车床的编程与操作
[数控车工技师论文]数控机床的应用与维护数控机床的应用与维护 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。 一、数控机床 1. 数控加工的概念 数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。数控加工一般包括以下几个内容：*** ** 该内容需回复才可浏览 ** ***二、数控机床的维护 数控系统是数控机床的核心部件，因此，数控机床的维护主要是数控系统的维护。数控系统经过一段较长时间的使用，电子元器件性能要老化甚至损坏，有些机械部件更是如此，为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，防止各种故障，特别是恶性事故的发生，就必须对数控系统进行日常的维护。概括起来，要注意以下几个方面。 1. 制订数控系统日常维护的规章制度 根据各种部件特点，确定各自保养条例。如明文规定哪些地方需要天天清理（如CNC系统的输入／输出单元——光电阅读机的清洁，检查机械结构部分是否润滑良好等），哪些部件要定期检查或更换（如直流伺服电动机电刷和换向器应每月检查一次）。 2. 应尽量少开数控柜和强电柜的门 因为在机加工车间的空气中一般都含有油雾、灰尘甚至金属粉末。一旦它们落在数控系统内的印制线路或电器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及印制线路的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统超负荷长期工作，打开数控柜的门来散热，这是种绝不可取的方法，最终会导致数控系统的加速损坏。正确的方法是降低数控系统的外部环境温度。因此，应该有一种严格的规定，除非进行必要的调整和维修，不允许随便开启柜门，更不允许在使用时敞开柜门。 3. 定时清扫数控柜的散热通风系统 应每天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常，应视工作环境状况，每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。如果过滤网上灰尘积聚过多，需及时清理，否则将会引起数控系统柜内温度高（一般不允许超过55℃），造成过热报警或数控系统工作不可靠。 4. 经常监视数控系统用的电网电压 FANUC公司生产的数控系统，允许电网电压在额定值的85%～110%的范围内波动。如果超出此范围，就会造成系统不能正常工作，甚至会引起数控系统内部电子部件损坏。 5. 定期更换存储器用电池 FANUC公司所生产的数控系统内的存储器有两种： (1) 不需电池保持的磁泡存储器。 (2) 需要用电池保持的CMOS RAM器件，为了在数控系统不通电期间能保持存储的内容，内部设有可充电电池维持电路，在数控系统通电时，由+5V电源经一个二极管向CMOS RAM供电，并对可充电电池进行充电；当数控系统切断电源时，则改为由电池供电来维持CMOS RAM内的信息，在一般情况下，即使电池尚未失效，也应每年更换一次电池，以便确保系统能正常工作。另外，一定要注意，电池的更换应在数控系统供电状态下进行。 6. 数控系统长期不用时的维护 为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障，数控机床应满负荷使用，而不要长期闲置不用，由于某种原因，造成数控系统长期闲置不用时，为了避免数控系统损坏，需注意以下两点： (1) 要经常给数控系统通电，特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此，在机床锁住不动的情况下（即伺服电动机不转时），让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气，保证电子器件性能稳定可靠，实践证明，在空气湿度较大的地区，经常通电是降低故障率的一个有效措施。 (2) 数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的，应将电刷从直流电动机中取出，以免由于化学腐蚀作用，使换向器表面腐蚀，造成换向性能变坏，甚至使整台电动机损坏。
关于数控车床精度加工是我为大家带来的论文范文，欢迎阅读。
摘要：在数控机床生产加工中，精度控制对产品质量具有重要影响。
加工精度则由机床的精度、编程精度、伺服精度以及插补精度决定。
为提高机床精度，在其设计环节通过CAD设计和计算机模拟技术可以有效提高机床加工精度。
在使用过程中通过加强对机台的保养，保持良好状态，保持数控机床的高精度要求。
关键词：几何精度精度补偿误差分析
1、数控机精度分析
目前对数控数控机床的分类主要包括集合精度、位置精度以及加工精度。
数控机床材质的刚度和工作时的温度，对机床的精度都会造成不同程度的影响。
将数控车床的几何精度继续细分有可以分成主轴几何精度和直线运动精度。
在数控机床加工运作的过程中主动轴与回转轴之间的相对位置应该是保持相对固定的，在实际生产的过程中与设计的情况是不完全相同的，两轴之间的相对空间位置也并非固定不变的，因为构成主轴的轴承零部件在其制造的环节中会出现不同程度的误差，在使用过程中又会受到温度、工作强度、润滑等条件的影响。
主动轴的轴承精度、主轴箱在装配是的质量都会造成主轴和其回转部件在运行是发生不平衡，另外主动轴的支承轴颈在制造过程中会存在圆度误差，其前后同轴度也会存在一定程度的误差，再加之主轴在运转的过程中都会受热发生形变，这些因素都对数控机床的主轴几何精度造成影响。
在数控机床除主动轴造成的几何精度之外，导轨因为摩擦力以及机床所用的伺服电机可能会存在惯量匹配问题会对机床的位置精度造成影响。
在数控机床中有部分需要不间断工作的部件如油缸油泵、电动机、液压机等，都需要长时间连续工作。
在它们运转的过程中因为摩擦会产生一定的热量，其内部零件会受热膨胀发生形变，造成构件的实际尺寸与设计尺寸有出入，零件的`结构也会因内部热应的作用变的不对称，发生构件的形变，因此数控机床运转部件受热发生形变会对机床的位置精度带来重要影响。
数控机床的加工精度与上述两种精度不同，它是整台机床在各种因素综合影响下的结果，与机床的几何精度和位置精度是密切相关的，与机床的传动系统误差、检查校正系统误差、零件固定部件无擦、刀具位置的误差等都有关联。
而且数控机床的程序编辑是否正确、生产工艺是否合理对机床的加工生产的稳定型造成影响。
因此在实际生产中，为提高数控机床的加工精度就需要提高机床的几何精度和位置精度。
2、检测数控机床精度
数控机床与所有其他电器、机械设备相同，在使用一段时间后，都会面临电子元件老化、零部件生锈、机械部件磨损等情况。
因此为保持机床能够保持较好的状态，应定期对机床进行周期性的保养，对数控机床的精度进行检测和补偿。
2.1检测几何精度
通常在加工中心机床的几何精度检测项目中，对直线运动轴的直线度检测项目所选用的工具是平尺和千分表，一般是测试运动部件在垂直于其运动轴的其他两个坐标轴上的线性偏差。
在一台常见的普通立式数控加工中心为例，对其集合精度的检测内容主要包括对机床工作台面的平面度，运动轴在空间坐标各方向移动的相互垂直度。
主轴在中心孔径向的跳动，主轴、回转轴轴心线与机床工作台面的垂直度。
机床运动轴在X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度;X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度;主轴箱在延Z轴的坐标方向移动时的直线度以及与主轴的轴心线的平行度，主轴的轴向窜动等。
2.2检测位置精度
数控机床所需要的定位精度可以分为定位精度、反向偏差精度和重复定位精度三项。
定位精度主要的内容指的是数控机床的工作台面或者机床的其他运动部件，在生产中实际的运动位置与程序指令位置相一致的程度;其不一致程度的差量就是定位误差。
在机床各系统中，伺服系统、检测系统、进给系统等的误差，以及运动部件导轨的几何误差都是造成定位误差的重要因素，定位误差是会对机床加工零件的尺寸精度产生直接影响。
3、提高机床精度的措施
3.1提高设计水平
目前我们大量使用的数控机床是以国产机床为主，机床的生产企业基本上的都具有部分的自主研发能力，可以自行设计、制造、改进产品的主体部分，机床的功能件部分人需外购。
闭眼机床局部因受力过大而造成较大变形，影响加工精度。
机床主动轴在使用过程中要受到耐磨性和温度升高的影响，因此对其温度特性进行优化设计可以有效的保持机床的加工精度。
通常在对主轴系统设计的是有，会将对机床加工精度造成较大影响的构件安装到一个与主动轴中心相交，而且与机床底座想垂直的安装面上，然后在主轴箱的两侧对称的安装其他构件，这样可以有效的改善机床因受热对加工精度。
3.2提高机床几何精度
数控机床的几何精度能够对机床的生产精度起到决定性作用，因此在机床生产企业的设计中要能够合理的设定机床的工作精度，选择适合的加工负荷。
在机床加工零件的过程中，主轴轴颈与轴承发生的摩擦会使其温度升高，它与主轴箱的箱体孔的空间位置如果存在较大误差，会造成轴承滚到的变形，严重影响到轴承的旋转精度。
所以要严格控制主轴轴承的选配间隙。
数控机床在加工零件时长时间处于高负荷运转状态，通常机床制造企业会采用镶钢滑动导轨副结构来提高机床的刚性和精度。
该结构可以使数控机床具有最好的几何精度。
3.3综合提高加工精度
数控机床从设计到制造、装配、使用值一个复杂的过程，对其加工精度的控制也是一个综合性的系统问题，不能仅仅依靠对某个或某几个量的控制来获取较高加工精度。
在生产制造环境，应充分考虑到制造工艺中会对机床精度造成影响的因素，消除铸造加工、机械加工对机床个构件引起的几何精度的改变。
然后通过对数控机床的数控系统进行补偿值的设定，可有效的提升机床的加工精度。
4、结语
目前我们国内采用数控机床虽然比传统的加工机床有更高的加工精度，但是与世界先最先进的数控设备还有这很大的差距。
在现有的条件加，为提高机床的加工质量，保持更高的加工精度，需要对生产工艺精益求精，不断提高设计制作能力。
参考文献
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[2]《机床设计手册》编写组，机床设计手册(3)[M]，京：机械工业出版社，1986
车工作为一项专业的技能，车工技师这个队伍正在发展壮大。下面是由我整理的车工技师论文 范文 ，欢迎大家阅读。车工技师论文范文篇一：《浅析车工的技能》 【摘 要】随着工业的发展，与工业相关的技术也不断的得到完善，对技术工人的要求也不断地提高，其中，车工在我国的行业中担任着不可或缺的角色，车工的技能也在不断地增加，本研究就车工中的工艺技巧与如何学好车工工艺进行了研究。 【关键词】车工;技能 0.前言 作为一项专业的技能，车工工艺正以前所未有的速度在发展壮大，学习车工工艺，培养新一代的车工工人已成为众人瞩目的事情。掌握好这项技能不仅仅对于自身的发展是有利的，还会促进相关技术的发展，应当得到足够的重视。 1.车工工艺中的车工技巧 1.1对刀 对刀的方式有很多种，其中，z 向对刀与o向对刀较为常见。Z向对刀相比于其他的常规对刀并没有什么不同，刀尖与主轴中心调在同一水平高度;而0 向对刀稍有差异，在对刀的时候首先调整刀尖到刀轴回转中心的距离，大约等于工件半径，然后在卡盘上装一对刀圆环，内环半径等于工件半径，刀体与中滑板导轨平行，慢慢调整中滑板位置，当刀尖旋转碰到a点时说明刀体回转中心在主轴中心线位置。 1.2加工 对车工而言，除了对刀之外，还必须对器械进行加工，加工时先用圆弧刀自由加工，留2mm 余量再用转刀精加工，精加工走刀用手转动刀柄实现轨迹加工，吃刀量由床鞍控制，每次进刀量为0.5mm。 1.3浇帽口的补偿 金属模型在实际生产过程中发现铸造出的圆球打断浇帽口时经常破坏圆球体，使圆球在浇帽口方向减少3mm左右。因此在车上模时中滑板向前移4mm，刀回转半径也增加4mm，车出的纺棰体圆弧和理论上的圆弧比较接近，补偿了打浇帽口的损失，铸造出的零件稍经打磨可以达到使用要求。用转刀加工圆球面，操作简单，刀具装卸简便，节约成本;精度较高;加工范围广，通过调整车刀的长度和调整车刀的回转中心位置可以加工不同直径的内圆球面，整个系列的圆球模型加工只需要一套刀就可以了，这种加工 方法 的工装成本不到靠模法工装的 30%。 2.如何学好车工技能 2.1做好 课前预习 是基础 任何学问都不会凭空而来，都要经过一定时间的准备，在学习车工技能的时候，除了必要的严谨的态度以外，还要拥有一颗善于学习的心。课前预习要力求严谨充分，要上好实习课就要好好地预习，成功的预习是上好实习课的先决条件，也是教学全过程实行质量控制的首要环节。 2.2努力上好第一堂课 在成为专业的技术工人之前，学员的素质和能力相对来说比较低下，有些人根本没有任何的专业基础，而大部分人则是刚刚 毕业 的初中生，之前没有接触过任何的车床机器，所以，车工技术对他们来说是一个相当陌生的概念，学好第一课对一名初涉车工行业的新手尤为重要。在学习过程中，要保持一颗进取的心，时刻提醒自己该在什么时间干什么工作，努力完善自己的专业技能，通过不断的练习来提升自己的技能。此外，学员在学习过程中，应当时刻注意自己以及他人的人身安全，时刻把安全放在首位，无论是什么工作，都要按照车工规程去做，绝对不能偷懒。只有这样，才能避免事故的发生。另外，在学习中要学好各种机床以及砂轮机的安全操作规程，穿戴要符合要求，搞好车间的卫生，为学习创造一个舒适的环境。 2.3加强对技能基本功的训练 俗语说的好“熟能生巧”，要想成为一名熟练的技术工人，除了日常的学习之外还要不断的练习，加强对基本功的训练。车工的基本功大都遵循车床的训练规则，“工件的装夹，刀具的选择、刃磨和装夹”是三个不可或缺的部分。在训练车床的过程中，尤其是新手的训练，车床主轴的转速应该在其规定的范围内，这样有利于提高自己的学习能力，避免了在高速状态下的不易控制而打击学习的积极性。工件的装夹主要用来训练选择装夹基准，找正校准工件中心位置，这个部分比较简单，容易掌握且上手较快。在这个环节中，要学会熟练的选择刀具，加快装夹的速度，打造出合格舒适的车刀。在学生实习的过程中，遇到不会的问题要及时地向老师请教，千万不能自己觉得是就按照自己认为对的方式去做，这样会产生危险。在老师纠正自己的错误后，有必要再重新做一遍，因为错误都是在不经意间产生，这样做的原因除了看看自己做的对不对之外，还在于熟练自己的工艺，为以后成为一名合格的技术工人创造条件。在练习基本功的同时，还要学会辨认什么样的工具能打造什么样的机器，什么材料打造什么机器比较经济实惠，产品质量较高。 2.4正确选择实训课题，加强技能 什么都学并不是说不好，但在这个科技日益更新的时代，要学好各个方面实在是太难，万事通不如一事精，正确的选择实训课题，加强自己的专业技能才是关键。在选择自己的实训课题是应当注意，不能好高骛远，要遵循先易后难的原则，一步一步的前进，从简单的阶台轴开始，逐步的加深难度。不管是什么问题，都要严格的按照课题图纸来开展工作，认真的学习教学内容，确定加工工艺，从工艺上保证尺寸精度，形位公差、表面粗糙度等达到设计要求，保证加工的合格率。同时要备好学习所需材料、刀具、量具、辅具等。当遇到比较复杂的工件加工时，遇到不太懂的地方要征询老师的意见，必要时请老师示范一下。要把老师讲过的重点，难点记稳，记牢，将理论与实际情况结合起来，理论为辅，实际为主，将自己所学的知识运用到实践中去。 2.5努力使技能适应就业环境 当前的就业形式比较棘手是大家都知道的问题，所以，在努力学习的同时，要时刻注意外界的就业形势的变化。就当前来说，作为一名合格的车工，不仅仅要做好自己的本职工作，还要对市场有一定的了解，洞悉市场的方向，有目的的去学习，在提升个人技能的同时更好地服务社会。 2.6及时 总结 车工技能及其 经验 学习的目的在于熟练技艺，作为一名车工，在熟练自己的技巧的同时，更重要的是在工作中吸取教训，总结经验，了解自己的不足，扬长避短，把一些自己所不熟悉的，不懂的问题及时的解决。可以在实习中请求老师检查自己的操作是否规范，每天晚饭后对自己的工作进行总结，并在此基础上强化要领，从而加快技能的巩固和掌握。对个别出现的问题，请老师进行动作要领的反复示范，努力使自己对规范动作得到充分理解，并能根据动作要领熟练操作。对于老师的考核要给予足够的重视，在其中可以学到不少的东西。 3.车工的技能需要良好的习惯 安全、文明生产是学生进入生产实习的第一课，要成为一名合格的技术工人，就必须树立安全、文明生产意识，养成安全、文明生产的习惯。坚持安全、文明生产是保障生产工人安全、防止设备事故的根本方法，同时也是工厂科学管理的一项十分重要的内容。安全、文明生产的具体要求是对长期生产活动中的实践经验和血的教训的总结，它直接影响到工人人身安全、产品质量和生产效率的提高，影响设备和工、夹量具的使用寿命和操作工人技术水平的正常发挥。因此学生不仅要认真听，还必须牢记各种机床、砂轮机等的安全操作规程、实习中工作服的穿戴要求及文明生产规范等，如：必须戴手套操作机床、高速切削必须戴防护眼镜、女生必须戴工作帽、搞好车间卫生等。(下转第27页)(上接第23页)另外初学者进入实习场地，必须穿戴好劳保用品。 4.结语 要想成为一名合格的车工，必须进行足够的锻炼才能掌握其中的技巧，熟能生巧就是这个道理，在二十一世纪这个激烈的就业形势下，一定要努力学好自己的专业技能，只有这样，才能在生活自己的同时更好地服务于社会。 [科] 【参考文献】 [1]张德义.车工技能实践中的技巧及体会[J].科技创新导报，2009，03. [2]李晋平.浅谈车工实习[J].职业，2009(15). 车工技师论文范文篇二：《浅析数控车工的现状》 【摘 要】随着我国工业化进程的不断推进，我国对于数控车工的需求量也随之不断增加。然而由于种种原因，现阶段我国数控车工的专业素质普遍不高，这在一定程度上限制了我国相关工业的进一步发展。在这种历史条件下，笔者将就我国数控车工的现状进行分析，找出其存在的问题，并提出相应的解决方案，希望对于提升我国数控车工的水平有所裨益。 【关键词】数控车工;目前现状;相关问题;解决对策 数控专业具有很强的专业性和技能性，因此对于数控车工素质的要求也很高，否则数控车工就不能很好的操作机器完成切割、对刀和零件加工等基本操作，这就会在很大程度上影响数控加工的质量，因此有效提高数控车工的专业技能十分重要。此外，数控车工技术水平的提升还能有效的减少其因操作失误而受到的伤害，是一件一举两得的事情。 1.现阶段我国数控车工存在的问题及其原因 笔者一直认为，只有“知其然才能知其所以然”，因此会在这一部分对于数控车工出现此种问题的原因进行相关的分析，从而以便于读者对其有一个更加清晰的把握。此外，知道了问题的源头所在，读者才会对于笔者提出的解决方案有个更深入的了解，从而避免笔者个人观点的局限性，做到批判性吸收。 1.1数控车工的专业素质总体上不高 这一方面是由于数控车工技术的专业性决定的，虽说数控车工技术可以通过利用数字化控制系统在数控车床上完成零件的整体加工，基本上实现了全过程的机械化，可是其还是要求相关的工作人员对于数控机床加工工艺与数控编程技术有一个大致的掌握，否则就不能很好的操作仪器，生产出符合要求的零件，尤其对于一些较为精密的零件就更是如此。而现阶段某些生产车间为了有效的降低人力资源成本，就从农村雇佣大量的廉价的劳动力，这些生产工人往往不具有一些基础的 文化 素养，更不用说相关的专业技能了。雪上加霜的是，为了赶进度，某些车间甚至不对这些工人进行相关的简单培训和采取一些安全 措施 ，只是简单介绍了些基本操作就让工人投入生产之中，这样不仅使机器被损坏的几率大幅度增加，更是使员工人身安全受到威胁的几率大幅度增加，最终导致生产的工厂受到不必要的损失。 1.2数控车工相关器械的耗损现象较为严重 由于数控车工所使用的器械十分精密，稍有耗损就可能对产品的质量造成很大的影响，加之数控机械的价格往往十分昂贵， 修理 或者是重新购买都会耗费企业的一大笔资金，因此数控车工相关器械耗损严重的现象不容忽视。这种现象发生的原因之一就是数控车工的操作人员的专业素质不高，在操作过程中不能严格按照相关的规章流程进行作业，如将施工顺序弄错等情况时有发生;其二则是相关的操作人员的道德素质不高，在施工过程中不能很好的履行自己应尽的职责，做好自己应做的工作，从而使设备受到损耗;其三则是相关的维护工作不到位，现阶段为了提高生产效率，许多车间使机械不停歇的工作，在工期紧张时就更是如此，且使用后期缺乏必要的维护和检修养护，这就直接导致了器械耗损现象变得愈发的严重，极大的挫伤了工厂的相关收益。 1.3数控车工的人才结构不够合理 一方面，随着部分企业生产项目调整、生产方式转变、产品更新换代加快，企业对劳动者的技能要求、管理能力要求有了较大的提高，而符合企业期待的高技术人才的数量是有限的，而且聘用高技术人才会导致生产成本的增高，这就直接导致现阶段数控车工的专业技能不高，而且其人才结构也不够合理。许多车间的都出现重视一线工人、轻视管理型人才的现象，这就直接导致生产流程较为混乱，相关的资格评定和薪资标准等也没有统一明确的规定，这对于工厂生产效率的提高有着很大的限制。此外，在高技术人才这方面，由于人才引进机制的不够合理，往往不能兼顾到整个生产过程的全部要素，常常会出现这样的现象，某一方面的专家过多，用不了，也就是企业“养闲人”专家，另一方面，其他方面干脆没有专家，出现了专家荒的现象。这样不仅耗费了很多的人力资源成本，而且在遇到相关的技术难题时，问题还是不能被及时有效的解决。 1.4数控车工技术与外国先进技术仍存在差距 虽然目前我国的数控车工技术已经发展到了一定的程度，相关的实际操作也已经达到的一定的水平，但是不可否认的是，我国的数控车工技术仍与外国的先进技术之间存在着较大的差距。这种差距不仅仅体现在相关的操作仪器如“数控机床”等上，更是体现在工人的专业素质和生产的相关工艺流程上。举个相关的实例，在控制加工路线与加工余量时，由于数控车工技术对于数控车床的要求较高，在数控车床未达到普及使用的情况下，应当将毛坯上多余的余量，尤其是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。这一点国内目前做得较好，可是在使用数控车工工艺技术对数控车床程序进行安排时，往往表现的就较为缺乏灵活性，这一点就造成了与外国先进水平之间的差距。 2.解决现阶段我国数控车工存在问题的措施 2.1有效的提高数控车工的相关素质 提高数控车工的相关素质应从两大方面着手，其一是专业技术素质，包括数控机床加工工艺和数控编程技术两个方面，其二则是职业道德修养，要使数控车工明确自己所肩负的责任和应尽的义务。只有做好了这两个方面，数控车工的专业技术素质提高了，才能从某种程度上避免对于机械造成不必要的损耗，才能有效的保障生产流程的顺利进行，才能避免相关的安全事故的发生或者有效的降低安全事故发生的频率，进而间接的提高生产效益;而数控车工的职业操守提高了，才能使生产有秩序的进行下去，并且形成一个相对良好的工作氛围。具体做到这两个方面，生产企业可以采取以下措施：定期对数控车工的工人进行相关的培训，并以考试的形式强制的保障培训的结果;定期举办相关的专家讲座，开阔工人的技术视野;开放图书馆和专家邮箱，为工人自学提供便利的平台;举办一系列的实践技能大赛，鼓励工人们将自己所学的知识应用到具体实践之中;发放企业的宣传手册，使员工明确企业的生产理念;完善相关的规则，将责任落实到个人;制定行之有效的监管制度，保障生产流程的有序进行等。最后，生产企业还可以采取将考核结果与个人的薪资水平相挂钩的方式提高员工的积极性。 2.2减少数控车工相关器械的损耗 这一点要结合上一点所说的，员工的专业素质提高后，操作失误就会极大的降低，从而对于数控车工相关器械造成的损耗也就会降低。这只是一方面，另一方 面相 关的生产企业则要做好日常的维护工，派遣专人对机械进行相关的维修，如每次使用完毕后在接合处涂抹润滑油，定期对机械精密处的灰尘进行清理等。此外，企业的生产者还应将相关的器械定期送至专业的公司进行检修，从而避免相关的隐患。只有这样，才能有效的降低数控车工相关器械发生故障的频率，保障生产顺利进行。 2.3减少与国外先进水平之间的差距 其一，生产企业可以根据自己的具体情况，对外国较为先进的仪器进行适当的引进，从而提高生产效率，但是必须量力而行;其二，生产企业则可以积极改进生产的工艺与方法，从而使加(下转第48页)(上接第14页)工过程获得简化，获得更高的收益，在目前的条件下，这一条也是主流的做法。 3.结语 总而言之，目前我国的数控车工虽然发展到了一定的程度，但是与先进水平之间还是存在着不可忽视的差距。在这种条件下，我们只有积极的采取措施，从专业素质和道德素养两个方面提高工人的素质，才能有效的避免事故的发生，提高生产效率，进而提高相关的生产收益。 【参考文献】 [1]王润孝，秦现生.机床数控原理与系统[M].西安：西北工业大学出版社，2000. 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[3]周伟平.机械制造技术[M].武汉：华中科技大学出版社，2002. 车工技师论文范文篇三：《试谈车工教学改革》 摘要: 如何搞好车工的教学工作,使学生毕业能熟练掌握企业所需的基础理论知识和生产操作技能,达到初、中级技术工人的水平,是笔者在本文中重点探讨的问题。 关键词: 车工;教学改革;车床 近几年来,车工专业应付考试的内容的狭窄且与教学大纲和《机械工人技术等级标准》及《职业技能鉴定规范》严重脱离。主要表现在应会考试及一些技能比赛比较重视车削成形面、梯形螺纹、内孔等一些基本的技能,过分的强调了基本功的要求。因此导致一些学校在技能 教育 方面注重基本的训练而轻淡了 其它 的技能要求,甚至有的学校取消了基本功外的一些技能教育。因此,笔者提出现行的车工实习教育必须改革,为此提出几点建议: 1车工教育的重点 车工,是指操作车床、进行工件旋转表面切削加工零件的技术人员。在现行的中等职业类车工实习教学大纲中规定:车工实习课是一门培养学生掌握初、中级车工操作技能、技巧的课程,它的内容包括了车外圆、平面、台阶和钻中心孔;车外沟槽、平面槽和切断;钻、车、铰圆柱孔和车内沟槽;车成形面;车内、外、三角形螺纹;车矩形、梯形螺纹;车蜗杆和多线螺纹;车偏心工件;复杂零件的装夹和车削及复合作业。掌握一定的先进加工工艺;能熟练地使用、调整车床,正确使用工、夹、量具和刀具,并能熟练地刃磨刀具,独立进行车床的一级保养等。 2车工优秀教学的实现途径探讨 车工优秀教学的实现有很多途径,关键是哪几条最适合现在中国中职院校的教育形式,能够贴切的迎合教育大纲的同时很好的实现车工优秀教学的实现,笔者在这里综述了几种教育改革后教学途径。 2.1 要懂得因材施教要培养掌握现代机械生产技术的21世纪人才,要懂得因材施教,因材施教是指按照不同的方法和技能重视学生的个体差别,因材施教。 教学过程的组织和顺利进行不仅要依据学生的生理,心理发展的年龄特征,重视他们的共同发展水平和变化趋势,而且还必须考虑到学生的个别差异,因材施教,使全班学生都能掌握好实习操作的技能技巧,都能得到了展。因此我在教学中对于技能掌握较慢的学生,在不影响整体进度的情况下放慢速度,以使他们充分地对操作技术理解和领会。另一方面要帮助他们提高动手能力,使他们逐步赶上全班学生实习操作的进度,达到完成教学的目的。例如:常用车刀的刃磨是车工实习课的一个重点,要想刃磨出合格的车刀,就必须在刃磨姿势、刃磨动作和刃磨角度上严格要求,并帮助学生正确认识和使用砂轮的刃磨车刀的角度。在实习过程中学生逐一轮流的进行,单个辅导,在学生操作时教师在旁边观察指导,随时纠正错误示范指导,在每个同学都练习完毕后总结分析,对于在练习中掌握较好的学生提出表扬并要求继续巩固练习,对于掌握不足的方面改进。对练习中掌握较慢得个别同学进行辅导纠正刃磨姿势、动作并给予一定鼓励。并在练习刃磨刀具的同时结合切削三要素进行分析,对试车的切屑进行分析,使学生理解切削知识,掌握刃磨刀具的技能。 2.2 发挥学生独立思考能力在课题的讲解过程中,教师把本课题该讲的都要讲解清楚,并且要把本课题实习操作的重点,难点都要讲到,然后进行实习课题操作演示,同学们都能按着教师演示动作进行实习操作,教师巡回指导,在这当中,同学们没有想到,教师有意识的把操作中的难题留给同学们自己来解决。通过实习操作中同学们动脑想办法解决实习操作中的难题,我很爱启发和教育,从而锻炼了同学们思考问题克服困难的能力和动手操作的能力,通过此事全班同学认识到不断提高思考能力和操作中的动手能力是解决难题的好办法。 3对于车工教学改革的设想 规范是整个实训教学的核心。没有规范,就没有规矩,没有规矩,就不能成方圆,整个实训也会变成一盘散沙。因此,整个技能训练的过程,每一个环节和每一个人都必须重视,必须规范,要做到管理规范,行为规范和技术规范,包括车床、材料、刀具、夹具和量具的使用,都要有明确的规定,要使得学生能够熟练掌握操作规程、操作要领和操作规范。在车工的实训过程中,一方面要求我们指导老师人员配齐到位,指导老师必须熟练掌握操作工艺和技术规范,示范动作必须标准熟练和准确无误,另一方面,也必须要求学生在整个训练过程中,一步一步,认认真真,扎扎实实。每一个动作符合相应的工艺要求和规范要求。达到中级车工的技能水平。 3.1 高度重视技能教育实习是技工学校的一门重要的课程,也是一门主要课程,各个技工学校领导必须重视起来实习这门课程,并且要维持实习的持续连续性和稳定性。学校领导必须要认识到实习对提高学生实践能力以及对学生就业的巨大帮助,要在实习课程中加大资金和人力投入,要做到人有我有,人有我强,我有特色。 3.2 加强学校与企业之间的合作学校与企业合作,是一种将学生的专业知识学习同生产实际相结合的一种教学形式。通过学生在学校的理论知识学习,学校组织学生到实习单位或工厂进行实践。 3.3 改革现行的应会考试的内容现行的应会考试因其内容上的单独和狭窄性已严重的影响了技能教育的发展。因此改革应会考试的内容势在必行。改革后的应会考试内容可以将基本的技能与维修技能及修理一般的车床故障和试车调整等课题有机的结合的一起,但总的一切都必须紧密围绕《教学大纲》、《机械工人等级考核标准》,以提高学生动手和动脑能力为主。 3.4 加强技能教育课中的素质教育素质教育作为 口号 提出已有很长的时间了,但现在的技工学校真正实行还处在一个摸索阶段,尤其是实习教育中的素质教育在很大一部分的学校尚未开展。笔者认为素质教育不仅仅是开展几节文学课、美术课就是素质教育,对于技工学校来说,在考虑学生毕业后直接走上工作岗位的问题后,加强学生的参与能力、交谈能力、适应能力是首要的。 参考文献: [1]劳动人事部培训就业局制定.机械类通用工种教学计划. 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目录前言摘要一、数控技术是制造业的重要基础2、数控技术发展趋势2.1 性能发展方向2.2 功能发展方向2.3 体系结构的发展 三、中国数控的出路四、结语参考文献前言 没有指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床编程、加工工艺与维修工作的技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速，尤其是微技术和机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 ,带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇论文形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床技术理论完整地表述出来，本文仅是将业内众老师及同仁的经验加以适当的归纳整理，以求对该学科有更深刻的认识数控技术的发展趋势浅析摘要 简要介绍了国内外数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。在此基础上，从性能发展 体系结构等各方面深入讨论了我国数控技术的发展趋势，得出数控技术会向智能化 网络化 集成化 微机电控制系统和数字化的方向发展的结论；并从产业发展的角度考虑，进行了对数控技术与产业发展途径的思考，分别从总体战略和技术途径两方面进行了探讨。并对我过数控产业发展进行了思考。一、数控技术是制造业的重要基础 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术；是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；是国防现代化的重要战略物质；是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径.装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。因此，专家们预言: 机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。 根据国民经济发展和国家重点建设工程的具体需求，设计制造“高、精、尖”重大数控装备，打破国外封锁，掌握数控装备关键技术，创出中国数控机床品牌，提高市场占有率是全面提升我国基础制造装备的核心竞争力的关键所在。 二、数控技术发展趋势 2.1 性能发展方向 (1)高速高精高效化 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。 (2)柔性化 包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。 (3)工艺复合性和多轴化 以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子880系统控制轴数可达24轴。 2.2 功能发展方向 (1)用户界面图形化 用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前INTERNET、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。 (2)科学计算可视化 科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域，可视化技术可用于CAD/CAM，如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。 (3)插补和补偿方式多样化 多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS插补(非均匀有理B样条插补)、样条插补(A、B、C样条)、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。 (4)内装高性能PLC 数控系统内装高性能PLC控制模块，可直接用梯形图或高级语言编程，具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床的标准PLC用户程序实例，用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改，从而方便地建立自己的应用程序。 2.3 体系结构的发展 (1)集成化 采用高度集成化CPU、RISC芯片和大规模可编程集成电路FPGA、EPLD、CPLD以及专用集成电路ASIC芯片，可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。应用FPD平板显示技术，可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大尺寸显示，成为和CRT抗衡的新兴显示技术，是21世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术，将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格，改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。 (2)模块化 硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求，将基本模块，如CPU、存储器、位置伺服、PLC、输入输出接口、通讯等模块，作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。 (3)网络化 机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行，不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。 (4)通用型开放式闭环控制模式 采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构，便于裁剪、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。 三、中国数控的出路 纵观目前我国的数控市场，我国数控产品在性能、外观、可靠性方面与国外产品有一定差距，特别是国外企业有雄厚的资金，加上外国企业为占领中国市场，对我国能够生产的数控系统压价销售，而对我国未能生产的数控系统，不仅高价而且附加许多限制。在国外数控企业采用技术封锁和低价倾销的双重策略下，中国数控产业经历了坎坷的历程，我国曾花巨资引进西门子和FANUC的技术，并希望在此基础上吸收消化，开发我国自己的数控技术。如北京密云所引进了FANUC的数控系统，可是，FANUC卖给我们的都是即将过时的落后技术。我国引进后，尚未来得及吸收消化和批量生产，FANUC即宣布停止生产该系统的生产，并将性能价格比更好、质量更高、体积更小的数控系统推向中国市场。这种总是跟在别人后面走的做法，必然受人制约，永远落在后面。中国数控出路何在？ 随着计算机技术日新月异的发展，基于微机的开放式数控是数控技术发展的必然趋势。在传统数控技术方面，我国处于相对落后的状态，开放式数控为我国数控产业的发展提供良好的契机，加强和重点扶持开放性数控技术的研究和应用，我国的数控产业才有发展壮大可能，才有可能在未来的市场竞争中立于不败之地 四、结语 制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨,坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济的发展和数控技术共同腾飞！参考文献1 施法中.计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条.北京航空航天大学出版社.19942 陈玉祥.中国机械工程, 1998，9(5):1~4[4] 3 熊鸣镝.三维设计将CAD应用引向深入.机电一体化.1997.(5):5~7
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[6]杨文彬.瑞安市农田水利建设现状分析及对策研究[D].南京农业大学，2012.
摘要随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床CA6140的基础上对其进行机电一体化改造。作者在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，丝杠选用摩擦损失小，效率高，精度高，寿命长的滚珠丝杠,电机选用步进电机,电动机与滚珠丝杠用齿轮减速；刀架改造成能自动换刀的回转刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹；整个控制系统以JKW-15T型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。关键词：机床改造；自动化机床；控制系统目录第一章绪论11.1机电一体化的发展11.1.1机电一体化技术11.1.2机电一体化发展概述21.2机电一体化改造的必要性31.2.1机床改造的意义31.2.2机床改造的市场41.3机电改造的内容61.4本文的选题及主要研究内容81.4.1本文的选题81.4.2主要研究内容81.5车床总体改造方案91.5.1设计基本思路91.5.2设计要求10第二章车床改造的机械部分设计132.1进给系统机械结构改造设计132.2进给伺服系统机械部分的计算与选型152.2.1确定系统的脉冲当量152.2.2切削力计算162.3滚珠丝杠的设计计算与选用172.3.1滚珠丝杠简介172.3.2纵向滚珠丝杠的设计与计算182.3.3横向滚珠丝杠的设计与计算262.3.4滚珠丝杠的安装与使用332.4电机与滚珠丝杠连接用减速齿轮的设计与校核362.4.1齿轮传动362.4.2纵向减速齿轮的设计与校核372.4.3横向减速齿轮的设计与校核412.5进给系统的步进电动机的计算与选择452.5.1步进电动机452.5.2纵向电机的计算与选择482.5.3横向电机的计算与选择512.6电动刀架选择与介绍55第3章主轴脉冲发生器介绍与选型583.1光电编码器原理583.2主轴脉冲发生器的安装603.3主轴脉冲发生器的选择60第四章控制装置的选用634.1JWK-15T的简介634.2功能分配654.3程序设计67第五章结论78参考文献79英文原文81中文译文90致谢97看看这个可以吗，需要的话联系用户名扣扣，很完整的一套
数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control machine.Key words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为：2.1 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为：2.2 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。2.3 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'=1.0e+002 *[0 -1.2069 - 0.8066i -1.2069 +0.8066i -2.1212]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。2.4 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为：1.0e+002 *[-0.1 -1.2069 -0.8066i -1.2069 + 0.8066i -2.1212]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为:2.5 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4):643-650.__PLC 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M]
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摘要随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床CA6140的基础上对其进行机电一体化改造。作者在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，丝杠选用摩擦损失小，效率高，精度高，寿命长的滚珠丝杠,电机选用步进电机,电动机与滚珠丝杠用齿轮减速；刀架改造成能自动换刀的回转刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹；整个控制系统以JKW-15T型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。关键词：机床改造；自动化机床；控制系统目录第一章绪论11.1机电一体化的发展11.1.1机电一体化技术11.1.2机电一体化发展概述21.2机电一体化改造的必要性31.2.1机床改造的意义31.2.2机床改造的市场41.3机电改造的内容61.4本文的选题及主要研究内容81.4.1本文的选题81.4.2主要研究内容81.5车床总体改造方案91.5.1设计基本思路91.5.2设计要求10第二章车床改造的机械部分设计132.1进给系统机械结构改造设计132.2进给伺服系统机械部分的计算与选型152.2.1确定系统的脉冲当量152.2.2切削力计算162.3滚珠丝杠的设计计算与选用172.3.1滚珠丝杠简介172.3.2纵向滚珠丝杠的设计与计算182.3.3横向滚珠丝杠的设计与计算262.3.4滚珠丝杠的安装与使用332.4电机与滚珠丝杠连接用减速齿轮的设计与校核362.4.1齿轮传动362.4.2纵向减速齿轮的设计与校核372.4.3横向减速齿轮的设计与校核412.5进给系统的步进电动机的计算与选择452.5.1步进电动机452.5.2纵向电机的计算与选择482.5.3横向电机的计算与选择512.6电动刀架选择与介绍55第3章主轴脉冲发生器介绍与选型583.1光电编码器原理583.2主轴脉冲发生器的安装603.3主轴脉冲发生器的选择60第四章控制装置的选用634.1JWK-15T的简介634.2功能分配654.3程序设计67第五章结论78参考文献79英文原文81中文译文90致谢97看看这个可以吗，需要的话联系用户名扣扣，很完整的一套
车工高级几时这个没问题俺们可以的 管理职能，指管理承担的功能。现在最为广泛接受的是将管理分为四项基本职能： 1． 计划planning: 计划就是确定组织未来发展目标以及实现目标的方式。 2． 组织 organising: 服从计划，并反映着组织计划完成目标的方式。 3． 领导 leading: 运用影响力激励员工以便促进组织目标的实现. 同时,领导也意味着创造共同的文化和价值观念，在整个组织范围内与员工沟通组织目标和鼓舞员工树立起谋求卓越表现的愿望. 此外,领导也包括对所有部门，职能机构的直接与管理者一道工作的员工进行激励。 4． 控制 controlling: 对员工的活动进行监督,判定组织是否正朝着即定的目标健康地向前发展，并在必要的时候及时采取矫正措施。 法国管理学者法约尔最初提出把管理的基本职能分为计划、组织、指挥、协调和控制。后来，又有学者认为人员配备、领导、激励、创新等也是管理的职能。