会计专业的论文题目是读者了解、认识论文的起点，也是审稿人判断论文选题意义的切入点。下面我将为你推荐会计专业 毕业 论文题目的内容，希望能够帮到你!
1. 作业成本法核算初探
2. 加强会计职业道德 教育 的若干问题
3. 对作业成本管理的认识
4. 试论 企业战略 成本管理
5. 人力资源成本计量模式的探讨
6. 通货膨胀会计研究
7. 代理理论与现代企业 财务管理
8. 试论会计规范
9. 经济环境与会计发展关系的研究
10. 重组会计研究
11. 破产会计理论研究
12. 对上市公司财务 报告 的评价
13. 对新型责任会计初探
14. 会计准则执行过程中存在问题研究
15. 建立和健全会计市场的探讨
16. 探讨提高会计人员素质的新思路
17. 会计职业道德教育问题研究
18. 浅谈会计 文化 及其构成要素
19. 借款利息资本化有关问题的研究
20. 浅议可转换债券及其会计处理
21. 论影响会计核算 方法 选择的因素
1. 成本报表体系问题研究
2. 浅议收入的含义及其层次结构
3. 对提高会计工作质量的认识
4. 会计在公司治理中的角色
5. 会计信息失真的深层原因和对策研究
6. 试论会计信息的地位与作用
7. 成本分析指标体系研究
8. 物价变动条件下会计核算的现实选择研究
9. 债务重组及其会计问题的探讨
10. 上市公司利润操纵问题的剖析
11. 我国上市公司财务信息披露问题与对策探讨
12. 上市公司的财务信息披露诚信机制的建立与完善
13. 市场经济体制下会计模式的探索
14. 会计诚信问题的理性思考
15. 对财务会计基本假设的重新思考
16. 如何构建会计监督支持系统
17. 关于企业商誉评估的思考
18. 会计与企业可持续发展战略关系研究
19. 试论通货膨胀对财务会计的影响及对策
20. 行为会计探讨
1. 试论现代企业的会计目标
2. 试论会计的管理职能
3. 论知识经济条件下的会计目标
4. 试论资产的计量属性
5. 公允价值计量研究
6. 试论会计信息质量特征
7. 知识经济条件下无形资产价值计量与摊销研究
8. 试论无形资产范围的界定
9. 试论会计环境
10. 论环境会计的概念结构
11. 绿色会计初探
12. 绿色会计计量问题探讨
13. 稳健性会计信息质量要求的应用与思考
14. 会计在 企业管理 中的地位与思考
15. 对稳健性会计信息质量的再认识
16. 政府会计基础的比较研究
17. 会计信息系统和会计管理活动
18. 上市公司的会计问题研究
19. 上市公司财务会计报告披露问题研究
20. 关于成本考核指标的探讨
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首先我们要了解会计论文的写作要求(一)科学性会计毕业论文的科学性要求以会计科学理论和科研实践为基础,采取严谨的态度去探求未知,得出结论.论文要立论客观、论据可靠充分、论证严密有力.(二)创新性会计毕业论文要求有自己的见解,可以是在会计理论研究及会计实践等方面解决了前人长期没有发现的一些问题,提出了解决问题的新方法以及提出了具有科学依据的新观点或新的理论模型.(三)应用性会计毕业论文应取材于会计实践的各个环节,通过分析、总结会计理论知识和会计实务操作,发现新问题、研究新现象、探讨解决实际问题的方法与途径,然后再运用于会计实践环节中,指导会计人员及企业管理人员的实际工作,使其更好地参与经济管理活动.其次做好会计论文的写作准备(一) 搜集资料1.进行调查研究,获取第一手资料.大量实用的富有价值的第一手财会材料存在于人们的社会实践中,有的尚未被人们用书面的形式记录下来,这些都需要我们通过实地调查去获得.如各业务部门和企业的规章制度、财务管理的经验总结、财务分析报告、凭证账簿及报表内容格式等重要的实际业务资料,都需要通过社会调查获得.2.利用图书馆、资料室及电子网络,查找文献资料.利用该途径搜集资料应熟悉图书分类法,善于利用书目、索引,要熟练地使用其他工具书,如年鉴、文摘、表册、数字等.同时,尽可能"上机"通过互联网寻找所需资料并下载,最大可能地节省时间,节约成本.(二) 核实整理资料1.对搜集到的材料首先要认真加以鉴别,查清各种指标的来龙去脉,前因后果,保证资料的准确、及时、完整.然后认真刻苦研究,消化搜集来的材料,对资料进行筛选,以便有重点、有计划、有目的地加以利用.2.数据处理.数据是会计毕业论文写作的重要资料,对数据的处理主要包括:详细列出有关数据,保留科学的有代表性的数据;对某些数据根据需要进行整理和运算;运用图表显示变化的规律和在不同变化条件下的数据状态;对数据进行必要的分析,得出正确的结论.(三) 拟定会计毕业论文提纲草拟会计毕业论文提纲的过程,是整理思想、进行构思的过程.通过草拟提纲,可以规划基本内容,搭好基本框架,使自己的思想明确化、条理化,还可以发现构思的缺陷、材料的不足、论据的不充分、思路的不清晰,使毕业论文写作少走弯路.会计毕业论文提纲一般应包括文章的基本论点和主要论据,反映文章的体系结构.简单地说,毕业论文提纲要列出一级标题、二级标题,如有需要再作一些说明.会计毕业论文的提纲拟订以后,为将要写成的论文描绘了一个轮廓,或者说画出了一幅蓝图.最后开始写作会计论文写作要求介绍1.运用综合分析方法,反复思考,形成论点.写作财务会计毕业论文,就是要运用邓小平建设有中国特色社会主义理论,提出问题、分析问题、解决问题.2.主题突出,论点明确.写好财务会计毕业论文,要有一个中心思想,各方面的论证例证,都应围绕这个中心思想展开.会计毕业论文的论述要开门见山,突出主要观点,毕业论文的论点要鲜明.3.层次分明,详简适当.写会计专业毕业论文要注意体系结构的安排.毕业论文内容的叙述,要有简有详.至于作者的新意,有争论的观点,则要讲透,绝不吝惜笔墨.4.注意书写规格,讲究语法.会计毕业论文前面要列出目录,文后要写出引文注释和主要参考书目.如果毕业论文较长,文章本身可分为前言、正文、结束语几部分,另外写出内容提要.行文要讲究语法,防止文句不通、用词不当.5.会计毕业论文初稿写成后,必须认真加以修改,这是提高论文质量的重要保证.文章的修改可以说是无止境的,大至问题提得是否鲜明确切、结构层次是否严密合理;小至文字的修饰加工,标点符号的推敲运用.一篇高质量、高水平的论文,是需要字斟句酌、精雕细刻的.(学术堂提供更多论文知识)
撰写会计专业毕业论文时需要注意以下问题： 一、写作原则 （1）超前性。在论文选题前，要选择具有前瞻性的题目，即对我国职能部门制定有关方针、政策时有一定参考价值的论题。 （2）实用性。我们在做论文写作时切忌空谈，切忌重复已过时的东西，要选择工作中对企业有重大影响的现实问题展开讨论，并提出新的见解。 （3）时间性。特别提醒撰写会计方面论文的同学，由于2001年财政部颁布了现行会计制度，因此，我们在进行论文写作时要注意参考2001年以后刊物发表的文章。如：写会计信息失真方面的文章同学注意。自从现行制度颁布后，从制度层面已将会计信息造假问题杜绝了，建议这方面的论题就不要再选了。 （4）观点正确。论文写作时，其观点不要和国家的方针、政策规定相违背。 （5）论题要严格限定在会计、财务、审计和会计电算化方面；或写财务会计专业与其他学科交叉方面的论题。如：“税收筹划对企业理财活动的影响”等。其主旨必须体现出财务会计专业的内容。否则就离题了。 二、构思 1、选题 （1）不是所有刊物发表的题目都适合我们写。因为会计专业本科论文完成字数要求在8000至10000字之间，而有些发表的论文题目写作字数达不到我们规定字数要求，故并不适合我们选用。 （2）若写与会计专业实践相结合方面论文时，要突出所学财务会计专业理论与方法对实际工作的指导作用。离开这一指导作用，论文将变成调查报告或工作总结。 （3）要注意审题。有的同学为了追求题目新颖，确定题目时，出现了自相矛盾的情况。如：有的同学把题目定为“企业内部控制机制创新”。我们知道，对于企业内部控制问题有关部门没有出台完整的规定，该题属于探讨性问题，更无从在此基础上创新了。 （4）论题要有探讨价值。论文的写作要以建立和完善相关规定或解决企业财务会计工作中面临的重大问题为对象，如：“浅谈我国的财务分布报告”。该题针对我国现行会计制度的相关规定不够完善的地方提出了切实可行的建设性意见，对职能部门进一步完善《企业财务分布报告》征求意见稿有一定参考价值。相反，有一些同学《关于会计人员职业道德》、《加强成本管理、提高企业经济效益》这类题目写起来很空，又没有实际内容。因此，建议同学们不要选择这些题目作为论文来写。 2、写作过程 一旦确定题目后，就要开始写作了，写作的时候要注意： 第一，确定题目；围绕题目搜集有关资料；第三，对相关资料进行筛选；第四，根据筛选后的资料确定论文提纲，在提纲中把自己的观点融入其中；第五，依据详细提纲开始论文写作。 同学们在收集资料时，可以到北京图书馆查找一下刊物：《会计研究》、《财务与会计》、《财务与会计导刊》、《财会通讯》、《财会月刊》、《中国农业会计》、《现代会计》、《天津财会》等，还可以参考各财经院校学报有关财务会计方面的文章。 三、应注意的问题 （1）题目和内容要一致。如：有的同学在写“试论企业内部控制”一题时，夹杂了许多企业财务风险的控制与防范的内容，表现出题目与内容相脱节，从而消弱了主题。 （2）论文结构要严谨。论文提纲确定后，要看看其结构是否合理。举例说明：“试论审计风险的控制与防范”的一般结构应为：审计风险的定义。进行各国审计风险定义比较，通过比较得出结论；审计风险的特征。对特征进行详细说明；审计风险产生的原因。对审计风险产生的原因进行逐项分析；审计风险的控制。主要把控制审计风险的步骤写出来；审计风险的防范。把防范的主要措施写出来。举例：例如，在防范审计风险方面，现行会计制度中那些不够规范的方面还需改进，怎样改进。国际上成功范例给我们的启示。 （3）文章内容要详略得当，重点突出。 （4）论文写作要能够反映出当前我国财务会计领域关注的问题，要看近几年的相关刊物。 （5）语言精炼，文笔流畅，标点正确。 下面是会计专业毕业论文的选题，供参考： 1、二十一世纪管理会计的创新与发展 2、我国会计电算化存在的问题与对策分析 3、电子商务对传统会计的挑战 4、二十一世纪财务管理的发展 5、会计信息失真的成因及对策 6、论网络会计的发展及必须解决的问题 7、论企业加强成本管理 8、企业内部会计控制制度的建设 9、浅谈审计风险的综合控制 10、独立审计责任研究 11、关于成本核算若干问题的探讨 12、浅谈所得税的会计处理 13、谨慎性原则在具体准则中的体现 14、上市公司会计信息失真的现状、成因与对策探讨——会计报表粉饰问题探讨 15、论我国内部会计控制规范 16、对固定资产折旧问题的探讨 17、中小企业财务管理存在的问题与对策 18、“存货”核算浅析 19、浅谈在实际工作中如加强企业资金的管理，提高企业的经济效益 20、浅谈在实际工作中如加强企业的应收帐款的管理
会计的选题方向有管理会计、会计电算化、审计、税法、财务会计及特殊会计等内容，看你想选择哪方面的内容。目前，关于财务管理方面的选题较多，而且主要集中在财务风险、中小企业融资和财务分析方面，相对比较好写一些。财务会计方面的选题，主要集中在会计诚信、会计信息披露以及会计准则方面。其他方面的选题相对较少，管理会计主要是于绩效考核相关的题目，公司治理主要是内部控制和股权结构、股票期权方面的。选题确定好后，就开始论文的写作了，一般写作会计专业论文的大纲是这样的，第一章，一般是要介绍下国内外研究现状以及本课题的研究意义。第二章，写企业的现状，通过数据分析体现其问题所在。第三章，写这个企业具体存在的问题。第四章，写问题的原因分析，论文字数少的，可忽略。第五章，写解决策略，需要与问题或原因对应。提纲参考，例如，中小企业会计信息质量问题研究。会计学专业毕业论文怎么写会计学毕业论文应更具“应用性”, 体现问题意识， 重点解决社会会计工作中的实际问题，立足于此，本文从题目、摘要、关键词、正文及谢辞五方面对会计学专业毕业论文怎么写进行全面讲解！一、会计学专业毕业论文题目的拟定（一） 论文选题原则会计学专业毕业论文选题应简洁、明确、有概括性， 字数不宜超过20个字。首先要遵循科学性原则， 使选题符合客观经济、管理规律。其次要体现价值原则， 使论题兼具理论价值和应用价值， 同时要有问题意识， 以人才培养目标为导向， 尽量体现应用性。再次， 要坚持可行原则， 充分考虑选题是否具备写作的主观条件和客观条件， 充分考虑学生的学术水平和驾驭能力， 宜小、精、专， 忌大、泛、空。最后， 牢记创新原则， 选择具有发展前途和生长点、可持续发展的题目， 创新不仅仅包括研究内容的创新， 也包括研究方法、研究技术的创新。（二） 题目的一般表达形式目前， 本科院校经管类会计学专业毕业论文题目一般多用“研究”等表达形式， 论文题目表达形式较为单一， 很多适宜的表达方式被忽略了：如“论”字式标题， 包括“论”、“简论”、“试论”等表达方式；“析”字式标题， 如“简析”、“试析”、“分析”、“探析”等表达方式；“新”字式标题， 如“新论”、“新探”、“新思考”等表达方式。另外， 部分学者认为“浅论”、“浅析”、“浅议”等“浅”字式标题缺乏“精、深、专”的学术研究精神， 不能体现学位论文应有的深度， 因此， “浅”字式标题表达形式只适用于期刊论文， 会计学专业毕业论文命题时应尽量避免。二、会计学专业毕业论文摘要的写作（一） 摘要的性质论文的摘要是以提供文献内容梗概为目的， 不加评论和补充解释， 简明、确切地记述文献重要内容的短文。摘要应具有独立性和自明性， 并且拥有与文献同等量的主要信息， 即不阅读全文， 就能获得必要的信息。摘要不容赘言， 故需逐字推敲。（二） 摘要的一般表达形式根据表达形式的不同， 摘要可分为报道性摘要、指示性摘要和报道---指示性摘要三大类。目前， 我国期刊上发表的论文， 多采用报道性摘要， 其特点是全面、简要地概括论文的目的、方法、主要数据和结论。而本科会计学专业毕业论文的摘要多是采用指示性摘要的写法。在指示性摘要的写作过程中， 作者首先应该对论文的写作背景做简单介绍， 继之对文章的主要内容进行简单描述， 主要是对文章的核心部分进行阐述， 最后要对文章的研究价值进行简单说明。因此， 本科会计学专业毕业论文的摘要不需要交代研究目的和研究方法， 直接对研究背景、研究内容和研究价值进行概括和描述即可。（三） 摘要的写作要求会计学专业毕业论文摘要应有高度的概括力， 语言精练、明确。内容必须完整、具体、一目了然。首先， 摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容。例如：“会计基本职能包括会计核算和会计监督”这种描述是不能出现在摘要中的。切忌把应在引言中出现的内容写入摘要。其次， 摘要应结构严谨， 表达简明， 语义确切。严格按照“研究背景---主要内容---研究价值”的逻辑结构行文， 句子之间要上下连贯， 互相呼应， 摘要不分段， 不用引文。再次， 摘要写作慎用长句， 句型应力求简单。每句话要表意明白， 无空泛、笼统、含混之词， 应含有较多的定性和定量的信息。最后， 摘要写作应坚持不评价原则。一般不对论文内容作诠释和评论， 尤其要避免自我评价， 不能出现“本文”、“作者”等第一人称词。
会计专业毕业论文写作格式，方法:一、论文内容要求及格式选题范围：会计学基础、中级财务会计、成本会计、管理会计、财务管理等课程涉及的有关财务与会计问题学年论文应用汉语撰写，字数一般为6000字以上。论文内容应层次分明，数据可靠，文字简练，说理透彻，推理严谨，立论正确。学年论文一般应由以下五个主要部分组成，依次为：1、封面；2、中文摘要及关键词；3、目录；4、论文正文；5、参考文献。如果有必要，还可以加上注释、符号说明、附录、致谢等内容。2、中文摘要及关键词中文摘要应该将学年论文的内容要点简短明了地表达出来，应该包含论文中的基本信息，体现其核心思想。摘要内容应涉及论文目的、研究方法、研究成果、结论及意义。要突出学年论文中具有创新性的成果和新见解的部分。语言力求精练。字数以100—300字为宜，以第三人称对文中观点进行概括和提炼，避免以“作者指出”等类词语表述。关键词以3—5个为宜，应该尽量从《汉语主题词表》中选用。 居中打印“内容摘要”四个字(三号黑体)，字间空一格。“内容摘要”四字下空一行打印摘要内容(四号宋体)。每段开头空二格，标点符号占一格。摘要内容后下空一行居中打印“关键词”三字（三号黑体），再空一行打印关键词（四号宋体），每一关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。3、目录目录应将文内的章节标题依次排列，标题应该简明扼要，各级标题有较显著区别。具体要列出论文的大标题、一级和二级标题，逐项表明页码。“目录”两字居中（三号黑体），两字之间空出一段空格，一级目录用黑体四号，二级、三级目录用宋体四号。目录中层次一般不超过3级，分别用一、二、三……；一、二、三……；1、2、3……；⑴、⑵、⑶……表示。一、（一）1、（1）（2）（3）2、3、（二）（三）二、三、4、论文正文论文正文是主体，一般由标题、文字叙述、图、表格和公式等五个部分构成。写作形式可因科研项目的性质不同而变化，一般可包括理论分析、计算方法、实验装置和测试方法，经过整理加工的实验结果分析和讨论，与理论计算结果的比较以及本研究方法与已有研究方法的比较等。正文用四号宋体。各部分标题用四号黑体，行间距为单倍行距。正文层次一般不超过5级。图、表、公式：文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字连续编号，如：图一、表一、公式一等；图序及图名居中置于图的下方，表序及表名应该置于表的上方，图序及图名、表序及表名之间应该空三格左右；如果图中含有几个不同的部分，应将分图号标注在分图的左上角，并在图解下列出各部分的内容，图中的术语、符号、单位等应该与正文表述一致；表中参数应该表明量和单位的符号；图序和图名、表序和表名采用五号楷体字；若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号，附注写在图或表的下方；公式的编号用括号括起写在右边的行末，其间不加黑线。另外，图、表、公式等与正文之间要有一定的行间距。5、注释它是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明，用圆圈标注①②，置于当页底脚。用小五号宋体。6、参考文献参考文献应按文中引用出现的顺序列出，只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料，一律列在正文的末尾。特别在引用别人的科研成果时，应在引用处加以说明，严禁论文抄袭现象的发生。参考文献的具体写法为：⑴专著、论文集、学年论文、报告等[序号]作者.书名［文献类型标志］.出版地：出版者，出版年.起止页码（任选）.（文献类型标志：专著M；论文集C；学年论文D； 报告R；标准S；专利P；其它文献Z）如：[1]梁能.公司治理：中国的实践与美国的经验[M].北京：中国人民大学出版社，2000.25-30.⑵期刊[序号]作者.篇名[J].刊名，年，卷（期刊）.如：[2]张帆，郑京平.跨国公司对中国经济结构和效率的影响[J].经济研究，1999，(1)，35-39.⑶论文集中析出的文献如：[3]白钦先.再论银企关系[A].白钦先：经济金融文集[C].北京：中国金融出版社，1999.261-273.⑷报纸文章[序号]著者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）。如：[4]董计营.国有经济－经济发展的控制性力量［N］.经济时报，2000-11-20(5)。7、符号说明论文中所用符号所表示的意义及单位（或量纲）。用宋体四号。8、附录主要列入正文内过分冗长的公式推导，供查读方便所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据图表；论文使用的缩写、程序全文及说明等。论文的附录依次为附录1，附录2……编号。附录中的图表公式另编排序号，与正文分开。用宋体四号。9、致谢对给予各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供各种对论文工作有利条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是，切忌浮夸与庸俗之词。与正文分开。用宋体四号二、打印及装订要求1、学年论文内容一律采用WORD97以上版本编辑，激光打印机打印，用A4规格纸输出，打印区面积为240mm×146mm(包括篇眉)2、论文统一用白色封面装订，一式一份。
SLAM是机器人或车辆建立当前环境的全局地图并使用该地图在任何时间点导航或推断其位置的过程。
SLAM常用于自主导航，特别是在GPS无信号或不熟悉的地区的导航。本文中我们将车辆或机器人称为“实体”。实体的传感器会实时获得周围环境的信息，并对信息进行分析然后做出决策。
SLAM是一种时间模型，它的目标是从复杂的信息中计算出一系列状态，包括预期环境，距离，以及根据之前的状态和信息得出的路径 。有许多种状态，例如，Rosales和Sclaroff（1999）使用状态作为行人边界框的3D位置来跟踪他们的移动。Davison 等人（2017）使用单目相机的相机位置，相机的4D方向，速度和角速度以及一组3D点作为导航状态。
SLAM一般包含两个步骤，预测和测量。为了准确表示导航系统，SLAM需要在状态之间以及状态和测量之间进行学习。SLAM最常用的学习方法称为 卡尔曼滤波 。
卡尔曼滤波是一种用于状态估计的贝叶斯滤波类型。它是一种递归算法，作为系统中不确定性的函数，使预测可以随着时间的推移进行校正。不确定性表示为当前状态估计和先前测量之间的权重，称为卡尔曼增益。该算法将实体先前的状态，观测和控制输入以及当前的观测和控制输入作为输入。过滤器包括两个步骤：预测和测量。预测过程使用运动模型，可以根据给定的先前位置和当前的输入估计当前位置。测量校正过程使用观察模型，该模型基于估计的状态，当前和历史观察以及不确定性来对当前状态进行最终估计。
第一步涉及了时间模型，该模型基于先前的状态和一些噪声生成预测。
公式1. 预测模型。μ表示状态的平均变化向量。ψ是状态数量的矩阵，将当前状态与先前的平均值相关联。ε是转换噪声，可以确定当前状态与前一个状态的紧密相关程度。
第二步是“校正”预测。传感器收集自主导航的测量值。有两类传感器：外传感器器和内传感器(proprioceptive)。外传感器从外部环境中收集信息，包括声纳，距离激光，相机和GPS。在SLAM中，这些是观察值。内传感器利用编码器，加速度计和陀螺仪等设备收集系统内部信息，如速度，位置，变化和加速度。在SLAM中，这些是单元控制，传感器结果输入到实体中进行计算。这些传感器各有利弊，但相互组合可以产生非常有效的反馈系统。
公式2. μₘ表示测量平均向量。Φ是状态数量的将测量的平均值与当前状态相关联。εₘ是测量噪声，通常以协方差Σₘ分布。
卡尔曼增益增强了测量的可信性。例如，如果相机失焦，我们就不会对拍摄内容的质量报太大期望。卡尔曼增益较小意味着测量对预测的贡献很小并且不可靠，而卡尔曼增益较大则正好相反。
公式 3.卡尔曼增益计算，Σ₊是预测的协方差。
更新过程如下：
公式4. 使用卡尔曼增益的卡尔曼滤波学习过程。图片来自Simon JD Prince（2012）。
虽然这种方法非常有用，但它还存在一些问题。卡尔曼滤波假定单模态分布可以用线性函数表示。解决线性问题的两种方法是扩展卡尔曼滤波器（EFK）和无迹卡尔曼滤波器（UFK）。EFK使用泰勒展开来逼近线性关系，而UFK使用一组质量点近似表示正态，这些质量点具有与原始分布相同的均值和协方差。一旦确定了质量点，算法就通过非线性函数传递质量点以创建一组新的样本，然后将预测分布设置为正态分布，均值和协方差等效于变换点。
由卡尔曼滤波强加的单模分布假设意味着不能表示其他状态假设。粒子滤波是解决这些问题的常用方法。
粒子滤波允许通过空间中的粒子来表示多个假设，高维度需要更多粒子。每个粒子都被赋予一个权重，该权重表示其所代表的状态假设中的置信度。预测从原始加权粒子的采样开始，并从该分布中采样预测状态。测量校正根据粒子与观测数据的一致程度（数据关联任务）来调整权重。最后一步是对结果权重进行归一化，使总和为1，因此它们是0到1的概率分布。
因为粒子的数量可以不断增多，因此对该算法的改进集中在如何降低采样的复杂性。重要性采样和Rao-Blackwellization分区是常用的两种方法。
下图来自Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012)的论文“Visual simultaneous localization and mapping: a survey”，总结了到2010年的SLAM中的一些方法。他们的研究分为几个方面。核心方案是使用学习算法，其中一些在上文讨论过。地图的类型是捕获环境几何属性的度量图，或者是描述不同位置之间的连接的拓扑图。
在线跟踪中最常用的功能是显著特征和标记。标记是在环境中由3D位置和外观描述的区域（Frintrop和Jensfelt，2008）。显著特征是由2D位置和外观描述的图像区域。深度学习技术通常用于在每个时间点描述并检测这些显着特征，以向系统添加更多信息。检测是识别环境中的显著元素的过程，描述是将对象转换为特征向量的过程。
应用SLAM的方案有两种，一种是回环检测（loop closure），另一种是“机器人绑架（kidnapped robot）”。回环检测是识别已经访问过的任意长度的循环偏移，“机器人绑架”不使用先前的信息去映射环境。
SLAM是自主导航中常用的状态时间建模的框架。它主要基于概率原理，对状态和测量的后验和先验概率分布以及两者之间的关系进行推断。这种方法的主要挑战是计算复杂。状态越多，测量越多，计算量越大，在准确性和复杂性之间进行权衡。
[1] Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012). Visual simultaneous localization and mapping: a survey. Artificial Intelligence Review, 43(1), 55–81.
[2] Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping: Part I. IEEE Robotics and Automation Magazine, 13(2), 99–108.
[3] T. Bailey and H. Durrant-Whyte (2006). “Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 13, no. 3, pp. 108–117. doi: 10.1109/MRA.2006.1678144
[4] Simon J. D. Prince (2012). Computer Vision: Models, Learning and Inference. Cambridge University Press.
[5] Murali, V., Chiu, H., & Jan, C. V. (2018). Utilizing Semantic Visual Landmarks for Precise Vehicle Navigation.
[6] Seymour, Z., Sikka, K., Chiu, H.-P., Samarasekera, S., & Kumar, R. (2019). Semantically-Aware Attentive Neural Embeddings for Long-Term 2D Visual Localization. (1).
[7] Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012). Visual simultaneous localization and mapping: a survey. Artificial Intelligence Review, 43(1), 55–81.
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
会计学论文是属于经济学的论文，正如经济学的演变一样，会计学论文的写作也是需要经历考察资料、形成假说、检验假说、结合经济发展形势得出结论。下面跟着一起看看会计学论文写作方法和技巧吧，或许对你的论文写作有一定的帮助4 一.搜集资料并提炼观点 看到这个第一个标题，可能有些读者会奇怪，为什么笔者要将搜集资料和提炼观点放在第一位呢?别急，且听笔者慢慢道来。 写过毕业论文的都知道，一般要写论文就首先要先选择课题，选择好课题才能有方向的去寻找资料。这个基本是每个学校都同样的流程，但这种情况一般适用于对所学会计专业学习了皮毛，不足够了解也没有擅长的方向的毕业生，他们需要先在指导老师的指导下选好课题，有了方向，才能查找资料慢慢提炼自己想要写的观点。 而对于这种在会计专业摸爬打滚许多年的专业人士，他们已经有了自己擅长的一套会计理论和会计知识，他们在进行论文创作时就会先去论文网站或是权威期刊翻找一些自己所需要的资料，从中了解自己所擅长领域的现状，再结合自身的一些实际研究和经验，由此而选择出自己目前适合创作的课题，他们的写作是不需要什么范文和模板的，因为他们有着深厚的理论知识和实践经验。只要从现状出发结合自己的实践研究，以及事实证明就可以写出不俗的论文了。 论文指导➕V Hides77 所以为了突出两种不同的论文写作方法，笔者便将搜集资料，提炼观点放在首位，便于后续的阐述。 二.课题选择 不管是上述提到的第一种还是第二种，亦或是其他类型的论文，选题都是一个很重要的步骤，在会计学论文中，一般的课题选择方向有两种，一种是学术性的会计知识的理论研究，一种是会计工作领域中的某种现象和状况的研究。 论文指导➕V Hides77 1.会计知识理论研究 这一种论文的写作对作者专业知识有较高的要求，通常比较适合于职称论文或者是写作者有很深厚的会计知识，想要发表重要研究，就如上述的第二种类型的人，就可以写这一类论文。这种论文在选择课题时要着重关注于自己十分擅长的领域，比如审计、财务会计、管理会计、成本化会计或是财务管理等其中的某一领域，在这一领域中，作者对于某种会计现象有着独特的理解或是发现了一种更好的解决会计问题的方式，亦或是对于业内存在争议的论题又找到更为有力的证据，都可以用来进行会计论 这是结合了基础理论型会计论文和应用研究型会计论文，主要是对会计科学本身的一种研究和写作，而在这之中要注意的就是在写作的结合了基础理论型会计论文和应用研究型会计论文，主要是对会计科学本身的一种研究和写作，而在这之中要注意的就是在写作的时候要选择自己擅长的，比较感兴趣的，最好有过实际经验或者市场研究，写起来会更加言之有物并且有价值。 第二种是关于会计工作领域中产生的某一现象或是状况的研究，这种论文更偏向于研究探索契合于社会经济发展的工作模式。在会计领域中，无论是中国还是国际，都有自己国家的一套会计工作模式，像会计事务所、审计事务所、专业会计师等这样的一些工作模式，而随着经济和企业的不断发展，这些会计模式也是要针对不同的经济做出略微的调整的，那么如何调整呢?为什么这样调整呢?怎么调整更好呢?这就是会计工作领域的论文所包含的内容。 这种论文写作更类似于经济模式的写作，不太讲究太多的会计专业性知识，只要对现在的经济有着自己的理解和调查就可以比较轻松的写出论文。这种论文其实就比较适合于本科生或是硕士生毕业论文的写作。 三.罗列提纲 既然资料、观点和课题都已经选择好了，那么其实就可以先列个提纲出来了。对于我们第一步中提到的两种写作方法我们可以这样简单写一个提纲。
毕业论文主要研究方法
毕业论文主要研究方法，论文研究是一个发现新现象、新事物、新理论的过程，论文研究方法需要大量阅读法，找到不足和创新点，来完善自己的论文，下面一起来学习一下毕业论文主要研究方法。
一、规范研究法
会计理论研究的一般方法，它是根据一定的价值观念或经济理论对经济行为人的行为结果及产生这一结果的制度或政策进行评判，回答经济行为人的行为应该是什么的分析方法。
二、实证研究法
实证研究法是认识客观现象，向人们提供实在、有用、确定、精确的知识研究方法，其重点是研究现象本身“是什么”的问题。实证研究法试图超越或排斥价值判断，只揭示客观现象的内在构成因素及因素的.普遍联系，归纳概括现象的本质及其运行规律。
三、案例分析法
案例分析法是指把实际工作中出现的问题作为案例，交给受训学员研究分析，培养学员们的分析能力、判断能力、解决问题及执行业务能力的培训方法，具体说来：
四、比较分析法
是通过实际数与基数的对比来提示实际数与基数之间的差异，借以了解经济活动的成绩和问题的一种分析方法。在科学探究活动中常常用到，他与等效替代法相似。
一、思维方法
思维方法是人们正确进行思维和准确表达思想的重要工具，在科学研究中最常用的科学思维方法包括归纳演绎、类比推理、抽象概括、思辩想象、分析综合等，它对于一切科学研究都具有普遍的指导意义。
二、内容分析法
内容分析法是一种对于传播内容进行客观，系统和定量的描述的研究方法。其实质是对传播内容所含信息量及其变化的分析，即由表征的有意义的词句推断出准确意义的过程。内容分析的过程是层层推理的过程。
三、文献分析法
文献分析法主要指搜集、鉴别、整理文献，并通过对文献的研究，形成对事实科学认识的方法。文献分析法是一项经济且有效的信息收集方法，它通过对与工作相关的现有文献进行系统性的分析来获取工作信息。一般用于收集工作的原始信息，编制任务清单初稿。
四、数学方法
数学方法就是在撇开研究对象的其他一切特性的情况下，用数学工具对研究对象进行一系列量的处理，从而作出正确的说明和判断，得到以数字形式表述的成果。科学研究的对象是质和量的统一体，它们的质和量是紧密联系,质变和量变是互相制约的。要达到真正的科学认识，不仅要研究质的规定性，还必须重视对它们的量进行考察和分析，以便更准确地认识研究对象的本质特性。数学方法主要有统计处理和模糊数学分析方法。
大学生写毕业论文的时候，如果文章参考借鉴了他人的已有研究成果，在什么样的情况下，会被认定为抄袭，在什么样的情况下又会安然无恙呢？对此，一部分大学生并不能够把握分寸。下面，就让我们一起来探讨一下这个问题。
首先，对已有学术成果的合理参考借鉴，在研究工作中被普遍允许
一部分大学生认为，现在，教育部门严厉打击学术不端，是否意味着，今后在撰写毕业论文的时候，完全不能引用和借鉴他人的已发表论文呢？这种想法，当然是片面的。学术研究，尤其是学术论文的撰写，本身就是一种相互交流、相互探讨、相互提升的过程。如果我们不去学习他人的已有学术成果，想要一个人在单打独斗的过程中实现学术提升，基本上很难。实际上，现在的学科分得越来越细，我们想要有所突破，都要建立在他人的研究基础上，才能取得非常微弱的突破。
其次，借鉴他人已有学术成果，必须符合规范
虽然说，学术研究允许我们借鉴他们的已有成果，而且可以在自己的学术论文中引用这些成果，但是，不管我们借鉴还是用，都必须合乎学术规范。关于这方面的要求，很多学术刊物在投稿要求上，都会给出相应标准。但是，有一点是很明确的，如果你引用了他人的成果，没有标注清楚，让别人误认为是你自己的独立研究成果，这种情况，就容易触犯学术不端。不管你是有意还是无意，一旦被别人揪出来，通常都是很难回应的。
再次，在学术研究中，如何避免陷入抄袭的质疑？
作为大学生，如果我们在撰写毕业论文的时候，想要避免自己撰写的文章被别人扣上抄袭的帽子，首先必须严格遵守相应的学术规范。如果你在自己的论文中引用了别人的成果，一定要通过引述或引用的形式，让其他读者一眼就能够识别出来。另外，如果自己的研究论文和别人的已发表论文框架和主要观点都一致，或者说自己引用的内容太多，超过了一定比例，或者说自己文章的核心观点，完全来源于别人的既有观点，都有可能被认定抄袭。
总之，对别人论文的借鉴和学习，是学界普遍允许的做法。但是，在别人的研究基础上形成自己的研究成果，一定要讲究学术规范，这样才不至于陷入被质疑抄袭的尴尬境地。
不算，但是要注明出处和作者。关于硕士论文引用的相关要求如下：
为了反映文章的科学依据、作者尊重他人研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表。
引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。
对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不端行为。
扩展资料：
硕士论文的写作要求：
要求论文题目能准确表达论文内容，恰当反映所研究的范围和深度。 常见毛病是：过于笼统，题不扣文。关键问题在于题目要紧扣论文内容，或论文内容民论文题目要互相匹配、紧扣，即题要扣文，文也要扣题。这是撰写论文的基本准则。
力求题目的字数要少，用词需要精选。至于多少字算是合乎要求，并无统一的“硬性”规定，一般希望一篇论文题目不要超出20个字，不过，不能由于一味追求字数少而影响题目对内容的恰当反映，在遇到两者确有矛时，宁可多用几个字也要力求表达明确。
若简短题名不足以显示论文内容或反映出属于系列研究的性质，则可利用正、副标题的方法解决，以加副标题来补充说明特定的实验材料，方法及内容等信息使标题成为既充实准确又不流于笼统和一般化。
“外延”和“内涵”属于形式逻辑中的概念。所谓外延，是指一个概念所反映的每一个对象;而所谓内涵，则是指对每一个概念对象特有属性的反映。 命题时，若不考虑逻辑上有关外延和内涵的恰当运用，则有可能出现谬误，至少是不当。
论文题目虽然居于首先映入读者眼帘的醒目位置，但仍然存在题目是否醒目的问题，因为题目所用字句及其所表现的内容是否醒目，其产生的效果是相距甚远的。
参考资料来源：百度百科-毕业论文
参考资料来源：百度百科-硕士论文
参考资料来源：百度百科-论文
问题一：什么样的论文才算抄袭 二、学生所提交答辩的毕业论文有下列情形之一者属于抄袭、剽窃行为。 1. 与他人已完成的论文（包括已公开发表和未公开发表的论文）的结构、基本论点和内容基本相同，文字一致率达到60％以上者； 2. 与他人已完成的论文中的重要段落的论点和内容基本相同（包括引文在内），文字一致率达到70％以上者； 3. 与他人已完成的论文中的一段连续的文句（300字以上）的文字基本相同，一致率达到80％以上，并未加注释，此项行为达2处以上者； 4. 与他人已完成的论文中的一段连续的文句（100字以上）的文字基本相同，一致率达到90％以上，并未加注释，此项行为达3处以上者。 三、注释只有在引证名言、他人的独特观点和实际资料时才能使用，不得整段引证他人的论证分析文字。否则，以抄袭、剽窃论处。 四、学生毕业论文抄袭、剽窃、套用他人成果和请人代笔等行为的认定机构为院毕业论文答辩委员会。 五、学生毕业论文属于抄袭、剽窃、套用他人成果和请人代笔的，一经发现，取消论文成绩，并责成其重新写作，合格后予以答辩，核定成绩。 问题二：毕业论文如何才算抄袭？ 一、学生所提交答辩的毕业论文有下列情形之一者属于抄袭、剽窃行为。1. 与他人已完成的论文（包括已公开发表和未公开发表的论文）的结构、基本论点和内容基本相同，文字一致率达到60％以上者；2. 与他人已完成的论文中的重要段落的论点和内容基本相同（包括引文在内），文字一致率达到70％以上者；3. 与他人已完成的论文中的一段连续的文句（300字以上）的文字基本相同，一致率达到80％以上，并未加注释，此项行为达2处以上者；4. 与他人已完成的论文中的一段连续的文句（100字以上）的文字基本相同，一致率达到90％以上，并未加注释，此项行为达3处以上者。二、注释只有在引证名言、他人的独特观点和实际资料时才能使用，不得整段引证他人的论证分析文字。否则，以抄袭、剽窃论处。三、学生毕业论文抄袭、剽窃、套用他人成果和请人代笔等行为的认定机构为院毕业论文答辩委员会。四、学生毕业论文属于抄袭、剽窃、套用他人成果和请人代笔的，一经发现，取消论文成绩，并责成其重新写作，合格后予以答辩，核定成绩。 问题三：论文结构相似,内容相似算不算抄袭？ 结构相似，内容相似，还不算抄袭？改下关键词也掩盖不了两者相似的事实。 老师看论文都是用百度加中国知网再加几个引擎一同搜索，基本上一篇论文引用了多少、从哪里引用的这些都能知道，更别说你和别人的相似度如此之高。 超过35%的引用就有抄袭的嫌疑了，论文会被退回；超过50%你就不用交了。 问题四：论文怎么算是抄袭的? 贴来的。还是不要找人代写的好。学生所提交答辩的毕业论文有下列情形之一者属于抄袭、剽窃行为。1. 与他人已完成的论文（包括已公开发表和未公开发表的论文）的结构、基本论点和内容基本相同，文字一致率达到60％以上者；2. 与他人已完成的论文中的重要段落的论点和内容基本相同（包括引文在内），文字一致率达到70％以上者；3. 与他人已完成的论文中的一段连续的文句（300字以上）的文字基本相同，一致率达到80％以上，并未加注释，此项行为达2处以上者；4. 与他人已完成的论文中的一段连续的文句（100字以上）的文字基本相同，一致率达到90％以上，并未加注释，此项行为达3处以上者。三、注释只有在引证名言、他人的独特观点和实际资料时才能使用，不得整段引证他人的论证分析文字。否则，以抄袭、剽窃论处。四、学生毕业论文抄袭、剽窃、套用他人成果和请人代笔等行为的认定机构为院毕业论文答辩委员会。五、学生毕业论文属于抄袭、剽窃、套用他人成果和请人代笔的，一经发现，取消论文成绩，并责成其重新写作，合格后予以答辩，核定成绩。 问题五：毕业论文如何算抄袭呢？ 关于知网相关抽查规定： 有规定的，可以进行第一次修改，修改之后通过就可以答辩，如果第二次不通过就算结业，在之后4个月内还要交论文或者设计的。这个是在抄袭30%的基础上的。如果抄袭50%以上的话，直接结业在之后4个月内还要交论文或者设计的。1．被认定为抄袭的本科毕业设计（论文），包括与他人已有论文、著作重复总字数比例在30%至50%（含50%）之间的，需经本人修改。修改后经过再次检测合格后，方可参加学院答辩。再次检测后仍不合格的，按结业处理。须在3 个月后提交改写完成的毕业设计（论文），检测合格后再参加答辩。2．被认定为抄袭的本科毕业设计（论文），且与他人已有论文、著作重复总字数比例超过50%的，直接按结业处理。须在4 个月后提交改写的毕业设计（论文），检测合格后再参加答辩。 知网系统计算标准详细说明： 1．看了一下这个系统的介绍，有个疑问，这套系统对于文字复制鉴别还是不错的，但对于其他方面的内容呢，比如数据，图表，能检出来吗？检不出来的话不还是没什么用吗？ 学术不端的各种行为中，文字复制是最为普遍和严重的，目前本检测系统对文字复制的检测已经达到相当高的水平，对于图表、公式、数据的抄袭和篡改等行为的检测，目前正在研发当中，且取得了比较大的进展，欢迎各位继续关注本检测系统的进展并多提批评性及建设性意见和建议。 2．按照这个系统39%以下的都是显示黄色,那么是否意味着在可容忍的限度内呢?最近看到对上海大学某教师的国家社科基金课题被撤消的消息,原因是其发表的两篇论文有抄袭行为,分别占到25%和30%.请明示超过多少算是警戒线？ 百分比只是描述检测文献中重合文字所占的比例大小程度，并不是指该文献的抄袭严重程度。只能这么说，百分比越大，重合字数越多，存在抄袭的可能性越大。是否属于抄袭及抄袭的严重程度需由专家审查后决定。 3．如何防止学位论文学术不端行为检测系统成为个人报复的平台？ 这也是我们在认真考虑的事情，目前这套检测系统还只是在机构一级用户使用。我们制定了一套严格的管理流程。同时，在技术上，我们也采取了多种手段来最大可能的防止恶意行为，包括一系列严格的身份认证，日志记录等。 4．最小检测单位是句子，那么在每句话里改动一两个字就检测不出来了么？ 我们对句子也有相应的处理，有一个句子相似性的算法。并不是句子完全一样才判断为相同。句子有句子级的相似算法，段落有段落级的相似算法，计算一篇文献，一段话是否与其他文献文字相似，是在此基础上综合得出的。 5．如果是从相关书籍上摘下来的原话，但是此话已经被数据库中的相关文献也抄了进去，也就是说前面的文章也从相关书籍上摘了相同的话，但是我的论文中标注的这段话来自相关的书籍，这个算不算学术抄袭？ 检测系统不下结论，是不是抄袭最后还有人工审查这一关，所以，如果是您描述的这种情况，专家会有相应判断。我们的系统只是提供各种线索和依据，让人能够快速掌握检测文献的信息。 6．知网检测系统的权威性？ 学术不端文献检测系统并不下结论，即检测系统并不对检测文献定性，只是将检测文献中与其他已发表文献中的雷同部分陈列出来，列出客观事实，而这篇检测文献是否属于学术不端，需专家做最后的审查确认。 第一步：初稿一般重复率会比较高(除非你是自己一字一句写的大神)，可以采用万方、papertest去检测，然后逐句修改。这个系统是逐句检测的，也就是说你抄的任何一句话都会被检测出来。这种检测算法比较严格，从程序的角度分析这种算法比较简单。因而网上卖的都很便宜，我测的是3万字，感觉还是物......>> 问题六：毕业论文中的一两个观点可以跟参考文献上的一样吗，算抄袭吗 总结性的话 千万不能抄 观点剽窃 直接打死的 问题七：论文一些方法大点相似，算抄袭么 论文一般应有摘要，有些为了国际交流，还有外文(多用英文)摘要。它是论文内容不加注释和评论的简短陈述。其他用是不阅读论文全文即能获得必要的信息。摘要应包含以下内容： ①从事这一研究的目的和重要性; ②研究的主要内容，指明完成了哪些工作; ③获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解; ④结论或结果的意义。 (四)关键词(Key words) 关键词属于主题词中的一类。主题词除关键词外，还包含有单元词、标题词的叙词。 主题词是用来描述文献资料主题和给出检索文献资料的一种新型的情报检索语言词汇，正是由于它的出现和发展，才使得情报检索计算机化(计算机检索)成为可能。主题词是指以概念的特性关系来区分事物，用自然语言来表达，并且具有组配功能，用以准确显示词与词之间的语义概念关系的动态性的词或词组。 技巧―：依据学术方向进行选题。论文写作的价值，关键在于能够解决特定行业的特定问题，特别是在学术方面的论文更是如此。因此，论文选择和提炼标题的技巧之一，就是依据学术价值进行选择提炼。 技巧二：依据兴趣爱好进行选题。论文选择和提炼标题的技巧之二，就是从作者的爱好和兴趣出发，只有选题符合作者兴趣和爱好，作者平日所积累的资料才能得以发挥效用，语言应用等方面也才能熟能生巧。 技巧三：依据掌握的文献资料进行选题。文献资料是支撑、充实论文的基础，同时更能体现论文所研究的方向和观点，因而，作者从现有文献资料出发，进行选题和提炼标题，即成为第三大技巧。 技巧四：从小从专进行选题。所谓从小从专，即是指软文撰稿者在进行选则和提炼标题时，要从专业出发，从小处入手进行突破，切记全而不专，大而空洞。 问题八：论文题目相同算是抄袭吗 跟题目无关，内容差不多才叫抄袭。 问题九：关于本科毕业论文怎样算抄袭 你可以写个大概，然后去淘宝花钱查重，一般是跟别的相关文章有一样的字连续超过7个好像就算抄袭，现在系统也改进了，意思相近好像也能查到了，一般本科要求不能超过20% 问题十：这算是论文抄袭吗 你引用的自然算抄袭的了亲。 给你的建议就是尽量少引用一些，或者是自己变着法的将那些报告的内容在复述一遍，这样就可以避免抄袭的问题了。 但是这个抄袭并不是那种论文剽窃，是在写作过程中不可避免出现的抄袭率问题，只要控制就可以的了， 如果楼主对修改抄袭率的问题不太了解的话，可以帮助楼主完成的。 望采纳。
不会。因为适当的参考资料是被允许的，只要内容不一样就行了，所以不会被认定抄袭。