Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead
学术堂整理了一份汽车系毕业论文范文，供大家进行参考：范文题目《浅谈混合动力汽车的检测与维修》摘要：目前已研制成功并投入使用的混合动力电动汽车主要是内燃机与蓄电池混合的混合动力电动汽车，它被称为油电混合动力汽车。首先，随着汽车电控化程度的提高，特别是未来混合动力汽车、纯电动汽车以及燃料电池汽车的发展，汽车的主要故障将出现在电路方面，面对复杂、纷乱的汽车电路时，只有具备了过硬的理论知识后才有可能将它们理清楚、弄明白，才有可能进一步的形成正确的诊断思路，找到正确的维修方法。我们知道不同的混合动力系统其结构和工作原理各不相同，这就使得不同的混合动力汽车其检测与维修的方法也会有很大的差异。关键词：混合动力汽车，检测，维修混合动力电动汽车的英文是“Hybrid Electric Vehicle”，简称“HEV”。根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议，混合动力电动汽车是指有两种或两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。目前已研制成功并投入使用的混合动力电动汽车主要是内燃机与蓄电池混合的混合动力电动汽车，它被称为油电混合动力汽车。本论文所述的混合动力汽车也只局限于这类油电混合动力汽车。所谓油电混合动力电动汽车(以下简称混合动力汽车)，是指采用传统的内燃机和电动机(电池) 做为动力源，通过使用热能和电力两套系统驱动汽车。混合动力汽车采用的内燃机既可是汽油机也可以是柴油机，而使用的电动系统包括高效强化的电动机、发电机和蓄电池。两套系统的联合使用使得内燃机、电动机都可在高效区经济内运行，输出功率相对稳定。燃油提供了车辆运行所需的大部分能量来源，而辅助动力单元即动力电池通过电机使车辆具有更好的动力性和经济性。一、混合动力汽车的检测与维修概述汽车维修工作主要分为保养、机械维修、电器及电控系统维修、钣金和喷漆这几个部分。对于混合动力汽车来说，它与传统的内燃机汽车的主要差别在于增加了一套电驱动系统，这套系统的增加使得原本就复杂的电控系统变得更加复杂，电器及电控系统的维修难度之大不言而喻。由于增加了一套电驱动系统并对原有内燃机汽车的结构作了相应的改造，这决定了混合动力汽车必将产生出新的特有的故障类型，原本适用于传统内燃机汽车的一些维修经验、诊断思路和检测方法在混合动力汽车上可能将不再适用，所以，作为一名维修人员如果墨守成规、依赖经验，不注重理论知识的学习和诊断思维的培养，将很快被淘汰。那么我们应该如何来面对接下来的挑战呢?首先，随着汽车电控化程度的提高，特别是未来混合动力汽车、纯电动汽车以及燃料电池汽车的发展，汽车的主要故障将出现在电路方面，面对复杂、纷乱的汽车电路时，只有具备了过硬的理论知识后才有可能将它们理清楚、弄明白，才有可能进一步的形成正确的诊断思路，找到正确的维修方法。其次，多观察、多比较。在掌握相关理论知识的基础上要回到实践当中来，多观察、多比较。仔细观察汽车的结构，认真的比较它与传统的内燃机汽车的异同点，将理论与实践紧密的连接起来。再次，勤总结。混合动力汽车必然会出现不同于现有传统内燃机汽车的特有的故障类型，应该在维修实践中将其详细的记录下来并认真的分析和总结，日积月累便能形成一套适合于混合动力汽车的行之有效的维修方法。二、混合动力汽车的检测与维修我们知道不同的混合动力系统其结构和工作原理各不相同，这就使得不同的混合动力汽车其检测与维修的方法也会有很大的差异。本文以丰田普锐斯混合动力汽车为例简单的介绍一下与混合动力汽车的检测与维修相关的问题。1、普锐斯混合动力汽车检测与维修注意事项普锐斯采用的是高压电路，动力电池组的额定电压为201.6V，发电机和电动机发出(或使用)的电压为500V。在普锐斯的电路系统中，高压电路的线束和连接器都为橙色，而且蓄电池等高压零件都贴有“高压”的警示标志，注意!不要触碰这些配线。论文格式。在检修过程中一定要严格按照正确的操作步骤操作。在检修过程中(如安装或拆卸零部件、对车辆进行检查等)必须注意以下几点：(1)对高压系统进行操作时首先应将车辆电源开关关闭;(2)穿好绝缘手套(戴绝缘手套前一定要先检查手套，不能有破损，哪怕针眼大的也不行，不能有裂纹，不能有老化的迹象，也不能是湿的);(3)将辅助蓄电池的负极电缆断开(在此之前应先查看故障码，有必要的化将故障码保存或记录下来，因为与传统内燃机汽车一样，断开蓄电池负极电缆故障码将被清除);(4)拆下检修塞，并将检修塞放在衣袋里妥善保管，这样可以避免其他人员误将检修塞装回原处，造成意外;(5)拆下检修塞后不要操作电源开关，否则可能损坏混合动力ECU;(6)拆下检修塞后至少将车辆放置5分钟后再进行其他操作，因为至少需要5分钟的时间对变频器内的高压电容器进行放电;(7)在进行高压系统的作业时，应在醒目的地方摆放警告标志，以提醒他人注意安全;(8)不要随身携带任何金属物体或其他导电体，以免不小心掉落引起线路短路;(9)拆下任何高压配线后应立刻用绝缘交代将其包好，保证其完全绝缘;(10)一定要按规定扭矩将高压螺钉端子拧紧。扭矩过大或过小都有可能导致故障;(11)完成对高压系统的操作后，在重新安装检修赛前，应再次确认在工作平台周围没有遗留任何零件或工具，并确认高压端子已拧紧，连接器已插好。论文格式。2、普锐斯的基本检修程序(1)车辆进入车间。(2)分析各户所述的故障。(3)将智能诊断仪II连接到车辆的诊断插座上。(4)读取故障码和定格数据，并将其记录下来。如果出现与CAN通信系统有关的故障码则应首先检查并修复CAN通信。(5)清除故障码。(6)故障症状确认。若故障未出现则进行故障症状模拟;若故障出现则查看故障码及相关数据流以获取相关信息。(7)进行基本检查，查阅相关资料。(8)根据故障现象、故障码、相关数据流并结合其他的检测手段进行故障诊断，找出故障原因。(9)排除故障。(10)确认故障排除。3、普锐斯混合动力汽车混合动力控制系统的检测与维修(1)对混合动力汽车控制系统进行操作前必须弄清楚混合动力汽车控制系统的组成和工作原理并结合电路图和相关的维修资料严格按规范的操作步骤进行。(2)普锐斯混合动力系统的相关检查①检查变频器查看故障码;清除故障码;戴上绝缘手套;关闭电源开关;拆下检修塞;拆下变频器盖，断开端子A和B。将电源开关拨到IG位置，此时会产生互锁开关系统的故障码;在线束侧用电压表测电压，同时用欧姆表测电阻。②检查转换器(戴上绝缘手套操作)若混合动力系统警告灯、主警告灯和充电警告灯同时点亮，则检查故障码并进行相应的故障排除。③检查速度传感器用欧姆表测量端子间的电阻，其值应符合标准值，否则更换变速驱动桥总成。④检查温度传感器用欧姆表测量端子间的电阻，应符合标准值，否则更换变速驱动桥总成。⑤检查加速踏板位置信号将电源开关拨到IG位置;用电压表测量混合动力车辆控制ECU连接器B中相应端子的电压，应符合标准值，否则更换加速踏板连杆总成。4、普锐斯混合动力汽车电池系统的检测与维修普锐斯混合动力汽车电池系统主要由以下几部分组成：动力电池组、12V辅助电池、电池ECU、冷却系统、电流传感器、检修塞系统主继电器等组成。动力电池组：普锐斯采用的是镍-氢动力电池组，它具有高功率密度和常使用寿命的特点。该电池组由28个电池模块串联而成，每个模块由6个1V或2V的单节电池串联而成。所以整个电池组共168个单节电池，可以得到201.6V的高电压。论文格式。电池ECU：电池ECU的功能是用来检测电池组的充电状态(SOC)、温度、电压、电流以及是否漏电，并将这些信息发送到HV ECU(混合动力ECU)。电池ECU还负责控制冷却风扇的工作，确保电池组处于正常的温度范围内。电池组冷却系统：电池组冷却系统由冷却风扇，一个进气温度传感器和3个位于电池内的温度传感器以及通风管路组成。3个温度传感器和一个进气温度传感器随时检测蓄电池及进气口的进气温度，若温度升高到一定值，电池ECU将启动冷却风扇，直到温度下降到规定值，从而使电池组的温度始终保持在正常的范围内。检修塞：检修塞位于电池组第19模块和第20模块中间，在检查或维修前拆下检修塞便可以切断电池组中部的高压电路，可以保证维修期间的人员安全。系统主继电器(SMR)：系统主继电器的作用是按照HV ECU的指令连接和断开到高压电路的动力。系统主继电器共由3个继电器组成，两个位于正极分别为SMR1、SMR2，一个位于负极SMR3。电路接通时，SMR1和SMR3工作，而后SMR2工作而SMR1关闭。辅助蓄电池：普锐斯采用的是12V的免维护电池，它与传统的汽车用蓄电池类似，负极也是通过车身接地的。该电池对高压很敏感，对其充电时应将它从车上拆下，用丰田专用的充电机充电，普通充电器没有专用的电压控制功能，有可能毁坏电池。参考文献[1] 陈清泉，孙逢春 编译. 混合电动车辆基础[M]. 北京：北京理工大学出版社，2001.[2] 张金柱. 混合动力汽车结构、原理与维修[M]. 北京：化学工业出版社，2008.[3] 耿新. 混合动力技术的原理和应用[J]. 汽车维修与保养，2008.[4] Jon Munson. 用于混合动力/电动汽车的可靠锂离子电池监视系统[J]. CompoTechChina，2008(10)[5] 陈宗璋，吴振军. 电动汽车动力源类型[J]. 大众英雄，2008，(3)
这也找人帮？
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear
现在又到了一年一度的毕业季，也相信很多临近毕业的学生们都在一遍又一遍改着自己的毕业论文，试图降低查重率。每年只要一看到有关翟天临被骂的词条上热搜，就知道这一定是那些改论文改到崩溃的学生们在发表自己无声因为翟天临事件的曝出，导致很多学校对学生毕业论文的要求变得过分的严苛，以至于学生们采用各种方式来降低查重率，而毕业论文中能够自由发挥的致谢部分，也就成了大家八仙过海，各显神通的地方。而最近关于一些离谱的毕业论文致谢的事情又引起了网友们的热议，接下来小编给大家带大家一起来看一下这些出人意料的毕业论文致谢吧。
其实在毕业论文中致谢自己的父母，同学老师，等这些在生活或学习上给予自己帮助的人是很常见的，但是有人却在致谢部分也加上了一直陪伴自己的猫。其实去看那些熬夜写论文的学生们的分享就可以知道，很多时候在他们熬夜肝论文时，都是猫猫一直陪伴在他们左右，给予了他坚持下去的勇气和动力。如此看来，对于这些人来说，猫好像已经成为了他的半个家人，因此在毕业论文的致谢部分，加上自己的猫，好像也就没有那么奇怪了。
如果说上面说的，在论文中致谢自己的猫还可以接受，那么有些人在论文中致谢自己玩过的游戏就有些出人意料了。可能是这些游戏带给了他快乐的时光，让他暂时能够从熬夜写论文的痛苦中解放出来那么一瞬间吧。
除了上面所说的这些，还有人在论文中致谢自己喜欢的明星或者演员。当然也有很多歌手的歌，陪伴着这些学子们走过了一个又一个写论文的深夜，所以有些歌手也经常出现在毕业论文的致谢部分。
不可以，科技论文是写科技或科技的运用，而猫的题裁不属于科技论文范畴
将格式写错的，而且还有一些论点不明确的，其实什么样的都有，有些同学不明白论文的主要作用。
我没有见过最离谱的事情，在大学里人们的毕业论文都非常的认真，也都非常顺利的毕业了。
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 4.3 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 4.3.1 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 4.3.3 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 4.3.4 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 4.4 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 4.6.2由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 4.6.3 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 4.8 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
天下没有免费的午餐
在学习、工作或生活中，大家都跟作文打过交道吧，通过作文可以把我们那些零零散散的思想，聚集在一块。那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的作文呢？下面是我精心整理的我的遥控车作文，欢迎阅读与收藏。
我有一辆模拟遥控车。爸爸从长春给我买的，我很喜欢。
遥控车的主材是塑料，类似长方体，长约25厘米，宽约10厘米，高约7厘米。
遥控车和真车一样漂亮，大家一看就喜欢。它看起来像一辆战车，旁边有一把枪和一门大炮。它的电池可以充电，可以储存很多电。车里的司机正在专心开车，司机旁边的人已经睡着了。车内还有一个小插座，插着mp3，一插上就可以听自己喜欢的歌。
遥控车跟着我手里遥控器的命令走，就像一个跟着命令走的士兵。只要你按键打开遥控器的门，它就会开门，你一按键往前走，它就会乖乖往前走，停下来，按下停止键。
我非常喜欢我的遥控车，因为它给我带来了很多快乐的时光。
我有一辆崭新的遥控车，是我过生日的时候,我大姨从广州给我带回来的，我非常喜欢它。
它是用塑料做成的，长约40厘米，宽约15厘米，高约10厘米。放在地上，你就会发现车里有三个运动员，有羽毛球冠军张怡宁，有女子体操冠军邓琳琳，还有乒乓球冠军王楠，样子和真人一样，非常好看，里面算司机在内共有六个人。车门可以打开，也可以把人拿出来，功能可多了，我特别喜欢它。
有一次，我病了，自己在一个病房里躺着，感觉很没有意思，妈妈为我带来我最喜欢的玩具——遥控车，有了它陪伴，我不再孤单，心情好多了。我的病慢慢好了，我很感谢遥控车给我带来的快乐。
当我不开心的时候，我就把我的遥控车拿出来，和它玩一会，烦恼就跑的无影无踪。我感觉这辆遥控车就是我的好朋友。
……
我玩过很多玩具车，这辆旋风遥控车给我的印象最深。
这辆车全身都是金色的，只有轮胎是黑色的。它很小，但跑得很快，一秒钟可达2米。它的前轮是活动的，可以旋转360度。旋风车这个名字就是这样来的。
旋风车不但好玩儿，而且还能充电。遥控器下面有一个透明的玻璃盖，打开里面有一个充电器，只要把车子底盘上的小孔对到充电器的铁片上，车子就开始充电，电充满了充电器就会自动关闭。不用换电池就可以痛痛快快地玩了。
这个遥控车的设计真先进！
我有一个我最心爱的玩具――遥控车。遥控车是“雷速登”品牌的，并且是“1比32竞赛系列”的，这更让我喜欢它了。
我的遥控车特点还是很多，不是我在这里乱吹牛皮。特别是这辆小轿车的外貌：一身蓝色的车壳，透明的玻璃，就连雨刷都有，后面还有尾气管（尽管是假的）和车牌号。通过玻璃可以清楚的看见车的内部：圆圆的方向盘，座位上还写着“一帆风顺”几个字。车门和车舱可以打开，车舱还可以装东西呢。
不仅如此，我的车还可以为我小弟弟当“搬运工”，我小弟弟把他的玩具扔的老远的时候，我的遥控车就会“大显神通”，去把玩具“搬回来”。还有一个值得一提的特点，就是它的速度，丝毫不亚于“头文字D”里周杰伦开车的速度。车子有时来个急刹车，就横摆在那里了。还有时拐弯时刹车，车子就掉了头。这些足可以显出它的速度之快吧。
我的遥控车，我喜欢它。如果它是真的赛车的话，我要带着它环游全世界！
我最喜欢的玩具是我的遥控车。它是暑假去爷爷家的'时候买的，
平时我会把它放在我的玩具箱里，周末的时候拿出来玩一下。
它全身都是黄色的，车顶有两条黑色的线，方向盘也是黑色的，因为它是一辆跑车，所以车里面只有两个座椅。它的车灯是银白色的，一启动两个灯闪烁非常漂亮。轮胎是一个皮套一个白色的内圈，轮胎皮上布满了小疙瘩，那些小疙瘩是起防滑的作用的。
启动小汽车，它会发出和真车一模一样的声音。我操控它时，车前方的“眼睛”就亮了起来，像看见了自己很喜欢的东西。它“跑”起来飞快，我必须小跑才能追上它呢！当我正玩得起劲时，它突然不动了，原来是没电了，我拿出充电线给它充上。充电时它后面的“眼睛”会亮起来，当“眼睛”不亮了，就说明电充好了，它又可以开心的和我玩了。
这就是我最喜欢的遥控车，我最心爱的玩具！
我六一儿童节的时候，妈妈给我买来一辆遥控车，我非常喜欢。对这辆车，我给它起了个名字：风影号!和普通遥控车一样，他有个车灯，四个光滑轮胎，但它有一个与其他车不同的一个特点，他车灯前有一个闪亮的标志，它的金黄色车身颜色，让我承认他是世界上“最”漂亮的遥控车。
有一次，我在练车时，在想怎样才能“飘移”呢?你们可能不知道：“什么是飘移?”告诉你们：“飘移是指四个车轮在斜向侧滑的同时，改变车辆行驶方向来转弯的高驾驶技术，许多车都想追求这种技术。”“马上进入弯道了，唉，肯定翻车。”“嚓……!我惊奇的发现我的风影号竟奇迹般“飘”过了弯道。我抱起风影号跑向远处……
我现在有了很多玩具，但我仍然很喜欢他，它给了我的童年无穷的乐趣，我喜欢的玩具——风影号!
在我最喜爱玩的玩具中，谁都比不上我心爱的遥控车了。
它有一本大词典大小，它的车窗呈蓝色，车后有黄色的闪电符号，样子可真帅。车的门那儿有一串黑色的英文，车的前面有一个很可怕的魔鬼标志。
它由塑料件、橡胶轮子、马达和电线等组成，在它背面有一个用螺丝拧紧的一块塑料板，这里面就是用来装电池的位置了。
你们可能会想：它该怎样跑呢？别忘的车的遥控器了，它的天线几乎全是绿的，其它的地方都是红色和黄色的。按一下上箭头键，车就会向前跑，按下箭头它就会向后退，按左箭头会向左拐弯，按右箭头就会向右拐弯。遥控器的下方有两个黄色的按钮。一个小喇叭形的按钮，一按就会有“嘀嘀”地叫声，按下一个锁形的按键，就会把遥控器关掉，不能再遥控了，如果再按一下，就会打开遥控器。
它是我最喜欢的玩具，没事无聊的时候，一玩它不愉快的事就烟消云散。它是我的“知心朋友”，也是我解闷时必不可少的玩具。
我有三个遥控车，我特别喜欢最大的那个遥控车。
因为它不但动作特别灵活，外形漂亮，而且关于它还有一件难过事呢。你们想听吗？还是让我先说说他的外形吧。他满身都是红色的，黑黑的、宽宽的轮胎，使它的速度更快。他还有着像兔子耳朵一样的天线，一收到信号急忙就跑。在车的里面有七个闪闪发光的彩灯。里面有七个座位好像是在迎接七个小矮人似的。它的上面有一个像滑板一样的东西，好想证明能在冰上走。对了怎么把故事给忘了。那是三月一日的那一天，我把遥控车带到了学校。下课了，我拿出遥控车，当时有许多人围着我，都想玩儿一玩儿我的遥控车。尤其是韩云龙，如果我不给韩云龙玩呢，他就生气。我要给韩云龙呢！我又玩儿不找了，我又心疼电池钱。
于是我想出了一个妙计，我说“你玩吧，玩没电了也行，你应答应我一个条件，给我买几节新电池吧。”韩云龙吓的就说我不玩了。怎么样这招好使吧！
我有三辆遥控车，特别喜欢最大的一辆。因为它不仅外形非常灵活漂亮，还有一个可悲的地方。你想听吗？先说他的长相。他身上覆盖着红黑宽的轮胎，这让它跑得更快。他还有兔子耳朵一样的天线，一收到信号就跑。
车里有七盏闪闪发光的彩灯。里面有七个座位，好像他们在欢迎七个小矮人。上面有类似滑板的东西，所以我想证明我可以在冰上行走。对了，怎么才能忘记故事？那是3月1号，我把遥控车带到了学校。下课后，我拿出我的遥控车。当时很多人围着我，想玩我的遥控车。尤其是韩云龙，我不跟他玩会生气。我要给韩云龙！又找不到了，电池钱的事我也很难受。所以我想出了一个聪明的计划。
我说：“你会玩。不用电也可以玩。你应该答应我一个条件，给我买些新电池。”韩云龙吓得说我不玩了。这个招数怎么样？
大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！
浅谈如何探究幼儿园小班主题活动？《纲要》提出，幼儿园教育是全面、启蒙性的，各个领域的内容相互渗透。从不同角度去促进幼儿各方面的发展。在主题探索活动中，根据我园执教小班的情况，只要把握好研究性学习的五个主要特征：研究性、主体性、交互性、过程性和开放性，就会获得一个比较清晰的思路：一、主题的选择目前，在很多幼儿园中存在着各种课程模式：方案课程、生长课程、整合课程、综合课程等，虽然名称不同，但在设计思路上都有一个共同点，即把‘主题’建构作为教育内容的组织形式。我们应该注意主题的选择，主题式课程可以为幼儿和教师提供了无限广阔的学习和教育内容的选择，但不同的课程设计者因价值观的差异，会有不同的选择倾向。因此，明确教育价值观是主题选择方向的首要任务。如：小班幼儿的生活经验很少，接触最多的就是自己的家庭和幼儿园。因而我园将“我爱幼儿园”定为第一个主题。我们逐步将孩子们的活动“幼儿园里朋友多”，引入“你喜欢上幼儿园吗？”从而让幼儿对幼儿园、对老师产生亲切感。只有这种适合幼儿理解的小主题才能激发幼儿探索的兴趣。二、注重主题活动过程注重活动过程中幼儿，教师，家长的互动参与。如：发现幼儿很喜欢玩玩具。抓好孩子这方面的爱好，通过大家的讨论，决定开展“我喜欢的玩具”这一主题，我们采取多种形式去探讨各种玩具的玩法，学习如何友好地、安全地玩等方面的内容，为了顺利进入主题，家长积极配合工作，为幼儿准备玩具实物或图片资料。孩子们兴趣浓厚的介绍自己的玩具，向小朋友提出“大家共享玩具”互相交换，可以玩更多的玩具。利用幼儿现有作画的水平，把心目中玩具的样子画出来。并通过自己的动手操作：剪纸、涂浆糊、粘贴等技能操作，结合主题装饰活动室。他们认识到各种玩具的玩法和性能，发挥小朋友的团结合作精神。“玩具”这个主题在幼儿身边产生，开展期间深受孩子们的喜爱。采取丰富多样的亲子活动，让家长也切实参与幼儿园教学中取得了较好的效果。这样，幼儿才真正能在玩中学到知识。三、创设的环境《纲要》指出：“环境是重要的教育资源，应通过环境的创设和利用，有效地促进幼儿的发展。”幼儿园的环境应充分体现活动性特征和需要，使环境的空间、设备设施、活动材料以及常规要求等有利于幼儿主动地进行观察、探索、发现、创造等活动。让我们的墙壁能“开口说话”，让环境随着幼儿的兴趣和需要不断变化。在进行“春天来了”这个主题，通过幼儿的动手操作，剪纸、粘贴、撕、涂等的技能操作，我们创设相应的环境，给幼儿直观、鲜明的印象，引发他们的探求兴趣和想象能力，创造力。让幼儿准备一些种子，杯子做“种子发芽”的小实验，组织幼儿观察：哪些种子发芽？哪些种子长得快？亲自合作给种子做好生长记录，使他们对种子的生长过程进一步深入了解。利用图书、录象、VCD碟片等，进一步向孩子提供多方面的信息，使他们逐渐理解种子发芽需要的条件，继续设置环境，引导幼儿进一步观察。通过活动方式的改变，把握好主题的选择宜小不宜大，持续时间以幼儿兴趣为主，注重探索活动的过程和多边互动参与，加强环境创设的直观性等各方面原则，使幼儿在学习中表现出主动探索精神，变被动学习为主动学习，动手、动脑、解决问题的能力都得到提高，学习热情得到培养。
学前教育是国民教育体系的重要组成部分,对个体终身教育及社会发展均具有重要作用。下面是我给大家推荐的学前教育毕业论文范文，希望大家喜欢!
《学前教育的创新模式》
摘要：学前教育是当前的一个热点话题，学前教育专业也成为当前各中职学校的一个热门专业;游戏是儿童生活自然而重要的组成部分之一，是儿童用以理解其生活于其中的自然、社会与人生的手段，更是儿童主要的生活方式。乍一看，学前教育和游戏这两个名词之间没有什么关系，实则有着千丝万缕的联系，在学前教育中，采用游戏形式进行教育，其价值在于实现儿童认识能力、运动能力、社会性和情感的发展，目的就是将儿童身心发展的各个方面纳入一个有计划的影响过程，通过德、智、体、美各育促进儿童身心全面发展。相对于传统的教育模式来说，游戏教育有着不可替代的优势和功效。对于学前教育专业的学生来说，她们是未来的幼师，在学前教育专业教学中，老师不仅要让学生明白游戏对于幼儿的成长意义，更为重要的是启发学生学会如何设计出符合儿童身心全面发展的游戏。
关键词：游戏设计 幼儿教具设计 教育
探讨游戏规则设计与其形态、功能设计之间的关系，不仅有利于人们更深入的认识和理解真正的儿童游戏，更有利于帮助游戏设计者及生产者创作出真正符合儿童身心发展需求。同时，对游戏规则与形态、功能设计进行探讨，也具有十分迫切的现实需要。儿童的早期教育是社会培育一代新人的初始阶段，也是儿童人格、品德、智力等方面发展的关键阶段，这一阶段的游戏活动对儿童的成长影响深远。但是，很多时候游戏的形式、功能设计没能做到“与时俱进”，不能完全满足当代儿童早期教育的需求。不管是儿童本身还是市场都迫切需要更多更好的、符合儿童成长需要的玩教具诞生。
1 游戏在幼儿园集体活动中的组织设计原则
1.1根据年龄特点，调整游戏规则
对不同年龄阶段的幼儿必须制定不同的游戏规则。小班应以体验游戏的乐趣为主，规则简单易遵守，与游戏内容和情节一致。例如“小老鼠过河”游戏，幼儿只要抓住前一个幼儿的衣服，一个跟着一个走，就可以完成游戏。中班是初步的游戏合作阶段，可以制定一些限制性和惩罚性规则，大班可适当地引进竞争机制。例如在“狼和小羊”的游戏中，需要4名幼儿“搭架子”，游戏规则是幼儿必须看清谁是狼后才能逃跑，逃跑时不能跑出规定场所，而作为惩罚的，即被“狼”捉住的“小羊”，只能担任“搭架子”的角色，这类游戏的竞争性较强，适合大班的幼儿。另外，同一游戏由不同年龄阶段的孩子组合一起玩，可调整游戏规则，以增加游戏难度。例如“老鹰捉小鸡”游戏，小班的幼儿可四处躲跑，中大班的幼儿可6人一组排成一排拉着前面幼儿的衣服躲闪，但在游戏时，教师要控制幼儿追逐跑动的时间与运动量。
1.2创设活动情景，激发幼儿的兴趣
很多幼儿园拥有宽阔的场地，绿树成阴、草地成片，拥有柔软的塑胶场地，非常有利于孩子们追逐、游戏。我们能够将资源进行充分的利用，进一步丰富游戏环境以及材料。在一些平整的塑胶地、水泥地上画上极富情趣的、各种颜色的“方格房子”、“圆圈”等，孩子们还能够充分利用小树林，玩起“捉迷藏”、“躲猫猫”的游戏，在构建相对宽松的集体户外活动中，有效锻炼幼儿体能，极大的激发幼儿参与游戏的兴趣，切实体验到游戏当中的乐趣。
2 游戏设计：转陀螺游戏
2.1游戏规则
(1)适合年龄段：3岁以上;(2)参与对象：儿童、老师或家长;(3)参与人数：3人或3人以上;(4)材料用具：圆盘三层盘子一个;红色竹筒、黄色竹筒、蓝色竹筒各一个;红色积分小颗粒、黄色积分小颗粒、蓝色积分小颗粒;记分牌一个;小球、陀螺各一个。
2.2游戏方式
以两人参与游戏为例。
(1)开始游戏：盘中放三个小球，游戏一方旋转陀螺，让陀螺撞击小球，陀螺开始旋转之后，在陀螺停止转动前，玩者都不能再继续旋转陀螺，落入顶层与中间层盘面之间凹陷处的小球不能再次放回盘中心，等陀螺停止转动时才记分，以此时小球的位置作为记分依据，记分完毕轮到游戏另一方旋转陀螺。
(2)一记分方式：小球进入红色小筒则往自己的一记分牌上套入一颗红色记分粒，进入黄色小筒则套入两颗黄色记分粒，进入蓝色小筒则套入三颗蓝色小粒。
(3)判断胜负：最先将自己的记分牌堆满记分粒者为胜者。
2.3游戏时间
每局10-15分钟。
2.4游戏结构
(1)竹筒与盘面之间采用塑料键进行连接，方便拆装和自由组合该塑料键的长度能同时起到阻挡小球跑出盘面的作用。
(2)盘面共有三层，顶上层与中间层之间的落差为5mm，该结构的设置主要是为了阻止没能被陀螺顺利撞击进入竹筒的小球不能回落到盘面中心，被陀螺再次撞击。
(3)盘面呈均匀凹陷状，这个结构能保证陀螺不会旋转到盘面边沿碰撞圆筒，同时，还能增加陀螺撞击小球的机会。
2.5游戏功能
(1)游戏功能：通过竞赛的方式，让儿童及其玩伴游戏中得到紧张、激烈的，满足儿童及其玩伴的成就感。
(2)教育功能：①通过引导儿童观察力学现象，帮助他们理解力学等方面的科普知识;②锻炼儿童手脑眼协调并用的能力;③提高儿童的社会交往能力。
3 结语
随着时代的发展，游戏对于儿童的重要性越来越被国内外的幼教机构所重视。现代教育理念要求幼儿园要以游戏为基本活动，游戏是儿童的存在方式，儿童应当在游戏中度过童年，不仅仅因为众多研究者们告诉我们游戏在儿童认知、情感、社会化、身体等方面有着重要的发展价值，更为重要的是儿童喜欢游戏，游戏和吃饭、睡觉一样是基本的需求，而对于学前教育工作者而言，合理的开发和设计学前儿童的游戏资源，是开拓教学模式人性化的基础。
参考文献：
[1]许政涛.幼儿园游戏与玩具[J].北京：北京师范大学出版社，2011.3.
[2]刘众.幼儿园游戏教学论[J].北京：中国社会出版社，2010.
[3]吴云.对幼儿游戏规则的探讨―兼谈幼儿规则游戏[J].学前教育研究，2011.1.
[4]秦丽.幼儿园游戏本质的再认识―从皮亚杰活动理论谈游戏活动的指导[J].太原教育学院学报，2012.2.
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哈尔滨应用职业技术学院是哈尔滨市唯一一所专业培养应用型高级职业技术人才的院校，该院下设机械制造、电子信息、建筑工程三个学院，开设机械制造专业、电子信息专业、建筑工程专业、计算机应用技术专业四个专业。哈尔滨应用职业技术学院是我市唯一一所专业培养应用型高级职业技术人才的院校 哈尔滨应用职业技术学院部分专业：序号专业名称所属类别1电子商务财经商贸2动漫制作技术电子与信息3连锁经营管理财经商贸4房地产经营与估价新闻传播5汽车定损与评估公安与司法6工程质量监督新闻传播7英语导游其他8二手车鉴定与评估公安与司法9小学英语教育教育与体育10金融管理其他11玩具设计与制造公安与司法12大数据与会计财经商贸13生物制药技术财经商贸14保险实务其他15印刷技术其他16会计与审计其他17建筑工程技术土木建筑18汽车车身维修技术其他19建筑电气工程技术土木建筑20机动车保险实务其他哈尔滨应用职业技术学院玩具设计与制造介绍本专业培养具有一定的美学及设计学修养，掌握玩具设计与制作的基本理论、专业知识和操作技能，从事玩具设计、制作、管理等方面工作的高级技术应用性专门人才。 主要课程：机械制图、机械设计基础、儿童色彩与图案、玩具材料、模具设计与制造、模具CAD/CAM、微电机技术、可编程控制器、遥控技术、玩具造型及结构设计、玩具的安全标准与检测、金工实习、电工实习、制图测绘、课程设计、玩具智能控制实训、电子玩具装配实训、生产实习、毕业实习（设计）等，以及各校的主要特色课程和实践环节。 就业面向：玩具企业的玩具设计、制造与技术管理，玩具产品开发部门。 哈尔滨应用职业技术学院工程监理介绍培养目标:培养掌握工程建设监理的基本理论和知识，具备岗位职业能力，从事工程施工现场监理的高级技术应用型人才。 核心课程以及主要实践环节：工程制图与建筑构造、工程材料、工程测量、土木工程力学与结构、地基与基础、施工技术、施工组织与进度控制、工程造价确定与投资控制、工程质量控制、工程建设监理概论、工程建设法规与监理合同管理、课程设计、工种操作训练、毕业综合实践、岗位实习等，以及各校的主要特色课程和实践环节。 就业方向工程施工现场监理工作。也可去各类建筑公司、房产公司、路桥公司、监里公司、咨询公司、企事业单位基建处从事建筑施工技术与管理工作；能参与一般建筑工程结构设计和试验工作；能担任施工员、质安员、造价员、测量员、材料试验员和见习工长。 哈尔滨应用职业技术学院数控设备应用与维护介绍全国数控设备应用与维护人才每年缺口达60万-100万人，已被劳动部于2007年3月份公布为企业最急需的三类人才之一。 专家预测今后较长时间内本专业都将是最热门专业之一。 本专业面向生产、建设、管理和服务第一线，培养掌握数控设备应用与维护的基本理论和专业技能，从事数控设备的应用和管理、数控机床的编程和操作等工作，并具有较强综合职业能力的高等应用性专门人才。 开设的主要课程有：工程图学、电工电子技术基础、电机与电气控制、电力电子技术、机械设计基础、机械制造基础、数控加工工艺与编程、计算机辅助数控编程、数控原理与系统、数控机床与机械结构、机械设备修理工艺、pro/E机械工程应用基础、单片机原理与接口技术、PLC技术应用、数控机床电气控制数控机床故障诊断与维修等。 本专业学生毕业后可从事数控设备的操作管理、调试及维修，数控设备的技术改造，及数控设备销售与售后服务等工作，也可从事企业设备维护保养工作及电气控制设备的设计、安装、运行、维护以及自动流水线的安装、调试、维护工作，以及在各类培训机构从事数控技术培训等工作。 哈尔滨应用职业技术学院文秘介绍本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，适应社会主义市场经济和现代化建设需要具有系统、扎实的文秘知识和技能的中高级复合型人才。 主要课程：计算机网络、公务文书写作、礼仪与形象设计、基础写作、新闻写作等实习、毕业社会实习、毕业设计、实验实训、社会调查、校外实习、毕业论文和秘书综合实训， 就业方向：文秘专业学生毕业后，主要到各大工商企业、行政事业单位和经济管理部门、从事文秘写作、办公室管理和公关策划、设计、组织等实务管理工作。对中专/技校/职校报考还有疑问，您可以点击2023年电大中专招生咨询（原广播电视大学）：
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Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead