论文研究方向怎么写模板
毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。
从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。
教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。
毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。
但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。
第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。
问题一：论文的研究方向指的是什么？ 课题研究方向一般是指学生在校期间，或者相关科研工作者在申报撰写论文过程中需要明确的研究方向。应在所研究课题历史基础上提出自己独特或者有所创新的研究方向以丰富学科知识体系。 由导师决定， 看看你导师以前的论文或硕士论文题目， 再看看你导师正在研究的项目， 一般就差不多清楚了。 一般你自己决定不了的， 最多只能从导师给的题目中选择。 问题二：论文的研究方向怎样填? 比自己的研究小方向稍大一些，比如介电材料的可以写功能材料与器件，新型太阳能电池或者锂电方向可以写新能源材料与器件，这样放大后可定显得有气势些~ 问题三：帮忙选择硕士论文的研究方向 你的论文准备往什么方向写，选题老师审核通过了没，有没有列个大纲让老师看一下写作方向？ 老师有没有和你说论文往哪个方向写比较好？写论文之前，一定要写个大纲，这样老师，好确定了框架，避免以后论文修改过程中出现大改的情况！！ 学校的格式要求、写作规范要注意，否则很可能发回来重新改，你要还有什么不明白或不懂可以问我，希望你能够顺利毕业，迈向新的人生。 一、毕业论文选题的重要意义 第一、选题是撰写毕业论文的第一步，它实际上是确定“写什么”的问题，也就是确定论文论述的方向。如果“写什么”都不明确，“怎么写”根本无从谈起，因此毕业论文的顺利完成离不开合适的论文选题。 第二、毕业论文的写作一方面是对这几年所学知识的一次全面检验，同时也是对同学们思考问题的广度和深度的全面考察。因此，毕业论文的选题非常重要，既要考虑论文涉及的层面，又要考虑它的社会价值。 二、毕业论文选题的原则 （一）专业性原则 毕业论文选题必须紧密结合自己所学的专业，从那些学过的课程内容中选择值得研究或探讨的学术问题，不能超出这个范围，否则达不到运用所学理论知识来解决实际问题的教学目的。我们学的是工商管理专业，选题当然不能脱离这个大范畴，而且在限定的小范围内，也不能脱离工商管理、企业经营去谈公共事业管理或金融问题。学术研究是无止境的，任何现成的学说，都有需要完善改进的地方，这就是选题的突破口，由此入手，是不难发现问题、提出问题的。 （二）价值性原则 论文要有科学价值。那些改头换面的文章抄袭、东拼西凑的材料汇集以及脱离实际的高谈阔论，当然谈不上有什么价值。既然是论文，选题就要具有一定的学术意义，也就是要具有先进性、实践性和一定的理论意义。对于工商管理专业的学生而言，我们可以选择企业管理中有理论意义和实践指导意义的论题，或是对提高我国企业的管理水平有普遍意义的议题，还可以是新管理方法的使用。毕业论文的价值关键取决于是否有自己的恶创见。也就是说，不是简单地整理和归纳书本上或前人的见解，而是在一定程度上用新的事实或新的理论来丰富专业学科的某些内容，或者运用所学专业知识解决现实中需要解决的问题。 （三）可能性原则 选题要充分考虑到论题的宽度和广度以及你所能占有的论文资料。既要有“知难而进”的勇气和信心，又要做到“量力而行”。”选题太大、太难，自己短时间内无力完成，不行；选题太小、太易，又不能充分发挥自己的才能，也不行。一切应从实际出发，主要应考虑选题是否切合自己的特长和兴趣，是否可以收集到足够的材料和信息，是否和自己从事的工作相接近。一定要考虑主客观条件和时限，选择那些适合自己情况，可以预期成功的课题。一般来说，题目的大小要由作者实际情况而定，很难作硬性规定要求。有的同学如确有水平和能力，写篇大文章，在理论上有所突破和创新，当然是很好的。但从成人高校学生的总体来看，选题还是小点为宜。小题目论述一两个观点，口子虽小，却能小题大做，能从多层次多角度进行分析论证.这样，自己的理论水平可以发挥，文章本身也会写得丰满而充实。选择一个比较恰当的小论题，特别是与自己的工作或者生活密切相关的问题，不仅容易搜集资料，同时对问题也看得准，论述也会更透彻，结论也就可能下得更准确。 三、毕业论文选题的方法 第一、 浏览捕捉法。这种方法是通过对占有的论文资料快速、大量地阅读，在比较中来确定题目的方法。浏览，一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行，这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中，提出问题，寻找......>> 问题四：如何选择论文研究方向 你的论文准备往什么方向写，选题老师审核通过了没，有没有列个大纲让老师看一下写作方向？ 老师有没有和你说论文往哪个方向写比较好？写论文之前，一定要写个大纲，这样老师，好确定了框架，避免以后论文修改过程中出现大改的情况！！ 学校的格式要求、写作规范要注意，否则很可能发回来重新改，你要还有什么不明白或不懂可以问我，希望你能够顺利毕业，迈向新的人生。 一、毕业论文选题的重要意义 第一、选题是撰写毕业论文的第一步，它实际上是确定“写什么”的问题，也就是确定论文论述的方向。如果“写什么”都不明确，“怎么写”根本无从谈起，因此毕业论文的顺利完成离不开合适的论文选题。 第二、毕业论文的写作一方面是对这几年所学知识的一次全面检验，同时也是对同学们思考问题的广度和深度的全面考察。因此，毕业论文的选题非常重要，既要考虑论文涉及的层面，又要考虑它的社会价值。 二、毕业论文选题的原则 （一）专业性原则 毕业论文选题必须紧密结合自己所学的专业，从那些学过的课程内容中选择值得研究或探讨的学术问题，不能超出这个范围，否则达不到运用所学理论知识来解决实际问题的教学目的。我们学的是工商管理专业，选题当然不能脱离这个大范畴，而且在限定的小范围内，也不能脱离工商管理、企业经营去谈公共事业管理或金融问题。学术研究是无止境的，任何现成的学说，都有需要完善改进的地方，这就是选题的突破口，由此入手，是不难发现问题、提出问题的。 （二）价值性原则 论文要有科学价值。那些改头换面的文章抄袭、东拼西凑的材料汇集以及脱离实际的高谈阔论，当然谈不上有什么价值。既然是论文，选题就要具有一定的学术意义，也就是要具有先进性、实践性和一定的理论意义。对于工商管理专业的学生而言，我们可以选择企业管理中有理论意义和实践指导意义的论题，或是对提高我国企业的管理水平有普遍意义的议题，还可以是新管理方法的使用。毕业论文的价值关键取决于是否有自己的恶创见。也就是说，不是简单地整理和归纳书本上或前人的见解，而是在一定程度上用新的事实或新的理论来丰富专业学科的某些内容，或者运用所学专业知识解决现实中需要解决的问题。 （三）可能性原则 选题要充分考虑到论题的宽度和广度以及你所能占有的论文资料。既要有“知难而进”的勇气和信心，又要做到“量力而行”。”选题太大、太难，自己短时间内无力完成，不行；选题太小、太易，又不能充分发挥自己的才能，也不行。一切应从实际出发，主要应考虑选题是否切合自己的特长和兴趣，是否可以收集到足够的材料和信息，是否和自己从事的工作相接近。一定要考虑主客观条件和时限，选择那些适合自己情况，可以预期成功的课题。一般来说，题目的大小要由作者实际情况而定，很难作硬性规定要求。有的同学如确有水平和能力，写篇大文章，在理论上有所突破和创新，当然是很好的。但从成人高校学生的总体来看，选题还是小点为宜。小题目论述一两个观点，口子虽小，却能小题大做，能从多层次多角度进行分析论证.这样，自己的理论水平可以发挥，文章本身也会写得丰满而充实。选择一个比较恰当的小论题，特别是与自己的工作或者生活密切相关的问题，不仅容易搜集资料，同时对问题也看得准，论述也会更透彻，结论也就可能下得更准确。 三、毕业论文选题的方法 第一、 浏览捕捉法。这种方法是通过对占有的论文资料快速、大量地阅读，在比较中来确定题目的方法。浏览，一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行，这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中，提出问题，寻找......>> 问题五：...有哪些具体的研究方向和经典的论文可供参考? 论辩型论文范文。这是针对别人在某学科中某一学术问题的见解，凭仗充沛的论据，着重揭露其缺乏或错误之处，经过论辩方式来发表见解的一种论文范文。我手里有这个专业范文。 问题六：心理学论文有哪些研究方向，现在的研究热点是什么 心里学论文发表可找我 问题七：研究生毕业论文方向选择，哪个比较好写些？ 20分 有解决问题的来头的 问题八：论文研究视角和研究方向有啥区别 任何研究都是在一定视角下进行的，而任何视角的选择都是围绕所认定的中心问题进行的。个人觉得往小浮说没有特别的不同。 问题九：硕士论文可以不是自己研究方向吗 硕士论文可以不是自己研究方向吗 可以是可以,但是你不觉得跟导师一个方向,会更容易通过吗 硕士论文可以不是自己研究方向吗 可以是可以,但是你不觉得跟导师一个方向,会更容易通过吗 硕士论文可以不是自己研究方向吗 可以是可以,但是你不觉得跟导师一个方向,会更容易通过吗 硕士论文可以不是自己研究方向吗 可以是可以,但是你不觉得跟导师一个方向,会更容易通过吗 问题十：论文 作者研究方向有多个该怎么写 分层或者辅助观点，以小论文的形式展现
给两题目启发一下你吧，呵呵，详情请去网站查看。【1】藏药四臣浸膏对大白鼠的抗炎药效学研究[药学专业]http://www.maomaoxue.com/soft/sort01/Information-209.html【2】止咳藏药复方浸膏的药效学研究[药学专业]
5、脊髓损伤患者膀胱功能的早期康复训练及效果分析6、护理干预对糖尿病遵医行为影响的研究7、医院专职陪护人员压力因素的分析8、腹腔镜异位妊娠手术患者的护理查房9、急诊护理质量管理应用ISO9001标准的实践探讨10、医院供应室护士职业危害与自我防护措施11、新生儿头皮静脉留置针应用问题分析与对策12、护士在护患纠纷中的心理应激与对策13、对早产儿家属实施系统健康教育的效果观察14、化疗药物对肿瘤科护士的危害与职业防护15、老年患者腹部手术近期并发症原因分析及护理对策16、老年糖尿病夜间低血糖的预防及护理17、手术室护理人员的职业危害及防护18、外科术后病人镇痛满意度调查及护理对策19、急诊护士工作压力源及相关因素分析
药学毕业论文比较好写的题材：
1、薜荔果总黄酮提取工艺及抗氧化性研究
2、超声波辅助酶法提取百香果果皮中果胶的工艺研究
3、甘草及其提取物的药理作用、提取工艺及在家禽养殖中的应用
4、花椒叶挥发油的提取工艺优化及抗氧化活性
5、生姜中活性物质糖蛋白的提取工艺及抗菌活性
6、海西黑枸杞多糖酶法提取工艺研究及其体外抗氧化性分析
7、超声波辅助法提取核桃青皮总黄酮工艺及抗氧化活性研究
药学学子的课程主要以研究药剂学、药理学、药物化学、药物合成等方面的知识和技能为主。药学毕业论文分类：
一、药学专业毕业论文分综述类、调研类和实验类。
二、药学专科毕业论文可以写综述类或者实习报告。
三、药学本科毕业论文要求有数据分析，只能写调研类和实验类，且大部分学校会要求写实验类。调研类毕业论文，可通过调查问卷收集数据进行分析，也可对已有的数据进行回顾性分析(例如医院某一段时间处方用药的分析)。
四、实验类毕业论文，分药剂、药分、药化、药理等实验，选题也各不相同。一般制备工艺和质量研究类较容易。
中药学论文研究方向要与中药学相关，是中药学的某一领域。在中医药理论指导下，以中药临床应用及药性理论研究为主线，形成了稳定的研究方向，其一，中药防治疑难病症的研究，其二，中药药性理论及其资源的研究，其三，中药本草及文献研究，其四，中药不良反应、毒副作用及中药药源性疾病研究。
可以，应能反映出作者广泛而深入地掌握专业基础知识即可。
硕士论文为攻读硕士学位研究生所撰写的论文，它应能反映出作者广泛而深入地掌握专业基础知识，具有独立进行科研的能力，对所研究的题目有新的独立见解，论文具有一定的深度和较好的科学价值，对本专业学术水平的提高有积极作用。
优秀的硕士论文能够反映出作者对所学习专业的理论知识掌握的程度和水平，能够帮助作者构建起良好的完整的知识体系，还能够反映作者独立的科研能力和学术理论的应用水平，对研究的课题的思考和独立见解。
扩展资料：
硕士论文要求规定：
1、要求论文题目能准确表达论文内容，恰当反映所研究的范围和深度。 关键问题在于题目要紧扣论文内容，或论文内容民论文题目要互相匹配、紧扣，即题要扣文，文也要扣题
2、摘要应包含以下内容：从事这一研究的目的和重要性；研究的主要内容，指明完成了哪些工作；获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解；结论或结果的意义。
3、引言属于整篇论文的引论部分。其写作内容包括：研究的理由、目的、背景、前人的工作和知识空白，理论依据和实验基础，预期的结果及其在相关领域里的地位、作用和意义。
参考资料来源：百度百科-硕士论文
这个没关系的 我们就是无机化学专业 做的有机方向 毕业论文只要通过盲审 答辩一般没问题
您好！我现在研二准备开题遇到了跟您类似的问题，想请教一下。我是管理科学与工程专业下面的物流管理方向的。我导师让我毕业论文跟着他的课题写，导师的课题方向是属于管理科学与工程专业的，但是和我的方向物流管理一点关系也没有。这样会影响毕业吗？
可以的，但需要和导师充分沟通，毕竟后面还要他各种签字你才能毕业。
选题与导师研究方向不一致会有一个问题，就是导师无法给你提供论文材料或者专业指导，只能你自己想办法。开明的导师不会限制你的选题方向，但万一遇到那种你写的毕业论文跟他研究方向不相关，他就很生气，搞得师生关系很僵硬的话，这对你毕业绝对没有好处。
所以，如果选题不想写导师的方向，你在去找他沟通之前，就一定要做好充分的准备，想清楚下面几个问题：
SLAM是机器人或车辆建立当前环境的全局地图并使用该地图在任何时间点导航或推断其位置的过程。
SLAM常用于自主导航，特别是在GPS无信号或不熟悉的地区的导航。本文中我们将车辆或机器人称为“实体”。实体的传感器会实时获得周围环境的信息，并对信息进行分析然后做出决策。
SLAM是一种时间模型，它的目标是从复杂的信息中计算出一系列状态，包括预期环境，距离，以及根据之前的状态和信息得出的路径 。有许多种状态，例如，Rosales和Sclaroff（1999）使用状态作为行人边界框的3D位置来跟踪他们的移动。Davison 等人（2017）使用单目相机的相机位置，相机的4D方向，速度和角速度以及一组3D点作为导航状态。
SLAM一般包含两个步骤，预测和测量。为了准确表示导航系统，SLAM需要在状态之间以及状态和测量之间进行学习。SLAM最常用的学习方法称为 卡尔曼滤波 。
卡尔曼滤波是一种用于状态估计的贝叶斯滤波类型。它是一种递归算法，作为系统中不确定性的函数，使预测可以随着时间的推移进行校正。不确定性表示为当前状态估计和先前测量之间的权重，称为卡尔曼增益。该算法将实体先前的状态，观测和控制输入以及当前的观测和控制输入作为输入。过滤器包括两个步骤：预测和测量。预测过程使用运动模型，可以根据给定的先前位置和当前的输入估计当前位置。测量校正过程使用观察模型，该模型基于估计的状态，当前和历史观察以及不确定性来对当前状态进行最终估计。
第一步涉及了时间模型，该模型基于先前的状态和一些噪声生成预测。
公式1. 预测模型。μ表示状态的平均变化向量。ψ是状态数量的矩阵，将当前状态与先前的平均值相关联。ε是转换噪声，可以确定当前状态与前一个状态的紧密相关程度。
第二步是“校正”预测。传感器收集自主导航的测量值。有两类传感器：外传感器器和内传感器(proprioceptive)。外传感器从外部环境中收集信息，包括声纳，距离激光，相机和GPS。在SLAM中，这些是观察值。内传感器利用编码器，加速度计和陀螺仪等设备收集系统内部信息，如速度，位置，变化和加速度。在SLAM中，这些是单元控制，传感器结果输入到实体中进行计算。这些传感器各有利弊，但相互组合可以产生非常有效的反馈系统。
公式2. μₘ表示测量平均向量。Φ是状态数量的将测量的平均值与当前状态相关联。εₘ是测量噪声，通常以协方差Σₘ分布。
卡尔曼增益增强了测量的可信性。例如，如果相机失焦，我们就不会对拍摄内容的质量报太大期望。卡尔曼增益较小意味着测量对预测的贡献很小并且不可靠，而卡尔曼增益较大则正好相反。
公式 3.卡尔曼增益计算，Σ₊是预测的协方差。
更新过程如下：
公式4. 使用卡尔曼增益的卡尔曼滤波学习过程。图片来自Simon JD Prince（2012）。
虽然这种方法非常有用，但它还存在一些问题。卡尔曼滤波假定单模态分布可以用线性函数表示。解决线性问题的两种方法是扩展卡尔曼滤波器（EFK）和无迹卡尔曼滤波器（UFK）。EFK使用泰勒展开来逼近线性关系，而UFK使用一组质量点近似表示正态，这些质量点具有与原始分布相同的均值和协方差。一旦确定了质量点，算法就通过非线性函数传递质量点以创建一组新的样本，然后将预测分布设置为正态分布，均值和协方差等效于变换点。
由卡尔曼滤波强加的单模分布假设意味着不能表示其他状态假设。粒子滤波是解决这些问题的常用方法。
粒子滤波允许通过空间中的粒子来表示多个假设，高维度需要更多粒子。每个粒子都被赋予一个权重，该权重表示其所代表的状态假设中的置信度。预测从原始加权粒子的采样开始，并从该分布中采样预测状态。测量校正根据粒子与观测数据的一致程度（数据关联任务）来调整权重。最后一步是对结果权重进行归一化，使总和为1，因此它们是0到1的概率分布。
因为粒子的数量可以不断增多，因此对该算法的改进集中在如何降低采样的复杂性。重要性采样和Rao-Blackwellization分区是常用的两种方法。
下图来自Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012)的论文“Visual simultaneous localization and mapping: a survey”，总结了到2010年的SLAM中的一些方法。他们的研究分为几个方面。核心方案是使用学习算法，其中一些在上文讨论过。地图的类型是捕获环境几何属性的度量图，或者是描述不同位置之间的连接的拓扑图。
在线跟踪中最常用的功能是显著特征和标记。标记是在环境中由3D位置和外观描述的区域（Frintrop和Jensfelt，2008）。显著特征是由2D位置和外观描述的图像区域。深度学习技术通常用于在每个时间点描述并检测这些显着特征，以向系统添加更多信息。检测是识别环境中的显著元素的过程，描述是将对象转换为特征向量的过程。
应用SLAM的方案有两种，一种是回环检测（loop closure），另一种是“机器人绑架（kidnapped robot）”。回环检测是识别已经访问过的任意长度的循环偏移，“机器人绑架”不使用先前的信息去映射环境。
SLAM是自主导航中常用的状态时间建模的框架。它主要基于概率原理，对状态和测量的后验和先验概率分布以及两者之间的关系进行推断。这种方法的主要挑战是计算复杂。状态越多，测量越多，计算量越大，在准确性和复杂性之间进行权衡。
[1] Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012). Visual simultaneous localization and mapping: a survey. Artificial Intelligence Review, 43(1), 55–81.
[2] Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping: Part I. IEEE Robotics and Automation Magazine, 13(2), 99–108.
[3] T. Bailey and H. Durrant-Whyte (2006). “Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 13, no. 3, pp. 108–117. doi: 10.1109/MRA.2006.1678144
[4] Simon J. D. Prince (2012). Computer Vision: Models, Learning and Inference. Cambridge University Press.
[5] Murali, V., Chiu, H., & Jan, C. V. (2018). Utilizing Semantic Visual Landmarks for Precise Vehicle Navigation.
[6] Seymour, Z., Sikka, K., Chiu, H.-P., Samarasekera, S., & Kumar, R. (2019). Semantically-Aware Attentive Neural Embeddings for Long-Term 2D Visual Localization. (1).
[7] Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012). Visual simultaneous localization and mapping: a survey. Artificial Intelligence Review, 43(1), 55–81.
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
在档案管理工作中，做好文书档案工作起着不可或缺的作用，。以下是我为大家精心准备的文书档案工作的意义和实施论文，欢迎阅读!文书档案工作的意义和实施论文：《试谈文书档案工作的意义和实施》 【摘要】文书档案的归类、整理，在档案管理工作中起着举足轻重的作用。作为档案工作者不仅对文书档案要进行比较全面、系统、完整的鉴定，更要花费大量的人力物力，进行分类、归档，使其具有保存及利用价值。本文通过分析文书档案价值的重要性，以及对文书档案管理采取哪些 措施 ，以便今后档案工作者能够更好地对文书档案进行管理。 一、文书档案的意义 文书档案的归类、整理，在档案管理工作中起着举足轻重的作用。文书档案主要是一些办理完毕而且具有一定保存价值的文书。其中所提到的“具有保存价值”，说明了有一部分的文书可以成为文书档案，而有些文件不需要存档，不具备保存价值。这就需要管理者对文书档案归档范围和文书档案鉴定的问题要掌握精准。2006年颁布的国家档案局八号令本着“对历史负责，为现实服务，替未来着想”的原则，明确规定了机关文书档案归档的范围。这对档案人员的素质要求比较高。档案人员要明确掌握文书和文书档案的界限，熟悉文书档案的规则，一定要认真参照国家和企业的文书档案整理分类方案，把不属于归档范围的文书剔除掉，保留有参考价值的文书，保证文书档案“收集齐全、规范整理、安全保管、合理使用”。 二、文书档案管理存在一定的问题 (一)文书与档案工作的衔接问题 文书与档案工作既有联系又有各自的分工，两者要互相协调，才能够形成一个完整的管理体系。但在实际的工作中，文书和档案往往是不同的人员负责管理，这就会使得文书工作与档案工作在某种程度上脱节。文书工作和档案工作的衔接存在着诸多不规范现象，公文的格式和处理办法不恰当。 (二)对档案员进行培训 一些单位的档案人员，没有经过档案专业培训，不懂档案的分类、立卷等工作要求，与档案工作的要求相差很大，很少参加继续 教育 培训，档案知识陈旧，急需提高档案管理水平。 (三)各部门配合不够，影响着档案管理水平的提高 从单位的各部门收集文件资料，是单位归档工作的重要一环，但在工作的过程中却困难重重，有些部门不愿把归档的文件资料送到档案员处进行统一保管，只为了自己工作的方便不肯上交，时间长了，一些重要的文件资料就容易散失，要追究责任也为时已晚。 三、提高文书档案管理水平所采取的措施 (一)领导加强对文书档案的重视 作为单位领导对文书档案管理工作的重视是做好文书档案工作的前提，文书档案的管理人员要积极主动汇报和宣传文书档案工作，向领导者宣传档案工作的一些法律法规常识，让单位领导对档案管理工作有所认识，争取单位领导的支持。文书档案管理人员也要不断地学习新知识，积极主动地学习档案管理的现代化专业知识，更新管理理念，提高综合素质，为档案工作提供更加方便快捷的服务。 (二)规范衔接文书与档案的工作 整理文件是档案管理的根本，而文件质量问题直接关系到档案的质量，想要提高档案的规范性，必须有高质量的文件作基础，文书规范化处理文件是档案规范管理的前提。文书人员要切实做好文书材料的立卷归档，提高档案意识，实现文书和档案工作系统化，文书人员重视纸张的大小、文字的格式等文件材料的质量，制定标准。例如，必须使用规定的笔进行修改和批阅文件材料。对文件的处理要及时准确，对文件的收发要登记清楚，发现文件有残缺或丢失，要及时查找。对领导开会时的讲话记录及外出等账外资料，要及时整理收集并记录详尽，确保文件材料的完整。 (三)各部门之间要加强合作，做好文件的收集工作 档案管理人员要主动地了解业务部门的工作，经常性走动，获得及时信息，思考档案的工作如何围绕单位的中心开展，怎样做好资料的收集和整理。加强档案管理和各个部门的沟通，确证资料收集的顺畅。分清重点收集资料，关注能够展示单位历史、现状、未来发展的资料，为研究服务，提供有价值的证据。做好文书的基础工作，调整文书档案的结构。收集资料是文书档案的物质基础，做好鉴定、保管和统计工作。文书人员要善于收集有用的文件资料，整理单位在活动中形成的反映细节的档案资料，筛选研究，综合分析，认真整合，发挥档案信息功能，丰富档案资源，明确单位的工作在不同时期的重点，服务单位大局，开展文书档案工作。 (四)完善管理机制 文书档案管理人员，要严格执行公文规定，严格审核、签发，杜绝滥发文件现象，认真审核签发的手续、附件是否完善。按照程序复审需要修改的内容，公文的用纸、字体、排版都要按照技术指标进行，利用随文卡片，简明扼要地填写发文稿纸的卡片、文件处理单，制定文件的发文范围，严格控制文件件数，禁止随意抄送。 四、 总结 总之，文书档案管理水平是衡量一个单位管理水平的重要标准。档案管理直接关系档案资料的完整性。提高文书管理工作的地位，加强文书工作和档案管理工作的衔接，增强部门合作，完善工作程序和管理机制，树立文书档案管理的规范化和标准化意识，做好档案资料的收集工作，提高档案资料的利用率，保证单位的健康发展。 文书档案工作论文：《试谈加强文书档案管理工作的措施》 [摘 要]长期以来，文书档案管理的水平，将直接影响档案的质量，是单位工作的重要一部分。进入信息时代以来，客观上对文书档案管理工作提出新的更高要求，即实现规范化和信息化。本文将探讨相关措施，进而提高管理的水平，发挥好档案工作在经济和社会的发展中的参谋作用。 [关键词]档案管理;规范化;信息化 文书档案管理工作是单位重要的基础性和服务性工作，是一个单位工作业绩与管理水平的历史记载与再现，也是单位领导作出重大决策的重要依据[1]。在数字化时代，文书档案管理工作亦当与时俱进，应用网络化和数字化技术创新完善文书档案的管理工作，使其实现规范化、程序化、数字化和网络化，这是大势所趋。 1、创新文书档案管理工作 (1)革新工作方式。档案管理工作者要由以前的被动提供资料角色，转换为档案管理决策的参与者，充分发挥主观能动性和前瞻性。自身认真学习《中华人民共和国档案法》《档案法实施办法》等档案法律法规的同时，更要以灵活易懂的方式向领导和员工主动积极宣传档案管理工作的重要性，提高档案管理工作的关注度，尽最大努力使档案工作成为相关单位年度总体规划的重点内容，加大档案管理设施经费投入力度，实现文书管理的规范化和信息化发展的水平。 (2)加强自身建设。信息化时代中的文书档案管理工作，要求相关从业者必须熟练运用计算机以及互联网技术，胜任业务创新的需要。为此，管理人员必须秉承学无止境的理念，主动学习相关知识，不断提升自身应用新型技术工具的水平和能力，力争成为复合型人才，不仅管理才能出众，更要懂得先进技术，只有如此，才能提供快捷方便高效的服务。 (3)完善文书与档案工作的衔接规范。档案源于相关文书，因此文件的质量直接决定了其存档后的档案质量，文书部门处理文件的规范化将是提高档案管理水平的先决条件。文书人员要建立较强的档案意识，做好文书材料的立卷归档[3]。文书人员在起草修改以及誊印批阅文件的过程中，要一直以事后存档的要求严格要求自己，做好文书存档一体化工作。 (4)保证文书档案管理的完整性和时效性。根据《中华人民共和国档案法》和《国家行政机关公文处理办法》的相关规定要求，档案管理人员处理文件必须做到准确及时，一旦发现缺失文件，应当立刻查找。相关人员务必确保万无一失，顺利交接完成立卷归档的工作。 2、规范完善文书档案管理标准 (1)健全 规章制度 。在《中华人民共和国档案法》《档案法实施办法》等相关法律法规基础上，与时俱进，进一步在信息时代健全必要的档案的工作制度，落实好责任制，为档案的整理、收集保管等提供规范制度。 (2)规范催收时限。一旦因为其他事务，不能按时或者遗忘及时归还文件，相关人员要在规定时间内及时催收。 (3)确立档案收集的范围。在明确的范围内，必须确保档案的收集具备可靠的广度和深度，为此档案管理人员都要按照要求，扩大档案收集的范围。特别的，对重要会议、重要艺术成果、重大历史事件、科研项目等档案要加强归档收集。 (4)明确各部门职责。档案源于不同部门，最后汇入档案管理部门，因此为了在文书和归档成为档案这一过程，顺利进行，各部门之间应明确职责。同时，档案管理部门与其他各部门应加强协调沟通，以保证档案的收集工作能够顺利展开。 (5)年度汇总归档。在每一年度结束之前，应该审核文档登记表，做好查缺补漏工作。 (6)分类登记。文书在归档之前，分为收文和发文两种。对于不同种类，分别进行登记。就以收文为例，收文登记单要单独成册，标明收文日期、文件号、机密等级、标题、来文单位。 3、规 范文 书档案资料的立卷进档 (1)务必熟悉文件。根据件的特点、性质和作用明确文件所属类别，然后进行分类存档。 (2)对重要文件资料整理立卷。如果需要人工操作管理档案，则通过立卷，有利于对相关文书档案的保管。 (3)注意整理案卷。通过对单位文件进行分类，即立卷工作，将收集而来的文书资料整理成有规律可循的案卷，也就是把有关特定问题或者某项工作的系统的具有密切联系的文件整理成组合体。 (4)重视文书工作。作为文书工作的延伸，档案主要源于文件，是由形成的文件资料办理完毕后转化而成。所以，文书工作直接影响着档案工作质量。 (5)做好归档工作。各个部门的文件将作为工作历史记录，为了确保这些文件材料的完整以及安全，就应当做好归档工作。 4、加强档案信息化建设 随着计算机以及信息技术的日益发展，传统的文件档案的管理方式终将为无纸化办公所代替。应用计算机技术，建立电子档案，实现档案信息化，是加强档案管理、提高服务水平必经途径。 5、完善管理制度，提高管理水平 档案管理工作人员一方面应当恪守相关制度，认真学习《档案法》和《国家行政机关公文处理办法》，以此为基础，制订相应的《公文处理实施办法》，建立统一标准、统一要求、统一运行的操作规程[1]。同时，把《公文处理实施办法》作为部门规章制度的首位，使得档案的管理工作可以有章可循。 另一方面，档案管理人员，也要提升自身专业水平，高度重视自身从事工作，认识自身责任，以高度责任心，提高各部门文书办理归档的质量，使得档案的管理工作有章必依。 总而言之，随着档案整体规模的扩大，文件材料的收集、档案的修订归类存档任务日益繁巨，为了有效应对这些新情况，档案管理工作者，必须以积极进取，一方面加强档案管理制度建设，实现档案管理工作的规范化;另一方面，必须站在信息时代的洪流中，与时俱进，以电子档案为核心突破创新，实现档案管理信息化。在信息化和规范化的结合中，实现档案管理工作的跨越式发展。 参考文献： [1]梁军萍.如何做好文书档案管理工作[J].十堰职业技术学院学报，2010，23(4)：110-112. [2]张显峰，刘艳.浅议信息管理技术在学校档案管理中的应用[J].职业技术，2009(7)：31. 文书档案工作论文：《浅谈文书工作和档案管理工作的关系》 【摘要】本文从文书处理与档案管理工作的关系，阐述了如何加强文书处理工作，为档案管理工作奠定良好的基础，使之两项工作更好地有机结合，规范衔接，相互促进。 【关键词】文书工作;档案管理 文书的定义：行政学上是指国家机关、社会组织、企事业单位或个人在社会活动中为处理事务、交流信息而使用的各种载体的文字、图表、声像等记录材料，又称文件。它是人们社会交往的工具，也是档案的前身。 文书工作是企业行政工作的重要组成部分，是及时传达企业信息、互通情况、处理问题、交流 经验 的重要工具。文书工作记载了一切企业活动，及时性、指导性、广泛性、连续性是文书的四个特点。 企业档案是生产经营、管理政务和各种活动的真实记录，而文书是档案的基础，文书工作直接影响企业档案管理的质量。 文书处理与档案管理工作是相互衔接的两个流程，是密不可分的两个环节。正确处理二者关系，使之有机结合，规范衔接，对于做好文书处理和档案管理工作都十分重要。 首先，文书处理与档案管理工作有不同的工作任务和工作对象。文书处理工作的主要任务是文件的收发、分办、传阅、督办、整理、保管等，而档案工作的主要任务是收集、鉴定、分类、编目、保管和利用等。它们的工作对象，一个是现在时的，一个是过去时的，属于不同阶段的两个环节。文件办理完毕，其中有保存价值的部分立卷归档后，就成为档案。从这个意义上讲，文件是档案的前身，档案是文件的归宿，文书处理工作是档案工作的基础，档案管理工作是文书处理工作的延伸。 其次，文书处理工作与档案工作密切联系、相互促进。文书工作质量直接影响着档案质量，没有完整齐全的文件，也不可能有完整齐全的档案，文书处理工作做好了，就能为档案管理工作提供良好的条件和基础。反过来说，档案管理工作又可以促进文书工作更加规范化、系统化。档案工作要审查归档文件是否齐全，归档分类是否合理，保管期限是否准确，实际上是对文书工作的全方位检查。 通过档案工作可以发现文件材料是否系统、归档材料是否完整、文件分类是否规范等，对做好文书处理工作是一种促进。 从文书处理工作和档案管理工作的关系来看，两者既有相对的独立性，又是密切联系的一个整体，文书处理工作是档案管理工作的前提和基础，做好文书处理工作是提高档案管理工作质量和水平的重要方面。那么，文书处理工作如何才能为档案工作打下良好的基础呢? 一是要提高文书人员的综合素质。文书处理工作虽然表面上看是事务性工作，实际上也是一项专业性很强的工作，文书工作人员的业务知识和能力直接影响着档案管理工作的质量。不熟悉本单位的业务流程，不了解文件材料的相互关连，不理解一个事件的来龙去脉，就难以做好文件归档工作。因此，文书人员要在认真学习《国家行政机关公文处理办法》、《国家行政机关公文格式》及《归档文件整理规范》等相关 政策法规 的同时，要按照本单位的工作职能，不断学习相关业务知识，努力提升工作水平，为档案管理工作奠定良好的基础。文书人员还要不断增强责任感，认真履行文书处理条例，严格检查文件质量、认真检查归档材料是否符合档案要求。诸如撰写、修改、批阅文件禁用圆珠笔、红墨水、铅笔、复写纸等，文件用纸、文体、格式要做到规范化、标准化，不能五花八门，每份文件的正本、定稿、重要的草稿、附件等做到齐全完整等等，保证文件符合立卷归档要求。 二是文书人员要树立档案意识。文书人员在文书处理中，要时刻想到档案工作，自觉主动地为归档做准备，规范办理好每一份公文，为后续的档案工作减少麻烦。在平时工作中，要及时收集文件材料，收发文要逐件登记建账，做到有据可查，发现缺少要及时查找。对办理完毕、属于归档范围的文件材料，做到办完一件收集一件，并做好相关的文件材料的分类整理。对于系统性、系列性的事件，不仅要收集正常 渠道 传送的文件，还有一些账外材料，如会议纪要、领导讲话、领导批示等，更应注意及时收集，保证文件材料齐全完整。文书人员树立了较高的档案意识，文件材料收集才能齐全、完整、系统，为归档工作打下坚实的基础。 三是要重视定期搞好立卷归档工作。立卷归档工作是文书处理的一项重要任务。它既是公文处理工作的最后一个环节，也是档案管理工作的开始，直接关系到档案材料归档后的安全保管和有效利用。这就要求文书人员在平时重视积累，从公文的撰写、收发到归档、管理，做到全过程监督管理，不遗漏每一个环节。既要采取经常性收集整理、定期收集整理、集中收集整理相结合的 方法 ，做到及时、准确、全面归档，又要特别重视和坚持定期收集整理。文件材料办理完毕，收集事件相关材料，把需要归档的材料进行盖章、装订等前期基础性工作，定期按文件形成的规律及文件的性质，依据事先拟好的分类方案，及时对号入座，分门别类，合理排列，有序存放。这样，既有利于归档文件的齐全完整，又能减轻年终的归档工作量。 四是向“文档一体化”的方向努力。从文书和档案工作的全过程管理出发，公文制发到归档管理一体化是今后的努力方向。“文档一体化”在理顺文书处理和档案管理两个环节关系的基础上，充分利用文书处理取得的成果，简化文件整理归档工作，可以大大提高工作效率。利用档案管理系统和计算机管理的有利条件，调整归档文件整理工作流程，改变原有的每年集中整理归档的习惯做法，使办理完毕的文件能够直接进入档案整理环节，随办随归，从而使归档文件整理变成一项日常工作。 总之，文书人员要增强档案意识，掌握丰富的文书知识和本行业的专业知识，再加上平时认真负责的工作态度，就一定会做好文书与档案工作，在默默无闻的岗位上作出不平凡的贡献。 猜你喜欢： 1. 档案工作方面的论文范文 2. 关于档案管理论文 3. 档案职称论文代发 4. 文书档案工作心得体会 5. 关于档案管理论文 6. 档案管理论文参考范文
硕士研究生层次的档案学专业主要培养在国家机关、社会组织、企业、事业单位从事文件管理、档案管理的高级人才。二、档案学专业硕士研究生的研究方向、研究内容：（一）档案学基础理论档案学基础理论研究，是理论档案学的核心，也是应用档案学研究的前提和基础。本方向研究档案与档案管理（事业）中的基础性、宏观性、前沿性的理论问题，主要包括：档案这一社会事物的内涵、外延及档案的价值、特点，档案工作和档案事业管理，档案学科体系的内容、结构，档案管理基本理论等。（二）电子文件管理本研究方向旨在面对电子文件的出现在文件与档案管理、司法认同、技术支持方面引发的一系列前所未有的挑战而开展全方位的理论探讨和创新研究。主要研究电子文件概念、种类和特点，电子文件管理原则、模式和标准，电子文件管理流程、方法和技术，以及电子文件的利用等。（三）企业档案管理本研究方向在研究企业经营管理活动的基础上，以企业档案管理、科技档案管理和知识管理为研究对象。着重探讨和研究在社会主义市场经济条件下的企业档案管理、信息管理、知识管理的原则、模式、方法与技术，并为企业提供适用的档案管理、信息管理和知识管理解决方案。（四）历史档案与史学研究档案学与历史学有着十分密切的关系。本研究方向主要研究历史档案的种类、分布、价值及其管理理论和方法，并在此基础上进行相关的史学研究。（五）档案保护技术档案保护技术是档案学专业的一个重要的研究方向。本方向研究的内容主要包括：档案载体及记录材料结构、成分、性质及耐久性；环境条件对档案载体耐久性的影响；有害生物对档案载体耐久性的影响及防治；档案修复技术；现代信息安全性研究。那么,就一般意义讲,什么是衡量档案学热点问题的标准呢 我认为基本的标准包括以下几种.第一,近年来相对比较集中探讨的档案学前沿性理论和实践问题.学术研究是有规律可循的.每门科学的建设和发展都有其自身的内在矛盾规律.这种矛盾规律往往是通过一些前沿性的理论问题和实践问题表现出来的.比如,我国进入21世纪以后,档案学研究的前沿性问题之一就是电子文件问题.这是因为我国的档案工作对象发生了较大的变化,电子文件大量出现,且因其具有许多不同于以往传统形态档案的特点,传统档案学管理理论已经无法合理地解释和说明这种新的档案现象,更无法科学地回答它所提出的各种具有挑战性的管理理论和实践问题.正是由于理论和实践之间的这种矛盾的存在,才引发了越来越多的人关注这方面的研究,并将大量的外国档案学的相关成果介绍进来,同时结合我国的国情,进行整理,吸收,改造和发展.第二,对新世纪档案学术研究具有一定导向性与前瞻性的理论问题.第三,具有一定公众关注度的实践和理论问题.二,档案学热点问题举要(一)与电子文件管理有关的基础理论问题1.电子文件的"真实性","完整性","原始性"维护问题.两种重要管理理论的研究——电子文件全程管理理论和文件连续体模型理论.可参见《档案学》2003第二期,傅荣校,周林女的"电子文件管理中的热点理论问题研究类举".对这两种理论,我国档案界目前只是停留在介绍阶段,深入的研究尚未开展.2.前端控制理论.与这种理论相关的研究课题有许多.如:(1)档案管理的前端控制思想;(2)档案鉴定中的前端控制;(3)档案集中过程中的前端控制;(4)档案保护的前端控制;(5)档案编目的前端控制;(6)档案利用的前端控制;(7)在文件生命周期中档案工作者的干预时机的选择;(8)电子政务建设中文档前端控制思想的应用;(9)电子文件管理与纸质文件管理中前端控制思想的比较等.3.来源原则问题.来源原则所强调的"来源共同性",在电子文件的管理过程中,受到了质疑.有的学者认为:"源于各种不同结构组织体的数据的产生,改变了单一来源的概念.电子计算机信息系统已经超越了传统的组织机构的界限,而来源原则和尊重全宗原则恰恰是由这个界限所决定的."特里·库克认为:"电子时代档案来源的概念需要重新考虑,酝酿和定义,它不仅指文件的形成机关,更包括其形成目的,形成活动,过程,处理程序和职能范围等."档案人员的关注点从"实体来源",转变为"变动,临时,甚至'虚拟'的机构中文件形成者的职能和业务活动为重点的概念来源."库克的"概念来源",实际上指的是文件的形成过程及背景,即文件是谁,在什么条件下,运用哪些数据,为了什么目的,采用了何种结构形成的等方面的信息.那么在我国目前的情况下,究竟应当如何对待这种新的观念,难道我们也必须以"概念来源"的新来源观取代"机构或实体"来源观吗4.电子文件的特点问题.如"信息与载体可分离性"问题.刘东斌,刘伟的"电子文件具有信息与载体可分离性吗 "对人们普遍认可的电子文件的"信息与载体可分离性"的观点,提出质疑.他们认为:"这一观点与事实大相径庭,完全不符合事实.不仅电子文件的信息与载体不可分离,事实上与载体分离的信息根本就不会存在."5.电子文件的元数据问题.戴维·比尔曼最早将元数据的概念引入档案学,并将文件和元数据形象地比作信函的内容与信封,文件是元数据封装起来的对象,元数据加上文件内容就构成了有证据作用的文件.元数据具有维护电子文件原始性,真实性和凭证性的作用.但是,目前人们对元数据的理解不同,主要观点包括:(1)元数据是关于文件的背景信息和结构的数据,是有关电子文件的技术性信息.[ICA](2)元数据是关于电子文件背景的描述信息.[澳大利亚](3)元数据是关于文件和文件集合的背景及其相互关系的结构化描述和编目数据.[英国](4)元数据是指构成电子文件数据的数据,例如格式信息,字型,字体,数据词典,数据库描述,逻辑和物理模型,系统平台和软件资料等一切与生成和恢复电子文件有关的数据,具有隐含性.[中国](5)元数据是"由电子文件系统自动记录的关于文件形成时间,地点,人员,活动,文件系统,结构及内容等方面的具体数据."[中国]6.数字档案馆的建设与发展问题.7.电子政务条件下的文档一体化管理问题.8.电子文件的运动周期的划分问题.(二)档案学传统热点——持续性和发展性的理性思考1.文件与档案的关系问题."转化"关系的探讨."半现行文件"概念的争论.2.档案本质和本质属性的纷争."历史的原始记录"说,"保存备查性"等.3.档案概念的拓展问题.档案概念的外延的扩大与缩小争论.何嘉荪是"扩大外延"说的代表,主张把"收发文登记"宣布为"归档","把全部现行文件都宣布为档案".黄存勋认为:"可以借鉴美国等国家档案界的意见,延伸文件的前档案阶段,以'进馆'作为文件转化为档案的标志.换言之,应该缩小档案概念外延,仅将保存在档案馆的或已进入永久保存阶段的文件视为档案."4."实物档案","口述档案"概念之争.5.文件生命周期理论是否适用于我国的理论之争.有人认为:"该理论对我国并不适用."因为"我国没有半现行文件这一概念",也没有"文件中心".有的则认为,该理论是现代档案学发展的重要里程碑,是构建文件与档案学的重要理论基石,是我国档案事业发展与变革的重要路标与指南之一.6.文件中心在我国建设与发展之争论.有的认为它的建立会增加机构和资源浪费,而且同我国的文件与档案管理理论不适应.有的则将它视为我国档案机构改革和发展的方向.有的认为我国已经有了比较完整的档案室体系,根本没有必要改掉后从新建立一套文件中心体系.有的则认为两者都是中间过渡性文档管理机构,可以在不同的情况下并存.7.文件中心的建设与模式选择,运作方式问题.8.电子网络条件下,文件中心的发展命运问题.9.文件运动的"回流"问题之争.吴品才提出之后受到一些同志的挑战.焦点在于"文件运动是否应与文件的实体形态联系在一起讨论".10.档案价值理论的争论.主要涉及档案价值的实质及档案价值概念的表述问题,特别是"劳动价值问题".11.档案管理体制的变革问题.12.档案工作原则与规则的关系问题.13.档案种类划分问题.14.虚拟利用方式与传统利用方式的关系.15.馆藏建设中的"官方文化"现象的变革.16.确保电子文档信息长期的真实性,完整性和可利用性的战略问题.17.信息时代,使档案成为可供大众利用的,最为广泛的信息资源的问题.18.档案学理论和实践的关系.理论是高于实践还是实践高于理论的问题始终在我们的档案学研究中困扰着我们.一些同志往往以某种做法不符合"档案学理论"为由,排斥实践中出现的新观点,新做法;而不是自觉地检讨相关档案学理论是不是还能够具有指导实践,解决新矛盾,新问题的品格.还有的同志以违背"马列主义"为由,片面地抵制或消极对待外国的文化思想和先进的文档管理理念.有的同志以制造辞藻的形式,打造出所谓的理论,让人们不知所云.例如,有的同志提出信息管理的"多源性,多媒体性,多语义性,多价值性,多时空性,多尺度性,多维性,多类别,多变量和多应用主题……",一口气列举了十个"多",不知这种所谓的新理念对实际工作有何指导意义(三)档案学自身的基础理论问题1.档案学研究对象的表述问题.2.档案学的学科性质问题.3.档案学与文书学的关系问题.4.档案学的研究方法问题.如"二律背反","形而上"等提法问题.5.现代管理理论对档案学研究的影响.(四)档案管理信息化问题1.档案网络建设中的信息管理问题.2.文档信息化服务中的技术因素与非技术性因素问题.3.文档信息化与文档有效管理问题.4.文档核心信息资源的开发利用问题.5.网上档案信息的法律地位问题.6.档案信息网络安全问题.7.档案信息化建设的核心问题.资源建设:档案目录数据库和部分开放文档的全文数据库建设问题;电子文档信息资源的组织问题.8.数字化档案信息资源的管理和维护问题.效益与成本问题.9.档案管理信息化时代,档案工作者的角色转变问题.(五)档案实体管理应用理论研究中的热点及难点1.关于保管期限粗分与细分之争.其中最具代表性的是"两分法"(进馆,不进馆)和"三分法"(永,长,短)之争.有的主张与文件生命周期联系,在分阶段多次鉴定的基础上,考虑保管期限的划分问题,每次以两分为主,在同一档次内部再细分.例如,归档前鉴定主要区分归档与不归档,进馆前鉴定主要区分进馆与不进馆,档案馆定期鉴定主要区分销毁与继续保存.在归档,进馆和继续保存等档次内部,再根据有关档案的实际情况灵活掌握,考虑是否再细分具体的保管年限.同一保管年限的档案,还可按重要程度进一步细分.档案馆档案开放前的鉴定,在区分开放与控制使用的同时,还可结合复查原定保管期限.2.关于保管期限的标时与否的争论.3.关于档案鉴定方法的争论.直接鉴定法受到一定的挑战.另外,职能鉴定法与内容鉴定法的研究,以及对"宏观鉴定战略","文献鉴定战略"的质疑等.对"宏观职能鉴定理论"的质疑,代表性的观点包括:"宏观职能鉴定理论的立论基础尚不严密,且未提供切实有效的职能分析方法";"宏观职能鉴定理论的理论实质有悖于现有的基础理论","宏观职能鉴定论实质上正是以'实体价值论'(即档案价值是独立于主体之外而存在的,它随档案的产生而产生,不论人们利用与否都是客观存在的)作为其档案价值观的.以这种片面的档案价值观为理论实质的宏观职能鉴定论显然存在着重大的理论缺陷.宏观职能鉴定论仅从第一价值的角度出发来判定文件价值的大小,并未虑及文件的第二价值,这样就明显违背了双重价值论."对鉴定过程的实质问题:鉴定的过程是赋予文件价值的过程吗 如何处理好职能鉴定与内容鉴定的关系 档案鉴定是否存在"国家模式"和"社会模式"呢 即使不是完善的鉴定决定或鉴定程序,也要优于文件的自生自灭吗4.电子文件的集中与捕获问题.5.电子文件的集中管理问题与分布式管理控制问题.6.归档制度的建立与完善问题.7.档案实体分类方案的编制与应用问题.8.档案分类的客观性与一级类目分类标准的确定问题.9.成套性与客体全宗问题.10.实体分类与信息分类问题.11.传统著录与电子文件著录的区别问题.12.信息社会中档案编研工作的特点问题.(六)档案信息管理应用理论研究热点1.公民权利与现行文件公开,保密问题.2.开展现行文件利用服务过程中,档案部门的角色定位问题.3.知识管理与档案信息利用服务工作的关系问题.4.现行文件利用服务中心的建设与发展实践对传统档案管理理论的挑战(七)档案史学研究方面热点问题1.档案的起源问题.2."档案"的辞源问题.3."信息","文件","公文"的辞源问题.4.甲骨档案中的"贞人"问题.5.甲骨档案的内容结构问题.6.文书档案连锁法的重新评价问题.7.20世纪30年代和40年代我国档案学理论研究的主要历史成就问题.8.简牍档案的发现及其史料价值问题.9.建国前我国档案教育的成就与历史教训.(八)专门档案管理领域的热点问题1.专门档案的定义问题.姚军认为:"专门档案就是指人们在社会和自然活动中某些专门领域形成的,用较为系统的,成熟的专门管理方法进行管理的,或某些特殊形式,载体的档案的总称."2.专门档案的种类划分问题."依据专门档案的派生和分离情况为原则,将目前各种专门档案归入文书档案范畴专门档案,科技档案范畴专门档案和特殊载体专门档案三大类."3.人事档案管理问题.(1)现行人事档案管理弊端:分散多头管理.(2)建立国家人事档案中心问题.(3)擅自建档,造档问题.(4)擅自扣档问题.(5)擅自弃档问题.(九)档案管理制度建设,标准建设方面的热点问题.1.《归档文件整理规则》的讨论.内容涉及取消立卷"是否有助于保持文件之间有机联系" 规则推荐的联合分类法中的分类标准问题2.《文书档案保管期限表》的讨论.3.《档案法》的修订.如档案的开放期问题.有的同志认为:"为了全方位的,系统的开放档案,笔者建议:不设置30年的开放期;而是档案从形成之日起就对社会,公民开放.""同时在开放之时要制定'安全例外'与'一般例外'."再如,档案的开放原则问题.有的同志认为:"档案开放原则,是指国家一切公民都有权利用国家档案馆的档案文件."而有的同志则认为:"档案的开放原则将发展为:国家一切公民都有权利利用国家档案部门(包括档案馆和档案室)保存的档案文件."4.《政务信息公开条例》与文档信息的公开制度.5.《电子签章法》及其对现代文档管理理念的影响.