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有，位于opencv320\opencv\sources\modules\ml\src
运动目标的检测的其主要目的是 获取目标对象的运动参数（位置、速度、加速度等）及运动轨迹 ，通过进一步分析处理，实现对目标行为更高层级上的理解。 运动目标检测技术目的是 从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来 ，常用于视频监视、图像压缩、三维重构、异常检测等。
运动目标检测主流方法有帧差法、背景差法、光流法等。光流法源于 仿生学 思想，更贴近于直觉，大量昆虫的视觉机理便是基于光流法。 二十世纪五十年代心理学家Gibson在他的著作“The Perception of Visual World”中首次提出了以心理学实验为基础的光流法基本概念，而直到八十年代才由Horn、Kanade、Lucash和Schunck创造性地将灰度与二维速度场相联系，引入光流约束方程的算法，对光流计算做了奠基性的工作。
光流（optical flow）：由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动。
通俗说，对于一个图片序列，把每张图像每个像素在连续帧之间的运动速度和方向（ 某像素点在连续两帧上的位移矢量 ）找出来就是光流场。
第t帧的时A点的位置是(x1, y1)，第t+1帧时A点位置是(x2,y2)，则像素点A的位移矢量：(ux, vy) = (x2, y2) - (x1,y1)
如何知道第t+1帧的时候A点的位置涉及到不同的光流计算方法，主要有四种：基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法。
光流法依赖于三个假设：
根据所形成的光流场中 二维矢量的疏密程度 ，光流法可分为稠密光流与稀疏光流。
稀疏光流只对有 明显特征的组点 （如角点）进行跟踪，计算开销小。
（1）calcOpticalFlowPyrLK 基于金字塔LK光流算法，计算某些点集的稀疏光流。 参考论文《Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm》 （2）calcOpticalFlowFarneback 基于Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流。 参考论文《Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion》 （3）CalcOpticalFlowBM 通过块匹配的方法来计算光流 （4）CalcOpticalFlowHS 基于Horn-Schunck 的算法计算稠密光流。 参考论文《Determining Optical Flow》 （5）calcOpticalFlowSF 论文《SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical FlowAlgo》的实现
看到你这个图片 首先我感觉你这个偏绿的问题 是因为你错误的把摄像头传回来的YCbCr色彩空间的图像用rgb来显示了，或者就是你rgb弄成了bgr显示，先调整一下图像读取显示的问题 呵呵 另外 就你这个贴出来的图片，肯定是受到摄像头的限制，有扭曲的问题，找找摄像头标定的代码，先恢复到正常的图像，然后再去想怎么做，处理的素材不好，后面什么算法都是白搭至于识别的问题，不知道你想识别什么，常见的机器人识别里面识别道路的话最好先弄一点先验知识，呵呵算是一点点经验之谈，如果我没猜错，建议你查查美国国防部的darpa challenge（好像是这么写） 都是机器视觉导航的 可以开开眼界
opencv三维重建你好,我有这些文档.
运动目标的检测的其主要目的是 获取目标对象的运动参数（位置、速度、加速度等）及运动轨迹 ，通过进一步分析处理，实现对目标行为更高层级上的理解。 运动目标检测技术目的是 从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来 ，常用于视频监视、图像压缩、三维重构、异常检测等。
运动目标检测主流方法有帧差法、背景差法、光流法等。光流法源于 仿生学 思想，更贴近于直觉，大量昆虫的视觉机理便是基于光流法。 二十世纪五十年代心理学家Gibson在他的著作“The Perception of Visual World”中首次提出了以心理学实验为基础的光流法基本概念，而直到八十年代才由Horn、Kanade、Lucash和Schunck创造性地将灰度与二维速度场相联系，引入光流约束方程的算法，对光流计算做了奠基性的工作。
光流（optical flow）：由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动。
通俗说，对于一个图片序列，把每张图像每个像素在连续帧之间的运动速度和方向（ 某像素点在连续两帧上的位移矢量 ）找出来就是光流场。
第t帧的时A点的位置是(x1, y1)，第t+1帧时A点位置是(x2,y2)，则像素点A的位移矢量：(ux, vy) = (x2, y2) - (x1,y1)
如何知道第t+1帧的时候A点的位置涉及到不同的光流计算方法，主要有四种：基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法。
光流法依赖于三个假设：
根据所形成的光流场中 二维矢量的疏密程度 ，光流法可分为稠密光流与稀疏光流。
稀疏光流只对有 明显特征的组点 （如角点）进行跟踪，计算开销小。
（1）calcOpticalFlowPyrLK 基于金字塔LK光流算法，计算某些点集的稀疏光流。 参考论文《Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm》 （2）calcOpticalFlowFarneback 基于Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流。 参考论文《Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion》 （3）CalcOpticalFlowBM 通过块匹配的方法来计算光流 （4）CalcOpticalFlowHS 基于Horn-Schunck 的算法计算稠密光流。 参考论文《Determining Optical Flow》 （5）calcOpticalFlowSF 论文《SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical FlowAlgo》的实现
半夜一点，在随身小纸片上写下这些文字，只因为我爱足球。爱足球不需要任何理由。尽管我分不清前锋与中位，叫不出每一支球队的名字。 足球就两个字——热血。日韩交锋，总能让人兴奋不已。在这特殊的战场上，我看到了一群视足球比生命还重要的人类。他们激情飞扬。有多少话语都化做呐喊，足球此刻便没有了国界，因为，足球就是生命！看那些队员在场上拼杀，会止不住激动落泪，只有足球，才能给人如此强烈的生命的震撼！ 爱足球，不需要任何理由。尽管我是女生，尽管我分不清南美与欧洲的球风。 阿根廷，智利，巴西……哪一个不是足球王国？上到老人，下到幼童，足球都是他们的伙伴。 我爱巴乔，他是足球的英雄；我爱罗纳尔多，爱他对足球的投入甚至那可爱的龅牙；我爱欧文，爱他的敬业球德；我爱小贝，爱他的英俊潇洒更爱他球场上的叱诧风云。 爱足球，不需要任何理由。尽管中国足球一次次令球迷失望。 我相信，足球迟早会代替乒乓球成为我们的国球。我始终坚信，迟早有一天，足球也会成为全民运动带领我们向前走。 我相信，没有人能拒绝足球的热力激扬，那阳光下草地青葱，当足球有了灵魂，这便是生命，这便是足球！ 足球这最具魅力的运动将绽放在神州！ 我看中国足球： 外行看热闹，我就说说“热闹“话。看球不能没反思，于是我们小组的几个同志得出以下结论： 1．话说“一个国家的男足水平代表一个国家的素质“，恩，中国男足责任重大，加把劲。而中国教育厅责任更加重大，“素质“如何，全民的才是真正的。 2．中国球迷欠组织性与纪律性，且容易“叛国“。球迷们且慢发火，这球赛不说，球迷在赛时没有足够坚定的意志，离终场还有一段时间就开始痛哭……我们应向邻邦韩国学习，不到比赛终结，球迷都是一副坚定的表情喊“必胜“。作为中国人，我们有责任相信我们的球队，不论胜败都应给他们有利的支持！ 由此所反映出的社会意识问题便是——民众原则性不够强，太易妥协。中国加入WTO，WTO也在侵蚀中国，倘若我们原则性不够强，中国在经贸领域的活力与持久力就会大打折扣。比如东北一牙签厂私自将每吨牙签降价100美元这件事所造成的严重后果便是“私利当前，原则靠边“的典型例子。以此为戒，民众原则性有待加强。 3．球员踢球不能很好进入状态。 这确实是个很严重的问题。 球场上没有足够热情与拼命的劲头，技术又如何？气势便差人一截。一日我那小妹问“为什么他们都没别人猛啊？“作为中国队绝对拥护者，我我无言以对。是啊，为什么，我们没有别人拼命的劲头？中国足球太需要生命燃烧的激情！精神上先输，兵家大忌。 而民众的生活状态也与此相似——生活态度不够硬朗，挣扎在颓废与平庸的边缘。人可以平凡但不可以平庸，没有热情的生命会象没有热情的足球一样平淡无味。我们需要热爱，需要激情。 4．普通民众无法充分认识到足球的重要性，国家对足球的重视程度有待提高。 足球可以带动我国出口贸易额的增长，你信吗？中国足球强大了，中国会差到哪里去？足球是我国体育项目中的弱项，尽管有乒乓球，排球，跳水，花样溜冰等为我们争光，但它们的号召力远不及足球。我是说，在世界范围内的号召力。 中国足球在未来几年中可谓商机无限。 看在足球对全世界号召力如此大的份上，国家就给足球更充分的重视吧。怎么说它都会拉动几个经济增长点吧…… 不看僧面看佛面对不？
1、首先询问是否喜欢足球。2、其次询问参加足球活动的原因什么。3、最后询问是否已经掌握足球的一些基本技巧。
日本足球的多少字呢我，帮你的。
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文献综述是对某一方面的专题搜集大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文，它是科学文献的一种。文献综述是反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的最新进展、学术见解和建议的它往往能反映出有关问题的新动态、新趋势、新水平、新原理和新技术等等。文献综述与“读书报告”、“文献复习”、“研究进展”等有相似的地方，它们都是从某一方面的专题研究论文或报告中归纳出来的。但是，文献综述既不象“读书报告”、“文献复习”那样，单纯把一级文献客观地归纳报告，也不象“研究进展”那样只讲科学进程，其特点是“综”，“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。总之，文献综述是作者对某一方面问题的历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容进行评论的科学性论文。文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，特别是阳性结果，而文献综述要求向读者介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写。前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。主题部分，是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用那一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。
是的。
综述中任何与本文相关的重要成果都应当在综述中得到体现，并且在参考文献中列出。参考文献不能省略。有的科研论文可以将参考文献省略，但文献综述绝对不能省略，而且应是文中引用过的，能反映主题全貌的并且是作者直接阅读过的文献资料。
参考文献是综述的重要组成部分。一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求，一般以30条以内为宜，以3-5年内的最新文献为主。
论文文献综述撰写注意事项：
1，内容新颖，由浅入深。写综述的目的是向读者介绍某一专题的动态，重点应放在介绍最新知识方面。所引用的文献通常也应以近2～3年者为主，而且要适当选择设计严密、方法可靠、数据可信、科学性强、有新发现、新见解、有实用价值的文献。
2，文献齐全，引用原著。写文献综述忌讳随便收集一点文献就动手撰写。应当努力去搜集阅读文献。将同类性质问题的文献归到一组，每一段落的内容应选出有代表性的文献。综述材料来源尽量引用原始的单篇文献，即第一次文献。
3，忠于原著，论之有据。综述的基本准则是忠于原著。并非简单的资料堆积就能写出高质量的综述文章。它要求把来自不同作者的研究成果及其理性认识熔于一炉，还要加以分析评论，让事实来说话。
4，文理通顺，行文精练。综述中所引用的大量原始文献，出自各家手笔，风格可能完全不同；还有外语的翻译理解水平不一，要把这些素材有机地组合在一起，成为一篇综述，必然要付出艰苦的再创造性劳动。
需要。
综述中任何与本文相关的重要成果都应当在综述中得到体现，并且在参考文献中列出。参考文献不能省略。有的科研论文可以将参考文献省略，但文献综述绝对不能省略，而且应是文中引用过的，能反映主题全貌的并且是作者直接阅读过的文献资料。
参考文献是综述的重要组成部分。一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求，一般以30条以内为宜，以3-5年内的最新文献为主。
扩展资料：
文献综述的结构一般由下列成份构成：
1、标题
文献综述的标题一般多是在设计（论文）选题的标题后加“文献综述”字样。
2、提要或前言
此部分一般不用专设标题，而是直接作为整个文献综述的开篇部分。内容是简要介绍本课题研究的意义；将要解决的主要问题；如果本课题涉及到较前沿的理论，还应对该理论进行简要介绍；
最后要介绍研究者搜集的资料范围及资料来源，其中要讲清查阅了哪些主要著作、在网络中查询了哪些资料库（如中国期刊网全文数据库、学位论文全文数据库等）、并以怎样的方式进行搜索（如通过输入“关键词”或“作者名”或“文章名”进行搜索，一般用精确匹配），共搜索到的相关论文的篇目数量多少，对自己有直接参考价值的论文有多少等信息。
3．正文
这是论文文献综述的核心部分。应在归类整理的基础上，对自己搜集到的有用资料进行系统介绍。撰写此部分时还应注意以下两点：其一、对已有成果要分类介绍，各类之间用小标题区分。
以下是常见的分类线索：按时空分类（如：本课题的研究历史与研究现状、国外研究现状与国内研究现状）；按本课题所涉及的不同子课题分类；按已有成果中的不同观点进行分类，等等。
其二、既要有概括的介绍，又要有重点介绍。根据自己的分类，对各类研究先做概括介绍，然后对此类研究中具有代表性的成果进行重点介绍。重点介绍时要求要点明作者名、文献名及其具体观点。无论是概括介绍还是重点介绍的文献资料均要求将文献来源在参考文献中反映出来，但不要求一一对应。
4、总结
对上述研究成果的主要特点、研究趋势及价值进行概括与评价。此部分应着重点明本课题已有的研究基础（已有成果为自己的研究奠定了怎样的基础或从中受到怎样的启发）与尚存的研究空间（本课题已有研究中存在的空白或薄弱环节）。
5、参考文献
要求列出的参考文献不少于15篇，且外文文献不少于3篇，并按论文中的参考文献的格式将作者名、文献名、文献出处、时间等信息全面标示出来。
参考资料来源：百度百科-文献综述
楼下说的都很正确，如果你引用了而没有写到参考文献，会被可能认为是抄袭的。再者说，文献综述，你引用文献多，质量高，说明你综述的好。
我也是会计专业，今年刚毕业。我没有遇到像你那样的问题呀，开题报告只是一个最初的思路而已，最终还是以你的论文为准的。我们学校发模板的。最主要的是你的论文题目是否定下来了，中途换题目会很麻烦的。其他的都是小事情，最后装订的时候要重新整理装订的。最终交的只是成品而已。。至于数据库最好在学校里进，要是学校没连接数据库就只能求助于同学了，我是没找到有免费提供的账号的好人。。其实你不用焦虑的，每个人都是第一次。。有什么不明白的首先问你导师，要是资料没地方下也去找导师，让他帮忙下。。一般都会肯的。其次要和你小组的成员保持充分的联系，一些格式之类的小问题要是拿捏不准务必要和小组成员保持一致，一个人错就是你自己的错，一组人错就不是你的错了。。不知道你选的是哪方面的题目哇，我选的是成本类的，你要是实在没资料，发消息联系我，我把我的资料打包发给你。
一样的。
本科生毕业论文的主要内容应包括：题目、目录、开题报告、中文摘要与关键词、英文摘要与关键词、正文及相关图表、参考文献等。引文应以原始文献和第一手资料为原则。凡引用他人观点、方案、资料、数据等，无论是否发表，无论是纸质或电子版，均应详加注释。
文科采用著者出版年制，中文参考文献在前（按作者姓氏汉语拼音首字母先后顺序排序），英文参考文献在后（按作者姓首字母先后顺序排序）；理科采用顺序编码制，参考文献按文中引用的先后顺序进行排序。参考文献应注明主要责任者、文献题名、出版地、出版者、出版年、卷、页码。
扩展资料：
本科生毕业论文（设计）的相关要求规定：
1、按本科毕业论文质量评估体系分项评定成绩时，按百分制记分。毕业论文总成绩由指导教师评分和答辩评分构成，指导教师评分占50%，答辩评分占50%。
2、毕业论文必须通过查重检测并盲审合格，且经指导教师和院系审查符合要求，方可参加答辩。毕业论文必须经答辩方可取得成绩。毕业论文的答辩由答辩委员会组织进行。
参考资料来源：河南财经政法大学-本科生毕业论文（设计）管理办法（修订）
一般是一样的
开题的参考文献和正文不一样，开题报告和论文里的参考文献是可以不一样的。
开题报告的参考文献，是在确定论文方向，题目，写作目的和意义时，所搜集，查阅参考的文献，他就是通过哪些和研究对象相关的资料，确定了目前的选题和大纲。那么这部分的参考文献是初步筛选和参考，仅仅是为了确定研究方向。
论文后面的参考文献是在进行论文具体内容的创作中，所参考的相关文献，一定是比开题报告的参考文献多的，二者在参考文献上应该有一定的衔接。但是论文正文余下部分的参考文献，是开题报告的参考文献所无法涵盖的，而且论文后面参考文献中的具体内容或观点，被文章引用，是需要在引用的地方标注的，并且按照顺序排列。当然也不排除，有些学校会要求论文中的参考文献保持一致，这个时候就要根据学校的要求写作了。