共有专利权的取得方式有：通过自主研发原始取得、通过收取转让费转让专利、通过收取专利费实施专利许可。专利权共有人对权利行使有约定的从其约定，没有约定的可以单独实施或以普通许可方式许可他人取得该专利。【法律依据】《专利法》第十四条专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
专利共有人行使专利权一般是按照约定行使，约定对权利是按份共有还是共同共有或者其他方式共有；若没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利，但是其行使不能破坏专利的整体性。【法律依据】《中华人民共和国专利法》第十四条专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
第二十六条 申请发明或者实用新型专利的，应当提交请求书、说明书及其摘要和权利要求书等文件。请求书应当写明发明或者实用新型的名称，发明人的姓名，申请人姓名或者名称、地址，以及其他事项。说明书应当对发明或者实用新型作出清楚、完整的说明，以所属技术领域的技术人员能够实现为准；必要的时候，应当有附图。摘要应当简要说明发明或者实用新型的技术要点。权利要求书应当以说明书为依据，清楚、简要地限定要求专利保护的范围。依赖遗传资源完成的发明创造，申请人应当在专利申请文件中说明该遗传资源的直接来源和原始来源；申请人无法说明原始来源的，应当陈述理由。
专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
根据专利法第十条的规定，“专利申请权和专利权可以转让。”这种转让，不仅中国单位或个人之间的专利申请权和专利权可以转让，而且中国单位或个人的专利申请权和专利权也可以向外国人转让，但必须报经国务院有关主管部门批准。转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。
法律分析：我国法律对于专利权的转让做了明确的法律规定，中华人民共和国专利法作出了规定，转让专利申请权或者专利权的，当事人必须订立书面合同，经专利局登记和公告后生效。也就是说转让专利权，双方还当事人必须签订合同并且进行登记公告，合同生效以后专利权的转让才会生效。因此，专利权的转让时间是在登记公告之后。法律依据：《中华人民共和国专利法》 第十条 专利申请权和专利权可以转让。 中国单位或者个人向外国人、外国企业或者外国其他组织转让专利申请权或者专利权的，应当依照有关法律、行政法规的规定办理手续。 转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。
法律分析：专利权和专利申请权的转让程序如下：1、签订转让合同。2、转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。法律依据：《中华人民共和国专利法》 第十条 专利申请权和专利权可以转让。 中国单位或者个人向外国人、外国企业或者外国其他组织转让专利申请权或者专利权的，应当依照有关法律、行政法规的规定办理手续。 转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。