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一、科技论文的写作是科技工作者进行科学技术研究的重要手段； 科研任务：科研 科研和写作 “开拓，研究完成，发表” 二、科技论文的发表可以促进学术交流；三、科技论文的写作与发表有利于科学积累；四、科技论文的发表是发现人才的重要渠道，是考核科技工作者业务成绩的重要依据。
据学术堂了解，科技论文题目应涵盖：①研究的目前、②研究的范文、③研究的深度、④文章的主旨四部分内容。 科技论文在情报学中又称为原始论文或一次文献，它是科学技术人员或其他研究人员在科学实验（或试验）的基础上，对自然科学、工程技术科学、以及人文艺术研究领域的现象（或问题）进行科学分析、综合的研究和阐述，进一步的进行一些现象和问题的研究，总结和创新另外一些结果和结论，并按照各个科技期刊的要求进行电子和书面的表达。
学年论文格式和要求 一、论文结构： 1,标题;2,作者姓名;3,中文摘要;4,关键词;5,正文; 6,注释及参考文献； 二、打印纸张规格：A4纸； 三、字体，字号 （1）论文标题:主标题――黑体,二号,居中;副标题――三号,仿宋； （2）摘要,关键词:小四号,楷体,左。
科技论文写作技巧、写作套路小青春充满坑2018-03-20近日小编正在写毕业论文，特地整理了一些平常科技论文的写作技巧之类的，给广大朋友们学习借鉴。篇幅有限，请大家见谅。1、标题的写法标题是文章的“眼”，是连接文章和读者的桥梁，应当简明精炼并准确表达正文内的信息。小技巧：写论文前先拟定一个标题，之后编写过程中不断修改，待正式成文时敲定最终标题。*主要注意以下几点*（1）标题字数尽可能不超过25字（2）不能出现动词或谓语（3）涵盖研究对象（4）标题必须与正文内容相符（5）要突出特点（6）要包含关键词（7）标题中不要出现符号（8）不能出现副标题（9）去掉不必要的“研究、分析、探讨”等词2、摘要的写法摘要和标题结合起来相当于一篇具有独立性和自明性的短文，即不用再阅读全文就能获得论文中的必要信息。它是作者对该篇论文精华部分的高度概括，用简单、明确、易懂、精辟的语言反映作者的观点、主要内容、研究成果、独到的见解，分层次，条理性强。摘要写作强调四要素，即目的、方法、结果（或过程）、结论。摘要必须回答“研究什么”、“怎么研究”、“得到了什么结果”、“结果说明了什么”等。研究目的：一句话即可；研究方法：一、两句话就好；结果或过程：此乃摘要部分核心，但也要尽可能语言简练、惜字如金。结论：尽可能言简意赅。注意事项：（1）摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容；切忌把应在引言中出现的内容写入摘要；一般也不要对论文内容作诠释和评论（尤其是自我评价）。（2）不得简单重复标题中已有的信息。（3）用第三人称。（4）除了实在无法变通以外，一般不用数学公式和化学结构式，不出现插图、插表。（5）不用引文，除非该文献证实或否定了他人已出版的著作。（6）缩略语、略称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现时必须加以说明。（7）切忌不可将摘要、序、结论写的一样。（8）摘要、引言、结论三者之间的关系：①“摘要”应有结论性的语言；②“引言”不应出现结论性的语言；③“结论”不应出现背景介绍、论文主要分析部分。3、引言的写法引言是正文前面一段短文，是论文的开场白，主要交代本研究的来龙去脉，可分为如下几部分：（1）本论文的研究背景。简短介绍写作背景和目的、缘起、发展状况或发展水平或研究热点、研究意义或存在问题。（2）理论依据和理论背景。对本文研究对象，前人做了哪些研究，解决了哪些问题，还存在哪些空白、不足或缺陷，希望解决什么问题，该问题的解决有什么作用和意义。（3）预期结果及其地位、作用和意义。对这些空白、不足或缺陷，作者打算采用什么新方法解决呢（一句话说清即可）？通过本文研究，希望达到……目的；或者说明本文在……方面具有一定的研究意义。引言也可以点明本文的理论依据、实验基础和研究方法，简单阐述其研究内容；三言两语预示本研究的结果、意义及前景，但不必要展开讨论。注意事项：（1）开门见山，不绕圈子。（2）言简意赅，突出重点。（3）尊重科学，实事求是。（4）不得和摘要、结论雷同。（5）不必交待开题过程和成果鉴定程序，也不必引用有关合同和鉴定的全部结论。（6）不要插图表和数学公式的推导证明。（7）摘要、引言、结论三者之间的关系：①“摘要”应有结论性的语言；②“引言”不应出现结论性的语言；③“结论”不应出现背景介绍、论文主要分析部分。4、结论的写法结论是论文中各个章节论述后所得结论的综合，就是根据正文中的理论分析、试验验证、考察等，通过对比分析、归纳、判断、推理等总结出的创新点、新突破及指导性、经验性规律，要求写2～3点即可，不必长篇大论。主要包括如下内容：（1）本文的亮点。综合全文，究竟说明了哪些问题，总结出了哪些规律，解决了哪些理论或实际问题，有何创新点、新突破及指导性、经验性规律，有何理论上和实用上的意义及价值？（2）与已发表过论文的相同点或不同点。本研究工作与前人工作的比较，作者作了哪些修正、补充、发展或否定。（3）本研究的不足之处、遗留问题、建议或展望等。注意事项：（1）结论应该内容准确、语言简洁、层次分明。（2）不得和摘要、引言相近或相同。（3）与正文内容应一致，不可出现夸张描述或无中生有的东西。（4）结论不能写成对文中各章节的简单重复。（5）不要轻率否定或批评别人的结论，也不必作自我评价。（6）不得出现数学公式和化学结构式，不出现插图、插表。（7）不得出现参考文献。（8）摘要、引言、结论三者之间的关系：①“摘要”应有结论性的语言；②“引言”不应出现结论性的语言；③“结论”不应出现背景介绍、论文主要分析部分。
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一、一些作者不按科技论文的基本格式去写。科技论文的写作格式是相对固定的，但有些作者写作的论文格式不规范，例如有些作者写论文有摘要没引言，正文、结论前后穿插，有的干脆上来就开始了长篇大论，读了半天，还不知他想说什么，一直到最后，才模模糊糊有点感觉，是论据还是结论，得靠读者去思考。科技论文的格式是经过人们长期实践逐步形成的比较科学的表达方式。它使人们读起来最明确，也最容易理解。所以，在科技论文写作中，一定要按照格式一步一步地写，其实这样更能将你的研究过程和成果表达严谨，也更容易写作。二、标题不可过于概括，更不宜过于繁琐。标题又称题目，是论文内容的高度概括。它用简练的文字告诉读者自己所要阐述的是什么问题。高度概括是指标题能提挈全文标明特点，但是不能过于概括。也不宜繁琐，使人得不到一个鲜明的印象。如果论文的内容较多，牵涉的面又比较广，标题短了难以揭示全文中心时，可将它分为主标题和剐标题。另外，标题既不要用经过艺术加工的文学语言，更不要用口号式的标题，还要避免使用符号和特殊的术语，力求通俗化。三、引言应准确简明、重点突出，切忌冗长繁琐。引言是论文的开端，其主要内容应包括本研究的理由、目的及意义，其研究历史及现状、所采用的方法及预期效果。引言要开门见山，首先就应切入主题，引出研究对象，简述其基本特征，然后介绍前人对此问题的研究状况。引言写作中常常出现的问题是语言不规范，缺乏科技语汇，不准确，不简明，半文半白，半中半西，或者引言、摘要、结论三者雷同，这都影响了论文的可读性。在引言的写作中，应力求简洁，突出重点。如采用的理论和方法是同行们所熟知的或教科书上所共知的，作者不用详述，只简单地提一下，或标注参考文献，因为读者群一般都与作者有着相似的专业和较高的知识层次。标注参考文献，可以省去许多不必要的重复，增加了信息量，使论文更加紧凑，中心突出。有的作者写引言如文学作品一样，打埋伏，叙述了半天，还不见主题，这种写作方法对科技论文来说是不可取的。在介绍研究成果时，要实事求是地评价，不能为了抬高自己而贬低别人，要避免自我夸大的评价。此外，写作中还要尽量避免客套话。四、结论短而有力，具有高度的抽象力和概括力。结论是作者以正文中的研究过程所得现象及实验结果为依据，通过综合分析、逻辑推理，最后归纳出新的论点。结论要有一定的独立性，便于读者阅读，应短而有力，高度概括。在结论中一般应阐述：研究成果说明了什么问题以及所揭示的原理及规律；在理论及实用上的意义和作用；与前人研究工作进行比较，有哪些异同，作了哪些修正、补充和发展；本研究的遗留问题及建议。当然，并不是所有论文以上内容全包括，可根据研究成果而定。有些作者写结论只是把正文中各段小结组合起来形成结论或对结论迂回说明，这是不可取的，结论不是正文中研究成果的机械重复，而要归纳总结，认清本质。结论要实事求是，客观反映研究成果，结论应与正文中的立论一致，不能自相矛盾。有些作者在结论措辞上模棱两可、含糊其词，这也是撰文的大忌，应该严谨、准确，忌用“大概”、“可能”等词，这些词只能让读者怀疑其研究成果的真实性。另外，结论中的数据应对结论有说服力，不能把正文中详述的数据资料再搬到结论中。一般来说公式推导过程、插图及表格也不能出现，否则，就不象结论了。五、文献著录应当规范。文后参考文献是作者指明自己的论据和数据出处，或为提供读者参阅、查找和直接引用的文献，是科技论文不可或缺的组成部分。没有参考文献的科学论文，一般反映出作者科学作风和态度的欠缺。参考文献著录中存在的主要问题：一是引文量偏低，文后参考文献的数目反映了作者在进行科学研究时吸收情报的能力，也是反映学术动向和理论来源的基本线索，有些作者版权意识相对薄弱，压缩甚至略去文后的参考文献；二是著录不规范，主要表现在著录格式不统一、著录项目不全和著录项目错误等。
语法结构宜合理。题名不能用主语、谓语、宾语齐全的完整句式，也不能使用动宾结构或主谓结构，而应采用以名词性词组为中心的偏正结构。 题名字数应适当。题名应当是科技论文主题的高度浓缩，字数一般不应超过20个汉字。 词语的选择要便于检索。题名选用的词语应当有助于关键词的选定和题录、索引等二次文献的编制，能够为文献的检索提供特定实用信息。 术语不宜过于生僻。科技论文的题名应避免使用数学公式、化学结构式、上角标和下角标，且不应出现非公知或公用的缩写词、字符、代码及专业术语等。
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1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。 2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
怎样写好论文---一个大学教授、审稿专家的写作经验 给全国十五、六种学报、杂志审稿占用了我业余生活的大部分时间，每年的审稿量少说有100篇。近年来，觉得稿件质量大不如前。在我前几年开始审稿时，一审的通过率在90%以上；这一年来大概只有20%,有各种问题需要改后再审的约占60%，不能录用的约占20%。我常常想，是不是稿子看多了，眼睛看刁了，什么都看不惯；仔细想想，确实不是，实在是近来稿件质量滑坡太明显。 有一次，在某学报编辑部开座谈会，主题是如何提高学报的水平。提高水平的前提是稿件的质量要高，这是大家公认的。大家对近年来稿件质量的下降也是有同感的。至于原因，则仁者见仁智者见智。有的同志认为是作者队伍的年轻化；有的同志认定为是论文数作为指标被定在某些对个人或单位的评价体系中，造成单纯追求数量而粗制滥造。应该承认，这些都可以是原因，但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移。我们应该看到，作者队伍的年轻化是必然趋势也是好事，尤其是年轻作者正处在创造力旺盛时期，是出好文章的重要保证。我认为，论文质量下降从面上看严重了一些，但究其原因，主要是论文写作的基础训练不够。这种情况是可以通过努力改变的。因此，我把在审稿中碰到的问题总结了一下，希望对一些作者写作有所帮助。 一、科技论文的内容 中学时就学过，文章的体裁最主要的有记叙文和议论文两种。记叙文说的是某一事件发生的背景、过程及影响，也可以加点作者的感想。议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作，即提供论据，进行推理，最后得出结论。因此，这两种体裁是很不相同的。还有一种接近议论文但严格说来不算议论文的体裁是只对某些问题或现象发表自己的看法或观感，虽有观点但并不刻意去证明观点的正确性，这种文章属于散文中的随笔，本文即属于这种文章。 科技论文应该是议论文，至少应该有观点。通俗地说，科技论文要解决的主要问题不是“是什么”，而是“怎样做” 和“为什么”，对于“怎样做”的文章，最好要有“为什么要这样做”的内容。 有的作者很容易把议论文写成记叙文，特别是在做了某个项目的研究后的总结性文章，只说自己是怎样做的，很少去说为什么要这样做。原因可能是这样写很顺，因为工作是他（们）做的，过程很清楚，用不着费劲就可以说明白。这样的文章深度不够。近年来软件受到大家重视，但软件类的文章大多属于这种情况。加之软件的头绪一般很多，要说明白了，不分粗细，面面俱到，篇幅不短，很有点雾里看花的味道。 科技论文不是工作总结，也不是说明书。 论文内容的正确性当然是非常重要的。不过，不同领域的出错情况很不相同，很难概括。然而，有五点是应该注意的： ⑴ 要有创新，至少要有新意。是否有创新，是很多刊物考虑录用的最主要出发点，特别像《中国科学》这样的权威性刊物，没有创新就不可能录用。可以说，创新有原始创新和集成创新两种。工学类论文中，原始创新比较少，大多是提出一些新方法、新算法，或是以别人没有用过的方法对一个问题进行分析，属于集成创新。虽然这也是可取的，但论文必须雄辩地说明采用采用新方法所取得的结果。有一篇论文写基于hermit样条的彩色图象道路提取方法，方法本身并没有错，但有两个结论有问题。一是说用hermit样条对提取的间断的道路标志线拟合后可以得到连续的标志线，实际上，一般的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题；二是说hermit样条更适于表达图象上的弯曲的道路标志线，但是没有数据表明为什么其它的拟合曲线就不适合。这样一来，虽然别人在道路提取中没有用过 hermit样条，这篇论文的新意也就荡然无存了。 ⑵ 论文的写法一定要突出重点。有篇文章谈及机器人的灵巧手，这个项目本身做得不错，但这篇文章把灵巧手的结构、手指驱动、抓握控制面面俱到地说了一遍，每一部分都说得不透彻，没有深度。如果这篇文章能集中论述尺寸受限制的灵巧手的驱动，就要好得多。还有一篇谈遥在技术的文章，先泛泛地讲了微型摄像头的结构，再从一些书上摘录了人所共知的模糊控制的基本概念，二者之间又没有有机联系，这样的文章根本没有内容。如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题，恐怕还能写出点东西。 ⑶ 论文的内容要真实、正确。这一点是很重要的，不弄虚作假是良好的科学道德。如果让人看出虚假的东西，这篇文章就肯定不能用。有一篇写控制算法的文章，对算法做了仿真。仿真时用的关节角函数是q=1sin(3πt)，周期显然是(2/3)s，而做出的仿真曲线的周期却是8s，角速度的最大值也小得多，这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真。 ⑷ 关于综述性文章。综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究、哪些问题已经解决、哪些问题还需要继续研究，最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向。从这个意义上来说，写综述性文章实际上是比较难的，需要占有大量资料，而且，对资料要分析，去粗存精，去伪存真，高屋建瓴。千万不要看了几篇发表过的论文就写综述。 ⑸ 关于论文中的公式。科技论文一般少不了公式。公式推导的正确固然很重要，但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚。有的文章虽然写出了公式，但是，不注意对公式中所用符号的说明，不注意说明公式的适用条件，这样的公式是没什么用的。有一篇文章论述以三条人工肌肉作为作动器的并联机构，作者试图建立它的数学模型，前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式，又列出力平衡方程，然后就说把前一式与后一式相结合，得到一个非线性的状态方程，把它作为数学模型。方程中有很多系数，显然是与机构及肌肉参数有关的，作者恰恰没有写出系数与参数的关系，这就使人怀疑这个模型是不是推导出来的。即使是，这样的模型只是通式，没有用处。 二、论文的标题 论文的标题有画龙点睛的作用。标题应该与文章的内容非常贴切。这一点往往不被注意。有的标题过大；有的又过于局限。有一篇文章的标题是“服务机器人仿人手臂运动学研究”，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析。“仿人”并不重要，重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法，这样的解法并不只能用于服务机器人。如果把标题改为“七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法”，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目。还有一篇论文的题目是“登月机器人关节润滑技术的研究”，内容是一种固体润滑膜的制备和特性。论文的题目太大，而且，如果题目中就明确提出登月机器人，就需要有在模拟月球超低真空、超低温、强粉尘环境中的实验，目前尚无条件。如果将题目改为 “mos2基固体润滑膜制备方法及特性的研究”，既缩小了范围，又避开了尚不能进行的实验。还有些论文题目本身就有问题，例如，有一篇博士学位论文题目是 “仿人机器人的动态行走控制”，行走有静态的吗？肯定没有，连原地踏步都是动态的。这样的标题岂不让人笑话？ 三、摘要 摘要是对文章内容的概括。摘要应写得简练，只需说明写论文的目的、所用的方法及取得的结果即可。写得不好的摘要中常常有一些没用的话。例如，“随着机器人技术的发展，应用领域更加广阔，某问题成为研究的热点”，之类的话就没有用。 四、引言 论文引言的作用是开宗明义提出本文要解决的问题。引言应开门见山、简明扼要。有的写机器人的文章，一开始写捷克一作家写的戏剧中一个机器奴隶叫robota，美国1950年制造了第一台工业机器人，这就绕了太大的圈子，有点“言必称希腊”。 很多论文在引言中简要叙述前人在这方面所做过的工作，这是必要的。特别是那些对前人的方法提出改进的文章更有必要。应该注意的是，对前人工作的概括不要断章取义，如果有意歪曲别人的意思而突出自己方法的优点就更不可取了。在一篇论文中，对前人工作的概括应尽可能放在引言中。在正文中，如非很必要，就不要再有这类段落了。 文献的引述要正确。你的文章里引用了某些文献，别人的文章也可能引用你的文章。如果引用时不注意正确性，就可能以讹传讹。有一篇谈遥操作的文章引用了美国《自然》杂志的文章，提到在相距7000km的两地进行遥操作，从操作端发出操作命令到执行端反馈回信息只用了150μs。这是完全不可能的。即使电波直线传播，至少也需要67ms。后来查明是作者引用时单位写错了。如果文章发表了，以《自然》杂志的权威性及这篇文章作者的影响力，这个错误的数据肯定还会接着被引用。 一些论文也开始引用互联网上的文献和消息。网上文献的可信度要好一些；由于各种各样的原因，消息的可*性不高。我们曾用装甲车为某试验基地研制了一台遥控靶车，在《兵器知识》上曾有过报道。由于某些内容不便公开，对文章做了一些技术处理。这个消息到了网上却变成了“我国研制成功遥控装甲车”，“蚂蚁”成了“大象”。所以，如果要引用网上的消息，一定要通过其它渠道对消息进行核实。 不少论文在引言中还说明了文章的结构，虽然话不多，但并非很必要。对于学位论文，因篇幅大，在绪论中交代一下整个论文的结构是应该的。在刊物上发表的文章就没有这个必要。 五、实验验证 论文中的实验的目的是验证论文提出的理论或方法的正确性、可行性和有效性。有一个阶段我不太同意把仿真叫做实验，但随着仿真技术的进步，至少它可以成为一种验证的手段。 理论的正确性并非总是要用实验来验证的。那些用公认的定理证明的新定理就不需要验证。 方法可行性的验证相对简单一些，实验只要说明所用的方法解决了问题即可。 方法（特别是算法）有效性的验证在很多论文里做得不好。所谓有效性，应该是比别的方法更快或更简单地解决了问题，或是计算复杂性低，或是计算速度更高，或是占用的内存小。要说明有效性，一是要有比较，不能“老王卖瓜”；二是要有相应的数据。 从这个意义上来说，论文中的实验往往是一种为说明问题而专门设计的实验。实验的设计是非常重要的。要说明某一因素的作用，就要设法将它孤立起来。 我曾连续审了四篇关于构建机器人仿真球队的论文。这四篇论文除了叙述性的内容偏多以外，写得还是不错的。文章的内容涉及个人技巧、决策机制及整体协调，并不重复。而且，球队两次参加了机器人足球世界杯仿真组的比赛，都取得亚军的好成绩。这就是说，在构建球队时代所采取的技术措施还是有成效的。但是，这四篇文章都用参赛对阵的得分来说明技术措施的有效性，这是不合适的。因为，足球赛的成绩只是一种排名，只说明参赛队实力的相对强弱。如果对手的实力太低，即使己方取得冠军，也不能有效地说明自己所采取的措施是正确的。而且，如前所述，一个队能否取得胜利与个人技巧、决策能力、整体协调等多种因素有关，取得较好成绩倒底是哪个因素起了作用往往是说不清楚的。作者在最近的两篇文章中用了相同的比赛结果来说明不相同的技术措施的作用，显然也是没有说服力的。如果对同一对手以采取论文中的措施和不采用这种措施进行两次比赛，则比赛的结果就能较好地说明这种措施的作用。 有不少论文由于各种原因不能用严格的理论证明方法的正确性和有效性，也暂时做不了实验，于是就用仿真的方法来说明。这时应注意的是，尽管文章中只能给出个别的仿真实例，但做仿真时应该尽可能对各种可能发生的情况多做一些实例，因为，用一、两个实例的仿真结果说明的结论很可能被另一个实例推翻。有一篇论文要在相互距离已知的几个点中寻找一条最短的遍历路径，论文的篇幅很长，所用的方法兜了不少圈子，方法倒也对，但没有证明。最后用了一个实例做仿真。我在审稿时写了一个更简单的方法，与论文方法所得的结果一致。这样一来，这篇文章所提出的方法虽然不错，但一点意义也没有了。 六、结论 结论中出现的问题不太多，不过精彩的结论也不多。由于word等文字处理软件提供的“复制”、“粘贴”的方便，论文正文、引言、摘要中的一些话也就被拷贝到结论中，还没看到结论就知道结论说什么，这样的结论已经没味了。不过偶尔也碰到“过火”的，正文中根本未涉及的问题在结论中突然冒了出来。比较罕见的情况是，有的论文的结论把文章中的论述部分或全部推翻了。 七、文字 以前用笔写字的时候，常听人说“字是人的脸面”，意思是说，一手好字会为你增添光彩，看着也舒服。现在，论文上的字都是打印机打出的印刷体，文章是不是通顺就很突出了，也就成为“人的脸面”了。俗话说“文如其人”，如果一篇文章的文字方面的问题太多，念不顺口，作者给人的印象也不会好。 送审稿中，比较突出的文字、标点方面的问题有； ⑴ 天一句，地一句，想到哪里，说到哪里，语气、语意不连贯。 ⑵ 语意重复，用词罗嗦，不善运用代词。 ⑶ “而”、“故”、“然”、“其”之类的虚构词用得别扭。 ⑷ 技术术语使用不当或生造术语，这是在论文中最不应出现的文字问题。如果某一领域的名词术语已经有了国家标准，虽然这类标准一般是推荐性标准，但也应首先使用标准核定的术语，为的是与别人有“共同语言”。在论文中不应使用俗名，即使这样的名词已被较多的人使用。术语是有内涵的，在制定术语标准时，对收纳的每条术语都有严格的定义。如果在论文中不得不创造一条新的术语，对它的内涵一定要说清楚，要有严格的定义。我对一篇论文中的“轨迹跟踪控制”提出过质疑。表面看来“跟踪控制”还说得过去，细想想，能与“控制” 相连的无非是两类词，一是对象，如“温度控制”、“压力控制、“位置控制”、“力控制”等等；另一是方法，如“pid控制”、“自适应控制”、“模糊控制”等等。“轨迹跟踪控制”是什么？“轨迹跟踪”既不是控制对象，也不是控制方法。实际轨迹对期望轨迹的跟踪正是对运动轨迹进行控制的效果。所以，“轨迹跟踪”和“轨迹控制”都是可用的术语，而“轨迹跟踪控制”则站不住脚。还有，在学术性文章中不应使用“电脑”、“光碟”这类商业化和港台化的名词。 ⑸ 乱用标点符号。错得最多的是句号，或是长句不断，或是断句不当。最不容易用错的只有问号和感叹号。 ⑹ 近年来有个很时髦也用得很滥的词“基于”。有时侯翻开一本杂志十有二、三的文章标题有“基于”二字。“基于x”的英文是“x-based”或“based on x”。应该说“基于”一词翻译得还是不错的。“基于规则的系统”比早年译的“规则基系统”、“以规则为基础的系统” 听起来要顺耳一些。问题是要把“基于”用得必要、得当。不是非用不可的地方，大可不必用它来追求文皱皱的味道。而且，既然是“在x的基础上”，x就应该是个可以被当做基础的实实在在的东西。一篇文章用了“基于任务级……”，这个“任务级”就不是实在的东西。还有一个用得不当的词就是“智能”，有些根本没有智能的东西也被带上了这个帽子。 其实，解决文字方面的问题并不难。作者在写完文章后只要念一、两遍，大部分文字问题都可以发现。不过，如果作者在口语表达上就有不规范的地方和固癖，这样做的收效不大。 八、英文稿的特殊问题 英语不是我们的母语，用英语写作论文当然就会出现一些问题。大多数人还不具有用英语思考的能力。在这种情况下，比较好的做法是先写中文稿再译成英语，这样至少能避免直接写英文稿时容易出现的语意不连贯的问题。 英文稿中最容易出现的用词问题是： ⑴ 按汉语硬译，形成所谓的“中式英语”。虽然不大会看到“good good study, day day up”这类“洋泾浜”，硬译的情况还是常见的。有一篇论文把“车载的”译为“tank-load”,其实，单词“vehicular”的意思就是车载。 ⑵ 介词的使用不当，用“of”、“to”较多，其它介词用得少。 ⑶ 代词“this”、“that”用得多，“it”用得少，而后者恰恰在科技文章中用得多。 ⑷ 句型单调，喜欢（或不得不）用“to be”构成句子。 ⑸ 不注意动词的词性。有些动词既可是及物动词也可是不及物动词，应该优先用不及物动词成句，而不要用及物动词的被动语态成句。 ⑹ 冠词“a”、“the”的使用不当，尤其容易忘记使用定冠词“the”。 ⑺ 不注意名词的单、复数，不注意主、谓语的人称配合。 ⑻ 论文中的用词应该比较正式，尽量少用一词多意的词，例如，口语中“get”有“获得”的意思，但论文中最好用“obtain”。 ⑼ 中西文化的差异常常使英文稿带有“中国特色”。有一篇稿件的作者很谦虚，在文章的结尾分析了所提出的方法的缺点，说在今后的研究中会逐步克服这些缺点。外国人就不会这么说，他们总是向前看，即使看到了缺点，也会说随着研究的深入，这种方法将会有更广阔的应用前景。有些文章的作者介绍中非要在“教授”后面加个“博士导师”，外国人就相象不出不是博士导师的教授是什么样子。 九、论文的署名 毫无疑问，论文的第一作者应该是执笔者。这不仅体现了对他劳动的尊重，而且有对文章的责任。不少文章是在读的研究生写的，导师的名字署在后面，这无可非议。但是，从有些文章可以明显看出，在投稿前导师并没有看过。甚至有的文章已经发表，导师还不知道。这种情况不好。导师即使在成文前参加过意见但成文后不看，这是导师没有负起责任；如果学生在导师不知情的情况下就署上导师的名字投稿，从好的方面理解是对导师的尊重，从不好的方面理解则有“拉大旗作虎皮”之嫌。 近来论文署名还有人数增多的趋势，甚至一篇不长的文章署了五、六个人的名字。这种情况在某个项目的总结性文章中比较多见。诚然，项目参与者在研究过程中的主意是很难分清楚的，但是，论文不是工作总结，在写论文时不太可能集中很多人的想法。至于在署名时多写几个人送人情或者写上根本没有参加工作的领导的名字的做法，更是不应提倡的风气。 十、如何面对审稿意见 一般来说，投送的稿件至少要经过一次技术性审查，英文稿还有一次文字性审查。这种审查通常是学报或杂志的编辑部聘请同领域的专家进行的。编辑部的责任是统一论文的格式、审查文字、处理审稿意见。审稿人的责任是对论文的创新性和正确性进行审查，审稿意见一般应包括为提高稿件质量而应做的修改的建议。 作者对审稿人提出的审查意见首先应很重视，考虑他为什么要提出这些建议。审稿人的意见毕竟是来自一个旁观者的意见，俗话说“旁观者清”，他的意见总有一定道理。有的作者觉得审稿人没有读懂自己的文章（我并不排除有这种可能性），对他的意见也就不认真考虑，这是不对的。审稿人是论文的第一读者，如果他都没有读懂，作者也得考虑自己的文章有什么问题让人家不懂，否则发表后如何面对更多的读者？
语法结构宜合理。题名不能用主语、谓语、宾语齐全的完整句式，也不能使用动宾结构或主谓结构，而应采用以名词性词组为中心的偏正结构。 题名字数应适当。题名应当是科技论文主题的高度浓缩，字数一般不应超过20个汉字。 词语的选择要便于检索。题名选用的词语应当有助于关键词的选定和题录、索引等二次文献的编制，能够为文献的检索提供特定实用信息。 术语不宜过于生僻。科技论文的题名应避免使用数学公式、化学结构式、上角标和下角标，且不应出现非公知或公用的缩写词、字符、代码及专业术语等。
学年论文格式和要求 一、论文结构： 1,标题;2,作者姓名;3,中文摘要;4,关键词;5,正文; 6,注释及参考文献； 二、打印纸张规格：A4纸； 三、字体，字号 （1）论文标题:主标题――黑体,二号,居中;副标题――三号,仿宋； （2）摘要,关键词:小四号,楷体,左。
科技论文文本结构由标题、作者、摘要、关键词、前言、材料与方法、结果、讨论、结论、等部分组成。作为科技研究成果的科技论文可以在专业刊物上发表，也在学术会议及科技论坛上报告、交流，并力争通过开发使研究成果转化为生产力。科技论文主要功能是记录、总结科研成果，促进科研工作的完成，是科学研究的重要手段。科技论文又是科技人员交流学术思想和科研成果的工具。所以，科技论文可作为科技领导部门进行科技决策根据，也可作为考核科技人员的依据。科技论文数量越多、质量越高，标志科技人员和科研单位的科技水平越高。
一篇完整的科技论文应包括标题、摘要、关键词、论文的内容、参考文献。 1 题目 题目是科技论文的必要组成部分。它要求用简洁、恰当的词组反映文章的特定内容，论文的主题明白无误地告诉读者，并且使之具有画龙点睛，启迪读者兴趣的功能。一般情况下，题目中应包括文章的主要关键词。题名像一条标签，切忌用较长的主、谓、宾语结构的完整语句逐点描述论文的内容，以保证达到“简洁”的要求;而“恰当”的要求应反映在用词的中肯、醒目、好读好记上。当然，也要避免过分笼统或哗众取宠的所谓简洁，缺乏可检索性，以至于名实不符或无法反映出每篇文章应有的特色。题名应简短，不应很长，一般不宜超过20个汉字。 2 署名 著者署名是科技论文的必要组成部分。著者系指在论文主题内容的构思、具体研究工作的执行及撰稿执笔等方面的全部或局部上作出的主要贡献的人员，能够对论文的主要内容负责答辩的人员，是论文的法定权人和责任者。署名人数不该太多，对论文涉及的部分内容作过咨询、给过某种帮助或参与常规劳务的人员不宜按著者身份署名，但可以注明他们曾参与了哪一部分具体工作，或通过文末致谢的方式对他们的贡献和劳动表示谢意。合写 论文的著者应按论文工作贡献的多少顺序排列。著者的姓名应给全名，一般用真实姓名。同时还应给出著者完成研究工作的单位或著者所在的工作单位或通信地址。 3 文摘 文摘是现代科技论文的必要附加部分，只有极短的文章才能省略。文摘是以提供文献内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明确切地记述文献重要内容的短文，应包括目的、方法、结果、结论。文摘有两种写法:报道性文摘—指明一次文献的主题范围及内容梗概的简明文摘也称简介;指示性文摘—指示一次文献的陈述主题及取得的成果性质和水平的简明文摘。介乎其间的是报道、指示性文摘—以报道性文摘形式表述一次文献中信息价值较高的部分，而以指示性文摘形式表述其余部分的文摘。一般的科技论文都应尽量写成报道性文摘，而对综述性、资料性或评论性的文章可写成指示性或报道、指示性文摘。文摘可作者自己写，也可由编者写。编写时要客观、如实地反映一次文献;要着重反映文稿中的新观点;不要重复本学科领域已成常识的内容;不要简单地重复题名中已有的信息;书写要合乎语法，尽量同文稿的文体保持一致;结构要严谨，表达要简明，语义要确切;要用第三人称的写法。摘要字数一般在300字左右。 4 关键词 为了便于读者从浩如烟海的书刊中寻找文献，特别是适应计算机自动检索的需要，应在文摘后给出3-8个关键词。选能反映文献特征内容，通用性比较强的关键词。首先要选列人似语主题词一劫的规范性词。 5 引言 引言(前言、序言、概述)经常作为科技论文的开端，主要回答“为什么”(Why)这个问题。它简明介绍科技论文的背景、相关领域的前人研究历史与现状(有时亦称这部分为文献综述)，以及著者的意图与分析依据，包括科技论文的追求目标、研究范围和理论、技术方案的选取等。引言应言简意赅，不要等同于文摘，或成为文摘的注释。 6 正文 正文是科技论文的核心组成部分，主要回答“怎么研究”(how)这个问题。正文应充分阐明科技论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标的整个过程，并且突出一个“新”字，以反映 科技论文具有的首创性。根据需要，论文可以分层深人，逐层剖析，按层设分层标题。科技论文写作不要求文字华丽，但要求思路清晰，合乎逻辑，用语简洁准确、明快流畅;内容务求客观、科学、完备，要尽量让事实和数据说话;凡用简要的文字能够说清楚的，应用文字陈述，用文字不容易说明白或说起来比较繁琐的，应由表或图来陈述。物理量和单位应采用法定计量单位。 7 结论 结论是整篇文章的最后总结。结论不是科技论文的必要组成部分。主要是回答“研究出什么”(What)。它应该以正文中的试验或考察中得到的现象、数据和阐述分析作为依据，由此完整、准确、简洁地指出:一是由研究对象进行考察或实验得到的结果所揭示的原理及其普遍性;二是研究中有无发现例外或本论文尚难以解释和解决的问题;三是与先前已经发表过的(包括他人或著者自己)研究工作的异同;四是本论文在理论上与实用上的意义与价值;五是对进一步深人研究本课题的建议。 8 参考文献 它是反映文稿的科学依据和著者尊重他人研究成果而向读者提供文中引用有关资料的出处，或为了节约篇幅和叙述方便，提供在论文中提及而没有展开的有关内容的详尽文本。被列入的论文参考文献应该只限于那些著者亲自阅读过和论文中引用过，而且正式发表的出版物，或其他有关档案资料，包括专利等文献。
一、一些作者不按科技论文的基本格式去写。科技论文的写作格式是相对固定的，但有些作者写作的论文格式不规范，例如有些作者写论文有摘要没引言，正文、结论前后穿插，有的干脆上来就开始了长篇大论，读了半天，还不知他想说什么，一直到最后，才模模糊糊有点感觉，是论据还是结论，得靠读者去思考。科技论文的格式是经过人们长期实践逐步形成的比较科学的表达方式。它使人们读起来最明确，也最容易理解。所以，在科技论文写作中，一定要按照格式一步一步地写，其实这样更能将你的研究过程和成果表达严谨，也更容易写作。二、标题不可过于概括，更不宜过于繁琐。标题又称题目，是论文内容的高度概括。它用简练的文字告诉读者自己所要阐述的是什么问题。高度概括是指标题能提挈全文标明特点，但是不能过于概括。也不宜繁琐，使人得不到一个鲜明的印象。如果论文的内容较多，牵涉的面又比较广，标题短了难以揭示全文中心时，可将它分为主标题和剐标题。另外，标题既不要用经过艺术加工的文学语言，更不要用口号式的标题，还要避免使用符号和特殊的术语，力求通俗化。三、引言应准确简明、重点突出，切忌冗长繁琐。引言是论文的开端，其主要内容应包括本研究的理由、目的及意义，其研究历史及现状、所采用的方法及预期效果。引言要开门见山，首先就应切入主题，引出研究对象，简述其基本特征，然后介绍前人对此问题的研究状况。引言写作中常常出现的问题是语言不规范，缺乏科技语汇，不准确，不简明，半文半白，半中半西，或者引言、摘要、结论三者雷同，这都影响了论文的可读性。在引言的写作中，应力求简洁，突出重点。如采用的理论和方法是同行们所熟知的或教科书上所共知的，作者不用详述，只简单地提一下，或标注参考文献，因为读者群一般都与作者有着相似的专业和较高的知识层次。标注参考文献，可以省去许多不必要的重复，增加了信息量，使论文更加紧凑，中心突出。有的作者写引言如文学作品一样，打埋伏，叙述了半天，还不见主题，这种写作方法对科技论文来说是不可取的。在介绍研究成果时，要实事求是地评价，不能为了抬高自己而贬低别人，要避免自我夸大的评价。此外，写作中还要尽量避免客套话。四、结论短而有力，具有高度的抽象力和概括力。结论是作者以正文中的研究过程所得现象及实验结果为依据，通过综合分析、逻辑推理，最后归纳出新的论点。结论要有一定的独立性，便于读者阅读，应短而有力，高度概括。在结论中一般应阐述：研究成果说明了什么问题以及所揭示的原理及规律；在理论及实用上的意义和作用；与前人研究工作进行比较，有哪些异同，作了哪些修正、补充和发展；本研究的遗留问题及建议。当然，并不是所有论文以上内容全包括，可根据研究成果而定。有些作者写结论只是把正文中各段小结组合起来形成结论或对结论迂回说明，这是不可取的，结论不是正文中研究成果的机械重复，而要归纳总结，认清本质。结论要实事求是，客观反映研究成果，结论应与正文中的立论一致，不能自相矛盾。有些作者在结论措辞上模棱两可、含糊其词，这也是撰文的大忌，应该严谨、准确，忌用“大概”、“可能”等词，这些词只能让读者怀疑其研究成果的真实性。另外，结论中的数据应对结论有说服力，不能把正文中详述的数据资料再搬到结论中。一般来说公式推导过程、插图及表格也不能出现，否则，就不象结论了。五、文献著录应当规范。文后参考文献是作者指明自己的论据和数据出处，或为提供读者参阅、查找和直接引用的文献，是科技论文不可或缺的组成部分。没有参考文献的科学论文，一般反映出作者科学作风和态度的欠缺。参考文献著录中存在的主要问题：一是引文量偏低，文后参考文献的数目反映了作者在进行科学研究时吸收情报的能力，也是反映学术动向和理论来源的基本线索，有些作者版权意识相对薄弱，压缩甚至略去文后的参考文献；二是著录不规范，主要表现在著录格式不统一、著录项目不全和著录项目错误等。
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。002、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）003、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。004、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。00主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。005、论文正文：00（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义,并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。00〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：提出-论点；分析问题-论据和论证；解决问题-论证与步骤；结论。006、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《gb7714-87文后参考文献著录规则》进行。00中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：00（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。00（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
一篇好的科技论文不光主题突出，论点鲜明，还应结构严谨，层次分明；格式标准，易于别人阅读。工具/原料论文格式工具：文档编辑工具（word、wps）写作技巧工具：尽可能多搜集相关材料（知网、万方、龙源、维普等数据库，以及国外知名数据库）科学论文格式11 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。22 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体33 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1）该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2）所使用的实验方法。 3）总结研究成果，突出作者的新见解。 4）研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体（5倍行距），每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。44 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。