论激光探测系统接口技术

　　 论文 关键词：激光探测；接口
　　
　　论文摘要：本文论述了激光探测系统信息接口技术；讨论了激光探测接口的一般设计思想。

　　1　引言
　　
　　激光具有波长单一和良好的方向性，所以和传统的探测方法相比，激光探测具有精度高，抗干扰能力强等特点，在激光测距、激光雷达、激光告警、激光制导、目标识别等军事领域，都得到了广泛应用。针对不同武器系统的需求，激光探测系统接口呈现出多样性。
　　近年来，随着应用需求和集成化度的增加，激光探测系内部、激光探测系统和各武器平台之间集成了不同厂商的硬件设备、数据平台、 网络 协议等，由此带来的异构性给探测系统的互操作性、兼容性及平滑升级能力带来了问题。
　　对激光探测系统而言，接口技术的设计是整个系统集成的关键技术。一个激光探测系统的设计、实施，有很大的工作量是在接口的处理上，好的接口设计可以提高系统的稳定性、运行效率、升级能力等，本文以激光探测系统接口技术为研究对象，着重分析其接口技术类型、设计考虑因素和验证方法。
　　
　　2　激光探测系统几种主要接口技术
　　
　　接口是多要素或多系统之间的公共边界部分，对激光探测系统的接口包括机械接口、电气接口、 电子 接口、软件接口等，本文着重讨论电子接口。按物理电气特性划分，常用的激光探测系统接口类型可分为以下几类：
　　1　ttl电平接口：最通用的接口类型，常用做系统内及系统间接口信号标准。驱动能力一般为几毫安到几十毫安，在激光探测系统中主要应用是作为长距离的总线数据和控制信号的传输
　　2　cmos电平接口：速度范围与ttl相仿，驱动能力要弱一些。
　　3　ecl电平接口：为高速电气接口，速率可达几百兆，但相应功耗较大，电磁辐射与干扰与较大。
　　4　lvds电平接口：在标准中推荐的最大操作速率是655mbps，电流驱动模式，信号的噪声和emi都较小。
　　5　gtl接口电平：低电压，低摆幅，常用作背板总线型信号的传输，虽然使用频率一般在100mhz以下，但上升沿一般都比较陡，特别是对沿敏感的信号，如时钟信号。
　　6　rs-232电平接口：为低速串行通信接口标准，电平为±12v，用于dte与dce之间的连接。rs-232接口采用不平衡传输方式，收、发端的数据信号是相对于信号地的电平而言，其共模抑制能力低，传输距离近，多用于点对点接口通讯。
　　7　rs-422/rs-485接口：采用平衡方式传输，采用差分方式，使其在通讯速率、抗干扰性和传输距离较rs-232接口有较大改善。多用于多点接口通迅。rs485电平接口可驱动32个负载，忍受-7v到12v共模干扰。
　　9　光隔离接口：能实现电气隔离，更高速率的器件价格较昂贵。
　　10　线圈耦合接口：电气隔离特性好，但允许信号带宽有限
　　11　以太网：经常采用的是10base-t和100base-t两种主流标准，主要应用激光探测系统和分系统之间的接口通讯和数据传输。以太网接口具有性价比高、数据传输速率高、资源共享能力强和广泛的技术支持等众多优点。
　　12　usb接口：usb总线接口是一种基于令牌的接口，usb主控制器广播令牌，总线上的设备检测令牌中的地址是否与自身相符，通过发送和接收数据对主机作出响应，其最大的优点是安装配置简单。
　　
　　3　激光探测系统接口方案设计考虑因素
　　
　　随着大规模数字处理芯片和高速接口芯片的迅猛 发展 ，激光探测系统也呈现出智能化、小型化、模块化的趋势。在激光探测系统中，信息接口的设计逐渐向标准化、网络化、多节点、高速等方向展
　　
　　3.1　接口信号传输中的干扰噪声
　　3.1.1　接口信号传输中的主要干扰形式
　　a)串模干扰：杂散信号通过感应和辐射的方式进入接口信道的干扰。串模干扰的产生原因主要是传输中插件等所产生的接触电势、热电势等噪声引起的。
　　b)共模干扰：干扰同时作用在两根信号往返线上，而且幅指相同。共模干扰产生的原因，主要是传输线路较长，在发送端和接收端之间存在着接地的电位差。
　　3.1.2　接口信号传输中的抗干扰措施
　　a)传输线的选择
　　为了抑制由于杂散电磁场通过电磁感应和静电感应进入信道的干扰，接口传输线应尽量选用双绞线和屏蔽线，并将屏蔽层接地，而且屏蔽层的接地要于激光探测系统一端浮地的结构形式配合，不要将屏蔽线层当作信号线和公用线。
　　b)传输线的平衡和匹配
　　采用平衡电路和平衡传输结构是抑制共模干扰的有力措施。目前广泛使用的是差分式平衢性线电路，例如rs-422/rs-485标准串口电路。
　　接口信号传输时还要考虑与传输线特性阻抗的匹配问题。一般长线传输的驱动器接收器都适用于驱动特性阻抗为50ω—150ω的同轴电缆和双绞线，一般接口接收器的输入阻抗要比传输线的特性阻抗大，因此要设法将两者匹配，最好将发送端和接收端匹配。
　　控制信号线的具体配置：控制信号线要和强电、数据总线、地址总线分开，尽量选用双绞线和屏蔽线，并将屏蔽层接地。
　　c)隔离技术：电位隔离是常用的抗干扰方法，接口信号采用光电隔离和电磁隔离可以切断接口内外线路的电气连接，从而减弱露流、地阻抗耦合等传导性干扰的影响。

　　3.2　接口硬件的选择原则：
　　3.2.1　为各类接口选择合适的总线接口芯片、接口总线，并设计具体的接口电路。
　　3.2.3　选择接口芯片时应根据激光探测系统cpu/mpu类型，总线类型／宽度和系统所完成的功能并按照高效、 经济 、可靠，方便、简单的原则来确定。
　　3.2.4　设计具体的接口电路应具体考虑电源问题
　　3.2.5　数据／命令的锁存和驱动
　　激光探测系统内部及激光探测系统和其他系统间实施数据／命令传输时，一般采用数据锁存技术来适应双方读写的时间要求。
　　3.3　接口的实时性
　　由于激光探测系统对数据处理和传输的实时性要求很高，设计时要使时钟抖动、通道间时延、工作周期失真以及系统噪声最小化，所以设计接口时尽量选用高通讯速率和同步工作方式。
　　接口软件的设计原则
　　同步通讯系统软件设计要充分考虑数据流量的控制，最好在数据发送方发送数据时每隔一段时间插入一段空闲时间，从而保证数据同步传输的可靠性。
　　异步通讯系统软件设计要充分考虑合理的数据校验方式，可以根据系统要求选择冗余校验、校验和、冗余校验的方法。
　　
　　4　激光探测系统接口方案设计验证
　　
　　构建高速有效的激光探测系统接口是非常有挑战性的，并且设计者需要在设计接口前后就考虑多个因素，详细的系统级的验证都是必须的。
　　4.1　设计前的验证
　　基于指令集模拟器和硬件模拟器软硬件模拟技术是一种高效、低代价的系统验证方法。接口设计软件采用汇编，c，c++等语言编写，用户编写的接口源程序经过交叉编译器和连接器编译，输入到软件指令集模拟器进行软件模拟。而接口硬件验证则采用硬件描述语言如vhdl设计，经过编译后由硬件模拟器模拟。但设计前的验证也有一定的局限性，比如只能验证数字接口和验证环境理想化等缺点。这些都需要设计后的验证
　　4.2　设计后的验证
　　最常见的验证方法是制作模拟激光探测系统内部接口和系统间外部接口的通用信号源，通用信号源可以模拟探测系统内部的如主回波、时统、显示、键盘等信号，也可以模拟输入外部操控命令，并将激光探测系统状态、测量数据等信息显示输出。
　　4.3　通过验证，发现问题，修改设计，然后再模拟，最终完成满足要求的软硬件接口设计。
　　
　　5　结束语
　　
　　随着大规模数字处理芯片和高速接口芯片的迅猛 发展 ，激光探测系统也呈现出智能化、小型化、模块化的趋势。在激光探测系统中，接口的设计越来越重要，但很多技术人员在做这方面的设计时，往往不注重接口的设计工作，缺少对缺口设计的验证工作，使得系统的设计特别是联调工作变得复杂。