中国单位或个人申请中国发明专利，不一定必须通过专利代理公司，法律规定是，“可以”委托专利代理机构。
可以自己申请，也可以找代理机构申请，只不过大多数人还是选择代理机构申请，可能多花点钱，但是省心，需要什么材料代理机构会跟你要， 你提供给他们就行了，其他就不用管了，如果自己的时间比较充裕，也可以考虑自己申请注册。
如果你个人专利转让给公司了，首先注意你们两个合同是他是给你怎么进行的？补偿的是每个进行补偿，还是一次性补偿这个一定要看好了，还有使用年限是多少，直接都需要特别注意
审请发明专利不一定要通过代理专利公司，发明人自己也可以申请。
流程：1、双方签订书面的专利权转让合同；2、持上述合同到国家专利局登记；3、国家专利局公告。
专利转让需要个人与公司双方签署《专利权转让合同》，然后递交给国家知识产权局办理著录项目变更手续。在办理著录项目变更手续时，应当提交如下材料：1、著录项目变更申报书。2、自提出请求之日起一个月内缴纳著录项目变更费200元。3、证明材料(《专利权转让合同》)：专利权人因权利的转让或者赠与发生权利转移提出变更请求的，应当提交转让或者赠与合同。该合同是由单位订立的，应当加盖单位公章或者合同专用章。公民订立合同的，由本人签字或者盖章。有多个专利权人的，应当提交全体权利人同意转让或者赠与的证明材料。【法律依据】《中华人民共和国专利法》。
法律分析：对于个人将非货币性资产进行评估后投资于企业，暂不征收个人所得税。但在转让该项股权时，其作为转让收入抵扣价值的财产原值，只能以评估前的价值为标准，而不能以评估增值的价值为标准。事实上意味着，个人所得税合法地递延至转让股权时再予征收。法律依据：《中华人民共和国专利法》第十一条 发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。第十二条 任何单位或者个人实施他人专利的，应当与专利权人订立实施许可合同，向专利权人支付专利使用费。被许可人无权允许合同规定以外的任何单位或者个人实施该专利。
可以，需要办理转让登记手续，希望能帮助到你望采纳
1、转让人和受让人身份证明复印件；2、受让人为企业的，三证合一后只需要提交含企业组织机构代码的营业执照复印件；3、转让人和受让人签订的发明专利转让合同原件；4、若委托代理机构的，还需要受让人签字盖章的代理委托书；5、权利人不唯一的，需要所有权利人同意转让的证明。【法律依据】《中华人民共和国专利法》。
费用主要是公司和个人之间的转让费，然后需要在专利局办理著录项目变更，将申请人从公司变为个人，如果原专利是委托的专利代理公司，可以委托他们帮助办理变更，官费两百元，代理公司服务费一般五百元
公司专利转让流程：1、出让人与受让人订立转让合同，且应当以书面形式订立；2、双方共同向国务院专利行政部门提出申请。符合相关条件的，由国务院专利行政部门准予变更登记，并予以公告。【法律依据】《中华人民共和国专利法》第十条专利申请权和专利权可以转让。中国单位或者个人向外国人、外国企业或者外国其他组织转让专利申请权或者专利权的，应当依照有关法律、行政法规的规定办理手续。转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。第三十四条国务院专利行政部门收到发明专利申请后，经初步审查认为符合本法要求的，自申请日起满十八个月，即行公布。国务院专利行政部门可以根据申请人的请求早日公布其申请。
可以转让出去给新公司或者个人