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无人机论文格式

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无人机论文格式

这个可以指导你,有兴趣深入交流!

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文,希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线,介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号:V279+.2文献标识码:A 文章编号:

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大,影像有明显畸变等问题,这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发,以无人机航测技术为主线,对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

1.1主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

1.2 数据源及预处理

1.2.1 数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像,航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ,焦距为:35mm,相幅大小为:5616×3744,像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。

1.2.2遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

1.3 无人机航测总体作业流程

1.4无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好,影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。

1.5 像片控制测量

1.5.1 像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米,高程中误差不大于0.2米。

1.5.2 像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点,全部布设为平高点。

1.5.3 像控点测量

在像控测量之前,首先对测区内收集到的已知控制点进行联测,检核控制点情况;为满足后续像控测量,联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测,采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个,新设控制点2个,观测时具体技术参数依据规范,像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量,满足要求。

1.6 空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,检查点平面中误差为0.3米,高程中误差为0.17米,最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

1.7 数据采集

在空三完成后,利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况,第一架次无法建立的模型有29个,占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大,航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求,我们提出了如下解决方案:在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

1.8 项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计,统计了3幅地形图,其中高程精度中误差最大为0.36米,最小为0.27米,从统计的结果看,粗差率比较高,有的达到了5%,平面精度中误差为0.75米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,但单模型定向精度存在超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等,可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时,应采用试验区的作业方法,即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验,分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前,无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面,如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域,在载人机不便或无法完成的情况下,由无人机来完成。

参考文献:

[1] 范承啸,韩俊,熊志军,赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009,34(5):214-215;

[2] 崔红霞,李杰,林宗坚,储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005,30(1):105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010,8(1):20-22;

作者简介:徐锦前(1982-),男,辽宁铁岭人,工程师,主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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无人机”的开题报告! 接受的话具体要求发过来!

今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课,而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”,她还带来了一架小型的无人机。

这架无人机“长”着八个旋翼,每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。无人机有一些优点和缺点,它的优点是:就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡;它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是:一旦没电机体就可能坠毁;如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了;而且它只可以装两个导弹。所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。

今天我终于认识了无人机,还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备,为人类做出贡献。

难忘的无人机作文600字五年级

6月30日下午,我们湖塘桥实验小学的小记者们带着欢乐的心情来到了常州工程技术学院参加了公益夏令营活动。我们不仅观看了人防安全4d电影,参观了民防科普教育馆,还亲自体验了无人机。

这架白色的无人机像一个椭圆的球,和普通的飞机完全不同。它有6个螺旋桨,下面还装了一个电池和摄像头,特别奇特。我想这有什么用啊!于是仔细听老师讲解,原来可以拍摄一些我们堵车的路段,看看有没有事故,还可以代替农民伯伯撒农药等一些作用。飞行高度最高还能达到500米。我听了觉得真不可思议,发明的人真了不起。参观完后,老师带着我们到操场上体验无人机,真是太开心了,听完老师的操作方案后,我一下子就懂它的操作要领了,按捺不住喜悦的心情,胸有成竹地说:“老师,让我来吧。”可是另一个同学比我还快,不过没关系,认真地看他的表演也一样。准备、起飞……只见飞机在天空中自由地盘旋着,划出一道美丽的弧线。“这么快,现在时速是多少?”我疑惑地问老师。“看,平板屏幕下方的,21。”“哇,好快”我不禁自言自语道!心想我骑自行车都不敢这么快呢。渐渐地无人机越来越高,仰着头看上去像一个蚂蚁。此刻,低头的那一瞬间,平板机上出现了一幅漂亮的画面――近在咫尺的工程学院在蓝天白云下的校景赫然展现,美丽无比,教学楼、操场、道路、绿化、停车场、行人……引得小伙伴们叹为观止,激动的不行。

这时,老师对操作的小朋友说:“怎样准确地找到我们呢?”他思考了一下,往左快速地移动,但是却出现了许多别人的身影,他马上又快速地退回去,还是没找到。看他着急的样子,老师笑 *** 地说:“不急,慢慢来!” 这样他才有点放松下来。原来,做什么事情我们都是想想容易,实际做起来都不是轻而易举的,所以一定要定心。几个来回之后他终于找准了位置,平板机上出现了我们大伙儿的身影,耶!我开心地做了个动作,清楚地看到了我的俏皮。

三个小时一会儿就过去了,我还意犹未尽。这次小记者公益夏令营活动真是太有意义了,不仅学到了防灾救灾、预防疾病的知识,还让我们在体验中收获了快乐,启发了智慧,懂得了道理

篇一:我心爱的玩具 我有许多玩具,堆满了我家的一个小储藏室,但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了,那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。

贪吃狗可神气了,它仰着头,眼睛炯炯有神,样子真威武!它身材匀称,一身黄毛,看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关,只要把它的尾巴一按,它的头就会摇来摇去,好像在说:“你好,我的小主人。”

你知道它为什么叫贪吃狗吗?虽然它身材很小巧,只有一只小鼠标那样大,但是它一口气能吃12粒狗食呢,这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次,我 刚刚喂过它,可一转身,小狗就又用大眼睛追着我,好像在说:“小主人,我又饿了,请你再给我喂一些食物吧。”

一副永远也吃不饱的样子。这时,我只好摇摇 头,再给小贪吃狗喂吃的东西。

我可喜欢贪吃狗了,因为它还会“说话”呢!每当我伤心的时候,它就用柔柔的眼神看着我,好像在安慰我:“小主人,不要难过,我来陪着你。”每当我开心的时 候,它就用高兴的眼神看着我,好像在祝贺我:“小主人,你真棒!”慢慢地,我和小贪吃狗感情越来越深,变得形影不离了。

小朋友们到我家来做客,我第一个就 介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候,我要抱着它才能睡着。

有一次,我考试没考好,就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时,贪吃狗好像在安慰我:“小主人,这次没考好没关系,只要你下次努力就行了!”看着贪吃狗我想:是啊,我一定不能气馁,就把这次当作一次小小的磨练吧。

从今天开始,我要每天认真听课,积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃,直到弄懂为止。

相 信付出就会有回报!在贪吃狗的鼓励下,我的成绩一直很优秀。 晚上,我做了一个梦,梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗,它和我一起在草地上玩耍,可开心了。

早上,妈妈叫醒了我,我赶紧找我的贪吃狗,看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦,原来我做了一个有趣的梦呀!篇二:我心爱的玩具 我家有一个洋娃娃,这个洋娃娃可不是好得的,她是在我评上三好学生的时候,妈妈奖励给我的。

我家的洋娃娃有一张像苹果一样的脸蛋,她的眼睛像星星一样闪亮,红红的小嘴,高高鼻梁,看起来像一位可爱的天使。她有一件粉红色的婚纱裙,穿上它,就像一位高贵的公主。

她一共有八件衣服,有黄色的、蓝色的、粉红色的……,她还有一个金色的皇冠,在阳光的照耀下闪闪发 光;她有一条粉红色的项链,戴起来很漂亮;她有一个小巧玲珑的钱包,有两双高跟鞋,她还有一支神奇的魔法棒……。 当我寂寞的时候,她会陪着我说悄悄话,还会给我唱动听的歌曲,给我带来了无比的快乐。

我非常喜欢我的洋娃娃,她是我最心爱的玩具。篇三:心爱的玩具 国庆节的时候,我和妈妈去北京玩,回来时买了一些好玩又新奇的玩具。

有“变脸”,“变色球”,还有一顶“皇帝帽”。 “变脸”,大家可能知道,这个词常用于戏曲。

这个玩具就跟戏曲有关。它是由十个塑料制成的薄的小方块做成的,每个小方块之间用红色的绳子连接着,小方块上都画着京剧脸谱。

这些脸谱的颜色各不相同,名字也不一样。有红脸的关公,有黑脸的张飞,有黄脸的典韦,还有蓝脸的吕蒙,花花绿绿地真好看!玩法是用一只手拿着方块的侧面,使第一块方块和第二块方块重叠在一起,然后它们就会自己变脸啦!红脸的关公变成了黄脸的典韦,黑脸的张飞变成了蓝脸的吕蒙,同时还发出“啵啵”的响声,真好玩!“皇帝帽”是根据清朝皇帝戴的帽子仿制而成的。

明黄色的帽身配上朱红色的帽檐很大气,帽子正中央还有个用黄丝线绣成的“寿”字。最新奇也是最经典的,就是 制作者特意在帽子后面用胶水粘上一条黑绒线编成的仿真辫子,虽然做工不是很精致,可如果让一位脸蛋圆圆的小孩戴上,乍一看,还真像位小皇帝! 每当我写完作业的时候,我都会摆弄摆弄这些玩具,心里别提有多爽啦!篇四:我心爱的玩具 我有件心爱的玩具,那是一辆电动玩具火车。

这时我在上海青浦区凤溪幼儿园上大班时,妈妈特意从浙江义乌买来送给我的新年礼物,我非常喜欢。我现在还非常清楚地记得,那天,妈妈刚把这个电动玩具火车交到我的手上,我就迫不急待得拆开包装盒,装上电池,拼好轨道,并把火车头和两节车厢连接好。

我 把连接好的火车小心地放在轨道上,打开开关,嘿,真好玩呢,火车居然会冒出一缕白烟,沿着路轨一圈一圈的上坡下坡跑起来。 玩具火车还配了一个站台,到站了,把开关一关,就停了下来,真有趣。

自从有了这个玩具火车,邻居家的小伙伴们也经常会到我家来玩了,我们有的充当驾驶员,有的充当列车员,有的充当车站工作人员,在一起玩的很是开心。而唯一美中不足的是,还缺少个隧道,不然的话,更好玩。

我到现在还记得,妈妈送我电动玩具火车的那天晚上,我做了一个奇怪的梦,梦见我开着一辆真的火车。这辆火车,不用其它能源,只要有太阳、有风,就能飞快的 奔驰。

我开着这辆火车,带着爸爸妈妈回江西老家,去看望我的爷爷奶奶和外公外婆,我还带着我的爷爷奶奶和外公外婆,前往世界各地去旅游呢。篇五:我心爱的玩具 今天,我有一只可爱的玩具。

上周,张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的,像

一股清凉的泉水在我心中流过。

在此之前,我一直不知道无人机长什么样,今天可总算见识到

了。

它长约30厘米,宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼

每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是

通过遥控器来指挥的。并且,机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷

毙了!

接着,在没有看懂说明书的情况下,我便进行了试飞。结果,

我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高,并伴随着前进和嗡嗡的声音,很快

就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速

下坠,啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带,于是我和爸妈每晚都去体育场试

飞。过程中不断有人问我的飞机,我的感觉那就像晴天一样,灿烂

无比。

这么多天以来,我都没有控制好它的操纵,只能让它平稳着陆

不过白玉曾说过:万事开头难、仲由也说过:欲速则不达。

在众多的玩具中,我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我

买了这个玩具。

瑞文网作文体裁作文叙事

关于无人机的作文

2018-06-01 叙事

无人驾驶飞机简称“无人机”, 关于无人机的作文有哪些?以下是我为您整理的相关资料,欢迎阅读!

关于无人机的作文【一】

上周,张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的,像一股清凉的泉水在我心中流过。

在此之前, 我一直不知道无人机长什么样,今天可总算见识到了。

它长约30厘米,宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ,每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是通过遥控器来指挥的。并且,机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷毙了!

接着,在没有看懂说明书的情况下,我便进行了试飞。结果,我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高,并伴随着前进和嗡嗡的声音,很快就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠,啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带,于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机,我的感觉那就像晴天一样,灿烂无比。

这么多天以来,我都没有控制好它的操纵,只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过:万事开头难、仲由也说过:欲速则不达。

在众多的玩具中,我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。

关于无人机的作文【二】

“五一”节那天,妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。

一到那儿,我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机,可它比玩具飞机沉多了,好象是铁做的。飞机被放到了一块空地上,这时,三位解放军叔叔走过来,一位拿着遥控器,一位操作笔记本电脑,还有一位用望远境观察飞机。

不一会儿,随着“轰”的一声,顿时间飞机上天了,火箭助飞器也随着落了 。

我有许多玩具,堆满了我家的一个小储藏室,但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了,那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。

贪吃狗可神气了,它仰着头,眼睛炯炯有神,样子真威武!它身材匀称,一身黄毛,看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关,只要把它的尾巴一按,它的头就会摇来摇去,好像在说:“你好,我的小主人。”

你知道它为什么叫贪吃狗吗?虽然它身材很小巧,只有一只小鼠标那样大,但是它一口气能吃12粒狗食呢,这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次,我

刚刚喂过它,可一转身,小狗就又用大眼睛追着我,好像在说:“小主人,我又饿了,请你再给我喂一些食物吧。”一副永远也吃不饱的样子。这时,我只好摇摇

头,再给小贪吃狗喂吃的东西。

我可喜欢贪吃狗了,因为它还会“说话”呢!每当我伤心的时候,它就用柔柔的眼神看着我,好像在安慰我:“小主人,不要难过,我来陪着你。”每当我开心的时

候,它就用高兴的眼神看着我,好像在祝贺我:“小主人,你真棒!”慢慢地,我和小贪吃狗感情越来越深,变得形影不离了。小朋友们到我家来做客,我第一个就

介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候,我要抱着它才能睡着。

有一次,我考试没考好,就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时,贪吃狗好像在安慰我:“小主人,这次没考好没关系,只要你下次努力就行了!”看着贪吃狗我想:

是啊,我一定不能气馁,就把这次当作一次小小的磨练吧。从今天开始,我要每天认真听课,积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃,直到弄懂为止。相

信付出就会有回报!在贪吃狗的鼓励下,我的成绩一直很优秀。

晚上,我做了一个梦,梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗,它和我一起在草地上玩耍,可开心了。早上,妈妈叫醒了我,我赶紧找我的贪吃狗,看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦,原来我做了一个有趣的梦呀!

瑞文网作文体裁作文叙事关于无人机的作文2018-06-01 叙事 无人驾驶飞机简称“无人机”, 关于无人机的作文有哪些?以下是我为您整理的相关资料,欢迎阅读! 关于无人机的作文【一】 上周,张叔叔送给了我一架小型无人机。

我心里乐滋滋的,像一股清凉的泉水在我心中流过。 在此之前, 我一直不知道无人机长什么样,今天可总算见识到了。

它长约30厘米,宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ,每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。

它是通过遥控器来指挥的。并且,机身上还可以挂摄像机进行航拍。

酷毙了! 接着,在没有看懂说明书的情况下,我便进行了试飞。结果,我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高,并伴随着前进和嗡嗡的声音,很快就使我心生惧意。

便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠,啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带,于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机,我的感觉那就像晴天一样,灿烂无比。

这么多天以来,我都没有控制好它的操纵,只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过:万事开头难、仲由也说过:欲速则不达。

在众多的玩具中,我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。

关于无人机的作文【二】 “五一”节那天,妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。 一到那儿,我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机,可它比玩具飞机沉多了,好象是铁做的。

飞机被放到了一块空地上,这时,三位解放军叔叔走过来,一位拿着遥控器,一位操作笔记本电脑,还有一位用望远境观察飞机。 不一会儿,随着“轰”的一声,顿时间飞机上天了,火箭助飞器也随着落了 。

去年暑假,我终于如愿以偿地跟父母去了一趟我梦寐以求的青海湖。

我们先乘飞机到青海省,然后坐汽车去青海湖。在路上,我们的车翻过了一座又一座的高山,穿过了一个又一个山谷,就像在山里走迷宫一样。当汽车又翻过一座山时,我们眼前一亮,啊!是一大片金黄色的油菜花,一眼望不到边的油菜花像一块金黄色的地毯,风一吹就随风摆动,又像金黄的波浪。我们的车在油菜花地之间的公路飞驰,渐渐地,油菜花边缘出现了一条浅蓝色绸带——青海湖。车越行越近,绸带越来越宽,青海湖的风姿完全展现在我们的眼前。

我站在湖边举目四望,青海湖像嵌在山谷里的一块名贵的蓝宝石。天空显得那么蓝,那么清,那么高。青海湖的水也是那么蓝,那么清。一望无际的天和湖融成了一片,分不出哪里是水,哪里是天。我向远处望去,一座连绵不断的山和无边无际的绿草地,像一只大手捧着这蓝宝石。

湖水是宁静的,宛如一面明镜一样,镶嵌在山谷中,清澈透明,能映出蓝的天,百的云,红的花,绿的树,真是奇妙的“水中景”。

湖水是动感的。一阵微风吹来,刚才水平如镜的湖面上,立刻泛起了雨鳞般的波纹。层层细浪随风而起,伴着跳跃的阳光,在追逐,在玩耍,但是当盈盈的湖水荡漾到我的脚边时,却又缓缓地退了回去,像慈母轻轻地拍打着将睡未睡的婴儿。

啊!美丽的青海湖,你的美不是我这笨拙的笔能描绘出来的。我为祖国有如此美丽的青海湖感到骄傲和自豪。

今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课,而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”,她还带来了一架小型的无人机。

这架无人机“长”着八个旋翼,每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。

无人机有一些优点和缺点,它的优点是:就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡;它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是:一旦没电机体就可能坠毁;如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了;而且它只可以装两个导弹。

所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。

今天我终于认识了无人机,还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备,为人类做出贡献。

童年趣事

打开了时间大门,时光开始倒流了。我又回到天真的童年。童年是一片没有莠草、污秽的净土,是一片无遮无拦、明郎的天空。这里流淌着纯真和甜美,总会使人产生美好的回忆。 有一次,我过生日的时候。爸爸给我了一张又新又直的100元,我因为太小无知,不知道这是干什么的。我跑去问我的朋友,他说:“你真笨,连这个都不懂,这个东西是书签,可以夹在一本书里面。”我一听,很惭愧的想:我还以为这是一张很好的东西,原来是一张破书签。我垂头丧气地往家里走,刚好遇到了妈妈,妈妈问:“儿子,你手里攥着钱干什么?”

我一听,疑惑不解的问:“妈妈,你既然刚才说我手里拿的是钱,那么钱是干什么的呢?”妈妈装着很有学问地说:“钱可以买东西呀。”我听完,还是不知道这张纸是钱还是书签,就把这张纸藏再了枕头下。几天后,我看见妈妈把一大叠的钱不停地往油桶里扔,我注视着妈妈手里的一大叠钱,其中一张跟爸爸给我的那一张一样。我跑到床边,拿出那张100元,想:妈妈不是说钱可以买东西?那么他为什么要把钱烧了?可能是妈妈怕我知道钱是没有用的。我冲到了妈妈旁边,把钱递给了妈妈,妈妈问也没问就烧了。晚上,爸爸对我说:“儿子,你那100元拿来,给你买几本书。”我生气地说:“你们别人了,那张100元根本不能买东西。”爸爸说:“怎么不能了,你快拿来。”我说:“你问老妈要吧。”爸爸听完,立刻跑到厨房问妈妈:“儿子那100元钱呢?”妈妈连忙说:“我又没拿,问 *** 什么。”我急冲冲地赶了过来,把这件事从头到尾说了一遍。爸爸哈哈大笑地说:“你妈妈烧的是钱纸,拜财神爷用的,而你那张钱是专门来买东西的。”我一听傻了眼,情不自禁地大笑一番。 童年美好的,童年的我是那么天真、幼稚,一定会好好珍藏这部童年的影片,让它永远留在我的心底。

无人汽车论文格式

论文格式字体:标准论文格式字体的第一页:论文题目(黑体、居中、三号字)(空一行)作者(宋体、小三)(空一行)[摘要](四号黑体)空一格打印内容(四号宋体,200-300字)……(空一行)[关键词](四号黑体)关键词内容(小四号宋体、每两个关键词之间空两格)标准论文字体格式的第二页:目录(居中、四号黑体)(空一行)(空一行)引言(小四号宋体)……页码(小四号宋体)一、标题(小四号宋体)……页码(小四号宋体)1.(小标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体)(1)(下级标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体)二、(标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体)1.(小标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体)(1)(下级标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体)参考文献(小四号宋体)……页码(小四号宋体)附录(小四号宋体)……页码(小四号宋体)致谢语(小四号宋体)……页码(小四号宋体)英文题目、摘要、关键词(小四号宋体)……页码(小四号宋体)第三页开始:毕业论文正文引言(居中、四号黑体)(空一行)(空一行)引言内容用小四号宋体打印(空一行)(空一行)一、(标题)(居中、四号黑体)(空一行)(空一行)1、(小标题)(四号宋体)(空一行)(1)(下级小标题)(小四号黑体)(正文内容用小四号宋体、下同)(空一行)(空一行)1、(小标题)(四号宋体)(空一行)(1)(下级小标题)(小四号黑体)···(空一行)(空一行)结论(内容用小四号宋体)(空一行)(空一行)附录(居中、四号黑体)附录内容(内容用小四号宋体)(空一行)(空一行)参考文献(居中、四号黑体)参考文献(内容用五号宋体)(空一行)(空一行)致谢(居中、四号黑体)(空一行)(空一行)致谢语(内容用小四号宋体)(空一行)(空一行)最后一页(英文题目)(居中、小四号Arial体)(空一行)(空一行)摘要(小四号Arial体)(内容用五号Arial体)关键词(小四号Arial体)(内容用五号Arial体、每个单词间空二格)备注:1、英文译文打印格式:标题用四号黑体、内容用小四号宋体.(本回答来源于学术堂)

无人驾驶汽车的正面影响是可以节约人工负面影响,是可能安全性能有隐患

学术堂整理了一份汽车系毕业论文范文,供大家进行参考:范文题目《浅谈混合动力汽车的检测与维修》摘要:目前已研制成功并投入使用的混合动力电动汽车主要是内燃机与蓄电池混合的混合动力电动汽车,它被称为油电混合动力汽车。首先,随着汽车电控化程度的提高,特别是未来混合动力汽车、纯电动汽车以及燃料电池汽车的发展,汽车的主要故障将出现在电路方面,面对复杂、纷乱的汽车电路时,只有具备了过硬的理论知识后才有可能将它们理清楚、弄明白,才有可能进一步的形成正确的诊断思路,找到正确的维修方法。我们知道不同的混合动力系统其结构和工作原理各不相同,这就使得不同的混合动力汽车其检测与维修的方法也会有很大的差异。关键词:混合动力汽车,检测,维修混合动力电动汽车的英文是“Hybrid Electric Vehicle”,简称“HEV”。根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议,混合动力电动汽车是指有两种或两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源,至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。目前已研制成功并投入使用的混合动力电动汽车主要是内燃机与蓄电池混合的混合动力电动汽车,它被称为油电混合动力汽车。本论文所述的混合动力汽车也只局限于这类油电混合动力汽车。所谓油电混合动力电动汽车(以下简称混合动力汽车),是指采用传统的内燃机和电动机(电池) 做为动力源,通过使用热能和电力两套系统驱动汽车。混合动力汽车采用的内燃机既可是汽油机也可以是柴油机,而使用的电动系统包括高效强化的电动机、发电机和蓄电池。两套系统的联合使用使得内燃机、电动机都可在高效区经济内运行,输出功率相对稳定。燃油提供了车辆运行所需的大部分能量来源,而辅助动力单元即动力电池通过电机使车辆具有更好的动力性和经济性。一、混合动力汽车的检测与维修概述汽车维修工作主要分为保养、机械维修、电器及电控系统维修、钣金和喷漆这几个部分。对于混合动力汽车来说,它与传统的内燃机汽车的主要差别在于增加了一套电驱动系统,这套系统的增加使得原本就复杂的电控系统变得更加复杂,电器及电控系统的维修难度之大不言而喻。由于增加了一套电驱动系统并对原有内燃机汽车的结构作了相应的改造,这决定了混合动力汽车必将产生出新的特有的故障类型,原本适用于传统内燃机汽车的一些维修经验、诊断思路和检测方法在混合动力汽车上可能将不再适用,所以,作为一名维修人员如果墨守成规、依赖经验,不注重理论知识的学习和诊断思维的培养,将很快被淘汰。那么我们应该如何来面对接下来的挑战呢?首先,随着汽车电控化程度的提高,特别是未来混合动力汽车、纯电动汽车以及燃料电池汽车的发展,汽车的主要故障将出现在电路方面,面对复杂、纷乱的汽车电路时,只有具备了过硬的理论知识后才有可能将它们理清楚、弄明白,才有可能进一步的形成正确的诊断思路,找到正确的维修方法。其次,多观察、多比较。在掌握相关理论知识的基础上要回到实践当中来,多观察、多比较。仔细观察汽车的结构,认真的比较它与传统的内燃机汽车的异同点,将理论与实践紧密的连接起来。再次,勤总结。混合动力汽车必然会出现不同于现有传统内燃机汽车的特有的故障类型,应该在维修实践中将其详细的记录下来并认真的分析和总结,日积月累便能形成一套适合于混合动力汽车的行之有效的维修方法。二、混合动力汽车的检测与维修我们知道不同的混合动力系统其结构和工作原理各不相同,这就使得不同的混合动力汽车其检测与维修的方法也会有很大的差异。本文以丰田普锐斯混合动力汽车为例简单的介绍一下与混合动力汽车的检测与维修相关的问题。1、普锐斯混合动力汽车检测与维修注意事项普锐斯采用的是高压电路,动力电池组的额定电压为201.6V,发电机和电动机发出(或使用)的电压为500V。在普锐斯的电路系统中,高压电路的线束和连接器都为橙色,而且蓄电池等高压零件都贴有“高压”的警示标志,注意!不要触碰这些配线。论文格式。在检修过程中一定要严格按照正确的操作步骤操作。在检修过程中(如安装或拆卸零部件、对车辆进行检查等)必须注意以下几点:(1)对高压系统进行操作时首先应将车辆电源开关关闭;(2)穿好绝缘手套(戴绝缘手套前一定要先检查手套,不能有破损,哪怕针眼大的也不行,不能有裂纹,不能有老化的迹象,也不能是湿的);(3)将辅助蓄电池的负极电缆断开(在此之前应先查看故障码,有必要的化将故障码保存或记录下来,因为与传统内燃机汽车一样,断开蓄电池负极电缆故障码将被清除);(4)拆下检修塞,并将检修塞放在衣袋里妥善保管,这样可以避免其他人员误将检修塞装回原处,造成意外;(5)拆下检修塞后不要操作电源开关,否则可能损坏混合动力ECU;(6)拆下检修塞后至少将车辆放置5分钟后再进行其他操作,因为至少需要5分钟的时间对变频器内的高压电容器进行放电;(7)在进行高压系统的作业时,应在醒目的地方摆放警告标志,以提醒他人注意安全;(8)不要随身携带任何金属物体或其他导电体,以免不小心掉落引起线路短路;(9)拆下任何高压配线后应立刻用绝缘交代将其包好,保证其完全绝缘;(10)一定要按规定扭矩将高压螺钉端子拧紧。扭矩过大或过小都有可能导致故障;(11)完成对高压系统的操作后,在重新安装检修赛前,应再次确认在工作平台周围没有遗留任何零件或工具,并确认高压端子已拧紧,连接器已插好。论文格式。2、普锐斯的基本检修程序(1)车辆进入车间。(2)分析各户所述的故障。(3)将智能诊断仪II连接到车辆的诊断插座上。(4)读取故障码和定格数据,并将其记录下来。如果出现与CAN通信系统有关的故障码则应首先检查并修复CAN通信。(5)清除故障码。(6)故障症状确认。若故障未出现则进行故障症状模拟;若故障出现则查看故障码及相关数据流以获取相关信息。(7)进行基本检查,查阅相关资料。(8)根据故障现象、故障码、相关数据流并结合其他的检测手段进行故障诊断,找出故障原因。(9)排除故障。(10)确认故障排除。3、普锐斯混合动力汽车混合动力控制系统的检测与维修(1)对混合动力汽车控制系统进行操作前必须弄清楚混合动力汽车控制系统的组成和工作原理并结合电路图和相关的维修资料严格按规范的操作步骤进行。(2)普锐斯混合动力系统的相关检查①检查变频器查看故障码;清除故障码;戴上绝缘手套;关闭电源开关;拆下检修塞;拆下变频器盖,断开端子A和B。将电源开关拨到IG位置,此时会产生互锁开关系统的故障码;在线束侧用电压表测电压,同时用欧姆表测电阻。②检查转换器(戴上绝缘手套操作)若混合动力系统警告灯、主警告灯和充电警告灯同时点亮,则检查故障码并进行相应的故障排除。③检查速度传感器用欧姆表测量端子间的电阻,其值应符合标准值,否则更换变速驱动桥总成。④检查温度传感器用欧姆表测量端子间的电阻,应符合标准值,否则更换变速驱动桥总成。⑤检查加速踏板位置信号将电源开关拨到IG位置;用电压表测量混合动力车辆控制ECU连接器B中相应端子的电压,应符合标准值,否则更换加速踏板连杆总成。4、普锐斯混合动力汽车电池系统的检测与维修普锐斯混合动力汽车电池系统主要由以下几部分组成:动力电池组、12V辅助电池、电池ECU、冷却系统、电流传感器、检修塞系统主继电器等组成。动力电池组:普锐斯采用的是镍-氢动力电池组,它具有高功率密度和常使用寿命的特点。该电池组由28个电池模块串联而成,每个模块由6个1V或2V的单节电池串联而成。所以整个电池组共168个单节电池,可以得到201.6V的高电压。论文格式。电池ECU:电池ECU的功能是用来检测电池组的充电状态(SOC)、温度、电压、电流以及是否漏电,并将这些信息发送到HV ECU(混合动力ECU)。电池ECU还负责控制冷却风扇的工作,确保电池组处于正常的温度范围内。电池组冷却系统:电池组冷却系统由冷却风扇,一个进气温度传感器和3个位于电池内的温度传感器以及通风管路组成。3个温度传感器和一个进气温度传感器随时检测蓄电池及进气口的进气温度,若温度升高到一定值,电池ECU将启动冷却风扇,直到温度下降到规定值,从而使电池组的温度始终保持在正常的范围内。检修塞:检修塞位于电池组第19模块和第20模块中间,在检查或维修前拆下检修塞便可以切断电池组中部的高压电路,可以保证维修期间的人员安全。系统主继电器(SMR):系统主继电器的作用是按照HV ECU的指令连接和断开到高压电路的动力。系统主继电器共由3个继电器组成,两个位于正极分别为SMR1、SMR2,一个位于负极SMR3。电路接通时,SMR1和SMR3工作,而后SMR2工作而SMR1关闭。辅助蓄电池:普锐斯采用的是12V的免维护电池,它与传统的汽车用蓄电池类似,负极也是通过车身接地的。该电池对高压很敏感,对其充电时应将它从车上拆下,用丰田专用的充电机充电,普通充电器没有专用的电压控制功能,有可能毁坏电池。参考文献[1] 陈清泉,孙逢春 编译. 混合电动车辆基础[M]. 北京:北京理工大学出版社,2001.[2] 张金柱. 混合动力汽车结构、原理与维修[M]. 北京:化学工业出版社,2008.[3] 耿新. 混合动力技术的原理和应用[J]. 汽车维修与保养,2008.[4] Jon Munson. 用于混合动力/电动汽车的可靠锂离子电池监视系统[J]. CompoTechChina,2008(10)[5] 陈宗璋,吴振军. 电动汽车动力源类型[J]. 大众英雄,2008,(3)

文章题目不超过20个字,不用不常见的英文缩写(三号、黑体、加粗,居中)摘 要(黑体、小四、加粗,左对齐):中文摘要要求200字左右。中文摘要用第三人称编写,简短精炼,明确具体。摘要格式要规范,不能出现本文、论文等类似字样,不能出现数学公式、插图、表格、参考文献序号等。摘要中应用黑体明确列述该文的创新点(新理论,新观点,新技术,新工艺等等),以便于创新性知识的发现,提取和评价,。英文摘要同中文一致,创新点用斜体标出。(宋体、小四)关键词(黑体、小四、加粗,左对齐):词1;词2;词3(宋体,小四,要求3-8个,用分号隔开)Title(三号、Times New Roman体、加粗、居中)Abstract(小四、Times New Roman体、加粗):Abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract.abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract. abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract. abstract abstract (小四、Times New Roman体)Key words(小四、Times New Roman体、加粗):word1; word2; word3(小四、Times New Roman体,一律小写,英文缩写除外)(以上单独成1-2页)目 录(三号、黑体、加粗、居中、字间空两字符)1 一级标题(绪论、前言或引言)(小四、黑体、加粗、左对齐)……….………………11.1 二级标题1(小四、宋体、首行缩进2字符)…………………………………….11.1.1三级标题1(小四、宋体、首行缩进2字符)……………….…………………..11.2 二级标题2…………………………………..…………………………….252 一级标题(实验)……………………………….………………………………302.1二级标题1 …………………………………..…………………………….302.1.1三级标题1………………………………….……………………………..403 一级标题(结论、结束语)……………………………………………………..100参考文献(不加标题编号)…………………………………………………………102附录(不加标题编号)…………………………………………………………………104附录1………………………………………………………………………………110附录2………………………………………………………………………………115附录3 …………………………………………………………………………….120致谢(不加标题编号) ………………………………………………………………130(以上单独成页)1 一级标题(四号、黑体、加粗、左对齐)(三级标题,不得出现四级)1.1 二级标题式样(小四、黑体、加粗、左对齐)1.1.1 三级标题式样(小四、宋体、加粗、左对齐)正文内容。(小四,宋体,1.5倍行距,字符不缩放,字符间距为“标准”;参考文献标识符号[1],方括号加数字,小四,Times New Roman,上标表示;所有数字和英文全部为Times New Roman字;除目录可适当调整行距外,其他部分全部为1.5倍行距。页面上下边距为2.54cm,左右边距为3.17cm;中英文题目、摘要和关键词页面用罗马数字注页码,其他部分用阿拉伯数字注页码,页码为页脚标识,六号、宋体、居中。)表(一律用三线表)表1.1 表的名称(表序分两级,小四、宋体、加粗、居中)表内文字:小四号、宋体、上下左右居中注(五号、宋体、加黑):内容(五号、宋体),有多条注释,用“①、②……”分列。2 一级标题(四号、黑体、加粗、左对齐)2.1 二级标题式样(小四、黑体、加粗、左对齐)2.1.1 三级标题式样(小四、宋体、加粗、左对齐)正文内容。(小四,宋体,1.5倍行距,字符不缩放,字符间距为“标准”;参考文献标识符号[1],方括号加数字,小四,Times New Roman,上标表示;所有数字和英文全部为Times New Roman字;除目录可适当调整行距外,其他部分全部为1.5倍行距。页面上下边距为2.54cm,左右边距为3.17cm;中英文题目、摘要和关键词页面用阿拉伯数字注页码,其他部分用罗马数字注页码,页码为页脚标识,六号、宋体、居中。)图(图序一级,依次标识,小四号、宋体、加黑、居中)图1 图片名称3 一级标题(四号、黑体、加粗、左对齐)3.1 二级标题式样(小四、黑体、加粗、左对齐)3.1.1 三级标题式样(小四、宋体、加粗、左对齐)正文内容。(小四,宋体,1.5倍行距,字符不缩放,字符间距为“标准”;参考文献标识符号[1],方括号加数字,小四,Times New Roman,上标表示;所有数字和英文全部为Times New Roman字;除目录可适当调整行距外,其他部分全部为1.5倍行距。页面上下边距为2.54cm,左右边距为3.17cm;中英文题目、摘要和关键词页面用罗马数字注页码,其他部分用阿拉伯数字注页码,页码为页脚标识,六号、宋体、居中。)公式(公式格式:公式居中,公式编号右对齐,英文字母和数字为Times New Roman体,小四号字)≤Q≤ 1-1(以上单独成页)[参考文献](五号、黑体、加粗、居中):1) 期刊文献的著录格式[序号] 主要责任者.文献题名[文献类型标识].刊名,年,卷(期):起止页码. (五号、宋体、下同)2)普通图书(专著)的著录格式[序号] 主要责任者.书名[文献类型标识]. 其他责任者(选择项).版本(第1版不标注).出版地:出版者,出版年:页码(选择项).3)析出文献的著录格式[序号] 主要责任者.析出文献题名[文献类型标识] // 编者.原文献名.出版地:出版者,出版年:析出文献起止页码.4)学位论文的著录格式[序号] 作者.题名:[文献类型标识].保存地:保存者,年份.5)报纸文章的著录格式[序号] 主要责任者.文献题名[文献类型标识].报纸名,出版日期(版次).6)电子文献的著录格式[序号] 主要责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址,发表或更新日期/引用日期(任选).7)专利文献的著录格式[序号] 专利申请者.专利题名[文献类型标识].专利国别,专利号,出版日期.8)技术标准(规范)的著录格式[序号] 起草责任者.标准代号 标准顺序号—发布年 标准名称[文献类型标识].出版地:出版者,出版年(也可略去起草责任者、出版地、出版者和出版年).9)各种未定义类型文献的著录格式[序号] 主要责任者.文献题名[Z].出版地:出版者,出版年.10)外文文献的引用格式各类外文文献的文后参考文献格式与中文格式相同,其中题名的首字母及各个实词的首字母应大写,为了减少外文刊名引用不规范所造成的引文统计及链接误差,用(SXXXX-XXXX)格式在刊名后加ISSN号例如[1] KANAMORI H. Shaking without Quaking [J]. Science (S0036-8075), 1998, 279: 2063.附: 参考文献类型及标识代码文献类型 标识代码 文献类型 标识代码 文献载体类型 标识代码普通图书 M 报告 R 磁带 MT会议录 C 标准 S 磁盘 DK汇编(论文集) G 专利 P 光盘 CD报纸 N 数据库 DB 联机网络 OL期刊 J 计算机程序 CP学位论文 D 电子公告 EB(以上单独成页)附 录附录1:附录2:附录3:(以上单独成页)致 谢感谢院系领导感谢指导老师感谢父母(以上单独成页)

无人机电机论文

电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文

在当前形势下,电力企业的体制改革已取得了一定的成效,供电服务范围进一步扩大,输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性,因此,采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置,且不会受到地形条件的影响,同时,还可以实现多角度、全方位的巡检,进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见,无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

1 无人机的研究设计分析

当前,在输电线路巡检中,应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视,可以迅速、准确地判断故障的发生点,大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看,无人机是先进科学技术创新研究的产物,它的形成主要涉及以下几方面。

1.1 技术方面

遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局,一般可以携带图像采集和实时传输设备,在飞行过程中,可以将所“看”

到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心,从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外,四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备,在对输电线路进行巡检时,可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息,并将所获信息及时传输到监控中心。

1.2 自身系统构成方面

遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外,遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。

1.3 功能方面

1.3.1 无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空,而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输;应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下,根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说,分为以下几个步骤:①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置,而后再进行图像信息采集;②通过调节四旋翼的航向和减振云台,对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整,实现对输电线路设备图像的实时采集和传输;③根据人工操作的各项指令进行控制,而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。

1.3.2 地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信,对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用,实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息,实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。

1.4 关键技术要点和创新点的分析

无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个:①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点,可以进行输电线路跳闸后的故障点查找,并在此基础上,构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用,用于输电线路的巡视和检测,同时,还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用,比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化,有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题,进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下,无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路,并保留手动模式,还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。

2 无人机的应用分析

2.1 实际应用效果

在输电线路的巡检中,应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集,有效降低架空输电线路巡检工作的强度,减少安全隐患,促进巡检效率和质量的提高,尤其是在恶劣的'环境中,比如在铁塔打滑时,无人机可以代替人工蹬杆和走线,进而保障了电网的安全、稳定运行。另外,应用无人机可以大大降低巡检工作的成本,为生产生活用电提供保障。

可见,无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

2.2 无人机的发展前景

无人机的发展前景可以概括为以下几点:

①在高压输电线路中,可快速、准确地查找故障点,并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检,是高压输电线路稳定运行的保障。

②在输电线路具体的某个路段或局部设备中,可以快速对故障进行巡检,成本低、效率高,具有较好的安全性和技术性。

③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测,操作简单,从而减少人工巡检的任务量和时间,尤其是在环境条件恶劣的输电线路中,无人机的优势更为明显。

④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用,实现自动巡检,还能够有效解决地形巡视困难等问题,进一步降低人工巡检的潜在危险性,提高输电线路的运行质量。

3 总结

电力在现代社会发展中发挥着重要作用,是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下,将无人机应用于输电线路巡检中,可以大大提高输电线路的运行效率和质量,并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此,电力企业要加大对无人机的应用和研究力度,提升其实际应用效果。

参考文献

[1]张永,李德波,吴翔,等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报,2013,28(8):87-88.

[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场,2015(5):16.

[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计,2015(18):1238.

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无人机杂志

大凡军事爱好者都或多或少地看过或拥有军事类的杂志。

对于这些刊物的评价,仁者见仁、智者见智,是好是坏,大家早有论断。

估计每一位军事发烧友都是从《航空知识》、《舰船知识》、《兵器知识》这三大知识开始的。

想当年,市面上仅此三家而已,若想多看一点都很难找到其他的杂志。

而今杂志多了,但挑选的余地依然不大。

多数朋友对三者颇有微辞,认为它们经常老调重谈,毕竟它们只是科学普及型杂志,要顾及多数菜鸟的特点。

对于比较资深的军事爱好者,《兵器》(原名武器)、《现代兵器》、《现代舰船》、《国际航空》、《坦克装甲车辆》等可能是不错的选择。

除了前面三个外,后者是专门的航空杂志,近年又不断分化出《航空制造工程》、《航空科学技术》、《无人机》等,除了一些军事航空内容外,有相当篇幅是民航。

因此,除了几个别的飞机发烧友外,一般的、还算是比较资深的军事爱好者是不会购买、阅读的。

在老牌的杂志苦苦挣扎之际,一些新兴的杂志也逐渐淡出人们的视野。

《航空史研究》、《航空航天博览》、《海陆空天惯性世界》、《军事历史》、《航空周刊(月末版)》在红火了一阵之后,除了前者,即陈朴办的《航空史研究》消失外,另外三本还在苦苦支撑。

《航空航天博览》在前些年嫁接台湾省的《军事家》(英文名译为《全球防御》),只是里面的内容不符合大陆读者的口味。

至于《海陆空天惯性世界》(又名《防务》),说句实话,里面还真有文章可读。

例如,离子鱼、管带、挥戈、钱锟、高智等人的文章多属上乘之作。

不知销量为何上不去。

近年来,《国际展望》、《舰载武器》、《兵工科技》、《航空世界》《航空档案》异军突起,大有重新洗牌之势。

《国际展望》由原来的讲述国际关系的刊物,摇身一变成了比较受欢迎的军事刊物。

《舰载武器》、《兵工科技》依托资源与价格优势,在初级爱好者当中颇受欢迎。

《航空世界》1999年创刊后,因版面设计等问题,差一点玩完。

后来经东北的“大嘴巴鳄鱼”输血,挺过了难关,被《国际航空》杂志社重新收回。

贤庭居士在此重点谈谈《航空史研究》、《航空档案》。

提起《航空史研究》,就不能不谈及陈朴。

正是陈从原来的《武器》到了《航空史研究》后,才由一本从未见诸世面的小杂志,一跃成为炙手可热的刊物。

可惜好景不长,在出版到第87期后,便人间蒸发,读者们看到的也就是72~87期罢了。

后来陈朴创办了《战场》,但出版几本后,竟连他本人也不知去向。

《航空档案》在一年前的销量也不行,待大名鼎鼎的王辉到了该杂志社后,情况有了改观。

新设计的版面让人耳目一新,更可喜的是,资深航空迷盼望已久的,具有力度、深度的好文章、好杂志终于面世了。

涌现出了辛文、离子鱼、江雨、老毕、张明德、高智、潘文林等作者及其作品。

更为难能可贵的是该杂志连篇累牍地刊登了屠基达院士的《超七史话》,成为研究FC-1枭龙战斗机的史料。

该刊在关注大型飞机方面走在了同侪的前面――多数军事、航空类杂志对此反应迟钝,反倒是相《三联生活周刊》、《南风窗》等作出了专题报道。

听说多国认为乒乓球应该被奥运会取消,因为有中国加入,其他国家真的玩不起,不过在中国的种族天赋面前,他们玩不起的不止乒乓,还有数学。 每年全球数学竞标赛有网友惊呼, 到底哪个才是中国队? 主要是因为,一个世界数学竞标赛,大半都是华裔。 这是美国队 这是中国队 中国孩子很聪明,学习成绩也很厉害,尤其是数学,可是放到国际上横向一比,总觉得缺少了一些开创精神和国际化视野 。 有人说中国人改变不了世界,那什么样的人才能改变世界? 被苹果砸中,他好奇苹果为什么是从上面掉下来? 牛顿发现了引力; 帆船归来,他好奇为什么是头先驶来? 麦哲伦发现地球是圆的; ...... 其实,那些撼动世界的成就,来自于小小的好奇心。 培养好奇心 ,这个概念太抽象了,我们该关注的是如何实行,那么今天小志推荐一本几乎全世界孩子都喜欢,几千万父母为孩子选择的神奇科普杂志—— 《万物》环球科学青少版 原价360元/年的《万物》环球科学青少版,现价只要 298 元/年 ,而且现在订阅,还可 加赠《万物有科学》50集音频+《冷知识会到》20集音频! 为什么推荐这本杂志? 《万物》环球科学青少版则是 原汁原味呈现英国原版《How it works》的内容精髓 ,够广博、够前沿、够有趣、又够有深度,是我见过最顶级、制作最精良、内容最全面的青少年科普杂志。 这么火的杂志创刊第一年,原价仅360元,真的很良心了,每个月30块钱就可以看到全球最顶尖的专业科普内容,最热门的科普话题和最全面的科普知识。 更主要的是,我们一直在低折售卖,不需要360,只需要 298 ,也就是每月只需要不到一杯咖啡的钱,再花一杯咖啡的时间,就可以跟全球孩子一起享受高质量的科普教育,比参加各种兴趣班实在多了。 而且现在 订阅2020年《万物》环球科学青少版还会赠送《万物有科学》50集音频+《冷知识会到》20集音频! 这么划算估计只有这一次,毕竟创刊年之后,涨价是一定的,所以这波低价一定要赶上。 298元,你可以获得什么? 它到底用什么俘获了全世界的孩子 01    如何拓展孩子的知识面? 一本科普解决孩子所有的为什么! 为什么叫《万物》,因为这本杂志用你意想不到的方式,打开世界,揭秘万物背后运转的科学秘密! 全面完整的 知识全局观 >> 杂志栏目比较多,涵盖了科学、环境、技术、历史、太空、交通等七大学科,它会用图文并茂的方式,把完整、前沿的科普知识整合为有趣、有逻辑的故事,形成系统的知识图谱,让孩子在阅读中塑造科学全局观。 5G时代、时间旅行、宇宙星系、远古历史、恐龙的秘密......真的囊括了世间万物,再也不怕孩子的为什么啦~ 还能 对标中小学课程中的理工科目>> 杂志的内容虽广,但几乎可以对标中学课程中的所有理工科目知识点,对科学知识的讲解往往语言简练、逻辑清晰,三言两语就能抓住核心切中要害,跟课堂知识产生联系,孩子很容易听懂。 这期的“秒懂光合作用”就联系了初中的生物知识,有图有文,解释的很清晰,刚好能跟课堂知识互补。 02   如何 培养孩子 好奇心?一张图也能看懂科学 物理学家理查德·费曼说过:如果你要掌握一个复杂的概念,那么你要试着把它讲给一个5岁的孩子听。 小时候我们都拆过家里遥控器、MP3机,家里的小调皮也是一个拆迁队......其实都是好奇心作祟。 而《万物》就把科学拆给孩子们看—— 图解科学 , 三维视觉 : 想知道水手是怎么工作的?那就把轮船拆开来看看∇ 我们为什么会看到飞蚊?那就把眼球“拆”来看看∇ 无人机怎么飞的?拆!∇ 杂志有上百幅酷炫的3D解构图 ,用大开页的三维视觉图把新鲜的科学、复杂晦涩的科学原理“拆”开来看。 解构机器人、航空器以及天体的奥秘,透过表象、直击细节,让孩子直观了解科学机理,像解剖师一样,自己去寻找答案。 通过这么一番拆解,这些复杂的原理已经变成了有意义的组块,孩子更加容易记忆,关键是酷到尖叫,让孩子看过就难以放下。 03 如何培养孩子 阅读兴趣? 一本孩子们梦寐以求的科普杂志! 对孩子来说,培养阅读兴趣,吸引力是最重要的,而万物对孩子们有着绝对的吸引力。 它的最独特之处就在于: 科学家和三维制图团队打造的图解科学世界。 七大领域,万物知识,无人机、太空器、恐龙、海底......全是孩子们感兴趣的话题。杂志每期都会讲诉最热的前沿科技,高清图片配上不一样的视角,轻松get新知识。 上百副高清实物图、分解图、示意图等,这些强烈的视觉冲击,有趣的科学解构,让孩子看懂科学更容易。 令人赞叹的超酷图片,逼真的三维原理大解构、脑洞大开的思维挑战,枯燥的科学原理在这里散发着不一样的活力,让孩子从强行灌输知识,学会自己去书里发现。 还有超高的艺术水平: 由插画大师斯蒂芬·比斯蒂等世界一流艺术家绘制的插图呈现精心构思的科学脚本和科学思维逻辑,可以毫不夸张的说,它的艺术水平不亚于任何一本绘本。 不仅孩子,父母也会被这本杂志深深吸引 不管你对什么感兴趣,都能在《万物》中找到你感兴趣的内容: ★ 如果你是科技控: 你会知道5G时代真正的万物互联,是如何改变我们的生活的。 ★ 如果你是机械控: 进取号的3D图示,无人机的内部解构,电车单车机动解构,你应该会很喜欢。 ★ 如果你是生物医学控: 恐龙的羽毛、人类的眼球拆解,还有高清裸藻和变色龙...... ★ 如果你是地质学控: 那么冻土的未来是时候关心了! ★ 如果你是天文控: 你对我们的好邻居——仙女星系知道多少?移民火星后,我们的住宅长什么样? ★ 如果你是历史控: 远古巨虫了解一下! 所以说这是一本可以满足所有人好奇心的杂志, 不只是8-15岁青少年,而是从5岁-70岁 ,任何国家、任何年龄都会赞不绝口的杂志。 ➢想知道这个世界最鼓舞人心、扣人心弦的壮观场景吗? ➢对科学、环境、技术、历史、太空、交通以及有关人类未来的有着种种疑问? ➢想让孩子接触真正的科学?

一般啊只是我感觉

无人机保障模式研究论文

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工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文

无论是在学校还是在社会中,大家一定都接触过论文吧,通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪?下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

摘要:

文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析,其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用,不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性,同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。

关键词:

工程测绘;无人机烟感测绘技术;数据分析;

引言:

近年来,无人机在很多领域都得到了广泛应用,并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用,能够为复杂环境下地面测量提供便利,获取相应地区的图像、影像等数据资料,有效提升测量工作的严谨性和科学性。

1、无人机遥感测绘技术的优势

1.1、提升数据的准确性

在工程测绘中全面应用无人机遥感技术,能够对数据准确性有效提升,保证收集数据的安全性,为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高,借助不同类型的技术,特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用,能够全面提升数据收集的质量及效率,大大降低测绘误差,从而保证对数据快速收集的同时,利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中,其设计也在不断改善,应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性,能够很好地推动工程测绘,尤其针对复杂地区,借助无人机遥控测绘技术,能够开展详细的勘察工作,借助软件的应用,能够对数据失误、丢失情况有效避免。

1.2、提升效率

无人机遥感测绘技术的应用,能够减少人工操作程序,有效提高工作效率,在一定程度上降低误差,短时间内对数据快速处理,不仅能够保证效率,还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中,能够突破恶劣天气影响,同时也有较长的续航时间,从而保障测绘进度。

1.3、降低成本

测绘作业的复杂性相对较高,应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本,在一定程度上转变传统测绘方式,提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作,能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中,借助载人飞机或卫星对收集数据,会产生较高的成本,且存在安全问题,很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术,能够有效地降低成本。

2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用

2.1、采集数据

在建设工程中,需要始终以数据为基础,因此需要保证数据的精度,但保证数据的精度就需要保证测绘的精度,从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要,是工程决策的重要依据,在此基础上分析数据,有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中,无人机遥感技术的应用也更加广泛,工作人员能够对不同类型数据有效收集,同时也能够借助相关技术,对数据进行分析汇总,对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中,工作人员可以应用计算机输入指令,划分相应的测绘区域,对无人机航线有效设计,并在相应的环境下,引导无人机执行相应的命令,在无人机测绘飞行的过程中,能够明确相应的数据信息,从而结束工程测绘工作。现阶段,技术创新性不断提升,应用定位系统,能够保证定位的精准性,结合坐标系统,能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料,相关工作人员要优化监测、复核工作,对数据的精确性有效保证,并补充其他数据。

2.2、采集图像

应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘,除了收集数据,还要收集整理不同图像,对制图的要求有效满足。借助无人机技术,能够收集测绘范围内不同方面的信息,进一步形成影像拍摄。同时,在此基础上,还能够对三维建模有效应用,深加工上一阶段拍摄的画面,为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化,针对不符合需求的图像会进行自动处理,如应用重叠影像数码相机进行自动变焦,对图像参数快速调整有效实现,保证图像收集的清晰性。

2.3、开展低空作业

应用无人机遥感测绘技术,能够对安全性有效保障,尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目,无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中,应用无人机开展低空作业,因其有更强的灵活性,能够避免受外部条件影响,高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级,能够很好地提高无人机快速应对能力,有效提升测绘质量。

3、无人机遥感测绘技术应用注意事项

3.1、对相关设备定期检查

为了全面发挥无人机的优势,有效保证测绘结果,并对无人机使用效率有效提高,需要对设备监测的精准性不断优化,保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要,在正式应用设备前,相关工作人员要做好设备性能检测工作,对设备的性能优化,再开展飞行试验,针对不稳定的'设备,相关的工作人员要强化相应的调试工作,对设备性能的稳定性有效保证。此外,相关工作人员还要优化日常保养工作,对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查,对设备安全性有效保证。

3.2、对像控电测量流程优化

对无人机技术应用,要优化相应的流程,保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作,对其安全性、高效性有效保证,并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手:

1)要注意监测在可控范围内,与拍摄范围的具体情况有效结合,进行相应地分析,对拍摄区域自由网效果明确,同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况,明确是否存在偏差。

2)要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础,如地势、地形,优化控制像控点相片质量,提升收集数据的严谨性,避免对影响、数据处理的随意性,还要注意保留原始数据,从而为后续调整制图奠定良好的基础,有效保证数据的真实性。

3)相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言,会出现大量数据,设备中会对相应的数据储存,需要对其中没有价值的信息有效去除,避免无用数据对新数据的影响,保证色彩效果和清晰度。

3.3、对飞行、摄影质量有效控制

为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证,相关工作人员需要在实际应用过程中,对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中,相关工作人员需要注意:

1)结合规定的时间,带无人机进场,并对无人机不同方面的信息明确,如无人机的降落、起飞方式等,同时还要对飞行速度有效控制,保证测绘影像的清晰性。

2)要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化,对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确,并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制,避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外,在无人机飞行过程中,相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制,并制定相应的安全保护方案。

4、总结

综上所述,应用传统测绘技术,已经不能满足现阶段的市场需要,需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性,相关工作人员需要结合实际情况,优化无人机遥感测绘技术,从而有效提升工程测绘的质量和效率。

参考文献

[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.

[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.

[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文,希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线,介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号:V279+.2文献标识码:A 文章编号:

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大,影像有明显畸变等问题,这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发,以无人机航测技术为主线,对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

1.1主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

1.2 数据源及预处理

1.2.1 数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像,航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ,焦距为:35mm,相幅大小为:5616×3744,像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。

1.2.2遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

1.3 无人机航测总体作业流程

1.4无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好,影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。

1.5 像片控制测量

1.5.1 像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米,高程中误差不大于0.2米。

1.5.2 像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点,全部布设为平高点。

1.5.3 像控点测量

在像控测量之前,首先对测区内收集到的已知控制点进行联测,检核控制点情况;为满足后续像控测量,联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测,采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个,新设控制点2个,观测时具体技术参数依据规范,像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量,满足要求。

1.6 空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,检查点平面中误差为0.3米,高程中误差为0.17米,最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

1.7 数据采集

在空三完成后,利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况,第一架次无法建立的模型有29个,占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大,航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求,我们提出了如下解决方案:在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

1.8 项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计,统计了3幅地形图,其中高程精度中误差最大为0.36米,最小为0.27米,从统计的结果看,粗差率比较高,有的达到了5%,平面精度中误差为0.75米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,但单模型定向精度存在超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等,可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时,应采用试验区的作业方法,即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验,分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前,无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面,如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域,在载人机不便或无法完成的情况下,由无人机来完成。

参考文献:

[1] 范承啸,韩俊,熊志军,赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009,34(5):214-215;

[2] 崔红霞,李杰,林宗坚,储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005,30(1):105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010,8(1):20-22;

作者简介:徐锦前(1982-),男,辽宁铁岭人,工程师,主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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