给你个参考本科生毕业论文（设计）格式要求第一部分：扉页论文题目（黑体二号，居中）；其他填写内容在横线上居中（指导教师不需填写职称），使用宋体三号字。第二部分：中、英（外）文内容摘要中、英（外）文内容摘要在第二页书写，如在一页之内不能书写完毕，连续书写在次页。“内容摘要”四个字居中书写（宋体三号加粗），前后两个字之间空一个中文字符。书写“内容摘要”四字之后，空一行（宋体小四号），再书写中文内容摘要（宋体小四号）。书写中文内容摘要之后，在下一行书写中文关键词。书写“关键词”三字时，左缩两格添加冒号；“关键词”三个字使用宋体小四号加粗；关键词具体内容使用宋体小四号字；在前后两个中文关键词之间，空两个中文字符。书写中文关键词之后，空一行（宋体小四号），再书写英（外）文内容摘要（ABSTRACT）和关键词（KEY WORDS）。书写英（外）文内容摘要和关键词的格式等要求，与中文内容摘要和关键词对应，但是，字体为Time New Roman ，小四号，关键词的内容全部用小写。第三部分：目录在书写第二部分即“中、英（外）文内容摘要”完毕的下一页，开始书写目录。“目录”两字之间空两个中文字符，居中书写，使用宋体三号字加粗。书写“目录”二字之后，空一行（宋体小四号），再书写目录的具体内容（即标题）及对应正文的起始页码。目录的具体内容（即标题）要求标注到二级标题，即：（一）、（二）、（三）…。书写目录的具体内容时，一级标题使用宋体四号字加粗;二级标题使用宋体四号字。行距为“固定行间距22pt”。第四部分：正文及参考文献在书写第三部分即“目录”完毕的下一页，开始书写正文及参考文献。一、书写格式1．论文的结构论文题目论文的引言部分（书写论文题目之后，空一行<宋体小四号>,不需写“引言”字样）一、(正文)二、(正文)三、（正文）…………论文的结语部分（接上文另起段落，不需空行，不需写“结语”字样）参考文献2．字体字号大标题（论文题目），宋体小三号加粗；一级标题，宋体四号加粗；二级标题，宋体小四号加粗；三级标题，宋体小四号；正文及参考文献，宋体小四号；注释内容，宋体五号。3．标点符号采用中华人民共和国国家标准《标点符号用法》（GB/T15834—1995）。4．科学技术名词术语采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。5．量和单位采用中华人民共和国国家标准GB3100-GB3102-93。非物理量的单位可用汉字与符号构成组合形式的单位。6．文中的数字，除部分结构层次序数、词组、惯用语、缩略语、具有修辞色彩语句中作为词素的数字必须使用汉字外，应使用阿拉伯数字。论文中数字表示方法应前后一致。二、标题1．标题的层次要清楚，大标题（论文题目）和第一级标题应居中书写，第二、三级标题左缩两格书写且单独占行，第四级标题后连续书写内容，不再另起一行；大标题（论文题目）与其下面的内容间空一行（宋体小四号），第一级标题与其上下面的内容之间均空一行（宋体小四号），其他级别标题与其上下面的内容之间均不空行。2．正文中第一、二、三级标题末尾不书写任何标点符号3．标题的层次一、……（一）……1．……（1）……①……三、篇眉和页码1．篇眉从正文开始，采用宋体五号字居中书写（内容为论文的题目）。2．页码。封面不加页码；中英文摘要合在一起排页码，从“1”开始；目录单独排页码，从“1”开始；正文需要单独编排页码，从“1”开始。页码在页面底端（页脚）居中书写，页码与正文之间只空一行字的距离。页码使用宋体五号字。四、图、表和公式1．图、表与正文之间要（上、下各）有一行（宋体小四号）的距离。图序及图名居中置于图的下方，表序及表名置于表的上方，字体均为宋体五号。图序和表序分别在全文中进行统一编号。如表1、表2，图1、图2等。图、表中的内容采用宋体五号字。2．下文需要引用的公式，空一行（宋体小四号）居中书写，并在同一行右端用圆括弧即“（）”中间加阿拉伯数字来统一编号，公式与下面的内容间空一行；不需在下文引用的公式，不用另起一行单独书写。五、注释1．注释是对论文中某一特定内容的进一步解释或必要补充说明，注释一律采用脚注，不用尾注；当论文正文某处需要予以注释时，采用圆圈内加阿拉伯数字并书写在相应文字的右上角，以示需要予以注释，如：…列维纳斯甚至相信第一哲学只能是伦理学①…。2．注释内容书写在标明有对应注释的正文的同一页下端（正文与页码之间）；在有注释的每一页，须在当页的正文与注释内容之间加划一条横线（自左往右），其长度约为页面宽度1/4。注释要每页重新编号。注释为宋体五号字。3．注释格式引用著作时，注文的样式为：作者.专著名[M].出版地：出版社，出版年：起止页码.例如：李松庆.第三方物流的实证分析[M].北京：中国物资出版社，2005：20-30，40.引用杂志文章时，注文的样式为：作者.题(篇)名[J].刊名，出版年 (期号)：起止页码。例如：祁之杰.我国物流资源优化配置问题探讨[J].管理现代化,2004(1)：20-25.六、参考文献1．在正文书写完毕后，空两行（宋体小四号），再书写“参考文献”四个字（居中）；“参考文献”使用宋体四号加粗,前后两个字之间不空格。“参考文献”书写完毕后空一行（宋体小四号）再书写参考文献的具体内容。参考文献的序号左顶格书写，并用数字加方括号表示，如〔1〕，〔2〕，…，每一参考文献条目的最后均以“．”结束。2．参考文献只列出作者已直接阅读、在撰写论文过程中主要参考过的文献资料，所列参考文献应按论文参考的先后顺序排列。参考文献一律书写在论文正文结束后，不得放在各章（节）之后；参考文献与正文连续编排页码。参考文献不少于6篇。3．参考文献格式（1）专著：〔序号]作者.专著名[M].出版地：出版社，出版年.（2）期刊中析出的文献：〔序号]作者.题(篇)名[J].刊名，出版年 (期号).（3）论文集：〔序号]作者. 题(篇)名[C]. 出版地：出版社，出版年.（4）学位论文：〔序号]作者.题(篇)名[D].授学位地：授学位单位，授学位年.（5）专利文献：〔序号]专利申请者.专利题名[P].专利国别:专利号,出版日期.（6）报纸文章：〔序号]作者.题(篇)名[N].报纸名，出版日期.（7）电子文档：〔序号]作者.题(篇)名〔文献类型/载体类型〕.网址，发表日期.关于参考文献的未尽事项可参见国家标准《文后参考文献著录规则》（GB/T7714－2005）。4．常用参考文献范例[1]李松庆，王炜.第三方物流的实证分析[M].北京：中国物资出版社，2005.[2]李文.中国“三农”问题〔EB/OL〕. ，2004-07-19.[3]祁之杰.我国物流资源优化配置问题探讨[J].管理现代化,2004(1).第五部分：打印要求一、行间距：一律取“固定行间距22pt”。二、必须A4纸单面打印；上、下边距一律为2.54；左、右边距一律为2.50。
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数模美赛参考文献引用格式如下：
引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料）必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中均明确列出。正文引用处用方括号标示参考文献的编号，如 [1][3] 等；引用书籍还必须指出页码。参考文献按正文中的引用次序列出：
书籍的表述方式为：
[编号]作者，书名，出版地：出版社，出版年。
期刊杂志论文的表述方式为：
[编号]作者，论文名，杂志名，卷期号：起止页码，出版年。
网上资源的表述方式为：
[编号]作者，资源标题，网址，访问时间（年月日）。
标注参考文献的原因
1、体现研究价值与立项依据是否充分。通过参考文献的层次与水平，可以反映出作者文章或申请书研究的广度与深度、是否具有研究价值。
2、体现研究的前瞻性与作者的研究态度。参考文献绝大多数时候都是文章立意的来源，引用近几年内有具有代表性的参考文献（3-5年最好），保持选题的新颖性与前瞻性，可以体现自己的研究能力，也让文章更具有创新性与研究意义。
3、尊重他人研究成果，体现严谨、科学的学术态度。一篇好的文章不是“空穴来风”，而是“站在巨人的肩膀上看世界”，文章的论点一定是成立的、有理论支持、有权威性的。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
参赛征文格式怎么写
参赛征文格式怎么写，提起征文相信大家都不陌生，这是我们写作的一种文体，征文要求篇章结构完整，一定要避免无结尾征文的出现。感兴趣的来看看参赛征文格式怎么写。
1、页面大小为A4，不分栏：行间距设为单倍行距，字符间距设为标准：页边距为上、下2.54厘米，左、右3.17厘米，页眉1.5厘米，页脚1.75厘米。
2、论文的中文标题(宋三，加粗，居中)
3、作者姓名(宋五、不加粗，居中)
4、作者单位、邮政编码(宋五，不加粗，居中，加括号：不同单位的作者前以数字标明五号，居中)
5、摘要：“摘要”二字为宋体，小五号字，加粗，首行缩进2个字符：摘要的文句为宋体，小五号字，不加粗：摘要字数不要超过300字。
6、关键词：格式同摘要，词数为2~5个，关键词之间空一格，不用标点。
7、正文文字：宋体，小五号字。
8、参考文献：“参考文献”四字为宋体，小五号字，加粗，具体内容用小五号宋体。
扩展资料
征文启事一般是为了某项活动而进行的一次性征求稿件的通知。征文启事的写作，关键是要做到内容清楚。内容一般有如下几项：
1、征文的宗旨，即本次征文的意图。
2、征文的对象，即哪些人可以参加本次征文活动。如中小学生，参加工作人员等。
3、征文的要求，包括是否限定题目、题材，对体裁及字数的要求（最好在300字~500字）等等。
4、征文的时间，即征文从什么时间开始，到什么时间结束。如即日起至2014年3月31号。
5、稿件的处理，如怎样评定奖次，设哪些奖级，是否公开发表等。
6、其他事项，如对稿件投送地址、接收人的交待，是否交评审费用等等。
征文800字
一到家，厨房里隐约传出抽油烟机的轰轰声和碗盆碰撞的叮当声。母亲翻炒着绿色的西兰花，麻利地将柜上的调料倒进锅里。撒一把盐，扔一瓣蒜，回头喊：“快去洗手，直接来吃饭吧。”桌上已有一碗晶莹的白米饭。
小时候母亲带着我到处玩，我们一起帮助花儿传粉，到小河里抓小鱼捕小虾，在显微镜下观察兔子的毛以至于我对生物、物理、化学都有着浓厚的兴趣。
临搬到北京前，母亲由于工作先一步来到北京，她便周末乘火车奔回大连，我们享受这珍贵的几天，又坐三天后的火车回到北京。还记得夜里趴在窗前看到出租车灯闪来的喜悦，那是妈妈回来了！这北京与大连的往来间，带给我的岂止是幸福的能量。
母亲会对小区的清洁工说早安；会将无处扔掉的垃圾攥在手里；会兑现每一个对我的承诺；会在春天向我感叹花儿的美丽芬芳
深夜。对面楼里只剩星星点点的灯火，我趴在桌前，手在抄着文章，已没有一丝力气做别的事了。门把手被按了下去，门开了一条缝，“宝贝，你睡着了吗？”先闻其声后见其人，母亲探进头问。我很费力地转向门前，母亲迎了上来。放下手里的杯子，扶起摊在桌上的我，“来，喝口水吧，不要太累了。”说着，清新的柠檬味道就进入我的鼻中，柠檬泡在水里气泡附在它黄黄的果肉上，很清爽的感觉，我似乎一下来了精神，坐了起来，又拾起桌上的笔。多少个困倦的夜里都有母亲的活力及那杯柠檬水的清爽支持着，让我重新振作起来，获得学习路上的正能量。
说实话，母亲真是一位令我十分佩服的人，她的聪明才智和渊博的知识令我打心眼里地敬佩。从小母亲就会给我讲许多其他父母至今也避讳谈到的话题。印象里，我从未被“我从哪里来”的问题困惑过。我与母亲经常会搜寻各种好吃的，立志“吃遍天下”。有一次在一家韩国小馆吃到了一个铁板小豆腐，香香糯糯，母亲说：“下次要带爸爸一起来！爸爸最爱吃小豆腐。”每每吃到什么好吃的菜，妈妈一定会想到给父亲带些回去。或许，父母的.恩爱给了我最最安心的感觉，也建立了我对家的热爱和内心最最坚实的安全感。
母亲一直用她无尽的正能量带动着我，带动着身边的人。责任、温暖、善良、生命力母亲将她的正能量传给了我，成为我人生路上明亮如火炬的正能量！
征文800字
我喜欢读书，纵观古今中外的人和史。我喜欢沏一杯清茶在阳光刚好的午后研读书中蕴藏的无尽宝物，吸天地之精华，使其成为我自己的“正能量”
读苏轼的诗文，我有了旷达地面对生活艰险的正能量。“自其不变者而观之，则物与我皆无尽也，又和羡焉？”苏轼在面对生活的失意后，却仍对生死之人生大事发出如此大气的评论，让我十分敬佩。“但少闲人如无两人者耳。”苏轼在贬谪的打击中有愤懑也有感慨，却又勇于面对自己的境况，敢于自嘲而又随缘自适，也让我深受感染。不仅如此，苏轼还研究美食，其“东坡肘子”流传至今，这也为他的人物色彩又添上了俏皮的一笔。带着这份正能量，我学会了在任何情况下都保有一份对生活的最原始的热爱与享受。
读王安石的著作，我有了不断追求真理，敢于尝试的正能量。“不畏浮云遮望眼，自缘身在层。”年轻时的王安石心怀理想与抱负，做出如此豪迈的诗句，而从这之后，他也的确做到了。面对变法的艰难与压力，王安石并没有退缩，“尽吾志也而不能至者，可以无悔矣。”王安石的《游褒禅山记》一文写出了他对人生的思考。做事尽全力，尽人事而听天命是他的作。王安石还劝诫人们深思慎取，用于探求真理。带着这份正能量，我学会了在今后的学习生活中拼尽全力而不盲从。
读朱启平的《伟大的平凡》，我有了奉献社会而不求名利的正能量。读朱启平的文章，我看到了以为刚正不阿的将领，法国将军戴高乐在任职总统的期间，为法国的独立和政治的稳定做出了卓著的贡献。“每当历史最恶劣的时候，我的义务就是把法国的责任担起来。”这是他的名言。如此伟大的领袖，生活作风却极为简朴：拒绝政府给的烛照和退职费，靠稿费生活并还捐献大部分给公益事业，死后葬礼也十分平实无华……这是何等的平凡又何等的伟大啊！带着这份正能量，我学会了风险而不求回报的清廉与无私。
每每捧起书卷，其中的正能量总能使我顿时受到鼓舞。点滴的正能量汇集起来，让我懂得了如何做人、处事、生活。这正能量给予我希望，促使我不断追求，让我的生活更有意义。
国赛论文格式要求：
（一）论文形式：科学论文。
科学论文是对某一课题进行探讨、研究，表述新的科学研究成果或创见的文章。
注意：它不是感想，也不是调查报告。
（二）论文选题：新颖，有意义，力所能及。
要求：
有背景，应用问题要来源于学生生活及其周围世界的真实问题，要有具体的对象和真实的数据。理论问题要了解问题的研究现状及其理论价值。要做必要的学术调研和研究特色。
有价值，有一定的应用价值，或理论价值，或教育价值，学生通过课题的研究可以掌握必须的科学概念，提升科学研究的能力。
有基础，对所研究问题的背景有一定了解，掌握一定量的参考文献，积累了一些解决问题的方法，所研究问题的数据资料是能够获得的。
有特色，思路创新，有别于传统研究的新思路；方法创新，针对具体问题的`特点，对传统方法的改进和创新；结果创新，要有新的，更深层次的结果。
问题可行，适合学生自己探究并能够完成，要有学生的特色，所用知识应该不超过初中生（高中生）的能力范围。
（ 三）（数学应用问题）数据资料：来源可靠，引用合理，目标明确。
要求：
数据真实可靠，不是编的数学题目。
数据分析合理，采用分析方法得当。
（四）（数学理论问题）问题的研究现状和研究意义：了解透彻。
要求：
对问题了解足够清楚，其中指导教师的作用不容忽视。
问题解答推理严禁，计算无误。
突出研究的特色和价值。
（五）论文格式：符合规范，内容齐全，排版美观。
1.标题：是以最恰当、最简明的词语反映论文中主要内容的逻辑组合。
要求：反映内容准确得体，外延内涵恰如其分，用语凝练醒目。
2.摘要：全文主要内容的简短陈述。
要求：
1）摘要必须指明研究的主要内容，使用的主要方法，得到的主要结论和成果。
2）摘要用语必须十分简练，内容亦须充分概括。文字不能太长，6字以内的文章摘要一般不超过3字。
3）不要举例，不要讲过程，不用图表，不做自我评价。
3.关键词：文章中心内容所涉及的重要的单词，以便于信息检索。
要求：数量不要多，以3—5各为宜，不要过于生僻。
国赛论文电子版格式规范：
1、参赛队应按照《全国大学生数学建模竞赛报名和参赛须知》的要求命名和提交以下两个电子文件，分别对应于参赛论文和相关的支撑材料。
2、参赛论文的电子版不能包含承诺书和编号专用页（即电子版论文第一页为摘要页）。除此之外，其内容及格式必须与纸质版完全一致（包括正文及附录），且必须是一个单独的文件，文件格式只能为PDF或者Word格式之一（建议使用PDF格式），不要压缩，文件大小不要超过20MB。
3、支撑材料（不超过20MB）包括用于支撑论文模型、结果、结论的所有必要文件，至少应包含参赛论文的所有源程序，通常还应包含参赛论文使用的数据（赛题中提供的原始数据除外）、较大篇幅的中间结果的图形或表格、难以从公开渠道找到的相关资料等。
参赛征文格式怎么写
参赛征文格式怎么写，提起征文相信大家都不陌生，这是我们写作的一种文体，征文要求篇章结构完整，一定要避免无结尾征文的出现。感兴趣的来看看参赛征文格式怎么写。
1、页面大小为A4，不分栏：行间距设为单倍行距，字符间距设为标准：页边距为上、下2.54厘米，左、右3.17厘米，页眉1.5厘米，页脚1.75厘米。
2、论文的中文标题(宋三，加粗，居中)
3、作者姓名(宋五、不加粗，居中)
4、作者单位、邮政编码(宋五，不加粗，居中，加括号：不同单位的作者前以数字标明五号，居中)
5、摘要：“摘要”二字为宋体，小五号字，加粗，首行缩进2个字符：摘要的文句为宋体，小五号字，不加粗：摘要字数不要超过300字。
6、关键词：格式同摘要，词数为2~5个，关键词之间空一格，不用标点。
7、正文文字：宋体，小五号字。
8、参考文献：“参考文献”四字为宋体，小五号字，加粗，具体内容用小五号宋体。
扩展资料
征文启事一般是为了某项活动而进行的一次性征求稿件的通知。征文启事的写作，关键是要做到内容清楚。内容一般有如下几项：
1、征文的宗旨，即本次征文的意图。
2、征文的对象，即哪些人可以参加本次征文活动。如中小学生，参加工作人员等。
3、征文的要求，包括是否限定题目、题材，对体裁及字数的要求（最好在300字~500字）等等。
4、征文的时间，即征文从什么时间开始，到什么时间结束。如即日起至2014年3月31号。
5、稿件的处理，如怎样评定奖次，设哪些奖级，是否公开发表等。
6、其他事项，如对稿件投送地址、接收人的交待，是否交评审费用等等。
征文800字
一到家，厨房里隐约传出抽油烟机的轰轰声和碗盆碰撞的叮当声。母亲翻炒着绿色的西兰花，麻利地将柜上的调料倒进锅里。撒一把盐，扔一瓣蒜，回头喊：“快去洗手，直接来吃饭吧。”桌上已有一碗晶莹的白米饭。
小时候母亲带着我到处玩，我们一起帮助花儿传粉，到小河里抓小鱼捕小虾，在显微镜下观察兔子的毛以至于我对生物、物理、化学都有着浓厚的兴趣。
临搬到北京前，母亲由于工作先一步来到北京，她便周末乘火车奔回大连，我们享受这珍贵的几天，又坐三天后的火车回到北京。还记得夜里趴在窗前看到出租车灯闪来的喜悦，那是妈妈回来了！这北京与大连的往来间，带给我的岂止是幸福的能量。
母亲会对小区的清洁工说早安；会将无处扔掉的垃圾攥在手里；会兑现每一个对我的承诺；会在春天向我感叹花儿的美丽芬芳
深夜。对面楼里只剩星星点点的灯火，我趴在桌前，手在抄着文章，已没有一丝力气做别的事了。门把手被按了下去，门开了一条缝，“宝贝，你睡着了吗？”先闻其声后见其人，母亲探进头问。我很费力地转向门前，母亲迎了上来。放下手里的杯子，扶起摊在桌上的我，“来，喝口水吧，不要太累了。”说着，清新的柠檬味道就进入我的鼻中，柠檬泡在水里气泡附在它黄黄的果肉上，很清爽的感觉，我似乎一下来了精神，坐了起来，又拾起桌上的笔。多少个困倦的夜里都有母亲的活力及那杯柠檬水的清爽支持着，让我重新振作起来，获得学习路上的正能量。
说实话，母亲真是一位令我十分佩服的人，她的聪明才智和渊博的知识令我打心眼里地敬佩。从小母亲就会给我讲许多其他父母至今也避讳谈到的话题。印象里，我从未被“我从哪里来”的问题困惑过。我与母亲经常会搜寻各种好吃的，立志“吃遍天下”。有一次在一家韩国小馆吃到了一个铁板小豆腐，香香糯糯，母亲说：“下次要带爸爸一起来！爸爸最爱吃小豆腐。”每每吃到什么好吃的菜，妈妈一定会想到给父亲带些回去。或许，父母的.恩爱给了我最最安心的感觉，也建立了我对家的热爱和内心最最坚实的安全感。
母亲一直用她无尽的正能量带动着我，带动着身边的人。责任、温暖、善良、生命力母亲将她的正能量传给了我，成为我人生路上明亮如火炬的正能量！
征文800字
我喜欢读书，纵观古今中外的人和史。我喜欢沏一杯清茶在阳光刚好的午后研读书中蕴藏的无尽宝物，吸天地之精华，使其成为我自己的“正能量”
读苏轼的诗文，我有了旷达地面对生活艰险的正能量。“自其不变者而观之，则物与我皆无尽也，又和羡焉？”苏轼在面对生活的失意后，却仍对生死之人生大事发出如此大气的评论，让我十分敬佩。“但少闲人如无两人者耳。”苏轼在贬谪的打击中有愤懑也有感慨，却又勇于面对自己的境况，敢于自嘲而又随缘自适，也让我深受感染。不仅如此，苏轼还研究美食，其“东坡肘子”流传至今，这也为他的人物色彩又添上了俏皮的一笔。带着这份正能量，我学会了在任何情况下都保有一份对生活的最原始的热爱与享受。
读王安石的著作，我有了不断追求真理，敢于尝试的正能量。“不畏浮云遮望眼，自缘身在层。”年轻时的王安石心怀理想与抱负，做出如此豪迈的诗句，而从这之后，他也的确做到了。面对变法的艰难与压力，王安石并没有退缩，“尽吾志也而不能至者，可以无悔矣。”王安石的《游褒禅山记》一文写出了他对人生的思考。做事尽全力，尽人事而听天命是他的作。王安石还劝诫人们深思慎取，用于探求真理。带着这份正能量，我学会了在今后的学习生活中拼尽全力而不盲从。
读朱启平的《伟大的平凡》，我有了奉献社会而不求名利的正能量。读朱启平的文章，我看到了以为刚正不阿的将领，法国将军戴高乐在任职总统的期间，为法国的独立和政治的稳定做出了卓著的贡献。“每当历史最恶劣的时候，我的义务就是把法国的责任担起来。”这是他的名言。如此伟大的领袖，生活作风却极为简朴：拒绝政府给的烛照和退职费，靠稿费生活并还捐献大部分给公益事业，死后葬礼也十分平实无华……这是何等的平凡又何等的伟大啊！带着这份正能量，我学会了风险而不求回报的清廉与无私。
每每捧起书卷，其中的正能量总能使我顿时受到鼓舞。点滴的正能量汇集起来，让我懂得了如何做人、处事、生活。这正能量给予我希望，促使我不断追求，让我的生活更有意义。
论文格式要求及字体大小如下：
一、封面。
1、题目：小二号黑体加粗居中。
2、各项内容：四号宋体居中。
二、目录。
1、目录：二号黑体加粗居中。
2、章节条目：五号宋体。
3、行距：单倍行距。
三、论文题目。
小一号黑体加粗居中。
四、中文摘要。
1、摘要：小二号黑体加粗居中。
2、摘要内容字体：小四号宋体。
3、字数：300字左右。
4、行距：28磅。
5、关键词：四号宋体，加粗。词3-5个，每个词间空一格。
五、英文摘要。
1、ABSTRACT：小二号Times New Roman.
2、内容字体：小四号。
3、单倍行距。
4、Keywords：四号加粗。
词3-5个，小四号Times New Roman.词间空一格。
六、绪论。
小二号黑体加粗居中。内容500字左右，小四号宋体，行距：28磅。
国赛论文格式要求：
（一）论文形式：科学论文。
科学论文是对某一课题进行探讨、研究，表述新的科学研究成果或创见的文章。
注意：它不是感想，也不是调查报告。
（二）论文选题：新颖，有意义，力所能及。
要求：
有背景，应用问题要来源于学生生活及其周围世界的真实问题，要有具体的对象和真实的数据。理论问题要了解问题的研究现状及其理论价值。要做必要的学术调研和研究特色。
有价值，有一定的应用价值，或理论价值，或教育价值，学生通过课题的研究可以掌握必须的科学概念，提升科学研究的能力。
有基础，对所研究问题的背景有一定了解，掌握一定量的参考文献，积累了一些解决问题的方法，所研究问题的数据资料是能够获得的。
有特色，思路创新，有别于传统研究的新思路；方法创新，针对具体问题的`特点，对传统方法的改进和创新；结果创新，要有新的，更深层次的结果。
问题可行，适合学生自己探究并能够完成，要有学生的特色，所用知识应该不超过初中生（高中生）的能力范围。
（ 三）（数学应用问题）数据资料：来源可靠，引用合理，目标明确。
要求：
数据真实可靠，不是编的数学题目。
数据分析合理，采用分析方法得当。
（四）（数学理论问题）问题的研究现状和研究意义：了解透彻。
要求：
对问题了解足够清楚，其中指导教师的作用不容忽视。
问题解答推理严禁，计算无误。
突出研究的特色和价值。
（五）论文格式：符合规范，内容齐全，排版美观。
1.标题：是以最恰当、最简明的词语反映论文中主要内容的逻辑组合。
要求：反映内容准确得体，外延内涵恰如其分，用语凝练醒目。
2.摘要：全文主要内容的简短陈述。
要求：
1）摘要必须指明研究的主要内容，使用的主要方法，得到的主要结论和成果。
2）摘要用语必须十分简练，内容亦须充分概括。文字不能太长，6字以内的文章摘要一般不超过3字。
3）不要举例，不要讲过程，不用图表，不做自我评价。
3.关键词：文章中心内容所涉及的重要的单词，以便于信息检索。
要求：数量不要多，以3—5各为宜，不要过于生僻。
国赛论文电子版格式规范：
1、参赛队应按照《全国大学生数学建模竞赛报名和参赛须知》的要求命名和提交以下两个电子文件，分别对应于参赛论文和相关的支撑材料。
2、参赛论文的电子版不能包含承诺书和编号专用页（即电子版论文第一页为摘要页）。除此之外，其内容及格式必须与纸质版完全一致（包括正文及附录），且必须是一个单独的文件，文件格式只能为PDF或者Word格式之一（建议使用PDF格式），不要压缩，文件大小不要超过20MB。
3、支撑材料（不超过20MB）包括用于支撑论文模型、结果、结论的所有必要文件，至少应包含参赛论文的所有源程序，通常还应包含参赛论文使用的数据（赛题中提供的原始数据除外）、较大篇幅的中间结果的图形或表格、难以从公开渠道找到的相关资料等。