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路径规划毕业论文

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路径规划毕业论文

本文仅供学习使用,并非商业用途,全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网,引用格式如下: [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.

相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了,直接上转换方程。

这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型,还有一种基于速度的运动模型,其实都差不多,整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置,主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度,然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。

高等数学可知单位时间位移增量就是速度,对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。

根据上图,我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量,由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。

实际上也是有误差,所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差,所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差,从而提高定位精度。

首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。

这张略过,暂时不需要看这个

路径规划算法介绍:

因为该算法会产生大量的无用临时途径,简单说就是很慢,所以有了其他算法。

了解两种代价之后,对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法,这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上,优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索,就可以少走不少弯路。(算法讲解 )

在局部路径规划算法之中,我们选用DWA算法(dynamic window approach),又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度,并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后,对这些轨迹进行评价,选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划,无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling,DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种:

但是无论是什么情况,上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来,而不是机器人坐标系。速度采样结束之后,只需要对小车的轨迹进行评判,就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。

对速度进行采样一般有以下三个限制:

当确定了速度范围之后,就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化,在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。

其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。

需要用评价函数来对上述轨迹进行选择,选择最适合的轨迹

最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等,我们使用归一化处理来计算权重。

算法流程整体如下:

曲面测量方法研究及测量仿真摘要 3-4 ABSTRACT 4-5 第一章 绪论 9-15 1.1 引言 9 1.2 曲面测量方法 9-11 1.3 国内外研究现状 11-13 1.3.1 已知CAD 模型的曲面测量研究现状 11 1.3.2 未知CAD 模型的曲面测量研究现状 11-12 1.3.3 测量仿真研究现状 12-13 1.4 课题背景及主要研究内容 13-15 1.4.1 选题背景 13-14 1.4.2 论文主要研究内容 14-15 第二章 CMM 测量曲面技术研究 15-27 2.1 引言 15 2.2 CMM 测量软件 15-16 2.3 曲面的CMM 测量方式 16-19 2.3.1 点位触发式 16-17 2.3.2 连续扫描式 17-18 2.3.3 编程方式 18-19 2.4 曲面测量路径规划 19-23 2.4.1 测量路径的设计原则 19-21 2.4.2 曲面测量路径规划策略 21-23 2.5 测头半径补偿 23-25 2.6 测量误差评定 25-26 2.6.1 点位测量下的测量误差评定 25-26 2.6.2 扫描测量下的测量误差评定 26 2.7 本章小结 26-27 第三章 CMM 测量曲面误差分析及减小方法 27-47 3.1 引言 27 3.2 机器误差对测量误差的影响 27-33 3.2.1 静态误差 27-30 3.2.2 动态误差 30 3.2.3 机器误差补偿 30-33 3.3 工件坐标系的建立对测量误差的影响 33-38 3.3.1 产生工件坐标系建立误差的原因 34 3.3.2 常用的工件坐标系建立方法 34-36 3.3.3 不同方法下的测量误差比较 36-37 3.3.4 减小工件坐标系建立误差的方法 37-38 3.4 测量规划对测量误差的影响 38-42 3.4.1 沿法矢量规划测量路径 39 3.4.2 通过数学模型求测点矢量 39-42 3.5 测头半径补偿对测量误差的影响 42-44 3.5.1 测头的选择 42-43 3.5.2 测头半径补偿误差 43-44 3.6 测量人员操作水平对测量误差的影响 44-46 3.6.1 手动测量误差 44 3.6.2 实现三坐标自动测量 44-46 3.7 本章小节 46-47 第四章 已知CAD 模型的曲面测量及仿真 47-71 4.1 引言 47 4.2 三平面法与最小二乘法建立工件坐标系 47-52 4.2.1 工件坐标系建立过程 47-49 4.2.2 叶片检测中工件坐标系的建立 49-52 4.3 测点自适应分布 52-57 4.3.1 测点数确定 52-54 4.3.2 曲率差值法实现测点自适应分布 54-56 4.3.3 直线夹角法实现测点自适应分布 56-57 4.4 沿矢量方向进行路径规划与半径补偿 57-59 4.4.1 沿矢量方向规划测量路径 58 4.4.2 沿矢量方向补偿测头半径 58-59 4.5 测量仿真 59-70 4.5.1 仿真方法研究 60 4.5.2 最小二乘法实现初始坐标系的变换 60-62 4.5.3 实现测点自适应分布 62-65 4.5.4 测量路径仿真检验 65-66 4.5.5 避障点设置 66-67 4.5.6 DMIS 程序生成 67-68 4.5.7 三坐标测量数据读取 68-69 4.5.8 测量误差评定 69-70 4.6 本章小结 70-71

毕业论文路径规划算法

车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。论文主要由六部分内容组成:(1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文研究方向提出的背景、课题的来源和论文的主要研究内容以及研究的意义。(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计;AMT控制系统的抗干扰设计;AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计,详细阐述了作者的设计思想和研究成果,独立自主地设计和研制出了与桑塔纳2000型轿车适配的、具有自主知识产权的、便于国产化的AMT硬件系统。目前整个硬件系统已运行四年多时间、汽车在各种路况下已行驶10万多公里,试验证明所设计的硬件系统不仅满足了整个控制系统的要求,而且具有较高的可靠性和性能价格比。(3)阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识;分析了他们的特点和适用范围;概括了模糊控制系统和仿人智能控制系统的设计内容和设计方法;并针对模糊控制的不足之处,将仿人智能控制技术与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的结构和控制算法。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单,实时控制效果好。它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值。(4)针对作者研制的电液式节气门执行器的控制问题进行了研究。分析了被控对象的控制技术难点;介绍了电液式节气门执行器的控制系统结构,提出了基于多模态的仿人智能控制器,给出了控制器的结构和控制算法,以及在桑塔纳2000样车上获得的试验测试结果;为了进一步提高电液式节气门执行器位置控制系统的性能,又将作者提出的仿人智能模糊控制应用于该系统,给出了基于查表法的仿人智能模糊控制器的设计方法和单片机实现的控制程序框图。通过实车试验测试结果和几年的实际应用表明,仿人智能模糊控制技术应用于电液式节气门执行器的位置控制系统,可以很好地保证执行器的快速性和平稳性,可以获得较高的位置控制精度,完全能够满足工程应用要求。(5)阐述了AMT车辆自动巡航控制的定义和研究AMT车辆自动巡航智能控制技术的重要意义;详细论述了作者参与研制的AMT车辆自动巡航智能控制系统的组成和具有的主要功能;研究分析了国内外在自动巡航控制方面所采取的一些控制策略及其优缺点,在此基础之上,根据作者研制的具有巡航控制功能的AMT系统的特点以及作者对智能控制的研究成果,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用模糊控制的新型双闭环自动巡航智能控制系统。给出了控制系统结构和控制器的设计方法。实车试验测试结果表明,采用作者提出的双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,巡航控制的各项功能都能实现并达到较高的控制精度。(6)论文的最后一章对全文的主要研究内容进行了总结,介绍了论文的主要研究成果、主要创新点和论文存在的不足以及今后继续研究的方向。

遗传算法, 是人工智能的一种算法的。以前图书馆有看到, 很多相关的书的,不要寄望于自己什么都不做,就找人家帮忙啦。

钢丝帘布裁断机控制系统的设计有机/无机纳米复合薄膜电双稳特性影响因素的探讨新型含二苯并硅杂环戊二烯单元聚合物的合成及其光物理性能高精度测控系统中的实用电磁兼容设计技术研究面向加速度检测的MEMS微环谐振腔传感关键技术研究基于SU-8微透镜及其阵列制造方法GDI发动机的轨压控制研究单根碳纳米线圈上激光光力、光热转换及其应用研究环境搜索与路径规划算法的研究仿人机械手中医按摩手法的建模与柔顺控制三苯胺衍生物的合成及光学性能研究吲哚咔唑化合物的合成及研究分析新型光电自准直经纬仪关键技术研究掺杂和发光层退火对Ir(piq)_3电致磷光性能的影响基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究含氮杂环共轭化合物的合成及光学性能研究城市轨道交通运营设备设施安全评价体系研究电场与小尺度火焰相互作用的实验研究及模拟分析白色有机电致发光器件的制备及研究核/壳结构锌基化合物量子点的电致发光特性的研究ZnO量子点的合成及与MEH-PPV复合电致发光器件的研究武汉城市圈中高职衔接的教学模式研究新型高效红色磷光铱配合物发光特性的研究基于LabVIEW的带式输送机监测系统研究煤矿电机应急调速系统研究分析智能型生态厕所的绿色研究和开发研究

机器人路径规划毕业论文

1.人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法,它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题。2.主程序: clear clc Xo=[0 0];%起点位置 k=15;%计算引力需要的增益系数 m=4;%计算斥力的增益系数,都是自己设定的。 Po=2.5;%障碍影响距离,当障碍和车的距离大于这个距离时,斥力为0,即不受该障碍的影响。也是自己设定。 n=7;%障碍个数 l=0.2;%步长 J=600;%循环迭代次数 %如果不能实现预期目标,可能也与初始的增益系数,Po设置的不合适有关。 %end %给出障碍和目标信息 Xsum=[10 10;1 1.5;3 2.2;4 4.5;3 6;6 2;5.5 6;8 8.2];%这个向量是(n+1)*2维,其中[10 10]是目标位置,剩下的都是障碍的位置。 Xj=Xo;%j=1循环初始,将车的起始坐标赋给Xj %***************初始化结束,开始主体循环****************** for j=1:J%循环开始 Goal(j,1)=Xj(1);%Goal是保存车走过的每个点的坐标。刚开始先将起点放进该向量。 Goal(j,2)=Xj(2); %调用计算角度模块 Theta=compute_angle(Xj,Xsum,n);%Theta是计算出来的车和障碍,和目标之间的与X轴之间的夹角,统一规定角度为逆时针方向,用这个模块可以计算出来。 %调用计算引力模块 Angle=Theta(1);%Theta(1)是车和目标之间的角度,目标对车是引力。 angle_at=Theta(1);%为了后续计算斥力在引力方向的分量赋值给angle_at [Fatx,Faty]=compute_Attract(Xj,Xsum,k,Angle);%计算出目标对车的引力在x,y方向的两个分量值。for i=1:n angle_re(i)=Theta(i+1);%计算斥力用的角度,是个向量,因为有n个障碍,就有n个角度。 end

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要通过宽带接入。intenet,而家庭内部的通信,笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人,将此智能机器人视作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件,再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分:一是上位机,一般采用pc,它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件,完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机,每个处理器完成单一任务,通过信息交换和相互协调完成总体系统功能,但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理,而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别,所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件,由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成,控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动,转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块,实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务,采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口,而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信,所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通;当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时,关断上次无线通信模块的选通,同时选通该次传感器模块。这样,各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务: (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测,通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能,将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心,由医疗中心的专家进行远程监控,结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊,即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3.1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用:提供机器人视觉;将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程: (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换,如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输,远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像,有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中,对于图像传送有2种不同条件的需求: (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时,需要传送静态高清晰度彩色图像;采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时,可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像,采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3.2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用:一是提供机器人听觉;二是借助于音频信号,家庭成员可以和医生进行沟通,医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术,医疗保健智能机器人带有各种声交互系统,能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护,还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz,过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的,所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音,医生和家庭成员就可以进行正常的交流,从而可以降低传输音频信号所占用的带宽,再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3.3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集,各种连线容易使病人心情紧张,从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题,带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上,尽量使其不对人体正常活动产生干扰,再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备,各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器,探测器有2种工作方式:一是将数据交给智能机器人处理,提供本地结果;二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回),通过将数据传输到远程医疗中心,达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4.1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2.4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz,k=0,1,2,…,78)ism频带,并采用跳频方式来扩展频带,跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术,通信速率为1mbit/s,实际有效速率最高可达721kbit/s,通信距离为10m,发射功率为1mw;当发射功率为100mw时,通信距离可达100m,可以满足数字化家庭的需要。 4.2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw),支持所有的蓝牙协议,可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块,可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4.3主,从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信,用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成,从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作,mac地址用3位来表示,即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的,只不过在同一时刻只能激活8个,其中1个为主,7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备,将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分,要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享,以及同外部通信之间的数据交换功能,同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步,经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面,且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦

先进机器人方面的论文在 轻风论文网 很多的哦,你可以参考下,如果还有不清楚的地方,可以咨询下他们的在线辅导老师,我之前也是求助他们帮忙的,很快就给我了,当时还是 轻风论文的王老师帮忙的,态度不错,呵呵,相对于一些小 机构和个人要靠谱的多这里还有些 资料,你参考下多移动机器人路径规划算法与导航系统研究 本文主要研究了多移 动机器人协调系统中的多移动机器人路径规划算 法与导航系统。导航系统采用了全局路径规划与 局部路径规划算法相结合 的方式。全局路径规 划采用改进的动态规划算法,将其他机器人位置信息加入机器 人路径规划当中。局部路径规划 采用人工势场法,使机器人不断朝目标运动的同时 避免与环境、障碍物发生碰撞。通过在分布式多移动机器人仿真系统上进行的实验,充分证明了路径规 划算法与导航系统适于 多移动机器人协调,性能比较好。本文主要研究了以 下内容:1.构建适合于多移动 机器人的导航 系统;2.提出一种适用于多移动机器人的路径规 划算法;3.利用分布式多移动机器人仿真系统验证导航系统与路径规划算法。导航系统采用全局路径规划与局部路径规划算 法相结合的方式。导航系统启动后,机器人和服务器建立连接,服务器 会读取数据库中的地图信息,将地图信息传送给机器人。机器人先做全局路径规划,从地图信息中提取出拓扑 图,结合地图信息中的数据 ,搜索最优路径,完成全局路径规划。全局路径规划的结果是由道路,站组成的一 条全局路径。机器人在每段道路中进行局部路径规划算法,在朝局部目标点运动的同时 ,要与墙壁保持安全距离,并且要避免与其他机器人相撞。每到达一个局部目 标点,机器人就朝终点 接近一步,并最终完成服务器给定的任务。在导航系统中,全局路径规划给机器人全局的指导,目标 明确,避免了仅用局部路径规划时造成的机器人运动的盲目性。同时又发 扬了局部路径规划的优势,具有良好 的实时性,避免碰撞。在导航系统中,全局路径规划采用改进动态规划 算法。改进动态规划算法是在传统的动态规划算法的基础上,加入机器人的位置信息作为 道路的动态权重,从而产生了适用于多机器人的路径规划 算法.你参考写这篇文章,或许有些帮助有什么不明白的上 轻风论文网 看看吧.

城市配送路径规划的论文期刊

无人机城市物流配送路线规划优化理论与方法如下,首先需要扩大配送的路线,以提高利润,同时要控制成本,以达到优化的理论和方法。

关于电子商务专业论文的参考文献

在学习、工作生活中,大家都尝试过写论文吧,借助论文可以达到探讨问题进行学术研究的目的。写论文的注意事项有许多,你确定会写吗?以下是我精心整理的关于电子商务专业论文的参考文献,仅供参考,大家一起来看看吧。

1、姚国章,《中国企业电子商务发展战略》,北京大学出版社

2、携程电子商务模式组成要素分析、电子商务

3、电子商务经营模式给企业带来了什么、电子商务

4、服务中小企业的第三方电子商务模式研究、电子商务

5、电子商务中《消费者权益保护法》适格主体研究、电子商务

6、谈新就业形势下的职业院校电子商务专业建设、电子商务

7、浅谈物资采购的电子商务化、电子科技

8、中国电信新一代b2b电子商务网站商集网上线运营、互联网周刊

9、web数据挖掘在零售业电子商务中的应用、经济师

10、电子商务环境下的税收、经济师

11、试论电子商务物流隐性成本控制、经济师

12、破除制约我国电子商务发展的`四大瓶颈、通信世界

13、电子商务代表网站及业务模式分析、通信世界

14、组建基于企业服务总线的电子商务集成系统研究、计算机应用与软件

15、基于soap的即时消息在b2c电子商务系统中的应用、计算机应用与软件

16、电子商务对会计的影响及电子商务会计的发展、会计之友(中)

17、电子商务中数据挖掘技术的使用、内蒙古电大学刊

18、电子商务专业毕业生就业率低的原因及其对策、内蒙古电大学刊

19、浅谈烟草行业电子商务、华北、东北地区XX年度烟草学术交流研讨会论文集

20、b2c电子商务模式下物流配送路径优化问题研究、北京交通大学

21、电子商务环境下传统企业流程变革研究、同济大学

22、浅析电子商务诚信体系的构建与实现、商场现代化

23、基于电子商务的供应链管理研究、商场现代化

24、电子商务体系结构与电子支付技术、商场现代化

25、论新农村建设中农业电子商务的发展战略、商场现代化

26、旅游电子商务网站的构建、商场现代化

27、分销商网络团购营销的电子商务模型研究、商场现代化

28、电子商务及其安全技术、商场现代化

29、浅析电子商务的安全、商场现代化

30、web、2.0技术在电子商务中的应用、商场现代化

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《无人机城市物流配送路线规划优化理论与方法》是由张树南,郭雪松和刘国胜在2016年出版的一本书。它提供了关于无人机配送路线规划优化的有用技术和实践方法。

新教师职业规划发展路径研究论文

写作思路:首先可以开篇点题,直接给出文章的主旨,接着表达自己的想法以及观点,用举例子的方式来进行阐述论证自己的看法,中心要明确等等。

近年来,随着我国高职教育的日益发展和社会主义市场经济体制的不断完善,高等职业院校学生的就业问题越来越成为社会关注的焦点。

职业生涯规划教育是在尊重学生个性差异的前提下,使学生根据自身的特点、能力和社会需求,树立正确的职业观和就业观,自主选择相应的职业,规划自己的职业生涯,以实现自己的职业理想,从而主动地对自己的前途负责。

一、高职学生职业生涯规划教育取得的成绩

1、职业生涯规划教育受到社会广泛关注

随着就业指导工作的广泛开展,职业生涯规划教育也越来越受到社会及各类院校的高度关注,中共中央多次强调要高度重视高校毕业生就业工作,国家各级教育部门先后多次下文要求不断加强学生职业指导机构建设、职业指导队伍建设、职业指导课程建设。

国家明确要求各高等职业院校要坚持“以服务为宗旨、以就业为导向”的办学方针,把毕业生就业状况纳入高等职业院校办学水平评估指标体系,要求学校健全毕业生就业工作保障制度,加强毕业生职业指导,将职业指导课作为学生思想政治教育的重要组成部分,并纳入日常教学。

2、职业生涯规划教育的内容越来越丰富

近年来,高等职业院校学生职业生涯教育工作逐渐改变过去单一的指导内容,开始为学生提供更为全面、细致的指导和服务。

高等职业院校毕业生职业生涯规划指导服务体系开始结合学生所学专业知识,对其进行有针对性的职业指导,帮助学生树立正确的价值观、择业观,找到既符合自己的兴趣爱好。

又适合自己专业发展方向的职业,使学生加深其对专业知识的认识,了解本专业的培养目标,与专业知识对口的职业类别等,增强大学生学习专业的主动性,让大学生了解自己步入职场时应具备什么样的素质,为将来走向工作岗位打好基础。

二、当前高职学生职业生涯规划教育存在的问题

1、高职学生个体方面存在的问题

⑴职业知识匮乏,职业生涯规划意识模糊。职业生涯教育的对象是处于从依赖向独立,从学生向社会角色过渡时期的大学生,对职业生活显示出较强的偏好,却缺少理性的思考与规划。目前,大多数学生都缺乏进行职业生涯规划的意识,职业相关知识匮乏,给职业生涯教育工作的开展造成了极大的障碍。

⑵自我认知不足,不能准确定位自己。很多学生对个人的认知情况很不准确,在一定程度上还带有盲目性和自负性。对个人适合的职业和个人职业生涯目标更是呈现出显性和隐性的不清楚。这说明学生自我认识分析较为缺乏,未能客观地对自我进行客观、准确的评价,这也会使学生在确定职业目标时,产生好高骛远或者妄自菲薄的心态。

⑶职业选择盲目,职业生涯规划路径缺失。职业相关知识匮乏,职业生涯规划意识模糊以及缺乏清晰的自我认知,不能准确定位自己直接导致了职业生涯教育无法有效实施,使学生面临职业选择时非常迷茫,对接下来的发展道路更是感到迷雾重重。

“教师”,一个光荣的名字,“无私奉献”、“默默无闻”是教师们的代名词。那么关于教师职业分析心得该怎么写呢?下面是我给大家整理的教师职业分析心得5篇案例_教师职业案例分析心得感想,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。

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教师职业分析心得1

一、引言

古语有云:志不定,天下无可成之事。制定职业生涯规划对于每个人,尤其是在校大学生是非常重要的。只有当我们制定了明确的规划书,我们才会有奋斗的目标和方向,才能时刻检验自己的所作所为是否正确,才能为自己谋得精彩人生!

二、自我分析

通过冷静的自我剖析,理性的思考,我对自己的性格及自己的未来有了一个更透彻,更全面的认识。这使我写下了如下的 职业规划 书:

职业兴趣:我的职业兴趣是当一名教师,理想的职业岗位是大学英语老师。我希望自己简化来有一份稳定体面的工作,而教师无疑是最佳选择,我现在是一个英语专业大三的在读本科生,正准备考本专业研究生,希望 毕业 后可以在常州工学院任教。

职业能力:我相信通过大学四年的本科 教育 和研究生阶段的学习,在英语专业方面,我的能力会得到极大的提高,我今后学习的主要方向是翻译理论与时践方向。在翻译方面,我已经参加了上海市中高级口译考试,笔势均已通过,口试成绩尚未出来。所以在翻译方面我一具备一定的能力,通过今后几年的学习,一定会有更大的进步。

个人特质:我的个性比较温和,有耐心,有极强的责任心,与同学关系相处融洽,但是不太善于和陌生人交流,我选择教师这个职业,从一定意义上讲,也是希望可以锻炼自己与他人,尤其是与不同的学生交流的能力。

职业价值观:我认为,无捆从事什么职业,最重要的一点是喜欢并可以胜任这份工作,我认为教师是一个比较适合我的工作,工作环境相对单纯。同时,可能是当了太多年学生的缘故,我特别喜欢学校浓厚的学习氛围,我认为处在一群求学的学生当中,可以保持一种进取的心态,积极向上的精神面貌,有时间,有能力,也有优势进一步丰富自己,充实自己。

胜任能力:优势:

1、基础扎实,专业知识丰富

2、责任心强,有耐心

3、人缘好,与周围的人相处融洽

劣势:

1、不擅长与陌生人沟通

2、缺乏实际工作 经验 ,社会经验

三、职业分析:

通过与家人的集体讨论以及在人才市场所作的调查,在结合自身的兴趣和能力,我对影响自己职业选择的因素和相关情况作了如下分析:

家庭环境分析:我出生在农村,父母是普通农民,不存在为我安排好工作的可能,所以毕业后必须自己找工作。我们整个家族对教育是十分重视的,他们认为只有通过教育才可以获得好的工作,父母希望我可以找份芬稳定的,待遇不错的工作,教师于他们而言实在是个不错的选择,我的两位表姐也从事教育事业,应该说,她们的工作经历也影响了我的职业选择。

学校环境分析:我所就读的学校不是特别著名,在社会上竞争能力相对较弱,这也是我决定 考研 究生的重要因素之一。但是作为一所远程开放教育大学,它为我们提供了极为丰富的网络资源,一个极其宽广的平台。学校在硬、软件设备上都为我们创造了优厚的条件。但是在实践经验方面,学校提供的机会不是太多,导致我们不能迅速适应社会。

社会环境分析:当前就业形势严峻,大学毕业生普遍出现找工作难的问题。应对这一问题,我们所能做的就是提高自身综合能力,加强专业技能修养,同时具备良好的社会适应能力。作为外语系的女生,更应意识到竞争的激烈性,我们不仅要和同等学历的其他高校毕业生比,而且还要和专科学历,甚至研究生学历的人比。所以,唯有加强自身竞争力,才可在这社会中占有一席之地。

职业环境分析:

1、行业分析:教育事业在国家发展中起至关重要的作用,它的发展状态是积极向上的,可以说是属于永远的“朝阳产业”,我选择教育业作为自己的终身职业,也是考虑到了它的社会地位和发展前景的。

2、职业分析:教师这个职业工作环境单纯,对教师本身的专业技能要求较高,社会地位和待遇都相对较好。唯一存在的问题是,当前大部分高校的教师人数已经饱和,可提供的工作岗位较少,这就要求应聘者必须具备更为突出的条。

3、企业分析:学校,尤其是高校,具有浓厚的 文化 氛围和学术气息,易于形成良好的心态,而教师和学生的素质普遍较高,可以自己的修养得到进一步的提升。

4、地域分析:之所以选择常州,首先是因为它是我的家乡,作为家中独子,又是女生,在常州工作离父母比较近,便于照应。其次是因为在苏南一带,常州的经济文化各方面发展都是比较突出的,与南京相比,它的竞争相对较弱。第三个原因是我有相当一部分同学都在常州工作或学习,有利于今后相互帮助。

四、职业定位

综合上述自我分析和职业分析,我得出我的职业定位的SWOT分析是:

外部因素

内部因素

机会因素:人才市场招聘,学校推荐

威胁因素:其他著名高校毕业生的竞争

优势因素

1:专业知识过硬

2:有一定的社会认可的证书

劣势因素

1:缺乏实际经验

2:缺乏与人交流技能

结论:

职业目标 将来从事教育类教师职业

职业发展策略 进入大学外语系任教

职业发展途径 走专家路线

具体路径 暂不确定

五、计划实施

我现在正就读大学三年极,我的职业生涯规划总计划如下:

时间跨度 计划名称 总目标 分目标 计划内容

教师职业分析心得2

本人能积极参加政治学习,遵守劳动纪律,团结同志,热爱集体,服从分配,对班级工作认真负责,在工作中努力求真、求实、求新。以积极热情的心态去完成学校安排的各项工作。积极参加各项活动及年级组教研活动,做好各项工作,积极要求进步。 爱岗敬业 ,做到耐心、爱心、公平、尊重的对待每一个孩子。

一、陶冶情操,修身养性

作为一名学前班教育工作者,要想完成教书育人的责任,首先应该具备良好的思想素质,树立正确的世界观和人生观,以更高的要求来要求自己。工作中我认真学习学校先进的教育理念,将先进理念转化成先进动力,利用业余时间翻阅有关教育理论,看到好的信息能及时摘录下来,不断为自己充电,同时向有经验的老师请教,在干中学,在学中干,不断积累教学经验,使自己各方面都迈向一个新的台阶。

二、保育工作

在日常生活中引导幼儿了解自己与集体的关系,让幼儿知道自己是集体中的一员,并乐于参加集体活动。教育幼儿关心集体,关心同伴,礼貌待人。对幼儿进行品德教育,使幼儿养成有道德、有智慧、有礼貌的好孩子,并同家长密切联系,听取家长意见,根据幼儿在家时的表现,对幼儿进行因材施教,因人施教,同家长一起纠正幼儿不良的习惯。

1、加强了幼儿一日常规的养成教育,加强幼儿各种行为习惯的培养和训练,使幼儿的生活习惯,学习习惯在原有基础上有了一定的发展。

2、做好了班级、寝室的环境卫生工作,做到地上无灰尘、纸屑,被褥整洁舒适。

3、严格卫生保健制度,按制度要求给各种玩、用具认真的进行清洗消毒工作,保证了玩、用具的卫生、安全使用。

4、强化幼儿健康意识,保证了幼儿进餐时心情愉快。注重培养幼儿好的进食习惯,不挑食,不偏食,进餐时不打闹讲话,不掉饭粒。

5、加强了幼儿午睡的管理及巡视,保证午睡时室内的空气质量。培养幼儿良好的午睡习惯,进入午睡室后,不吵闹,尽快入睡,会整理床铺,衣服折叠整齐放好。

三、教育教学工作

在教学中我深知要提高教学质量,关键就是要上好课。为了上好课,我备好每一节课。自己动手制作教学用具。了解幼儿原有的知识技能的质量,他们的兴趣、需要、 方法 、习惯、学习新知识可能遇到的困难,并采取相应的 措施 。关注全体幼儿,注重个别教育,使其保持相对稳定性,同时激发幼儿的情感,使幼儿产生愉快的心境,创造良好的课堂气氛。多看对业务有帮助的书籍,不断扩宽知识面,为教学内容注入新的活力。

1、在教育教学活动中,为幼儿创设良好的机会与条件,提供充足的操作材料。根据班上幼儿的年龄特征,充分调动各种感官感知事物,使之在参加活动的过程中,认知和掌握事物的特征与属性。在一日活动中,注意教给幼儿初浅的,简单的 生活知识 经验,培养幼儿独立解决问题的能力。

2、在教育教学活动中认真备课,做好课前的物质准备和知识准备工作。注意将理论贯穿于教学实践中,善于 总结 经验,以提高自身能力与写作能力。

3、在教学中要处理好幼儿的主体地位及教师的主导地位,以多种形式引导幼儿有兴趣的参与活动,并主动去学习,更好地因材施教,因人施教。

4、根据制定的活动目标,内容与要求组织好教育教学活动的各环节,保证好幼儿每天的游戏活动及户外活动时间,提供幼儿活动材料,更好地培养幼儿的全面发展能力。

本学期,我担任学前班的语言、音乐、体育、健康社会科学多科教学工作。对于语言和社会科学课上,我注重调动幼儿学习的主观能动性,激发幼儿学习的兴趣,能合理利用多媒体进行辅助教学。有的幼儿刚开学的时候说不完一句完整的话,也不喜欢去听别人讲话,就自己玩自己的,经过一个学期的学习,很多幼儿的语言能力有了很大的进步,乐意与人交谈,讲话有礼貌,能注意倾听别人讲话,能清楚的说出自己想说的事;在体育课中,我引导幼儿积极主动地参加集体活动,在集体活动中保持安全、愉快的情绪,还适当的激发幼儿对体育活动的兴趣,愿意并能愉快的参加各种体育活动,发展了幼儿基本的活动技能和身体素质。

四、认识不足,努力进步

记得有人曾经说过:一个有事业心和使命感的教师,理应作为教育的探索者,其探索的最佳途径往往就是从自我 反思 开始,反思促进了观念的转变,反思促进了工作的提高。教师的成长等于经验加反思。通过本学期的工作,我很幸运学到了不少东西,我深刻认识到:只有在以后的教学中多学、多思、多试才能把工作做得更好,才能不愧于每一位求知的孩子。所以,我深信: 自我评价 ,是每天进步一点点的动力。

教师职业分析心得3

一、课堂的成长

记得刚站上讲坛时,对着那些依依呀呀的学生时,有些无奈,他们没有体育课堂常规的概念,特别是最起码的服装问题也做不到,何况是纪律了。经过反反复复的强调,再强调,他们终于有了点样子。为了能把课上的更好,能让学生更能喜欢我。那一刻出现了迷茫,说实在的就是不知道如何把课上的更生动形象,能在不强迫的情况下能让学生自觉的喜欢上体育课。渴望自己能快点成长,也能快点解决这困惑的问题。

通过校内的交流,校外的学习帮助,终于帮助我逐步走出困境。有时一节成功的课,会让我乐上好几时。因为想要这种成功的快乐,所以我更加积极参加一切的学习。当看到优秀教师一堂好课的时候,忍不住的会去想,别人能上的这么好,为什么我不行呢?好希望自己马上就能向她一样,但是成功教师的课堂魅力并不是三言两语就能学来的,这关键主要是要追随于她们成长路上的串串足迹吧。在5月区体育健康课堂教学评比中获得了二等奖。虽然成绩不怎么样,但这次的付出和经历令我对以后的工作更有信心。

二、专业的成长

一个中 长跑 出身的体育教师,对于球类只略懂一点皮毛,只勉强过关那最低要求的考核。现角色的互换后,要求也就变高了。记得第一次带乒乓队参加比赛时,那种紧张的状态感觉犹如昨日。那时因学生技术、心理因素的关系,发挥的很不好,可以说是一塌糊涂。技术本就有点差,再加上紧张,那就可想而知结果是如何了。为了比赛,为了能让学生走出班级,走出校门,我决定从自己开始学习。通过边学边练,不断的寻找经验和感觉,功夫不负有心人终于有了些成绩。在区 田径运动 会上获得第五名;乒乓男乙获得第一名; 羽毛球 女甲获得第二名; 中国象棋 男甲获得第一名等一些优异成绩。

三、教育思想的提升。

1、乐读

为了与他人交流、交流读书的感悟时能有所畅所欲言,所以拿起了书本。希望通过阅读能从中得到一些心灵的启迪。说实在的,从小我就没有读书的好习惯,那是因为年少不知将来愁,当工作了用到知识的时候,才恨读书晚。每一位有学识的人,他们成功的过程中,都少不了有书的陪伴。有才华、有理念、有想法的人,都是通过阅读来提高自己的内涵。当我清醒的认识到这一切的时候,我也赶紧跻身于这个行列,向成功人看齐,以书为友。

2、勤写

博客建设是帮助我们实现专业成长的另一个有效的途径。在这个思想交流的平台,我们可以互 相学 习,互相鼓励。及时记录在特定的环境和心情下的感悟,不仅可以收获思想的提升,还可以收获那一份心灵的纪念,收获反思能力的提高,更可以收获自己的专业成长。起初,我也当作一个任务去完成,强迫自己去写,当端正了心态后去对待这项工作时,强迫反而变成了习惯,变成了一种思想上休闲的享受。在10月市教师博客评比中,获得了二等奖。游走在自己的博客文字中,总结其经验,相信在不断地探索和尝试中,自己会更快更好的成长。

教师职业分析心得4

社会发展到今天,教育已进入“新常态”,主要表现在社会对教育期望的提高和学生个体的猛烈变化。社会的发展,要求有更高水平的教育质量,以满足家长 对子 女成长的预期目标、满足国家发展的战略需求,同时学生的生活环境的变化,无论从学生思想认知到行为表现都发生了颠覆性的变化。在这样的新常态下,国家教育体制、学校办学思路、教师教育方法,家庭的引导技巧都必须作出有力的调整,与时俱进。下面从教师的角度谈谈教育新常态,教师该如何适应。

首先,教师应具有备受社会质疑的强大抗压力。目前我国的文化发展活跃,各方声音都可发表,大有百家争鸣之势。而面对教育,社会各种媒体更乐于报道负面的新闻,这些负面新闻的传播,往往引来无数网民的围观和质疑甚至漫骂,构成对教师从业人员的巨大心理压力,让教师的社会地位日趋下降,教师的威信受到损害,从而加大了教育学生的难度。在这种状态下,教师只有从自我管理做起,用踏实肯干的工作态度坚守自己的教育理念,用理性乐观的精神状态武装自己思想信念,以不发声见行动的方式回应社会对教师行业的质疑,坚守“清者自清,浊者自浊”,固筑教育自信。在这种社会的氛围中,更能创造出高质量的人才。只有我们社会导向得当,确信会达到文化教育的百花齐放。其次,教师应具有基于专业的强大科研教研能力。既然社会及学生个体对我们提出更高的教育要求,那么教师基于专业的发展应更深更广,用战略的思维、广阔的视野涉猎我们应有知识,思索下一步的教育方向,思考下一堂的授课方法等等,夯实自身专业知识和专业技能。教师的知识必须比学生的知识丰富,教师的视角必须比学生的视觉广阔。不能停留在照本宣科和说教的教育模式下,应随着社会之变而变。特别对信息时代的新生事物要积极接受和熟练撑知。例如对深入学生的社交平台,QQ、微博、网络游戏等,教师应积极了解,合理融入,不能因为其中有不利于的因素而排斥,更不能强硬禁止学生使用。

再次,新常态下的教育,教师首先要适应新常态,用发展的眼光,用信息化的思维审视教育的趋势,教育的需求。

最后,社会群众对教育的质疑,同时也给了我们的教育朝着正确方向发展以鞭策。我们要以此为契机,痛下决心从各个维度整治教育,让教育在新常态下再发光辉。

教师职业分 析心得5

“教师”,一个光荣的名字。都说我们从事着天底下最光辉的职业,都说我们经营的是不可估量的精神企业,所以“无私奉献”、“默默无闻”是我们的代名词。我们承载着国家的期望、社会的希求、家庭的希望。走到哪里我们都将责任背负于肩、深埋于心。那么,我们如何做新常态下的人民教师呢?

首先要学会自我反思。从以往的实践中总结经验与得失。有人说教师的成长等于经验加反思,可见反思的重要性。在教育教学的过程中,我们认真工作,却没有取得相应的教学质量,着无疑是一种打击。可是我们却不能只是一味的埋怨学生的不好学,我们应该学会总结与反思。在总结与反思中找寻原因,更是在其中享受慢慢成长的乐趣。

其次要不断学习。韩愈在《师说》中写道:师者,传道、授业、解惑也。那么我们怎么能够成为学生知识的传授者、为人处世的指导者呢?仅仅靠我们当年从书本上所学习的知识是远远不够的。古人云:读万卷书,行万里路,读书是提高自我素养的良好基奠。一桶水早已不能满足学生的需求了,我们要不断学习,成为长流水。

再者就是学会交流。“闭门造车”不如“集思广益”。我们都是从初进教坛的新人一点一点成长为驾驭课堂的老手。而在这个过程中,多听听前辈的意见和建议,多和前辈们讨论交流教书的心得,这无疑是对我们有帮助的。不断交流的过程就是不断学习的过程,不断学习的过程就是不断成长的过程。

最后就是要“以德育人”。社会对教师之所以有高要求,是因为我们教育工作者肩负神圣的使命。我们教书,不是教书本,而是教学生;我们育人,不是育知识,而是育人格。我们不单单只是为国家、为社会、为人民培养出为大众服务的人才,我们更是要为国家、为社会、为人民教育出有德之人。德才兼备才是社会所望。我是一名人民教师,我也是一个孩子的母亲,在教学的路上,我追求好成绩,但在教育的路上,我更期待孩子能有健全的心理,能有完善的人格。所以,作为学生风向标的我们更应该彰显自己的人格魅力,做一名有德之师。用自己的“德”去影响和感染着孩子们,为他们的成长指明正确的方向。

百年大计,教育为本。教育大计,教师为本。如果学生是船,那么教师就是帆;如果学生是干涸的大地,教师必然是润物的 雨水 。我们必须是着眼于未来,采取科学的方法应对随时出现的新问题,努力使自己适应新时代的教育。适应教育改革的新常态,我们的教师必须要有新状态。在今后的工作中我会给自己定好位。

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写作思路:包含职业生涯规划、职业能力、职业兴趣、目标、职业兴趣等。

“人是一种寻找目标的动物,他生活的意义仅仅在于是否正在寻找和追求自己的猎物。”我们经常听到别人说“我以后要找份好工作”、“我要开家属于自己的公司”、“我要出国”。然而这些是我们暂时追求不到的,我们现在能做的是制定一套科学的规划去强大自己,使我们具备某天能够冲击蓝天的健壮翅膀。

所谓职业生涯规划,并不单只是对职业方面的规划,包括对整个人生。职业生涯规划指的是一个人对其一生中所承担职务的相继历程的预期和计划,这个计划包括一个人的学习与成长目标,及对一项职业和组织的生产性贡献和成就期望。

职业生涯规划的设计目的决不只是协助个人按照自己资历条件找一份工作,达到和实现个人目标,更重要的是帮助个人真正了解自己,为自己订下事业大计,筹划未来,拟订一生的方向,进一步详细估量内、外环境的优势和限制,在“衡外情,量己力”的情形下设计出各自合理且可行的职业生涯发展方向。

我们现在正处于人生中的黄金时期,做好人生的规划是我们现在为未来做好铺垫的必要路径。现如今,还未真正进入社会的我们对自己的发展方向和人生定位极其缺乏认识和加深了解,而一份面向未来的职业生涯规划就显得尤为重要。

学会完善一份对自己未来的构画,在展望的天空下,展开唯美的布景,在大学这个充满机遇与挑战的背景下,做一份适合自己的人生规划,同时在实践的氤氲里串联出最辽远的美好。在图书馆流连忘返,在绿色的亭楼里欣赏美文,在教室里留下美妙字符??点点滴滴,一丝一毫的坚持和积累,都将见证那份生长着的悸动,这样的人生,告诉我们未雨绸缪,完善自身,作出规划,实现理想。

而现在,我们在路上行走,偶尔路过一些风景,悲喜交加的感受,面对未来,我们在迷惘中期待,在等待一个确定的未知,是我们对自己未来的肯定,也是我们最相信的依赖。因此,当一切回到开始的最初,我们含笑旅行记忆,念着的,只是一些纯白的期待和希冀;当我们学着规划自己将来,我们踩着泥土行走怀想,念着的,仅仅是那些遗落在心里的梦想。

我相信,凡事预则立,不预则废。

我相信,机会是留给有准备的人,而我已启程。

我相信,自己的未来,自己有责任去自我管理,自己做主,亦对自己负责。

我相信,收获光彩人生。

职业的蓝天,让我们一起张开怀抱。

人生的海洋,任我尽情徜徉,实践自己的的规划。

自我认识

孔子有云:不患人之不知己,患不知人也;不患人之不知己,患不己知也。知人者智,自知者明。在如今这个交流繁杂的世界,信息充满了我们的生活,我们必须有所选择去了解,才能真正把握自己把握人生。我们只有充分了解了别人,了解了自我才能做到明而智,只有充分让别人了解自己,才有机会得到别人的认可。

1、职业兴趣

结合北森朗途职业规划测评以及美国心理学家霍兰德提出的职业性向理论。我对自己的兴趣、能力等各个方面进行了全面的多角度的分析,归结如下:

在霍兰德职业兴趣测试中,我的职业兴趣得分较高的项目是企业型、社会型、实用型。报告显示我与职业兴趣相适应的职业特征是:从事需要胆略、冒风险且承担责任的活动,喜欢从事领导及企业性质的职业。

2、职业能力

从小学开始,我就在班级连续担任班长、学习委员等职务;进入中学,我曾连任学生会团支书、生活部部长、班长的职务。在大学,我也担任学生社团联合会宣传部副部长的职务。通过长期担任学生干部,充分锻炼了自己协调各项工作、合理安排课余时间以及为人处事方面的各项能力。

由于课余时间较其他人少,我必须要高效率的学习,这也使我做事情时能够专心致志,不受外界环境的影响。在大一,我还参加了自考本科,并且按期完成相关课程的考试。在周末和暑假,我也曾去一些商场或企业找兼职,这些经历也使我处事大方,办事不拘谨。

在DISC行为方式测试(性格测试)结果中显示:主动、好胜、进取、大胆、创新、独立、敏捷、强硬、爱冒险、敢于竞争。适合从事领导者、高管、老板、业务代表、创业者、传销商等工作。

3、职业价值观

价值观是指个人对客观事物以及对自己的行为结果的意义、作用、效果和重要性的总

体评价。我觉得我的性格和品质比较适合管理和领导方面的工作,而且我自己也比较喜欢这方面的工作,虽然很多人跟我说这方面的工作的比较累,而且要求也相对比较高;但是,我不怕吃苦,相反,我觉得这样的生活很充实。我相信,长时间的锻炼让我绝对有能力胜任这方面的工作。

环境分析

“心有多大,舞台就有多大。”作为新时代的我们,从学校的“小舞台”到社会的“大舞台”,是否已经做好了充分的准备?如何展示自己的才华?对于这个“大舞台”自己又了解多少?为了更好地进行职业选择与职业生涯规划,必须对外部环境进行分析,通过外部环境分析弄清环境对职业发展的要求、影响及作用,对各种影响因素加以衡量、评估,并做出反应。

1、家庭环境

家庭经济一般,家人身体健康,住在农村,父母也是朴实的农民,父亲是高中毕业生,母亲是小学毕业,他们虽然对我的学习方面给予不了什么帮助,但是他们深知学习的重要,所以对我的学习特别看重,对我的要求也比较严格。由于家庭的原因,让我从小形成严于律己,自强独立的品质。深知自己的责任,所以我为未来规划。

2、关系人脉

对于身边的朋友,我都以诚相待。他们对我的认识就是:主动、好胜、大胆、独立、敏捷、强硬、爱冒险、敢于竞争、做事认真,组织能力强,待人大方有礼貌。但是由于自己的好胜和强硬,有时会和朋友发生一点不愉快的事情,但是事后我会主动向人家道歉或说明。因为我坦率讲信用,我身边有一群和我志同道的真哥们,好朋友。

3、专业前景

我现在就读的是无线电技术专业,无线电专业的涉及面非常广泛,比如从最简单的收音机,到现在的电视机、手机、无线传输、雷达、卫星通讯,都属于无线电专业。要学习的课程包括高数、计算机基础、C语言、单片机、电路分析、低频电子线路、高频电子线路等等。

21世纪是一个信息化时代,对于我们专业的就业也是一个比较大的机遇,但是随着毕业生的增加,对我们的要求也越来越高。为了加大自己的竞争筹码,我在大一的时候参加了自考的“电子工程”专业的学习,并且按期完成相关课程的学习。

目标确立

总体来说,我的目标是努力学好专业知识,在学习之余尽可能的参加一些学生组织或在社会上多锻炼一下。在毕业后进入中国移动或中国联通工作;在工作稳定下来,在公司站稳脚跟后,尽力参加一些有关管理者选拔的活动,尽快的让自己脱颖而出。

1、短期目标

大一已经过去了,大二的时光也过去了四分之三,过去的已经过去了,我唯一能把握的就是有计划的度过剩下的大学时光。我计划大二在课余准备英语四级考试,扎牢专业基础知识,课余进行大量课外阅读,积极参加社会实践活动。

在大三通过英语四级考试,对学过的知识做比较详细的梳理,提高自己的工作能力、交际能力、动手能力和环境适应能力,同时锻炼自己得到独立解决问题的能力;尽量多体验兼职,积累工作经验;把国家计算机二级通过。了解社会信息,积极把握社会发展脉络;为就业做好精心准备;实习期间从最基础认真做起,给企业留下好的影响。尽量在毕业之前通过自考。

2、中期目标

在公司中先从基层技术人员做起,稳定下来之后晋升到管理层。在岗位上从小事做起,勤勤垦垦做事,老老实实做人;尽量参加公司组织的技能培训,努力工作,平时不忘学习,积极参与公司管理;努力在第三年或第四年参与公司中下层管理,提高专业技能,提高服务质量;争取继续深造的机会。

3、长期目标

首先进入公司的管理层,和上下级处好关系,充分展示自己的领导才能,为企业的未来谋发展,同时也给自己一个满意的答卷,为公司做出自己应有的贡献。拥有一个和谐美满的家庭。平时不忘学习,不忘锻炼身体,在事业上面稳步提升。

规划调整

俗语说“计划不如变化”。人生不可能一帆风顺,当我的职业目标与现实不符时,我会承认并接受现实,但是我绝不会放弃我的理想。

有职业规划固然好,但是更重要的是让职业规划顺利实施并取得成效。任何目标,只说不做到头来都是一场空。定出的目标计划随时都有可能遇到问题,所以为了自己的现实职业生涯规划行之有效,我结合自己在现实职业目标的过程中可能出现的实际情况对职业规划进行评估分析和做出相应的调整。

职业生涯规划论文 陈安之说过:有什么样的目标,就有什么样的人生。 特别是在现在这样一个充满活力又极端残酷的社会中,每天都在创造着新的传奇,创造与颠覆,裂变与整合,竞争与合作,人人都很难过上平淡而惬意的生活,而就算是那些非常优秀的所谓成功人士,也并没有真正了解和正视过自己究竟需要怎样的生活,也没有考虑过什么样的职业发展才真正适合自己。 对于即将毕业的学生来说,首先学历是重要的,但是更重要的是自己的能力。在毕业前怎么样做好毕业后的准备,以及怎么样才能使自己得到招聘者的重视,怎么样才能写好刚毕业的个人简历是非常重要的一件事。还要多了解一些企业招聘人才的时候选人的标准和方法,要找到好工作,就要证明自己是他们要的人才。其实从加入大学,就应该开始这方面的准备。此外,除了基本的专业知识,公司看重的是你的素质,比如沟通的能力、团队协作的能力、自我管理的能力等。 职业能力由三部分组成:态度、知识和技能。针对具体的行业和其中的职业方向,其知识和技能有更明确的要求。其中,态度决定一切。知识的获得相比对技能来说更容易,可以通过自学,从互联网上查阅大量信息,加上自己的归纳整理,可以获得。知识的学习可以是个人行为,但是在工作中与同事交流和探讨,是梳理自己知识的很好的方法。知识是为了来用,为了解决问题的,可以使用你的知识解决问题,就转化成了技能。技能是无法靠看书,或从互联网上查阅信息获得的,必须自己亲自做过,从实际的工作中获得体会。技能的提高,可以通过反复的实践和练习,找到体会,这样花费很多时间,也可以跟着师父学习,快速从师父哪里学到。所以在职业生涯规划中,一定要有一个师父,才能帮助你快速掌握技能。 读大学,专业是一个方面,关键是学习喜欢的东西,学习也是一种能力。另外一个方面,更重要的,是培养自己的能力,也就是专业知识之外的能力,最好给自己一个明确的能力培养计划,在毕业的时候,能展现自己的能力,找一份好工作相对来说就会比较容易。 要多认识社会上都有什么样角色,专业知识的学习不是我们大学学习的全部。大学的关键是提升自己的素质,只有认识到这一点,并在大学中锻炼和提升自己,才能算是真正的大学毕业。IBM大中国区现在的总裁钱大群先生,刚进入IBM的第一份工作,就是一个磁带的管理员。任何一个工作,都有加值,都有人做出成绩。学会把一个工作认真做好,做到比别人好,是我们刚开始工作的基本。不仅要做好领导分派的工作,还要知道什么工作在公司更重要,主动去做。眼睛要学会向上看。 具有十几年跨国IT公司管理经验和多年本土IT服务公司管理经验的北京力鼎创新管理咨询有限公司首席顾问甄进明先生曾说过,人生的职业发展可以分为一下几个阶段: 1、职业萌芽阶段:基本上对应的是大学生的在校学习阶段。由于我国高校的教育仍然是偏重于知识教育,教授专业知识,缺乏基本的职业发展教育和素质培养,例如大学生不了解职业发展规划、不了解企业的运作、不知道自己找什么样的工作、面试是不能证明自己的素质能力。致使很多大学生毕业后,找不到工作,或进入工作后,很长时间不能适应工作环境,不能正确定位自己。 2、本阶段职业规划的重点:探求专家喜欢的行业和职业方向,初步了解行业公司的基本运作,重点加强自己的职业素质培养,例如基本的人际沟通能力,团队协作能力。 3、适应工作阶段:这个阶段是开始工作的0-5年的过程,初入职场,接到公司分配的工作,从开始学习怎样工作,在别人的指导下,承担公司中的部分工作。慢慢适应了职场的环境,掌握了工作所需的基本知识和技能,成长为一名可以独立工作的合格的工作人员。 4、本阶段职业规划的重点:明白公司的运作,学习工作相关的专业技术知识和在公司工作的基本方法,加深对行业的了解和本行业的职业方向,确定自己的专业化职业发展方向。例如在IT服务公司,可以选择项目经理、IT架构师、IT系统工程师、IT应用工程师、咨询顾问等职业方向。开始从技术、专业方向、职业化素质三个方面针对性地提升自己的能力。 5、团队贡献阶段:这个阶段是工作后的4-9年的过程,技术上的进一步提高,职业素质的锻炼和提高,从一名独当一面的工作人员,成为一个能带领一个团队完成工作的重要人员。把自己的经验和体会,分享给团队,积极影响团队成员,作为技术负责人或团队领导,解决团队中的问题,实现团队成功。 6、创新贡献阶段:一般是工作10年、15年或20年后,成为这个行业和职业分享上的专家,不仅指导公司相关方面的工作,更能结合行业发展的趋势,公司业务环境的实际情况,进行创新,用更有效的方法,帮助企业获得成功。 职业生涯规划让我们更好地了解自己,知道什么才是适合自己的职业。其实,无论是什么职业,简单地说来都只是我们为了实现自己的梦想的而做的努力而已,选择最适合自己的,才能更好地帮助我们完成梦想。工作的目的不仅仅只是简单的为了工作而已,工作是为了实现自我。19

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