我有一个无人机，它是我过生日时姑妈送我的生日礼物，每天晚上我都要玩一会儿它，才肯去睡觉。
它十分酷炫，由金属和塑料制成，四方都有小旋转翼，下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上，而且它的底座有说明书，能指导人们进行操作。体积也很大，大概有三个手掌那么大，每当我玩的时候，必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色，远看像一个飞起来的金元宝，近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特，像元宝、枫叶、稻谷似的，但我更觉得它像一只老虎。
有一次，我带着它去爷爷家玩，爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋，于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照，突发奇想：用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下，可以操作，然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面，一收一放，熟练地操纵着无人机。突然，我大叫一声：“不好，失控了！”奶奶刚一抬头，鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上，把她身上全打湿了，一身臭味，只见她深吸一口气，大吼一声：“你给我下来。”就这样，我挨了一顿臭骂。
无人机不仅是我童年的回忆，也是笑料的诞生，我一定会好好爱护它的！
“爸爸，无人机到了吗？货柜号码是多少？”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼，冲向货柜，输入了密码，只听“砰”的一声，货柜的门打开了，我便快速取走了快递。到了家，我迅速拿起剪刀拆开包装盒，一个崭新的`无人机映入我的眼帘。哇！这无人机一袭黑衣，机身呈方形，四个螺旋桨位于方形的四个直角，底部还配有一个高清的电子摄像头，真是太酷了！
利用余电，我先试试飞机的性能吧！拧开开关，只见飞机下闪烁着五颜六色的光，我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推，四个螺旋桨顺时针方向飞速转动，随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声，无人机缓缓离开地面飞起来了，我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中，等待着命令，我试着将右边的操纵杆向前一推，飞机如助跑般向前倾斜，快速向前飞去，我又按了一下右侧飞键，只见无人机机身呈45度角倾斜，从这边飞到了另一边，我又试着加大难度，把门半开着，让无人机穿过门缝就算成功。于是，我微调方向，让无人机对准门缝，按下向前飞行的按键，可无人机朝大门方向飞去，只听“砰”的一声，无人机支架撞到了门，落到了地上，我又将无人机对准了门缝，无人机向前飞行，很快要碰上门框时，我按了一个左微调，无人机顺利从门缝里穿了过去，并成功降落到了地面。耶！成功了！我高兴极了。
这高科技的无人机可真好玩呀！我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机，到时候一定比这更加酷炫！
我有一架黑色的四翼遥控无人机。它大约有大人的四只手掌那么大小，四个螺旋翼的边异常尖锐，螺旋翼成十字形，十字中央有一个圆形图案，图案中间有一只正在捕猎的老虎，老虎的头指示这架无飞机的前进方向。几乎每个星期我都要去户外放飞它。
学校开运动会时，都会有无人机来航拍。我第一次抬头看见一架航拍无人机时，我就想拥有一架航拍无人机，最好是高清拍摄的。我曾不断催妈妈给我买一架，但妈妈每次都以“没钱”、“都给你买了那么多玩具”等反驳的话作为借口不给我买。可这没有让我气馁，我越发越喜爱无人机了。偶然间的一次生日，舅舅突然买了一架高清航拍无人机送给我。我真是又惊又喜，激动得说不出话来。从此，无人机便成了我的心爱之物。
我非常喜爱无人机，但有一回着实让我吓得不轻。一个阳光充足的星期天，我带上无人机同妈妈一起去滨水公园游玩。一到滨水公园，我就把无人机放在地上，开启电源，用远程遥控器控制它的飞行。就在这时候，“悲剧”发生了。妈妈叫我去帮她拎一下包，她要拍照。我把遥控器放在一旁的椅子上，去帮忙了，由于遥控电源没关，无人机不停爬升到了最高限度，它再也升不上去了；再加上电量不足，一下子从半空中坠下来。我看到无人机紧急下坠，便连蹦带跳地跑到了遥控器旁边，它的下方刚好有一位小朋友！我手忙脚乱地把方向调到了另一边，“啪”无人机坠落在了坚硬的石板上，结束了心惊肉跳的历程。我赶紧跑上前查看无人机的“伤势”。只是一个螺旋翼的保护壳裂了。我心疼得抱起无人机走到妈妈那里，妈妈目睹了事件的经过，拉下脸来对我说：“以后不许再玩了，太危险啦！”我只好暂时先搁置下它。
偶然的一次机会，同学邀我去打羽毛球，我又想把无人机偷偷也带去。于是我又重新拿起心爱的无人机……
无人机已然是我的心爱之物。每次看到它，往昔的点点滴滴在我的脑中不断浮现……
我的生日快到了，爸爸说准备给我买一个高科技的生日礼物。是什么呢？爸爸笑而不语，说：“过两天你就知道了，现在不告诉你。”到底是什么神秘的生日礼物呢？难道是我想要的赛车和乐高玩具吗？我很好奇，真想马上见到它。
两天后快递叔叔送来了一个大盒子，我马上打开它，哇！原来是无人机，六一儿童节我们班表演节目的时候，一个叔叔给我们拍照、录像就是用的它。无人机可厉害了，可以飞到人到不了的地方拍照，爸爸说我们的这个无人机可以飞100多米高，我在学校见到的那个可以飞的更高呢！
我迫不及待的拉着爸爸到篮球场上，抢着要玩，我把无人机开关打开，按动起飞键，无人机起飞啦！在我的控制下，无人机就前后左右的到处飞着，一下就飞了到了篮球场边上，眼看就撞到树了，我手忙脚乱的不知道该怎么让它飞回来，它已经一头撞到了树上落了下来。还有一次它竟然飞到了树上，落在树枝上下不来了，可把我急坏了，最后还是爸爸爬到树上把它捉下来的。
爸爸说，刚玩的时候我们要先熟悉一下控制器，学会如何控制上升、下降、前进、后退等，先慢慢飞多练几遍，这样我们才能掌握飞行的技巧，经过两天时间的练习，我现在可以把飞机飞到爸爸和姐姐的头顶，也可以突然飞到他们眼前吓唬他们，还可以照给他们照相、录像，可好玩了。
无人机是怎么做出来的呢？我问爸爸，爸爸说，做无人机要用到物理、化学、数学等等很多知识的，你们到了初中就可以学到这些知识了。原来做无人机要掌握这么多知识啊，那我一定要好好学习，长大以后也发明好多好玩的高科技的东西。
今年过年，姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒，盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间，它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰，像是要告诉别人它十分厉害似的。
我打开了包装之后便开始看无人机的说明书，准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力，终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开，接着我按下无人机的起飞键，无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟，就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键，无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思，便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机，而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好，再一次按起飞键，让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度，练了十几分钟，摔了无数次无人机后，我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法，很快，我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下，等了十几秒后没有反应，我就继续遥控无人机移动。没想到，到刚碰到移动键，无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用，突然就有用了呢？试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后，是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后，我兴高采烈的玩起了无人机。
这次经历告诉我，有些事情看起来很难，其实做起来并不难，甚至还挺容易的。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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在日常学习、工作和生活中，大家对作文都再熟悉不过了吧，作文是由文字组成，经过人的思想考虑，通过语言组织来表达一个主题意义的文体。那要怎么写好作文呢？下面是我为大家收集的初二暑假作文，仅供参考，大家一起来看看吧。
暑假马上就要过去了，在这个漫长的暑假里，或许说是短暂的，发生的事数都数不完，还记得那次……
夏日里的一天，酷热，一个人在家里无聊透顶，正好表哥在家，于是我们便去河边捉螃蟹。来桥下乘凉的人真不少，我们先在桥底下凉快了一会儿，然后就先
在桥下捉起了螃蟹。虽说螃蟹不是什么厉害角色，但自从小时候被螃蟹夹了手指以后，我就再也不敢捉了，俗话说的好：一朝被蛇咬，十年怕井绳啊。所以这捉的任务就交给了表哥。
表哥可是个高手，几乎每次都是满载而归。当然，他有他的诀窍：眼疾手快。没错，这就是捉螃的精髓所在。他先看大石头旁边有没有新扒出来的沙，如果有，则证明有螃蟹，根据沙的多少判断螃的大小。就这样遵循着他的诀窍，我们轻轻松松的收获了第一桶金；接着，我们又接连捉了十几只就上去凉快了。
凉快的时候，我在那里摆弄着螃蟹玩，忽然发现了一个奇怪的现象，有的螃蟹的脐是圆形的，而有的则是尖的。我把这个事情告诉给了表哥，表哥说尖的是公的，而圆的则是母的，我对此半信半疑。
过了一段时间，我又去河边玩，正值螃蟹的繁殖季，我用树枝夹住一个圆脐的螃蟹，轻轻拔开它的脐，发现里面有小螃蟹，回家我又查了一下果真是这样，看来事实胜于雄辩啊！
大千世界，我们不知道的还有很多，我们要去感知生活走进生活！
暑假来了，在暑假里，我要做的事情就是要制定好我的暑假学习计划表，让我的暑假做到不浪费时光，不虚度时光，有玩耍的时间，也有学习的时间，因此，我为我自己制定了一份详细的暑假学习计划表。
1、早上起床时间控制在6点至6点半左右，然后马上去做一下运动，大概持续到7点钟(适当的运动有助于大脑血液循环)。然后你吃一下早餐等等的。
2、上午时间大可不必疯狂地做作业。你可以先看一些英文的书(课外的，但是适合初中生的)，那样有助于培养语感、积累词汇;然后(大概10点)你可以看一些文学类的课外书(当然不是英文的了)。适当地让自己有一个闲适的生活状态。
再说一下，你可以有针对地看书，上午你也可以看一些自己较弱的学科的书。
3、下面说说下午的任务(忘记说了，午饭之前你也可以去运动一下)。下午，人的一般注意力不太容易集中，那么你可以做一些暑假作业，注重理解。因为下午背的东西，一般都不太容易记住。
4、晚上，你不必太紧张，如果稍微勤奋点的话，你可以再做做作业;但我觉得晚上大可以看一下课外书，看一些新闻，或许去散散步。到8、9点时就可以睡觉了
5、总的来说，你一天要有9-10小时的睡眠时间，劳逸结合，才可以有较好的状态去迎接初三。我们一起努力吧!加油!
暑假偶得这是暑假的头一个礼拜。它是我暑假里最乏味的一周了。
这一周虽然充分体会到玩电脑的快乐，也能睡懒觉了，但总觉得少了些什么。是忙碌的校园生活，是……，不是，不是。是把自己关在屋子里，太闷了吗，一周了，我还没有上街呢。
没放暑假时，总觉得成天在家里享受阴凉，能有充足的时间玩电脑，看电视，太过瘾了。可一放了假，整天呆在家里，时而玩电脑，时而看书，时而看电视，时而写作业。最多也就是到弟弟家里，和弟弟玩一会儿。这样过了七天，虽然，既有玩，又有睡的，可总是高兴不起来。
周末，在广场上散步时，我才找到了自己高兴不起来的“病因”。那天，空气格外清新，蓝蓝的天空微微飘荡着几丝云彩，太阳仿佛一块泛黄的蛋糕，落在了西边顽童的嘴里。飞快而过的旱冰手，带来一股鲜花的芳香，心情顿时变得十分快乐。散步了几圈后，我仰望天空，鸟儿自由自在地飞翔。我突然想到，鸟笼里的鸟，虽然饱食终日，无忧无虑，可它们快乐吗? 哦，我恍然大悟。我竟是那笼中之鸟。成天把自己关在家里，怎么能快乐呢?
别人看来，我的面部表情没有什么变化。我的心，早已被那涌动的心潮荡涤得无比轻松。眼里的天更蓝了，草更绿了，鲜花更鲜艳了，而明天呢?它将会使我有崭新的感觉，我的假日生活更加丰富多彩了!
不禁要感慨这岁月，怎么就懵懵懂懂地到了初三，刚入校的情景还历历在目…… ——题记
两年前的我们刚刚踏进这所学校，刚刚迈进在这间教室，每个人的脸上都洋溢这天真的笑容——为我们的相遇打下一个记号。世界是一张网，我们从每一个分支走来，最终被学校这条连锁紧紧相扣。
我们曾经一起欢乐。经过精心的准备，我们班的音乐会大放光彩，我们在乐声中陶醉。六一汇演，我们认真地看着演出，完后又兴高采烈地讨论。
我们曾经一起哀叹。原本初三中午晚放10分钟，现在尽调到了初二，我们都一起叹气，抱怨。体育课上，我们一起跑过5000米，当时的我们苦闷又无奈，在坚持中成长了许多。
我们曾一起努力拼搏。准备参加广播操比赛，我们每天都勤加练习，挥洒着汗水浇灌了第二名的好成绩。跑操比赛，我们在班主任的带领下，喊着响亮的口号，踏着整齐的步伐，展现了我们十班的英姿！跳绳比赛，我们的队伍整齐而快速地移动着，不容有一点失误，脚尖跳动的声音是那么动听。还记得开学进来的时候，我们班的成绩并不是很好，但在班主任的监督下，我们挂出了“知耻而后勇”的口号，我们没有登峰，但我们一直在努力攀爬。现在的我们已经挤入年纪的前列，我相信总有一天，我们可以在顶峰呐喊：“我是冠军！”
欢笑也好，泪水也好，我们曾经一起走过。可为什么转眼就初三了呢？时间都去哪了？都在我们的欢笑与泪水中流过，但都在我们心底留下最真实最感动的回忆……
光阴似箭，日月如梭。在这个暑假里，我来到了书的海洋-图书馆。书是打开知识宝库的金钥匙。每一本好书都像一位启蒙老师，指引着我前进的方向。就像苏联作家高尔基所说“书是人类进步的阶梯”一样。
我看的这本书是中国现代著名作家老舍的代表作《骆驼祥子》，小说主要描写祥子经过一次次的困难，一次次的得车，一次次的失去车，最后对生活充满绝望的事情，这说明了下层社会的黑暗与残酷。具体是这样的：祥子是一个老实、纯朴，对生活有骆驼般的积极和坚韧精神，他的唯一愿望就是有一辆自己的车。后来，经过三年的省吃俭用，他用自己的血汗钱换来了一辆车，但没过多久，却被大兵抢走。第二次他又攒够了钱，却又被那可恶的孙侦探抢走。第三次，他娶了虎妞，还用虎妞的钱买了车子，本来日子过得已经很不错了，可是虎妞却难产死了，祥子伤心欲绝，只好卖车来安葬虎妞。他的这一愿望在经过多次挫折后，终于完全破灭。他喜爱的小福子自杀了，他失去了对生活的信心，然而成为了一个麻木、狡猾、好占便宜的人。
这本书虽然很残酷，但是知识却很多很多：我们要坚持自己的理想，不放弃，为理想奋斗；要对生活充满希望，乐观的面对生活；要珍惜身边来之不易的任何机会等等。
读书可以开阔我们的视野，不能比谁看的书多，要比谁从书里学到的知识更多。如果假期读两三本书，每本书都认真的看，那么你也就受益匪浅了。
有许多人爱书如宝，手不释卷，因为一本好书可以影响一个人的一生。“读书破万卷，下笔如有神。”“读万卷书，行万里路。”“旧书不厌百回读，熟读深思子自知。”读书只会让我们增添益处，让我们共同读书吧！
回想起小时候的那件事，至今仍令我忍俊不禁。
那次，我看见妈妈拿着一个花盆，来到了客厅。我百思不得其解，于是问：“妈妈，你端着这个盆子干什么用?”妈妈和蔼可亲地说：“是种花的呀。”说完，妈妈把一粒种子埋在了花盆中的泥土里。我心中暗想：“种花得花，种豆得豆。哈哈，我把钱种了，肯定也会种出好多好多的钱!”说干就干，趁爸爸妈妈不在家时，我把一个一元的钱币埋在了花盆里的泥土里。我“种”好了钱，心里抑不住的兴奋，感觉大把大把的钱就要长出来了。
从那以后，只要一放学我就像离弦的箭一样，飞快地跑回家，去看我的“金钱花”。几天过去了，花盆里除了光秃秃的泥土，什么也没有。对了，好像忘给它浇水了，我飞快地跑回厨房盛了杯水倒入花盆内，哈哈，这次总该长出来了吧?我里充满了无限的期待，着急地等待着。又几天过去了，我的“金钱花”还是无动于衷，久久未能发芽。“怎么回事儿?到底哪里出问题了?”看到我愣在那里发呆，妈妈走过来对我说：“怎么了儿子?”我气馁地说：我种了钱，可它不开花!“妈妈听了突然哈哈大笑起来，说：”傻孩子，钱不是种出来的，是靠勤劳的双手换去的。“听了妈妈的话，我若有所悟。
自从这件事以后，我明白了，只有勤劳才能获得更好的生活。钱种不出来，没有天上掉馅饼的好事情。
暑假，是每个孩子期待的生活。但，很多学生都被家人逼着去上那犹如地狱的暑假班。我也不例外，不过，我是自己提出来的，因为我们暑假班是与众不同的，它不像一般的暑假班，枯燥无味，相反我们的暑假班可是妙趣横生。下面来看看我们暑假班发生的有趣的事吧！补习班的第一天，我怀着惴惴不安的心情来到补习班，心想：这个老师会不会是一头“母老虎”啊！想着，我打了个寒颤。结果出乎意料，第一堂课是那么有趣，幽默。上课了，上课了，王老师对我们说：“我们先来讲几个笑话乐一乐吧！”首先，有一个同学壮着胆子讲了一个笑话：一个人想去自杀，他拿着两分钱去买毒药。可是老板说：“两分钱的毒药不够毒，四分钱的毒药才够毒。”那个人悲伤地说：“啊！看来我还得活下去。”那位同学话音刚落，同学们有些丈二和尚——摸不着脑袋。后来经过王老师的“翻译”，大家才禁不住笑了起来，有的笑得前仰后合，有的趴在桌子上笑个不停，死板的教室立刻变得生机勃勃了。后来，同学们又讲了几个笑话。连王老师迫不及待地讲了起来：爸爸看着刚回家的儿子说：“快点把你成绩单拿过来让我看。”儿子把成绩单拿来——地理58，历史57，政治59！爸爸生气的问：“你告诉我你上课都在啥？”儿子无辜的说：“老爸，老师出的题实在是太偏了太难了。”爸爸看着试卷：“这些试题哪里偏了？哪里难了？”儿子回答：“爸爸您看这地理考的都是我木有到过的地方，这历史考的是我出生前的事情，这政治考的都是我又没有去开过会。”
爸爸愕然……大家听了，笑得肚子都疼了。为原本生机的'教室添了几份乐趣。暑假班开启了我的暑假生活，暑假班也结束了我的暑假生活，我要珍惜这妙趣横生的夏天。
今年夏天，又是一个暑假的开始…
对我而言，这个暑假是最漫长的，也是最有意义的。
刚放假的时候，心情是无比兴奋的，以为可以不用读书，66无虑地玩两个月。第一、二个星期，每天躲在房间里上网，除了三餐时间，白天都在楼上。从第三个星期开始，就觉得在家很无聊，整天对着电脑发呆。没有同学、老师在身边，听不到朗朗的书声，周围的一切事物都变得无趣，慢慢觉得空虚。
一个月还不曾过去，就开始盼望着开学，回忆着与同学们在一起的快乐时光，便觉得时间好漫长，从来没有觉得时间如此漫长。
第二个月，听妈妈的话跟着姐姐去了她就读的工业大学，去那边学习，补课。心中想着，或许这样时间会过得稍微快些，就当作是消磨时间。大学的面积很大，有4座桥，3个食堂，2家超市，1个图书馆，游泳馆，眼镜店，书店，理发店，报刊亭…让人感到奇怪的是，还有一个幼儿园。我白天在图书馆写作业，看书，晚上在寝室上网。每天可以去超市买零食，每个星期可以去校外吃冷饮，一个月可以逛街3次，表现好还可以去看电影。一开始我以为大学生的生活是很悠闲的，后来才发现要做调查报告，写征文，每天还是很忙碌的。大学生活还算不错，比较有意义，会是一个美好的回忆。
暑假终于即将过去，终于又可以看到可爱的同学们了!
今年夏天，又是一个暑假的结束。
暑假已经开始了，天好热啊，尽管每天还有作业要做，但是我还是很开心。今天爸爸答应带我去公园玩了，心情真高兴!一大早我们就出发了，爸爸妈妈和我，很快的我们就到了。到了公园，人可真多了，天气再热，也没有阻挡小朋友们的热情。
一如既往的，大家都还在嬉戏，我也不例外，我一开始就奔往旋转木马，爸爸去买了2张票，我和妈妈就上去了，爸爸说自己不上去，要在下面看着我和妈妈，还有点不好意思呢，我和妈妈赶紧就上去了，音乐开始了，木马随着音乐一上一下，就开始的转了起来，风轻轻吹的我的脸，好生舒服!每次来公园我都要坐旋转木马，坐在着木马上，我有一种说不出的喜悦。
我们又坐了激流探险，我观察了一下周围，来的都是和我差不多大的小朋友，和他们的爸爸妈妈，看来这也是一个“家庭”探险!很快的就排队轮到我们上小船了，看起来不太大的船，竟然也能装我们3个人，小船慢慢随着水漂了出去，水也沿着原来的水泥道漂了出来，我伸出头看了看，水中有固定的好的齿轮，也就是说这个小船底也是有齿轮，船才随着水的冲力漂出去。
我把这个想法告诉了爸爸妈妈，他们都说我真是会观察生活!之后船漂了一大圈，到了一个高处，突然“哗”，我们从一个点冲了下去，我和爸爸妈妈都叫了出来，几秒钟的时间，我们就到了出发的远点，真是刺激，那个瞬间真是令人难忘!下一站是动物园，又好多可爱的小动物，有猴子，老虎，大象，狮子，鸵鸟，好多好多······我还有幸和他们做了朋友，合了影呢，他们都像是我可爱的朋友!时间如逝，很快就到了傍晚，我依依不舍的离开了公园，不过爸爸说，只要我好好计划我的暑假生活，还会带我来的。那我要回去好好规划一下我的暑假，期待下次再次到来!
8月1日早晨，我早早的就起床了，因为今天我要去爸爸的工厂里看看。
大概半小时的时候，爸爸就上来叫我下楼了，我开开心心地上了爸爸的二手卡车，不知道是我心情的缘故还是太阳照射的原因，我感觉空气中弥漫着温馨的气息，到了工厂，我大吃一惊，好小啊!就两个车间和一个小小的办公室，顿时我酸楚起来，爸爸为了我们的家庭竟然这么含辛茹苦的工作，我我我……
顿时，我的眼泪不由自主的滚落了下来，我心里暗暗的下定决心：长大一定要考到好的成绩，来回报饱经风霜的爸爸。忽然，前面来了位年纪40左右的中年男子，他对我特别的和蔼，他把我带到了办公室，然后洗了个苹果给我，然后对我说：“你想学怎么做塑料板吗”?我点了点头，于是他把我带到了车厢里，哇!好大的机器啊!
这时，迎面走来了一位师傅，他把我带到了机器前面，然后交我怎么做大板，我也照着他的过程来控制着，就走这时，机器上的一个零件掉了下来，把我头一砸，流血了，我哭了起来，爸爸闻声赶了过来，立即把我一抱，然后上了车，在路上爸爸不断的责怪自己，怪自己不应该带我来这个地方的，到了医院，医生把我头给包扎了，爸爸这才放下心来，然后把我回到了家中。
通过这次的学艺，我学会了一门技术，我感谢我的父亲对我的爱。
今年暑假，我又一次来到杭州——爸爸工作的地方。这里还是风景宜人、风光秀丽，真是“上有天堂，下有苏杭”啊！
在这里，我除了完成老师布置的暑假作业外，还学会了很多东西。首先，我利用假期学习了奥数，这让我从中学会了一些解题思路和方法，对我今后的数学学习很有帮助。其次，我还学习了打乒乓球、桌球、篮球和骑三轮车，虽然学习的过程很艰苦，但是学会了还真有点儿成就感哩！
我利用暑假读完了两本对我来说很有教育意义的书：《鲁滨逊漂流记》和《假如给我三天光明》。从这两本书中，我懂得了，在困难和挫折面前，我们应该乐观、机智、勇敢地去面对，靠自己的智慧和不懈努力才能走向成功。
还有一件令我终生难忘的事。骑三轮车拐弯时我摔倒了，腿上划了个5厘米的口子，流了很多血，还去医院缝了针。当时，我咬紧牙关，忍住疼痛，坚强地挺过了这一关。从这件事，我知道了做什么事除了要勇敢还要小心，正是所谓的胆大心细才行。这件事也锻炼了我的坚强和勇敢。对了，我还参加了全国少年才艺比赛，在郑州的钢琴选拔赛上得了个银奖呢！本来是到北京参加全国比赛的，但因为我“挂了彩”，被搁浅了。不过，我有信心，以后还会有机会再去比赛的。
我还去看了杭州西湖音乐喷泉，据说它是中国最大的喷泉。喷泉伴着美妙的音乐，变换出各种形状和造型，五光十色的灯光把喷泉照得五彩缤纷，如梦如幻，美丽极了。
新学期快开始了，我决定以一个暂新的姿态去面对学习和生活，好好学习，珍惜现在的美好生活，争取改掉不好的学习和生活习惯，做一个懂事、坚强、天天向上的好少年。
这就是我的暑假生活，是不是很丰富多彩啊？我觉得很充实、很快乐、很开心！
暑假里，我经历了很多事情。唯独有一件事情，让我很震惊，感到现在的科技十分发达。
有一天，我去了一家新颖的餐厅——“机器人餐厅“，又名“UFO魔力烤吧”。那里有很多好吃的烧烤，炒菜、酸奶、水果、饮料……品类繁多，而且每一样都足以让人尝到直流口水。
一走进餐厅，就看见一团“熊熊烈火”。其实，它是风和灯光合作产生的“假火“，但是却给人一种栩栩如生的感觉。
这家餐厅不仅仅是菜品十分可口，最重要的它用机器人端菜。这既可以节省人力，又可以更快地把菜送到顾客手中，真是一举两得。这家餐厅让我感到十分奇妙，心想：原来现在科技就这么发达了。他们是怎么让机器人端菜的呢？又是怎么来确定位置的呢？我突然十分好奇。
为了满足我的好奇心，我起身绕着餐厅走了一圈。后来，我发现了一位叔叔正在操作着电脑，控制这些机器人。只见机器人两眼发出耀眼的红光，而且机器人是按轨道“行走”的。只要有人站在轨道上，机器人就立刻停下来。我听隔壁的客人说，机器人眼中发出的光芒是红外线，它是控制机器人的重要部位。
“机器人餐厅”不仅有高科技的机器人，还有很多能勾起童年回忆的食物。比如，他们把酸奶装进奶瓶里，我们吸着奶瓶，喝着酸奶，感觉回到了婴儿时期。
这家餐厅是最新开张的，生意特别火。这些菜不仅好吃，而且便宜。它们的价格、味道和创新三方面都做的非常的好，深受我们00后小朋友的喜爱。
这是我去过最好吃的餐厅，同时也让我长了见识。这是我暑假中遇到的一件有趣的事，不知道我往后来还能遇到什么更有趣的事情呢？
随着现代技术的飞黄腾达，游戏也越来越丰富，手机等也越来越高端，于是越来越多的人把兴趣都投入到此中，认为那里才有乐趣，其实不然……
拿到《三国演义》的我如获至宝，兴高采烈地一个人钻进房间读了起来。
我仿佛置身与沙场之上，跟随各国的君主游历在三国年代。我看到了刘关张桃园三结义的兄弟情义，我领略了刘备三顾茅庐的求贤若渴，我感悟了诸葛亮隆中对的心思敏捷……
炎炎的夏日，妈妈见我看了那么久，就进来给我送水。“呼——”“什么声音？是诸葛亮在刮着羽扇吗”我想。“诶呀！儿子，那么热的天，一个人呆在房间里看书怎么连电风扇都不开呀！看看，衣服都湿透了！”原来是妈妈一边喊一边开启了电风扇。我低头一看，谁知头上也洒下了汗水，我憨憨地对妈妈笑笑说：“妈妈，我还以为我到了三国年代呢!”
我又重新回到了三国的战场。从刘备身上，我学会了仁慈；从关羽身上，我学会了忠诚；从诸葛亮身上，我学会了机智；从曹操身上，我学会了尔虞我诈……
“儿子，快来吃饭！”妈妈的叫声把我的心从赤壁的战场上唤了回来！正看到诸葛亮草船借箭的巧妙与机智，无不令我佩服。“儿子，快来吃饭！”这我才恋恋不舍的放下书去吃饭。
饭桌上，一家人都其乐融融地谈论着什么，唯独我坐在那里一声不吭。我又想起了赤壁的战场，诸葛亮一声令下，万把火矢飞了出去。我竟也激动地将手中的筷子飞了出去，还喊道：“万箭齐发！”家人们愣了一下，转而又哈哈大笑起来。
这就是我所爱的书！这里也有乐趣！
已经开学了，我步入了初二的教室，虽然新的老师让我们尽快进入学习状态，不要还想着暑假那些事情，可还是有一些事情在我的脑海中。
在今年暑假的一个夜晚，由于当时停电，所以每家人都到外面乘凉，大家聚在一起说话，我也在其中，不知是谁说有一个人在通海口因车祸去世了，周围的人都表示同情，说她家里的孩子真可怜，不知怎么的这个话题，越聊越起劲，竟然说起了游泳。
他们说游泳必须学会，但学的时候必须由大人陪同，还说什么人被水淹死，这时我好像想起了什么，一直对他们的话表示赞同，但又无话可说的终于有话了，昨天我看到电视上的一则广告，上面举了许多案例，都是青少年因游泳而失去生命的事件，还告诫青少年不要到危险水域游泳，要珍爱生命。
我说了这番话后 ，姐姐说电视还真不是白费的，我理直气壮的说：当然，看电视可以扩宽视野。这时，奶奶说不能让我去游泳，游泳太危险了，我当然得说服奶奶，可是没有学会游泳，以后碰到危险可怎么办……最终奶奶被我说服。
还记得第二天早上，吃早饭的时候，突然邻居家的老人叫我的爸爸过去，说是家里发现有蛇，我当然也跑去看，可当我赶到的时候，爸爸说蛇已经逃了，是一条小蛇，我表示遗憾，竟然没有看到……
你说这样的事情会轻易忘记吗？
童年是一幅画，五彩缤纷；童年是一首歌，悦耳动听。每当回忆起暑假快乐的生活，我就兴奋不已。
那是发生在今年暑假的一件事，这件事仿佛让我触摸到了快乐。
暑假第二天，妈妈带我回姥姥家。我又看到了那顽皮捣蛋的表弟。可这次我看到他简直换了一个人。他长大了，听话又懂事。
姥姥家门前有一个沟，他喜欢在那里钓鱼。他这一钓，便让我来了兴致。我回家也拿了个鱼竿去钓鱼。
我坐在他旁边，同时把鱼钩甩下去。可是我的鱼钩一会被我放下去，一会儿又被我收回来。眼睁睁地看着弟弟一会儿钓上一条鱼，一会钓上一条，我心里很不是滋味。
我开始有点不耐烦了。这时，弟弟说：“钓鱼要有耐心，你的鱼钩来回动，还能钓上鱼吗？”
听了这话，我又一次把鱼钩放下去，在那儿静静地等着。半个小时过去了，我的鱼竿好像在晃动、。我知道有鱼上钩了，便马上收起了绳子。当快露出鱼钩时，我猛地向上甩了一下，“啊！好肥好大的一条鱼呀！”
鱼儿在空中飞舞着。虽然我听不到，但我可以感觉到，他在叫，他非常痛，血一滴一滴地流了出来。这是多么可怜的一条鱼儿啊！我不想把它杀掉，于是交给了妈妈。妈妈说：“宝贝呀，妈妈知道你不想让它死，那你把它放回水里吧！”这条可伶的鱼儿，我想它现在应该找到了自己的母亲了吧。
这是多么快乐的一件事呀！我喜欢这个暑假。
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
在我们平凡的日常里，大家都尝试过写作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你所见过的作文是什么样的呢？以下是我精心整理的我的无人机作文，仅供参考，欢迎大家阅读。
我的遥控无人机是爸爸送我的生日礼物。
我的遥控无人机的机身像大人的四个手掌一样大，四个螺旋翼的边异常尖锐，当它飞行的时候，如果有物体靠近它准会把物体切成两半，它停在地面时像一个黑色的大蜘蛛。每个星期天我总会拿着它到小区院子里去飞。
我的无人机飞的很高。刚开始的时候，起飞时为了适应只飞了一米，慢慢地让它往高处飞，而它飞得能有我们住的楼的三十层高，可它飞到三十层后就不再往高飞了。
无人机飞得可稳了。不管无人机是往上飞还是往下飞,不管是前进还是后退都飞得稳稳的，没有出现过晃动的现象。
无人机的功能有很多。既能摄像又能拍照，摄像时能调节焦距。记的上次我们去应县木塔，由于去时时间已晚，景区已关门，我们只好站在广场上用无人机来摄像，无人机飞到木塔的三层四层高，然后拉近焦距看，看得清清楚楚。可以看到窗户、牌匾、里面的佛像。如果没有无人机我们就会什么也看不到。
现在无人机的用途非常广泛了，工业、农业、军事方面都在用。
万万没想到，今年暑假，我获得了一次与无人机亲密接触的机会！
那天，小舅来到我家，神秘兮兮地递给我一个灰色的箱子。我好奇地打开一看，惊喜地发现原来是一架白色的无人机，它有四个可拆卸的螺旋桨，还配有两块电池，一个大遥控器，可连接手机或者平板。小舅笑着对我说：“借你用两天。”我高兴得一蹦三尺高，连声说：“谢谢小舅！小舅万岁！”
第二天正好是周末，爸爸妈妈带着我和姐姐回老家，我们特意带着无人机爬到山顶。一到山顶，我就迫不及待地拿出无人机，看了说明书后，再结合小舅教我的使用方法开始操作起来。我先打开箱子把无人机身拿出来，然后装上四个螺旋桨，再装上电池，最后打开无人机和遥控器的开关，连接手机后无人机就开始试飞了。刚开始我操作还不熟练，我拿着遥控器，手心直冒汗，当无人机开始在空中飞翔时，由于我操作不当，飞机重重地扎进土里，我心里不禁一凉。这时，爸爸在一旁不断鼓励我，我让心平静下来，慢慢地找到了感觉，不一会儿，我已完全掌握了操控无人机的技巧。这时的无人机就像一只翱翔的雄鹰，在天空自由自在地飞翔。妈妈和姐姐拿着手机看着无人机拍到的美丽壮观的景色，赞叹不已！
时间过得真快啊，不知不觉，太阳已经落山了，我让无人机自动返航后，我们就依依不舍地下山。
“爸爸，无人机到了吗？货柜号码是多少？”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼，冲向货柜，输入了密码，只听“砰”的一声，货柜的门打开了，我便快速取走了快递。到了家，我迅速拿起剪刀拆开包装盒，一个崭新的无人机映入我的眼帘。哇！这无人机一袭黑衣，机身呈方形，四个螺旋桨位于方形的四个直角，底部还配有一个高清的电子摄像头，真是太酷了！
利用余电，我先试试飞机的性能吧！拧开开关，只见飞机下闪烁着五颜六色的光，我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推，四个螺旋桨顺时针方向飞速转动，随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声，无人机缓缓离开地面飞起来了，我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中，等待着命令，我试着将右边的操纵杆向前一推，飞机如助跑般向前倾斜，快速向前飞去，我又按了一下右侧飞键，只见无人机机身呈45度角倾斜，从这边飞到了另一边，我又试着加大难度，把门半开着，让无人机穿过门缝就算成功。于是，我微调方向，让无人机对准门缝，按下向前飞行的按键，可无人机朝大门方向飞去，只听“砰”的一声，无人机支架撞到了门，落到了地上，我又将无人机对准了门缝，无人机向前飞行，很快要碰上门框时，我按了一个左微调，无人机顺利从门缝里穿了过去，并成功降落到了地面。耶！成功了！我高兴极了。
这高科技的无人机可真好玩呀！我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机，到时候一定比这更加酷炫！
我有过很多很多的玩具。如：汽车、玩具木偶、变形金刚……但是我最喜欢的玩具则是那个小小的无人机。
这个无人机的材料可是合金呢，既轻便又结实，和航天飞机的材料差不多呢！它的色彩是灰色的两边每边有一个风火轮的图案。它有四个螺旋桨，每个螺旋桨都被结结实实的固定在那里，它的机身是小巧玲珑的方形，酷得都不能用词语来形容了。
它不仅为我带来快乐，还有一个厉害的功能，那就是拍摄好的景色和视频。有一回我用它拍摄山上的景色，那简直美得不要不要的！
对了，我把它装饰得特别有特色，它身上的标签就是我替它贴上去的呢！我还用橡皮泥给它捏了两个小翅膀贴在身旁，它现在变得更酷了！
春天，我带它到碧绿的草地上玩耍；夏天，我带它到小河边嬉戏，小河边有“小鱼小虾螃蟹，蓝天白云太阳”，总之这里很美。冬天，我再去时，大地冰封了，小河水不流了变成了厚厚的冰。我的无人机都帮我把这些美景留下了！
如今，我的无人机被我不小心弄丢了，我无比的思念……我祝愿它能找到一个更好的主人！和以前相比，我特怀念和它在一起的时光！
在这十年中，有很多让我难忘的事。
11岁那年暑假，我爸和我在家看电视。突然有敲门声，我跑过去开门，打开门看见我表弟带他的无人机来玩，我兴奋地跟爸爸说：“表弟来我们家玩了。”我为什么这么兴奋呢？因为我就可以用我的无人机跟我表弟比赛了。我跟我表弟比赛了，我的无人机飞起来，没飞多远；因为我表弟没操控好，所以把我的无人机撞掉下来，摔坏了。我伤心地把无人机拾起来，大声地说：“你赔，你赔我的无人机。”爸爸听见了，赶快跑来问怎么回事？”我说：“表弟把我的无人机弄坏了。”爸爸说：“没事，下次我再给你买一个无人机。”表弟说：“对不起，现在玩我的无人机。”我想：你把我的无人机弄坏了，我也要把你的无人机弄坏。我用一些玩具扔向无人机，无人机也掉了下来，摔坏了。爸爸看到表弟的无人机也坏了，问：“你的无人机怎么也坏了？”
表弟说：“没操控好，摔坏了。”
表弟这样说让我十分惭愧，那时我才感觉到自己的错误严重，没有气量和包容。与表弟相比，我差多了。
大年三十那天，我收到了一份十分惊喜的礼物，是一架无人机。我兴奋地打开包装盒，只见无人机的整个机身是黑色的，头顶上有一个蓝色的钻石标志，机身四周有四个精致的螺旋桨，真是漂亮极了。
爸爸妈妈带着我和弟弟一起去时代广场试飞无人机。我们来到一片比较宽阔的地方，我迫不及待地拿起遥控器，按下“一键起飞”键，伴随着一阵“嗡嗡”声，无人机的螺旋桨快速地转动起来，慢慢飞上天空，我慌乱地操控着前、后、左、右键，突然无人机向时代广场的大楼飞去，我迅速按下“返航”键，但已经能来不及了，无人机向墙上重重地撞去，我赶紧上前捡起无人机，还好没有损坏。我想再次试飞，却被爸爸阻止了，爸爸建议我仔细地看一下无人机的说明书和试飞视频，经过长时间的研究，我再次胸有成竹地拿起遥控器，再一次按下“一键起飞”，无人机利落地飞上天空，我熟练地操控着遥控器，让无人机在时代广场飞了一圈，并拍下了许多精美的照片。看着飞在高空中的无人机，我不禁想：只要经过不断地努力和无数次勇敢的尝试，就一定能取得成功，我真的好开心。
我十分喜欢我的无人机，谢谢妈妈送我的新年礼物。
我有一架帅气的无人机，它是爸爸送给我的生日礼物。
无人机有四片很长的机翼，机翼上有一个像电风扇一样的螺旋桨，颜色是黑色加绿色，看起来相当霸气。它的体积只有我两只手加起来一样大，不过别看它小，只要它飞起来，就会一下子飞不见踪影。它每飞一次，就要更换一节电池，真的是太耗电了。看来，它是“电池贪吃者”。
记得有一次，我带它去公园玩。我拿起遥控器让它飞了起来。那时，我不知道它能飞得那么高，看到它不见了踪影，立刻着急地去找爸爸。爸爸笑着对我说：“这很正常，无人机都可以飞那么高！控制好遥控器，它就能回来的！”听了爸爸的话，我马上拿起遥控器，将操控无人机降落下来。
无人机每天都陪伴这我。有一次，我把无人机放进盒子里，可第二天，我发现盒子没了，心里十分难过，就告诉了妈妈。妈妈听后立刻在家里找了起来。最后，我们终于在床底下找到了。原来，昨夜我把被子蹬下地，而无人机盒子又恰好在我的被子上，自然到了床肚，真是“虚惊一场”。看着我这失而复得的无人机，真是无比兴奋。
我喜欢我的无人机，它给我带来许多快乐的时光。
学校里的航模社团是我最喜欢参加的。今天是星期四，又有航模社团的课时了。
午休铃刚刚响起，我和林辰就像两条饿狼，你冲我撞地奔向四（2）班的航模教室。
老师像一国之君般威严地开始点名：林辰、金晟圣……之后，就到了我们的试飞环节！
台下瞬间变得像菜市场一样热闹，同学们你一言我一语，叽叽喳喳个不停。老师立马变脸，像狮子一样“吼”了一声：“谁还敢闹？看我不把他臭骂一顿！”效果良好，台下一下子如水面一般平静下来。偶尔传来一点喧闹过后的喘息声。
老师很满意，温和地说：“现在1号林辰上台展示，2号金晟圣准备，3号林金泽预备，4号王子凯预备，开始！”
林辰像只大老虎，大摇大摆地走上台，拿好遥控器，无人机像没头的苍蝇一样乱撞，同学们叫苦不迭，连连摇头，频频差评，但林辰本人只陶醉在自己的操作中，好像很欣赏自己的技术。
轮到我了。我拿过飞机，握着遥控，无人机的桨慢慢转起来，越来越快，比风车还快的在旋转。飞机稳稳地起飞了，越来越高，在空中悠闲地飞来飞去，在同学们的视线里前进，它像长着翅膀的训练有素的'士兵，在空中巡逻，来去自由。
“哇，好技术！不错！”老师和同学们赞不绝口。
参加学校航模社团，上航模课，是我最开心的事！
今年过年，姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒，盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间，它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰，像是要告诉别人它十分厉害似的。
我打开了包装之后便开始看无人机的说明书，准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力，终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开，接着我按下无人机的起飞键，无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟，就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键，无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思，便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机，而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好，再一次按起飞键，让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度，练了十几分钟，摔了无数次无人机后，我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法，很快，我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下，等了十几秒后没有反应，我就继续遥控无人机移动。没想到，到刚碰到移动键，无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用，突然就有用了呢？试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后，是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后，我兴高采烈的玩起了无人机。
这次经历告诉我，有些事情看起来很难，其实做起来并不难，甚至还挺容易的。
我从小就喜欢一些高科技的东西无人机。
它有着黑色的机身，蓝白相间的螺旋桨。黑色的机身好似一个正方形。
做这个无人机的材料有塑料、铁。
它的螺旋桨是用塑料和铁一起做成的，机身则是用铁做成的。
我的无人机使用的颜色和材料是很普通的，在我看来，它不像是一个无人机，而是一个辛勤的“农民伯伯”。因为它无条件的为人们付出，从来不要一点回报。
无人机的作用是：它可以看到离我近五六百米距离的东西。为什么要这样说呢？请你听我慢慢道来。
我清清楚楚地记得：有一次，我们六口之家一起去西湖游玩，赶到那儿的时候，成千上万的人围在西湖那儿。我们连挤都挤不进去，当时的画面如同一座横着的山一样拥挤。
就在这时，我突然想到，我从家中把无人机带来了，我很高兴，因为我终于可以看到西湖的喷泉了。由于我在无人机上装上了远程控制器，所以它就可以飞得更远了。
这时，我不赞叹到：“人类的科技真发达啊，西湖的喷泉真美啊！”
我有一个无人机，它是我过生日时姑妈送我的生日礼物，每天晚上我都要玩一会儿它，才肯去睡觉。
它十分酷炫，由金属和塑料制成，四方都有小旋转翼，下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上，而且它的底座有说明书，能指导人们进行操作。体积也很大，大概有三个手掌那么大，每当我玩的时候，必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色，远看像一个飞起来的金元宝，近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特，像元宝、枫叶、稻谷似的，但我更觉得它像一只老虎。
有一次，我带着它去爷爷家玩，爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋，于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照，突发奇想：用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下，可以操作，然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面，一收一放，熟练地操纵着无人机。突然，我大叫一声：“不好，失控了！”奶奶刚一抬头，鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上，把她身上全打湿了，一身臭味，只见她深吸一口气，大吼一声：“你给我下来。”就这样，我挨了一顿臭骂。
无人机不仅是我童年的回忆，也是笑料的诞生，我一定会好好爱护它的！
我心爱的小物件是无人机，是妈妈奖励给我的奖品。无人机穿着黑色的铠甲，是由铝合金材质制成的，头中间有个支撑拍照的平台，一个高清摄像机牢牢的吸附在平台上。我可以随意操纵无人机，并用它在天上航拍出绚丽的照片，帮我记住生活中的快乐。
周六的黄昏，太阳公公为大地铺上了一层薄薄的面纱，我小心翼翼的带着无人机，到平坦的足球场上玩耍。瞧，我把操纵盘轻轻的往前一推，无人机就“嗖”的一下直冲云霄，螺旋桨在夕阳下快速的旋转着，真是威武极了！摄像机清晰地拍到了足球场上小伙伴们你追我赶精彩画面，还有夕阳西下的太阳，天边红彤彤的晚霞……看着无人机拍了这么多五彩缤纷的照片，真是不虚此行呀！
有一次，我却找不到我心爱的无人机了。我记得昨天晚上，不是在床旁充电吗？怎么会突然消失呢？我把房间翻了个遍，心想无人机能跑到哪儿去呢？正当我一筹莫展的时候，随手轻按了一下遥控器上的飞行键，突然发现在床底下发出了丝丝的微光。我心想，这定是“淘气包”小猫给我开的一个玩笑，害我费了九牛二虎之力才把找到。
拿着“失而复得”的无人机，我暗暗发誓：今后一定要好好学习，长大了要做一个真正的飞行员，驾驶着战机在天空翱翔，守护祖国的领空！
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工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文
无论是在学校还是在社会中，大家一定都接触过论文吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪？下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
摘要：
文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析，其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用，不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性，同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。
关键词：
工程测绘；无人机烟感测绘技术；数据分析；
引言：
近年来，无人机在很多领域都得到了广泛应用，并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用，能够为复杂环境下地面测量提供便利，获取相应地区的图像、影像等数据资料，有效提升测量工作的严谨性和科学性。
1、无人机遥感测绘技术的优势
1.1、提升数据的准确性
在工程测绘中全面应用无人机遥感技术，能够对数据准确性有效提升，保证收集数据的安全性，为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高，借助不同类型的技术，特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用，能够全面提升数据收集的质量及效率，大大降低测绘误差，从而保证对数据快速收集的同时，利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中，其设计也在不断改善，应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性，能够很好地推动工程测绘，尤其针对复杂地区，借助无人机遥控测绘技术，能够开展详细的勘察工作，借助软件的应用，能够对数据失误、丢失情况有效避免。
1.2、提升效率
无人机遥感测绘技术的应用，能够减少人工操作程序，有效提高工作效率，在一定程度上降低误差，短时间内对数据快速处理，不仅能够保证效率，还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中，能够突破恶劣天气影响，同时也有较长的续航时间，从而保障测绘进度。
1.3、降低成本
测绘作业的复杂性相对较高，应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本，在一定程度上转变传统测绘方式，提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作，能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中，借助载人飞机或卫星对收集数据，会产生较高的成本，且存在安全问题，很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术，能够有效地降低成本。
2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用
2.1、采集数据
在建设工程中，需要始终以数据为基础，因此需要保证数据的精度，但保证数据的精度就需要保证测绘的精度，从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要，是工程决策的重要依据，在此基础上分析数据，有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中，无人机遥感技术的应用也更加广泛，工作人员能够对不同类型数据有效收集，同时也能够借助相关技术，对数据进行分析汇总，对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中，工作人员可以应用计算机输入指令，划分相应的测绘区域，对无人机航线有效设计，并在相应的环境下，引导无人机执行相应的命令，在无人机测绘飞行的过程中，能够明确相应的数据信息，从而结束工程测绘工作。现阶段，技术创新性不断提升，应用定位系统，能够保证定位的精准性，结合坐标系统，能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料，相关工作人员要优化监测、复核工作，对数据的精确性有效保证，并补充其他数据。
2.2、采集图像
应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘，除了收集数据，还要收集整理不同图像，对制图的要求有效满足。借助无人机技术，能够收集测绘范围内不同方面的信息，进一步形成影像拍摄。同时，在此基础上，还能够对三维建模有效应用，深加工上一阶段拍摄的画面，为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化，针对不符合需求的图像会进行自动处理，如应用重叠影像数码相机进行自动变焦，对图像参数快速调整有效实现，保证图像收集的清晰性。
2.3、开展低空作业
应用无人机遥感测绘技术，能够对安全性有效保障，尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目，无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中，应用无人机开展低空作业，因其有更强的灵活性，能够避免受外部条件影响，高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级，能够很好地提高无人机快速应对能力，有效提升测绘质量。
3、无人机遥感测绘技术应用注意事项
3.1、对相关设备定期检查
为了全面发挥无人机的优势，有效保证测绘结果，并对无人机使用效率有效提高，需要对设备监测的精准性不断优化，保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要，在正式应用设备前，相关工作人员要做好设备性能检测工作，对设备的性能优化，再开展飞行试验，针对不稳定的'设备，相关的工作人员要强化相应的调试工作，对设备性能的稳定性有效保证。此外，相关工作人员还要优化日常保养工作，对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查，对设备安全性有效保证。
3.2、对像控电测量流程优化
对无人机技术应用，要优化相应的流程，保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作，对其安全性、高效性有效保证，并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手：
1）要注意监测在可控范围内，与拍摄范围的具体情况有效结合，进行相应地分析，对拍摄区域自由网效果明确，同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况，明确是否存在偏差。
2）要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础，如地势、地形，优化控制像控点相片质量，提升收集数据的严谨性，避免对影响、数据处理的随意性，还要注意保留原始数据，从而为后续调整制图奠定良好的基础，有效保证数据的真实性。
3）相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言，会出现大量数据，设备中会对相应的数据储存，需要对其中没有价值的信息有效去除，避免无用数据对新数据的影响，保证色彩效果和清晰度。
3.3、对飞行、摄影质量有效控制
为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证，相关工作人员需要在实际应用过程中，对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中，相关工作人员需要注意：
1）结合规定的时间，带无人机进场，并对无人机不同方面的信息明确，如无人机的降落、起飞方式等，同时还要对飞行速度有效控制，保证测绘影像的清晰性。
2）要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化，对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确，并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制，避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外，在无人机飞行过程中，相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制，并制定相应的安全保护方案。
4、总结
综上所述，应用传统测绘技术，已经不能满足现阶段的市场需要，需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性，相关工作人员需要结合实际情况，优化无人机遥感测绘技术，从而有效提升工程测绘的质量和效率。
参考文献
[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.
[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.
[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.
电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
1.1 技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
1.2 自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
1.3 功能方面
1.3.1 无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
1.3.2 地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
1.4 关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
2.1 实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
2.2 无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.
[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。题者把自己所选的课题的概况(即开题报告内容)，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用德尔菲法评分；再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。研究方案，就是课题确定之后，研究人员在正式开展研究之前制订的整个课题研究的工作计划，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤。研究方案对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用，尤其是对于我们科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使我们避免无从下手，或者进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，研究方案水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。
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开题报告写法：
1、明白开题报告的含义与作用：开题报告是在学位论文研究课题确定之后对课题进行的论证和设计，阐述这个课题有什么价值、应该怎样进行研究，提出研究方案，以保证整个研究工作有条不紊地进行。也就是说，确定了的开题报告是研究工作的行动指南，尽管可以随时修正，但不能随意推翻。
2、开展充分的调查研究工作：开题报告不是凭空写出来的，动笔写之前要做到大量的工作，包括广泛地阅读文献，熟悉导师或师兄师姐做过的工作，落实实验室工作条件，摸清楚研究对象基本情况。
3、认清开题活动的作用：开题活动是集思广益的学术交流，其作用是从同行那里获取更多有益的帮助。通过开题活动，让更多同行——导师以外的其他老师，课题组以外的其他同学——在短时间里听懂、看懂自己要做什么，并给予具体的建议。自己的开题报告写得不清晰，同行不知从何帮助，开题活动也就沦为走过场。
注意事项：
题目就是文章的眼睛，要明亮而有神，是论文研究内容的高度概括，是整篇论文的研讨中心，题目就是告诉别人你要干什么或解决什么问题。
因此，论文题目要注意以下几方面：题目应当精练并完整表达文章的本意，但切忌简单的罗列现象或者陈述事实。
文章题目不宜使用公文式的标题；文章题目要体现研究的侧重点，要呈现研究对象以及要解决的问题（也就是研究的对象和研究内容一定要在题目呈现）；论文题目要新颖、简洁，字数最好不超过20个字，如果确因研究需要，就采用主副标题。
一、研究目的与意义1、理论意义或应用前景要着重说明你为什么要选这个题，写它有没有必要，你选这个题目有什么理论意义和实践意义 。要简洁、直观，很清楚地告诉人家你为什么要定这个，有什么意义。2、发展趋势要扣题，要说明进一步探讨这个话题的好处，从自己的条件看可以从哪些方面获得新的突破。有了这样细致的分析与估价，写作者就能确定自己的定位，顺利地进入写作阶段。总之所写的一定要围绕告诉人家你怎么想到定这个题目，为什么写，有什么意义，有没有必要，有什么作用。这样才能说服人家接受你的想法。二、研究内容选题的背景和意义，主要说明所选课题的历史背景、国内外研究现状和发展趋势。历史背景部分着重说明本课题前人研究过，研究成果如何。国内外研究现状部分说明本课题目前在国内外研究状况，介绍各种观点，比较各种观点的异同，着重说明本课题目前存在的争论焦点，同时说明自己的观点。意义一定要叙述的清晰并且是有一定新意的其次注意自己所使用的理论，是用什么理论证明你的观点，也要叙述清楚，否则难以有说服力，在做文献综述和国内外研究水平的评价等等也要有翔实的根，这样才能衬托出选题的意义所在研究的目的、意义。也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。第三，要制订设计方案或调查研究方案，即解决“怎么做”的问题。明确了“做什么”，下一步就是要确定“怎么做”。对实验类、设计类，要制订合理的实验方案、设计方案，选择实验工具、设备、仪器、材料。对社会调查类，要制订调研方案，比如去什么地方调查，调查什么人，调查什么现象等等。实验方案、设计方案、调查方案是开展毕业设计或论文必不可少的一个步骤。好的方案会非常有助于你的任务开展。如果方案不合理，可能会导致研究走向错误的方向。制订方案需要参考同行、前辈的研究，也要与老师沟通，得到老师的指导。
开题报告怎么写如下：
一、论文拟研究解决的问题
明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果。评述上述文献研究成果的不足。提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。
你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。
开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。
二、国内外研究现状
内容要求：列举与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献。基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有部分内容重复。只简单评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献，其他相关文献评述则在文献综述中评述。
三、论文研究的目的与意义
简介论文所研究问题的基本概念和背景。简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题。简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进或作用。基于论文拟研究解决的问题提出，允许有所重复。
四、论文研究主要内容
容要求：初步提出整个论文的写作大纲或内容结构。由此更能理解“论文拟研究解决的问题”不同于论文主要内容，而是论文的目的与核心。