Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear
相关专业历史，工作原理，常见的运用，常见问题排除。还有就是规划方向
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead
1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。
2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。
3、下图是控制器的通用接线原理图。
4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器，检测距离在800mm范围以内，选用NPN晶体管型。
5、将此传感器直接接在控制器输入端，传感器的棕色线接24V电源，蓝色线接地线，黑色线接控制器的一个输入端。
6、转向控制需要分别接到两个输出端，例如：左转接Y1，右转接Y2。
7、控制原理：当传感器检测到有障碍物时向左转，并可设定一定的左转延时时间（例如：秒），当避过障碍物后自动向右转一定的时间（例如：秒），使之继续向原方向前进。
智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。
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用红外发射，可以一直发射，也可以间断发射红外线用红外接收管接收信号的高低电平，送到单片机，判断有无障碍，有障碍则执行躲避程序，如左转或右转。
发邮件过来
你好！ 具体怎么接，和你选用的器件有关，不同器件接法不一样
急需阿急需。。我是电子信息工程专业的。。。求助求助智能小车的毕业设计论文 智能小车的毕业设计80元一份 智能小车我也有 有单片机设计
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避障小车原理：一、运动机理：控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器人行进的方向：1、左右两个前轮都向前转，则机器人向“正前方”直线前进；2、左右两个前轮都向后转，则机器人向“正后方”直线倒退；3、左前轮向后转，右前轮向前转，则机器人将以后轮为轴心逆时针转动，即实现向“右后方”转弯倒退；4、左前轮向前转，右前轮向后转，则机器人将以后轮为轴心顺时针转动，即实现向“左后方”转弯倒退。二、控制原理在机器人的头部用钢丝做两根触须，一左一右各连接到一个碰撞开关，分别控制两个前轮的旋转方向。特别注意，左右触须与对应控制的电机是交叉过来的，即：左边的触须连接右边的碰撞开关，控制右边的电机；右边的触须连接左边的碰撞开关，控制左边的电机。（1）无障碍物当前方都没有障碍物，左右两个轮子都向前正转，则机器人向“前方”直线前进。（2）左前方有障碍物当左前方有障碍物，在左边触须碰到障碍物时，控制右边的轮子反转，则机器人向“左后方”倒退并转弯，即方向转向了障碍物的右边，从而避开了左边的障碍物。向后倒退转弯会持续一会，在完成转弯之后，左边触须不再碰到障碍物，则两个轮子都正转，机器人继续向新的没有障碍物的“前方”直线前进。（3）右前方有障碍物当右前方有障碍物，在右边触须碰到障碍物时，控制左边的轮子反转，则机器人向“右后方”倒退并转弯，即方向转向了障碍物的左边，从而避开了右边的障碍物。向后倒退转弯会持续一会，在完成转弯之后，右边触须不再碰到障碍物，则两个轮子都正转，机器人继续向新的没有障碍物的“前方”直线前进。（4）正前方有障碍物当正前方有障碍物，左右两边的触须都会碰到障碍物，控制左右两边的轮子都反转，则机器人向“正后方”倒退，从而避开障碍物。在直线倒退持续了一会后，左右两边的触须都不再碰到障碍物，则两个轮子都正转又变成直线前进；然后又会遇到正前方的障碍物又会直线倒退，再直线前进……如此反复变成一个死循环。三、电路原理机器人头部有两根钢丝作的触须，触须分别连接在两个碰撞开关上（注意两根钢丝对应的碰撞开关是交叉的，即：“左—右”钢丝，对应“右—左”碰撞开关）。（1）没有障碍物时，触须没有被挤压，不触发碰撞开关，碰撞开关默认的通路，给电机供给一个“正方向”的电流，电机于是“顺时针方向”旋转。（2）有障碍物时，触须被挤压，触发碰撞开关，碰撞开关断开默认通路，连接另外的一组通路，给电机供一个“反方向”的电流，电机于是“逆时针方向”旋转。
答辩时，看老师情况了，他们不只局限于该设计，还会问你一些专业基本知识
避障小车设计存在的问题有避障效果不稳定、使用成本高，对策有加强传感器设计和调试、降低使用成本。1、避障效果不稳定：一些避障小车可能会出现避障不及时、误判障碍物等问题，导致其无法有效避免障碍物，这可能是由于传感器故障、数据处理不当等原因造成的。2、使用成本高：目前避障小车的技术相对较为成熟，但其使用成本仍然相对较高，使得它们难以普及应用。3、加强传感器设计和调试：设计和调试传感器时，需要充分考虑环境因素和传感器本身的特性，以确保其能够准确检测障碍物。4、降低使用成本：通过技术创新和规模效应，逐步降低避障小车的生产成本，使其能够普及应用。
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