执法请点击输入图片描述无人机可为执法人员提供立体感知，丰富执法工作信息化手段，推动智能化转型，提升响应速度同时降低工作风险。无人机如何赋能执法工作侦查取证用高空侦查、建模等手段记录现场全局信息，精准还原案件。治安巡逻高效自动化巡逻，及时发现治安隐患，现场喊话警示制止违法行为。交通执法快速响应，立体视角，高效固定现场证据。城管巡查快速定位违章建筑，降低执法成本，实现数字化城市管理。应急请点击输入图片描述迅速、准确处置险情并保障人员安全是应急工作的重大挑战。大疆提供的应急解决方案让应急人员及时获得精准的数据支持，提升决策能力以及工作安全性。无人机如何赋能应急响应工作城市消防救援极速侦察，掌控现场态势，并通过视频回传实现前后方协同指挥。森林防火灭火自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。野外走失救援不受地形与光线限制，多维度搜索，快速定位走失人员位置。自然灾害救援第一时间获取灾区全局信息，辅助快速搭建应急网络，高效消毒防疫大疆行业应用-公共安全
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。发挥的作用如下：1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。
禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。
发挥的作用如下：
1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。
2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方
3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
经过连续作业，该无人机在受灾区域成功实现了人工降雨， 根据气象条件实施了暖云催化增雨，60分钟后受灾区域出现降雨、火势得到缓解。
开题报告应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、相关课题研究情况、理论适用、研究方法。以下是我为大家带来的毕业论文开题报告，希望大家喜欢。
研究的现状：
金阳新区是近年来贵阳市的重点建设项目，新区的五星级酒店的建设在提升城市形象，改善地方旅游环 境、投资环境，满足豪华消费需求方面能够发挥作用。建五星级酒店，在一定程度上也反映了当地经济发展良好态势与市场前景。
如果没有一定数量的五星级酒店， 在当地投资的外商以及全球各地度假的人，这些消费能力比较强的群体，还有一些高端消费实力的国际游客，更倾向于选择与其消费层次相符的住处，倘若当地没有 足够数量的豪华住所势必留不住这类消费群体。
另外，豪华酒店本身资金实力雄厚，有自己的一套营销模式。酒店通过参加国际国内的各种推介会、博览会对酒店进 行自我推销，在推销酒店自身的同时也推销了当地的旅游资源。更为重要的是，豪华酒店的出现，提升当地城市的`美誉度，打造当地旅游城市的接待形象。
豪华酒店是衡量一个地区接待水准的首要条件，也是检测一个地区经济发展水平的标尺。一个城市是否拥有豪华酒店与当地经济发展程度密切相关。
随着城市面 貌发生巨大的变化，旅游业也飞速发展，一个城市拥有高档次星级酒店的多少，反映了一个地方旅游接待能力水平的高低。豪华旅游度假酒店宾馆的出现能够完善旅 游配套设施，使旅游接待能力进一步提高。
研究目的和意义：
通过该五星级酒店的规划设计任务，合理解决设计中所遇到的问题。提高综合运用所学的理论知识独 立分析和解决问题的能力。了解当代建筑领域的新技术和新形势，使现有学习的理论适应时代的发展。
树立正确的建筑设计观，在设计实践中充分体会与贯彻功能 适用、技术先进、经济合理、造型美观、环境适宜的设计原则;酒店设计可以让我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、严格的技术及基本能 力的练习，通过这次酒店设计强化我们对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养我们收集资料和调查研究的能力，一定的方案比较、论证的能力，一定的理论分析 与设计运算能力，进一步提高应用计算机绘图的能力。掌握资料的收集和分析、相关规范的选择和运用;掌握设计方案的选择、成果图的绘制以及设计文本的编制全 过程。
酒店设计是一个多元化设计，所以也是锻炼我们能力的一个很好机会，我们能从中学到很多课堂没有的东西，这也是为我们马上面向社会做一个铺垫。
让我们 能在毕业之际把以前所学更加巩固，查缺补漏，运用现代建筑理论指导建筑方案设计，提高建筑创作能力。认真完成各项图纸要求，通过总图规划和建筑的设计表 达，进一步巩固建筑制图的基本知识和建筑表现技法。
希望在整个过程中能发挥以往在学校所学理论知识和课程设计创新的能力，做好符合实施条件的毕业设计。
研究内容(内容、结构框架以及重点、难点)：
一、项目概况：
1.区位说明
该用地位于金阳新区，是贵阳市锐意开发建设的城市新区，位于贵阳市域地理中心，地处百花山脉与黔灵山脉之间，环绕观山水库，拥有山环水抱的优越自然环 境;距中心区仅12公里，通过贵遵高等级公路和川黔、滇黔公路与云南、重庆、四川相联系，交通便利，地势平坦，是投资建设的理想境地。
2.各类重要建设项目概述
金阳新区是未来贵阳市级领导机关所在地，市级体育中心位于新区南部，占地约73公顷;市级文化中心位于新区中部，占地28公顷;未来的贵阳大学城位于 新区西部占地170公顷;高新科技工业园区位于新区东南部，占地约190公顷。金阳新区是园林式生态型可持续发展的新区，是塑造贵阳城市新形象的广阔空 间。
3.区位优势
金阳新区地形平坦、地质条件优越、气候宜人、环境优美、交通便捷、拥有60平方公里集中的丘陵用地，是贵阳市周围难得的开发新区的理想境地。
二、规划设计要求：
1.总体规划要求：在总体布局上，要结合城市道路交通合理组织内外交通流线，推敲建筑与环境之间关系，结合城市景观及用地周边环境作好建筑空间布局及立面造型设计。
2.无障碍设计要求：充分考虑无障碍设计，保证舒适，安全的使用要求。
3.建筑功能设计要求：功能及流线要清晰，不能混淆及交叉。
4.设备设计要求：要统筹考虑供电、通讯、暖通、给排水等内容。
5.其他设计要求：满足规划、消防、安全、卫生等要求。
三、设计成果要求：
(一)文字部分(说明不少于3000字)：
1.项目基本情况介绍;
2.用地趣味、交通、周边及内部情况介绍;
3.项目基本要求及设计依据;
4.设计原则及路线;
5.设计构思及理念;
6.总体布局及流线组织;
7.各功能区划分及各层平面布置;
8.造型及立面处理;
9.设备专业安排;
(二)图纸部分：
1.区位关系图(1:5000~1::10000)
2.用地及周边现状分析图
3.总平面图(1:1000)
4.各层平面图(标准层可合并，1:200~1:500)
5.立面图(4个1:200~1:500)
6.剖面图(2个1:200~1:500)
7.效果图(不少于二张)
8.相关分析图及辅助图(至少三张)
研究方法、手段：
通过前期调研掌握大量资料为下一部进行设计做好基础，从功能及形象入手布置平面，同时对结构有初步定位，逐步完善建筑单体的同时兼顾整个场地的规划，最终完善方案各项目标，最终绘制正式图。
研究进度：
周数主要内容
布置任务、收集资料、现状调查
分析整理、调研报告
草图分析
设计草图、设计深化
定稿
文本、展板，PPT演讲稿
组内预答辩
填写毕业表格
主要参考文献：
[1] 刘土军，鲁凯麟编着.旅游饭店星级的划分与评定(GB/T14308-2010).中国旅游出版社.2011
[2] 刘苏.《民用建筑设计通则图说——现行建筑设计规范图说大全》.山东科学技术出版社.2004
[3] 亓育岱，宁荍，张福岭.《高层民用建筑防火设计图说--现行建筑设计规范图说大全》.山东科学技术出版社.2005
[4] 杜承.《新东方主义设计的尝试岱海宾馆》.天津大学出版社.2008
[5] 《建筑创作》杂志社主编.《海南博鳌水城金海岸温泉大酒店暨亚洲论坛会议中心设计》.山东科学技术出版社.2005
[6] 郝树人.《酒店规划设计学》.旅游教育出版社.2007
[7]( 英)沃森.《酒店设计革命》.高等教育出版社.2007
[8] 师高民.《酒店空间设计》.合肥工业大学出版社.2009
[9] 温泉，田子葳，谭建华.《酒店设计-规划与发展》.辽宁科学技术出版社.2002
[10] (德)乔费舍尔.《现代酒店设计》.辽宁科学技术出版社.2008
[11] 王奕.《酒店与酒店设计》.水利水电出版社.2006
[12] 周恺.《东莞松山湖凯悦酒店》.建筑学报.2008
[13] 朱守训.《深圳华侨城洲际大酒店》.建筑学报.2008
[14] 张文忠.《公共建筑设计原理》第四版.中国建筑工业出版社.2008
消防工程毕业论文，我是硕士毕业论文，你呢？题目我是才定下来的，找的志文网老师写的，前天发的我题目和思路还有开题报告，我题目是建筑消防工程项目管理成熟度模型研究与应用，我导师大致都认可的，嘿嘿
灭火救援安全管理正文随着经济社会的快速发展，各类复杂多变的灾害事故屡见不鲜，如危险化学品爆炸、可燃气体泄漏爆炸燃烧、毒气扩散、建（构）筑物倒塌等，消防部队面对险象丛生、瞬息万变的灾害事故现场，如何科学实施组织指挥，做到既能准确高效地完成灭火救援任务，又能切实强化灭火救援过程中的安全防事故工作，有效避免人员伤亡，显得尤为重要。因此，新形势下充分认识消防部队在灭火救援行动中安全工作面临的新情况、新问题，认真分析各种灾害事故处置中存在的危险要素，深入研究总结灭火救援行动中的安全管理工作对策，是我们消防部队亟待解决的重要课题。 一、当前灭火救援行动中安全管理工作的存在问题1、业务经费保障不力，防护装备整体配置水平不高。现代火灾扑救和灾害事故处置中，消防部队打的是装备战、技术战。但是，目前消防员个人防护装备配备还不能达到国家规定标准，与灭火救援工作需要尚有较大差距。由于经费投入不足，消防装备建设更加滞后，消防车辆装备单一，结构不合理，老化严重，缺少侦检、救生、堵漏、破拆、洗消等专勤器材装备，特别是防化服、避火服、空气呼吸器等基本的消防员个人防护装备缺乏，使灭火救援灾害事故处置中消防员的自身安全难以得到有效保障。2、训战不一致，存在练战脱节现象。近年来，各级消防部队围绕“练为战”的指导思想，加大了训练改革的力度，取得了一定的实效，但总的看，由于训练场地和器材装备的限制，训练与实战脱节的矛盾依然没有从根本上解决。许多中队的训练科目仍然以水带、挂钩梯等项目为主，占用了大量训练时间，偏离了火场的需要。由于没有训练基地，很多地方的消防部队难以开展石油化工、建筑坍塌、地下灭火救援等实战演练，不能开展合成演练和协同作战；而特勤侦检器材少则几千元，多则几万元，甚至几十万元，非常昂贵，由于业务经费有限，把这样贵重的器材拿来进行训练，主要是害怕训练损坏，所以难以实现训练要求，很多在火场上必用的训练项目无法经常开展，故难以形成人与装备相结合的最佳战斗力。3、指挥员素质不高，经验不足。消防战士按照指挥员的命令而行动，保证消防队员的安全则是指挥员的重要任务和责任，而基层指战员缺乏实战经验是目前全国消防部队存在的普遍问题。一方面，基层指挥员岗位流动快，具有丰富组训、管理和实战经验的基层指挥员人数较少，大学生干部占基层干部的比重在逐年递增。此外，干部编制少、警力不足，造成部分基层的指挥员只能由年龄轻、成长期短、经验浅的副连或排级干部担任，造成部队灭火抢险救援组织指挥人员素质发展不均，整体水平低下。实战经验的缺乏造成指战员面对特殊、复杂的灭火救援灾害现场时，心理的承受能力跟不上，相应的临机处置能力差。攻防并举的指挥艺术不强，只知道进攻，却不知道何时需要防守，何时需要撤退，时机把握不准。 [1]4、灭火救援安全管理工作机制不健全。少数部队灭火救援安全管理机构不健全、制度执行不严、工作抓得不紧。尤其是有些指挥员和战斗员不善于使用特种装备，不善于判断火场形势，不善于根据变化的形势调整火场部署，火场战斗中盲目蛮干，勇猛有余，经验不足。而有的战士由于年轻，心理承受能力差，参加大火扑救和处置大的灾害事故时容易产生恐惧和紧张心理，造成扑救、处置失误或自身损伤。5、安全管理战评总结流于形式。回顾分析近年来消防指战员在灭火救援中的伤亡案例，要提高指战员的心理适应能力、承受能力，使其不产生慌乱、恐惧、失误，不仅与掌握过硬的灭火战术技术水平有关，而且与掌握处置各种险情知识和实践经验有关。但是我们在火场总结中往往忽略了安全管理工作的分析研究，现在常见的战例分析总是总结成绩的多，而对安全管理工作缺乏科学的分析研究，不能及时充分的吸取事故教训。 二、加强灭火救援行动中安全管理的工作对策 （一）做好灭火救援安全教育和装备保障1、强化灭火救援安全知识教育，增强官兵安全意识。灭火救援中发生消防队员伤亡，很多情况是由于参战官兵安全意识淡薄所致。如在有易燃液体或蒸汽、可燃气体泄漏的事故现场，未关阀断料就将明火扑灭，导致二次爆燃造成伤亡；在处置易燃易爆场所事故时，没有实施检测就冒然进入现场而造成伤亡；在不了解建筑结构的情况下，设立水枪阵地不当或进攻路线选择不当，因建筑物坍塌造成伤亡等。因此，必须组织消防官兵认真学习《抢险救援勤务规程》和《灭火救援作战行动安全要则》等安全管理知识，通过持续开展安全教育，有效增强广大官兵的安全防护意识，是做好灭火救援行动安全管理工作的首要任务。2、加强装备建设，提高侦检、防护水平。面对日趋复杂、危险的灭火救援工作环境，消防部队必须加强特种器材和个人防护器材装备建设，不断完善侦检、警戒、堵漏、破拆、防化、洗消、救助等器材装备配备，重点加强个人防护器材的配备，严格按照国家《城市消防站建设标准》，配齐配全防毒、防化、防高温、防穿刺等个人防护装备，使装备建设由数量型向质量型、由单一型向多功能型转变。以先进的装备提高灭火抢险救援效能，为消防员在一线开展灭火救援工作提供必要的安全保障。在提高装备建设的同时，还要加强对器材装备的学习、操作和管理力度，确保装备能用、好用，做到人与装备的最佳结合。 （二）提高指挥员业务能力1、规范指挥程序，落实安全监管制度。要规范火场和救援现场的指挥作战程序，科学调动力量装备，加强第一出动，按照处置决策方案，实施计划指挥和临场指挥相结合，严格规范作战程序。作为现场指挥员，要做到“三个明确”：一是要明确参战一线官兵所处位置的危险性。指挥员在灭火战斗中，要重点掌握侦察、救人、灭火、抢险处置时各战斗小组的所处位置的危险性，随时掌握和评估现场灾情动态，适时调整战斗部署，确保参战人员安全；二是要明确一线作战官兵的数量及个人防护情况，及时作好后备力量的替换和防护装备的补充；三是要明确对威胁作战官兵生命的灾害现场，一定要树立“救人必先保己”的忧患意识，确保人员出现不必要的伤亡。 [2]比如危险化学品泄漏事故现场，出现人员已中毒昏迷、死亡现象时，要增强一线作战官兵的个人防护意识；楼层火灾已确定楼内可燃物多，火灾荷载大，燃烧时间长、无人员被困，要确立外攻为主、堵截火势的作战指导思想；公路特别是高速公路交通事故现场，要实施临时交通管制，采取扩大警戒区域的方法，为参战官兵增大安全施救空间。2、努力钻研业务知识，正确运用战、技术方法。在灭火救援过程中发生官兵伤亡事故，很大程度上是由于参战官兵不懂得正确运用战、技术方法所致。如进入有毒区域时必须使用空气呼吸器，要在上风或侧风无污染的新鲜空气部位佩戴好再进入，撤出时还要回到新鲜空气环境中才能摘下面具；进入大跨度钢结构厂房内攻灭火时，要根据建（构）筑物的特点、状况、火势燃烧时间长短、确无异常征兆，在保证安全的情况下再考虑内攻灭火，且要指定具有一定指挥经验的干部特作现场监护，严密观察建筑结构变化，发现异常或险情立即通知内攻人员撤离，确保参战消防官兵的人身安全。 （三）提高灭火战斗员作战能力1、扎实推进训练改革，达到训战一致的要求。当今社会是数字化、网络化时代，消防部队训练工作必须吸收科技成果，加大改革力度，以打造消防铁军为契机，实现体能型向智能型、操场型向火场型、速度型向现代作业训练型的转变。一是在训练手段上，要积极探索新的组训路子和方法，配强施教人员，尽快实现训练内容规范化、训练秩序正规化、训练方法模拟化；二是要加快训练基地建设步伐，建设模拟实战训练设施，为处置有毒气体、石油化工、城市高层建筑、地下工程、易燃易爆等特殊火灾和灾害事故提供有力训练保障；三是要高度重视心理训练，要探索心理训练的程序、方法，通过建起模拟训练基地、开发计算机模拟训练系统和实地演练等，用声、光、电、热等手段，营造逼真的火场环境，使官兵犹如身临其境，培养官兵处变不惊、临危不惧的心理适应能力。2、战斗员的战斗力还体现在进入火场时安全防护是否到位。辖区内建筑火灾较多，无论是铁皮简易搭盖的厂房、钢筋混凝土的现代建筑还是以木石结构为主的古厝民房，战斗员在进入火场前都要先展开侦查，确定可以进入后方能深入。在进入之后仍不能放松警惕，火场内情况复杂，容易产生变化，一定要注意头顶上方的安全状况。以辖区内木石结构的古厝民房为例，柱、梁连接部分燃烧时，易发生坍塌，在梁下灭火有危险性。因此，应先向横梁、檐等连接部位射水，以防止建筑物倒塌。同时不可用大口径水枪直接冲击承重构件，如墙、梁和柱等，特别是是由于内部无钢筋，灭火时应注意墙体部分甚至未燃烧部分整体坍塌，因此在进入火场时战斗员应该根据着火建筑的特点，选择是否进入、进入后选择合理的水枪设置位置和出水力量，这必须保证外部供水人员、指挥员和深入队员做到协调统一，同时也依靠战斗员灭火积累的经验和自身观察是否到位。 李济成. 《消防大中队管理体制改革与防灭火工作的结合》. 新视野2. 吴树生. 《浅谈火场指挥员的战术意识》. 火灾扑救3. 陈宝山. 《居民住宅灭火对策探讨》. 一得集[1]李济成. 消防大中队管理体制改革与防灭火工作的结合. 新视野[2]吴树生. 浅谈火场指挥员的战术意识. 火灾扑救[3]陈宝山.居民住宅灭火对策探讨.
“无人机”的开题报告,嗯！可以!
无人机”的开题报告！ 接受的话具体要求发过来！
这个可以指导你，有兴趣深入交流！
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
论文题目 —副标题 正文内容 §1章节大标题 1.1章节小标题 章节大标题为宋体小三号字加粗居中显示，章节小标题为宋体小四号字加粗，正文内容采用宋体小四号字，行距为1.5倍行距。 1 2 3 4 5 6 表1-1 1.1.1章节小标题 此处说明为标注形式① 1.2章节小标题 正文内容XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 图1-1 注① 标注样式说明。 §2章节大标题 2.1章节小标题 正文内容XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 2.1.1章节小标题 正文内容……② 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 表2-1 2.1.2章节小标题 正文内容…… 图2-1 注②此处为注释样式。 结论 结论内容采用宋体小四号字，行距为1.5倍行距。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX． 参 考 文 献 参考文献内容为宋体小四号字，行距为1.5倍行距，格式如下： 序号、作者[作者2，作者3…]、刊物名称[著作名、出版地、出版单位、出版时间]、刊号。 浅谈如何加强工程造价管理 摘要: 迈入新世纪,具有中国特色的住宅开发建设正面临一场新的革命.倡导以人为本,天人合一的哲学观进行品牌定位,从规划设计,建筑设计,户型设计,建材采用,到功能和质量等方面要求越来越高,作为房地产开发企业首要的要求是工期短,投资效益好.针对房地产项目的这些情况,必须对项目投资实施全过程有效的成本控制,从组织,技术,经济,合同与信息等方面,挖掘潜力,降低成本,提高投资效益和社会效益. 本文针对影响工程造价比较大的设计阶段,招标投标阶段,施工阶段,竣工结算阶段的工程造价控制,发表一点拙见,起到抛砖引玉的作用,供广大同行商榷. 关键词: 工程造价 造价管理 一,设计阶段的成本控制 设计阶段是房地产项目成本控制的关键与重点.尽管设计费在建设工程全过程费用中比例不大,一般只占建安成本的1.5%-2%,但对工程造价的影响可达75%以上,由此可见,设计质量的好差直接影响建设费用的多少和建设工期的长短,直接决定人力,物力和财力投入的多少.合理科学的设计,可降低工程造价10%.但在工程设计中不少设计人员重技术,轻经济,任意提高安全系数或设计标准,而对经济上的合理性考虑得较少,从根本上影响了项目成本的有效控制.例如:某高层住宅每层电梯井走廊仅十多米的距离,其间又无防火分区,就设了三只消防箱,而按消防规范要求,只要两支水枪同时到达室内任何部位即可.这种设计不合理,造成了一定浪费,显然是对工程的各种经济指标不够重视.因此,设计阶段对项目投资的影响是极其重要的.特别是扩初设计阶段对项目经济的影响达70-%95%,实际上,当扩初设计批复之后,存在的技术问题,费用问题都很难解决,因此必须重视扩初设计,以避免"先天不足". 1.推行设计招标,择优选择设计单位 积极推行建筑方案与经济方案相结合的设计招标方法,尽量将工程主体及配套的围护,绿化等均放在一起进行招标,采用多家竞投,组织有关专家综合评比,这样既可优选出好的设计单位,又可促进设计方在项目整体布局,建筑造型使用功能上开拓创新,在降低工程造价上下功夫. 2.开展限额设计,有效控制造价 积极推行限额设计,健全设计经济责任制.设计人员应熟悉掌握建筑工程预算定额及费用定额,熟悉建筑材料预算价格,然后按项目投资估算控制初步设计及概算,再用初步设计概算控制施工图设计及概算.因此,各专业在保证功能及技术指标的前提下,必须制定双赢策略,合理分解和使用投资限额,融施工图设计和施工图预算为一体,把技术和经济有机结合起来.严格控制设计变更,以保证投资限额不轻易突破.房地产开发企业的工程造价管理人员应与设计部门积极配合,及时提供可靠的工程基础资料. 当前普遍存在着设计不精,深度不够的情况.这是增加工程造价的不确定因素.由于设计频繁变更,给工程造价控制带来一定的难度.依据开发经验和投资估算的要求,必须有效地确定设计限额(造价,三材消耗指标等),并建立奖惩考核激励机制.对哪个专业或哪一段突破了造价指标,必须分析原因,用设计修改的办法加以解决.克服那种只顾画图,不顾算帐的倾向,变"画了算"为"算了画".并利用同类建筑工程的技术指标进行科学分析,比较,优化设计,降低工程造价. 3.采用合同措施,有效控制造价 针对目前设计人迥经济观念淡薄,设计变更随心所欲.笔者认为应在设计合同经济条款上,增加设计变更及修改的费用额度限制条款,如设计变更费超出施工合同价的某一比例(如5%)时,则扣罚一定比例的设计费(设计质保金).采取一定的约束力是对设计规范,设计标准,工程量与概预算指标等各方面控制的一种举措. 二,招标投标阶段的成本控制 1.项目招标过程中的成本控制 工程招标投标包括设备,材料采购招投标和施工招投标两个方面,通过招投标开发商择施工单位或材料供应商,这对项目投资乃至质量,进度的控制都有至关重要的作用.笔者认为,在招标过程中成本控制,业主方应注意与加强以下几点: (1)招标工作应遵循公平,公开,公正,诚信的原则.招标前,应严格审查施工单位资质,必要时进行实地考察,避免"特级企业投标,一级企业转包,二级企业进场"等不正常现象,这对项目成本控制非常不利. (2)做好招标文件的编制工作,造价管理人员应收集,积累,筛选,分析和总结各类有价值的数据,资料,对影响工程造价的各种因素进行鉴别,预测,分析,评价,然后编制招标文件.对招标文件中涉及费用的条款要反复推敲,尽量做到"知己知彼",以利于日后的造价控制. (3)合理低价者中标.目前推行的工程量清单计价报价与合理低价中标,作为业主方应杜绝一味寻求绝对低价中标,以避免投标单位以低于成本价恶意竞争.所谓合理低价,是在保证质量,工期前提下的合理低价. 2.做好合同的签定工作 应按合同内容明确协议条款,对合同中涉及费用的如工期,价款的结算方式,违约争议处理等,都应有明确的约定.在签定的过程中,对招标文件和设计中不明确,不具体的内容,通过谈判,争取得到有利于合理低价的合同条款.同时,正确预测在施工过程中可能引起索赔的因素,对索赔要有前瞻性,有效避免过多索赔事件的发生.此外,应争取工程保险,工程担保等风险控制措施,使风险得到适当转移,有效分散和合理规避,提高工程造价的控制效果.工程担保和工程保险,是减少工程风险损失和赔偿纠纷的有效措施. 三,施工阶段的成本控制 施工阶段是资金投入的最大阶段,是招投标工作的延伸,是合同的具体化.加强施工控制,就是加强履约行为的管理.房地产开发产业是随着国家住房分配供给体系的改革而产生的.虽然与基建项目具有共性,但也会不可避免地发生"三超"现象,但"三超"的超额必须由企业的赢利来弥补,如果控制失衡,会使企业经营亏本.因此,房地产企业的盈利目的决定了项目投资必须实现预期的目标.该阶段成本控制的主要工作为: 1.抓好合同管理,减少工程索赔 在施工阶段成本控制的关键是对工程变更实行有效控制.针对目前工程量清单报价,施工单位往往采取"低价中标,索赔赢利"的方式承揽工程.作为业主方造价管理人员要做到事前把关,主动监控,严格审核工程变更,计算各项变更对总投资的影响,从使用功能,经济美观等角度确定是否需要进行工程变更,减少不必要的工程费用支出,避免投资失控;另外,对施工单位及材料供应商不履行约定义务及时提出反索赔,使成本得到有效控制. 2.从管理模式上着手,建立建设监理制,追求项目投资的有效控制按照监理规定和实施细则,完善职责分工及有关制度,落实责任,从工程管理机制上建立健全的投资控制系统.同时做好月度工程进度款审核,避免投资失控.工程进度款的审核,对经监理方确定的工程量,按合同约定的计价依据,套用材料单价及费用定额进行核价后支付相应的工程进度款. 3.从技术措施上展开项目投资的有效控制 对主要施工技术方案做好论证的基础上,广泛应用新材料,新工艺,新办法等等,想方设法在技术上实施项目投资的有效控制.技术措施是实施项目投资的必要保证.据统计,材料费一般占直接工程费的70%左右.同时,直接费的高低影响到间接费的高低,因此,选用新工艺,新材料,是提高劳动生产率和缩短工期的有力保证. 4.从经济措施上展开项目投资的有效控制 严格控制现场经费和总部管理费,合理使用广告策划费,销售代理费等,减少销售成本,最大限度降低静态投资.例如:占道费,绿化赔偿费和其他补偿费等,对大宗材料或大型设备按合同要求可直接进行甲供,以达到降低造价之目的. 甲供材料须根据工序及施工进度安排进料计划,尽量降低存储成本.另外,加强甲供材料的现场管理,合理堆放,减少搬运及损耗. 四,竣工阶段的成本控制 该阶段是成本控制工作的最后阶段.根据合同,预算及费用定额,竣工资料,国家或地方的有关法规,认真审核工程款.以政策为依据,对送审的竣工决算进行核实工程量,落实联系单签证费用,使审核后的结算真正体现工程实际造价. 五,结束语 长期以来,习惯于把成本控制放在建设实施阶段,其实,投资控制,工期控制,质量控制等是互为关联的,存在着对立统一的六辨证关系系.要抓好投资控制,必须抓好项目的质量和进度等.因此,项目造价,工期,质量等是一个相辅相成的问题,项目成本控制是集经济,技术与管理为一体的综合学科,只有做到各方综合评衡,才能做到直接有效.在房地产开发项目中必须对影响成本的各个阶段实施全过程控制,以利于房地产开发企业资金的合理流动,实现投资的良性循环.也只有这样,房地产项目投资才能真正可控,管理才会出效益. 2005-3-25
1、总述。开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。2、提纲。开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。3、参考文献。开题报告中应包括相关参考文献的目录。4、要求。开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。
就是谈谈国防的重要性
抗美援朝战争的伟大胜利启示：一个觉醒了的，敢于为祖国光荣，独立和安全而奋起战斗的民族是不可战胜的。任何人任何势力企图通过霸凌手段把他们的意志强加给中国，改变中国的前进方向，阻挠中国人民创造自己美好生活的努力，中国人民都绝不答应。
奋进新时代、开启新征程，让我们更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围，增强“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“两个维护”，万众一心，攻坚克难，风雨无阻向前进。历史必将证明，中华民族走向伟大复兴的历史脚步不可阻挡！
扩展资料：
中国人民志愿军的力量源泉及其获得胜利的根本原因，是抗美援朝战争的正义性。这场正义之战得到全世界爱好和平国家和人民的同情、支持和援助，最终正义之师赢得了战争胜利，打乱了帝国主义扩张势力范围的部署，维护了亚洲以及世界的和平。
参考资料：人民网-人民日报社论：大力弘扬伟大的抗美援朝精神
《国不可一日无防》可以开头引用中国近代史的战争，提出国不可一日无防的观点，后面对观点进行认证。
正文：
众所周知，中华人民共和国是经历了一系列的战争才诞生的， 如抗日战争、解放战争； 后来又为了保卫国家领土，进行的抗美援朝战争，对印的自卫反击战，对越的自卫反击战，中苏珍宝岛战争等一系列局部战争。可以说，我国的建立与战争是分不开的。
然而，随着和平时代的到来，人们开始忘记战争，人们的国防意识开始忘记。有大量的人认为防守是国防部和军队的事，无关的普通百姓，使穷人的国防意识。有一个事实就可以证明这一点：我国有200多万军人，13亿人口，但是军事类的书能卖1万本就不错了。这1万本书销售给了谁，又有谁在看？
根据这份报告，在20世纪90年代初，国际儿童的绘画和选择，美国乃至印度的儿童都画了一些最未来主义的绘画，如《星球大战》，中国儿童只画了几幅画，比如"我喜欢北京天安门广场"。有多少人有兴趣在国防？在节假日期间，一些家长带孩子去总是烧香拜佛，许多年轻人只知道追星，只知道超级女声，快乐男生，只知道，网络游戏，他们将科技，国防，是感兴趣？
90年代初， 苏联解体。俄罗斯继承了前苏联，它已成为横跨欧亚的大国。然而，建设和平，这个诱惑大国在面对一些西方国家，大量裁军，不巩固国防。因此，俄罗斯的国力大大削弱，成为第三世界国家。经过10年的时间，整个国家的各个方面都没有改善，最后，普京先生上台，采取了恢复国防的战略，使俄罗斯慢慢恢复。看到国家的防御有多么重要的国家放弃了防守，该国将不国。
据了解，瑞士没有过几百年的战斗，两个超级大的大屠杀没有伤害到他们。但是家里有把枪，还有很多有组织的军事活动。但是，我们中国人不打了几十年，现在摸枪，枪知道多少？有人认为我们搞的是经济建设，但是没有强大的国防作保障，更好的经济有什么用？我们用了几枚导弹！这不是危言耸听，但未来可能发生什么。如果我们的一代没有国防的意义，那么中国就处于危险之中！
国家处于危险之中！清末，中国经济位居世界第一。但是，由于国防薄弱，帝国主义的大船大炮把它打开了。我们不得不记住这一课。如果我们忘记了国防，历史可能会重演。事实上，我国也面临着各种安全问题，比如1999年北约轰炸我国驻南联盟大使馆，美国轰炸了我国驻南联盟大使馆。要知道大使馆相当于一个国家的领土，美国无非是一种耻辱，这足以警示我们，我们的国家不可能在稳定的形势下发展。
我们怎样才能提高我们的国防意识？首先媒体方面要做好。一些娱乐的东西少讲些，多讲一些国家历史，军队国防建设情况，而且面要大，一些优秀的历史剧可以多放几遍，比如《亮剑》，《士兵突击》。其次，我建议国防建设要更加透明。事实上，美国国防建设的透明度做得很好。五角大楼经常在这个重要的军事基地向公众开放，在节日期间，军营也总是有开放的日子。
我们的国家安全工作很好，在一些国家的日子里，可以看到阅兵式的游行，大多数人没有看到军营，最后忘记了它。事实上，为什么？在我看来，这些秘密是多余的。他们都是中国人。还有什么？国家应该告诉我们有多强，我们还是多少需要工作的人们。
作为新时期的中学生，我们不能忘记国防。我们不要战争，我们只是解决了我们在平时的国家。我们国家的发展，我们的世界并不稳定。未来几十年将是中国在21世纪崛起的最佳时机，也是中国在21世纪崛起的唯一机会，而21世纪的崛起掌握在我们这一代人手中。“国家不能阻止它受到保护”，我们必须具有国防意识，我们的祖国将为我们的社会带来稳定、繁荣、繁荣和文明！
估计你是大学生吧，老师是觉得你们太无聊了，让你们多看看书，你随便写就可以了，中国的边疆谁也清楚都发生了什么事情，怎么编都是传说，所以别担心。