书馆网站，输入关键字，查询你想要的论文，然后下载，不过你要首先安装支援pdf 格式的阅读器，才可以检视论文。如果你们学校图书馆没有上网或者没有订购这些资料库，你同样可以在这些资料库查询完整的论文。不过你肯能需要付费才能下载咯。下面给你提供一下其中几个资料库的网址 ki：ki 维普：cqvip万方：wanfangdata 希望我的回答对你有所帮助。 找论文一般去哪里找呀？不要钱的 百度文库、百度学术、豆丁网（有的要花积分或钱） 你要专业一点的就去中国知网，里面要花钱的，但一般学校有账号，去学校机房下是免费的，如果想自己下论文，就可以到淘宝上买一个中国知网的账号，两三块钱就够了 毕业论文素材在哪里能找到？ 很多同学在写毕业论文的时候，首先就是要蒐集一些写作素材，当你在网页上搜索的时候，可能会发现，很多文献只能看，不能下载，有的文献甚至只能看一点，下载就要收费了，一篇几块，十几块的比比皆是。那么毕业论文素材到底应该去哪里找呢？答案就是知网，也许有同学会问了，知网下载一篇文献也很贵啊。下边就让我来告诉您吧，您可以在淘宝上搜索知网vip账号，这样就会出来很多卖家，价格都很低，大概就是一个月的使用时间是1块钱，每天可以下载120篇文献，我相信这个下载量对于绝大部分同学，都是够用的。这样的话毕业论文素材的问题就解决啦。嘿嘿，希望一点点小小的方法可以帮助到同学们。当然，如果您想要哪篇文献，也可以在百度上搜索：缪佳论文，我们给您下载好，发给您哦！免费的呢，嘿嘿！~祝您顺利写出一篇优质的毕业论文！ 写论文的参考文献哪里可以找到啊 上期刊网，对论文的相关资讯进行检索就可以找到相关的文献资料了。 这里有期刊网网址： dlibki/kns50/ chinaqking/ 毕业论文资料在哪里找比较好！ 本人根据个人经验总结告诉你一些大型电子文库及资源网： 1。百度文库（各领域各种格式电子文件资料，三百六十行都有涉及，范围广，用的人比较多！） 2。新浪资料共享（里面有各种型别格式档案及压缩包，资源丰富） 3.。电驴网，（里面有各种型别格式档案及压缩包，资源很丰富） 4。豆瓣网文库（也是一个不错的文库，资料很多） 5.中国知网（中国学术期刊网路出版总库，包含：专业技术文献，学术论文，博士，硕士论文等 中国，国外专利 中国优秀硕士学位论文全文资料,国学宝典,中国重要会议论文全文资料库,国 家科技成果,,哈佛商业评论,,中国学术辑刊全文资料库,, 麻省理工科技创业资料库,,中国重要报纸全文资料库,,是国内一个很权威的一个资源库！ 5.万方资料库：(集纳了理、工、农、医、人文五大类70多个类目共4529种科技类期刊全文。万方会议论文：《中国哗术会议论文全文资料库》是国内唯一的学术会议文献全文资料库，主要收录1998年以来国家级学会、协会、研究会组织召开的全国性学术会议论文，资料范围覆盖自然科学、工程技术、农林、医学等领域，是了解国内学术动态必不可少的帮手。 希望对你有所帮助~！ 蔡依琳V杨培安回答完毕！ 最新发表的世界性的论文去哪里找 你找谁发表的，就找谁问一下。每个期刊收录地址都不同，负责发表的编辑有收录地址---凉思期刊网，王编辑。 请问写论文的时候，各种资料图表都是在哪里查询的？ 可以去图书馆找，也可以去一些资料库找 论文的参考文献上哪去找啊？ 万方资料库，珐普资讯网，不过那都要掏钱。如果你是大学生的话，建议你去你们学校的机房去那下载，那应该是免费的。 论文里的引用一般在哪里找？ 什么叫论文里的引用在哪里找？你在做一个研究课题的时候，首先就是做Literature review，也就是你所说的引用，分析前人的方法并且提出自己方法然后写成论文。所以论文里的引用在写论文之前已经存在于你的初稿中了。引用的基本要求是state of the art。
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参考资料来源：中国知网
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知网简介：
中国知网，始建于1999年6月，是中国核工业集团资本控股有限公司控股的同方股份有限公司旗下的学术平台。知网是国家知识基础设施（National Knowledge lnfrastructure，NK）的概念，由世界银行于1998年提出。CNKI工程是以实现全社会知识资源传播共享与增值利用为目标的信息化建设项目。
2019年5月，"科研诚信与学术规范"在线学习平台在中国知网正式上线发布。
2022年5月，市场监管总局依法对知网涉嫌垄断行为立案调查。随后，知网对此作出回应:坚决支持，全力配合，彻底整改。2022年6月8日，知网发布通知:知网目前正在进行各项业务整改，非常欢迎社会各界对知网未来发展提出意见和建议。
2022年6月12日凌晨，同方知网(北京)技术有限公司在中国知网官方网站以及中国知网微信公众号发布公告:即日起，中国知网向个人用户直接提供查重服务。